JPH0559470B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は３次元物体の相対位置指定方法、特
に、CADにおいて個々に設計した部品又は図形
要素等の配置を決定する編集設計に用いられる３
次元物体の相対位置指定方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の３次元物体の相対位置指定は、実際に３
次元物体が移動するＸ，Ｙ，Ｚ各方向の移動量及
びＸ，Ｙ，Ｚ各軸回りの回転角度の値を入力手段
により指示するものであつた。

次に従来の３次元物体の相対位置指定方法につ
いて図面を参照して詳細に説明する。

第５図は、従来の３次元物体の相対位置指定方
法の一例を示すフローチヤートである。

ステツプ21〜22では、各物体の形状の定義を行
なう。

ステツプ23〜25は、物体を、移動させる作業を
示す。ステツプ23では、物体の現在の位置と、移
動後の位置関係を調べる。ステツプ24では、ステ
ツプ23の結果に基づき物体の移動量（ΔX，ΔY，
ΔZ）を指示する。

ステツプ25は、指示された移動量だけ計算機内
部で物体の位置データが変換される段階を示す。
ステツプ25では操作者が、結果を判断し、正しい
場合は次のステツプに進み誤つている場合は、ブ
ロツク23に戻りやり直す。

ステツプ26〜29は、物体を回転させる作業を示
す。

ステツプ26では、物体の現在と移動後の方向
（角度関係）を調べる、ステツプ27では、ステツ
プ26の結果に基づき実際に回転する角度を指示す
る。ステツプ28は指示された角度に従つて、物体
の計算機内部において、位置データを変更する段
階である。

ブロツク29で、結果を判断し、良好な場合は作
業を終了する。誤まつた場合、又は不充分な場合
は、ステツプ26に戻つてやり直す。

第６，７，８，９図は従来の３次元物体の相対
位置指定方法の一例を示す斜視図である。

第６図は２つの物体３０，３１の初期状態を示
し、第９図は２つの物体３０，３１の最終状態を
示す。

この手順を図を参照して詳細に説明する。

先づ、物体３０上の点３２と物体３１上の点３
４の間の距離を調べ、その値（ΔX，ΔY，ΔZ）
だけ移動することを指示し、計算機内部の物体の
位置データを変更する。その結果が第７図とな
る。

次に点３２，３４を基点として、物体３１を面
３６と面３７が一致する様に回転角度３８を指定
する。この際、正しく角度を指定するために視点
を面３６と面３７を真横から見る方向に変更する
必要がある。この結果は第８図の様になる。

次に、一致した面上で、点３５と点３３とが一
致するように回転角度３９を指示する。この際前
段階同様面３６，３７を真上から見る方向に変更
する。この結果は第９図の様になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来の３次元物体の相対位置指定方法
は、実際に物体が移動する座標値、及び回転する
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸回りの角度により位置を指定するた
めあらかじめ、物体の現位置関係を正確に知る必
要があり現在の物体間の距離、方向を調査するま
た、その際必要な視点変更等の操作にかかる工数
がぼう大であり、加えて、適正な視点から操作を
行なわないと、設計ミスを誘発し易く、設計修正
等にさらに多大な工数がかかるという欠点があつ
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の３次元物体の相対位置指定方法は、計
算手段及び該計算手段への入力情報を与える入力
手段と該計算手段による演算結果を出力する出力
手段を備えたCADシステムにおいて、入力手段
により複数の３次元物体上に定義された任意点及
び前記任意点を起点とし前記任意点を含む平面に
垂直な方向に伸びるベクトルを指示することによ
つて３次元物体の変更すべき位置関係を計算手段
に与えるを含んで構成される。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について、図面を参照し
て詳細に説明する。

第１図は本発明の３次元物体の相対位置指定方
法の一実施例を示すフローチヤートである。

ステツプ１〜２では、３次元物体の形状を計算
機内に定義する。

ステツプ３〜４は、操作者による、座標系構成
要素の指示作業を示す。ステツプ３では、各物体
上の点、ステツプ４では、その点から一方向に伸
びる方向ベクトルを指示する。この段階で各物体
について２組の座標系構成要素（２点と、２方向
ベクトル）を指示することにより、各物体の位置
は一意に決まる。

ステツプ５〜６はステツプ３〜４で指示された
データを基に、計算機内部で物体の相対位置が更
新される段階である。

ステツプ７〜９は、各物体共通の平面上におけ
る角度修正を行なう。

ステツプ３〜４において、１組の座標系しか指
示しなかつた場合等、角度の修正が必要な場合に
は、ステツプ７で判断して、ステツプ８に進み、
各物体の相対的な角度を変更する。角度変更が必
要のない場合は、ブロツク７からそのまま終了す
る。

第２，３，４図は、本発明の一使用例を示す、
斜視図である。

第１図のフローチヤートと対比させて、処理内
容を説明する。

第２図は、物体１１，１２の形状定義が終了し
た結果をグラフイツクデイスプレイ上に表示させ
た例である（ステツプ１〜２に対応）。次に、物
体１１上の点１３，１４と、物体１２上の点１
５，１６をタブレツト等の入力手段を用いること
により、指示する。（ステツプ３に対応） 第３図は、指示された点１３，１４，１５，１
６から、それらの点の含まれる平面に垂直な方向
に伸びる方向ベクトル１７，１８，１９，２０を
表示した例である。操作者は、表示方向若しく
は、表示方向の反対方向を選択する。（ステツプ
４に対応） 以上により指示された点１３，１４，１５，１
６及び、方向ベクトル１７，１８，１９，２０に
より計算機内部において相互に一致すべき２組の
座標系が構成され、それらを一致させることで各
物体の位置関係が決定する。（ステツプ５，６に
対応）この結果をグラフイツク表示した例が第４
図である。

本実施例では、接続点を２点指示したため、第
１図におけるステツプ７〜９に対応する操作は必
要でないが接続点を１点指示した場合は、平面上
での回転操作が必要となる。

〔発明の効果〕

本発明の３次元物体の相対位置指定方法は、各
３次元物体が実際に移動するＸ，Ｙ，Ｚ座標値及
びＸ，Ｙ，Ｚ軸回りの回転角度を入力する代りに
各物体上の点、及び方向ベクトルを指示すること
により物体の相対位置を指定できるため、 ・ 物体の現位置関係を調べる、またその際の視
点変更等にかかる手間が省略でき、設計工数が
減る。

・ 視点変更等の操作に伴う、設計ミスがなくな
り、修正などに要した工数が激減する。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すフローチヤー
ト、第２，３，４図は、第１図に示す３次元物体
の相対位置指定方法の一使用例を示す斜視図、第
５図は従来の一例を示すフローチヤート、第６，
７，８，９図は第５図に示す３次元物体の相対位
置指定方法の一使用例を示す斜視図である。 １１，１２……物体、１３〜１６……点、１７
〜２０……方向ベクトル、３０，３１……物体、
３２〜３５……点、３６，３７……面、３８，３
９……回転角度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 計算手段及び該計算手段への入力情報を与え
   る入力手段と該計算手段による演算結果を出力す
   る出力手段を備えたCADシステムにおいて、入
   力手段により複数の３次元物体上に定義された任
   意点及び前記任意点を起点とし前記任意点を含む
   平面に垂直な方向に伸びるベクトルを指示するこ
   とによつて３次元物体の変更すべき位置関係を計
   算手段に与えることを特徴とする３次元物体の相
   対位置指定方法。