JPH0560704B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はループ型データ伝送システムにおける
データ伝送方法に係り、特に１台の中央制御装置
と複数台の遠隔端末装置からなるループ型データ
伝送システムにおけるデータ伝送効率を高めるに
好適なデータ伝送方法に関する。

〔発明の背景〕

従来のデータ端末装置相互の通信を目的とした
ローカルネツトワークの形態にはバス型やループ
型などがあり、そのアクセス方式も時分割多重や
トークンパツシング方式などがある。そのループ
型のデータ伝送システムの公知例としては、日立
評論Vol.65，No.11（1983−11）“統合光ループ伝送
システム「Ｈ−8644ループネツトワーク」”があ
る。このシステムでは、データ端末装置間の通信
をトークンパツシング方式により実現している。
さらにトークンパツシング方式にも多くの変形が
あるが、この伝送システムでは次のような方式を
とつている。すなわち、システム全体を管理する
LSN（Loop Service Node）が特殊フレームとト
ークンを送出する。そのトークンは常時ループを
周回しており、送信データが発生したFSN
（Field Service Node）はトークンを受信すると
フレームを送信し、その直後にトークンを送信し
ている。そのフレームはデータの他に送信アドレ
スや受信アドレス等の情報が含まれており、各
FSNはこれらのアドレス情報を識別して自局宛
のフレームならばフレームの受信動作を行なつて
いる。つまり各FSNでは通信したい相手のアド
レスを任意に設定できるので、このシステムでは
任意の相手と通信可能であるという長所がある。
そのため、このような伝送システムは計算機関を
接続したシステムに適用した場合に最大の効果を
生む。

しかしプラント内のプロセスデータ等を収集す
る遠隔端末装置と中央制御装置をループ状に接続
した伝送システムでは、遠隔端末装置間のデータ
通信はなくて全てデータは中央制御装置へ伝送さ
れることになる。そして中央制御装置は伝送され
てきたデータを受信し、それを解析して遠隔端末
装置に制御情報を伝送する。このようなプラント
内のデータ伝送に上記のトークンパツシング方式
を採用した場合には、中央制御装置で伝送する制
御情報はトークンを受信した直後に送信される。
そのため中央制御装置ではトークンを受信した時
点では、ループ上に何らデータが存在していない
ことになる。しかしプラントにおいてはプロセス
データを高速に伝送して制御・監視を行なうた
め、このようにデータの存在しない時間が生じる
と、中央制御装置から送信する制御情報の送信周
期が長くなる問題点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は中央制御装置と複数台の遠隔端
末装置からなるループ型データ伝送システムにお
けるデータ伝送効率を高めるデータ伝送方法を提
供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は、１台の中央制御装置と複数台の遠隔
端末装置が伝送路でループ状態に接続されたデー
タ伝送システムにおいて、遠隔端末装置から中央
制御装置に送信するデータ群のデータ数に応じ
て、そのデータ群を中央制御装置の受信部が空き
時間なく受信できるように、中央制御装置の送信
部の中央制御装置から遠隔端末装置に送信するデ
ータ群の送信タイミングを制御することにより、
中央制御装置から遠隔端末装置へのデータ伝送周
期を短縮すると共にデータ伝送効率を向上可能に
したデータ伝送方法である。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の実施例を図面により詳細に説明
する。

第１図は本発明によるループ型データ伝送シス
テムにおけるデータ伝送方式の一実施例を示すシ
ステム構成ブロツク図である。第１図において、
１は１台の中央制御装置（以下CCUと略称す
る）、２はプラント内に散在配置されプロセスデ
ータ等を収集する複数台の遠隔端末装置（以下
RTUと略称する）。３はCCUと複数台のRTUを
ループ状に接続する伝送路である。４はCCU送
信回路、５はRTU受信回路である。６はCCUの
発振器、７は分周回路、８はカウンタである。９
はRTUのデータ格納エリア、１０はデータ数テ
ーブル、１１はバツフアレジスタ、１２は命令解
読回路、１３は加算器、１４はデータ終了信号検
出回路、１５はRTU送信制御回路である。１６
はRTU送信回路、１７はCCU受信回路である。
１８はCCUの検出回路、１９はラツチ回路、２
０はコンパレータ、２１はCCU送信制御回路で
ある。２２はCCUデータ処理装置、２３はCCU
データ作成装置である。

第２図は第１図のCCU送信回路４か送信する
伝送データ構成図である。第２図において、Ｓは
データ群の先頭を示す信号、次はデータの送信ア
ドレス（この場合にはCCUに割り付けた固有の
アドレス）（エリア）、次はデータの受信アドレス
（エリア）、ＭはCCUがRTUに対して送信させる
データの種類を指定する情報（エリア）である。
次は受信アドレスで指定されたRTUが情報（エ
リア）Ｍで指定されたデータの種類を識別して該
情報（エリア）Ｍの内容に応じたデータを送信す
る場合に該送信データ数を格納するRTU側で修
正可能なデータ数格納エリアで、CCUは該デー
タ数格納エリアを“０”として送信したのち受信
アドレスを複数台に設定してあつた場合には各
RTUは送信データ数を該データ数格納エリアに
順次加算して送信する。ｅはCCUから送信する
一連のデータの終りを示す信号で、なお該信号ｅ
はCCUに限らず各RTUから送信する一連のデー
タの終りも示す。ＥはCCUから送信した信号Ｓ
で始まるデータ群の終りを示す信号で、各RTU
がデータを送信する場合には該信号Ｅを検出した
時点から送信を開始したのち、データ送信が終了
した時点で新たに信号Ｅを送信する。第３図は第
２図のデータ群を第１図のRTU受信回路５で受
信したのちRTU信号回路１６から送信する伝送
データ構成図である。第３図において、第２図は
信号Ｓで始まるデータ群をRTU受信回路５で受
信し、受信アドレスが自局宛であつた場合には信
号Ｅの検出時点で信号Ｅを消去してから、自局の
送信データの送信アドレス、受信アドレス、デー
タの種類情報Ｍ、データ、信号ｅを送信したのち
新たに信号Ｅを送信している。また第４図は第１
図のCCU送信回路４から送信する伝送データの
ビツト構成およびクロツク信号の波形図である。
第４図において、第１図のCCU送信回路４から
送信されるデータは第４図の信号ａのようにシリ
アルデータとして伝送されるが、この送信のため
に第１図の発振器６より出力されるクロツク信号
ｂを用いる。さらに第４図の信号ａは１データを
８ビツト構成の場合であるが、この１データの構
成ビツト数に応じて発振器６のクロツク信号ｂを
第１図の分周回路７で分周して第４図の信号ｃを
作成し、この信号ｃをカウンタ８に入力してクロ
ツク数を計数している。

第５図ａ，ｂはそれぞれ第１図のCCU，RTU
から送信する第２図，第３図の伝送データ構成の
一具体例図である。第５図ａにおいて、本例は
CCUからRTU１へ“プロセスデータを送信せ
よ”という命令を出す場合の具体的な伝送データ
構成であり、データ数格納エリアは“０”として
送信する。また第５図ｂにおいて、第５図ａの伝
送データを受信したRTU１はプロセスデータを
送信するのに100バイト必要であれば、データ数
格納エリアを“０”から“100”に改めたのち、
信号Ｅのところからデータを100バイト送信し、
その後に新たに信号Ｅを送信する。また第６図
ａ，ｂ，ｃはそれぞれ第１図のCCU、複数台
RTUから送信する第２図、第３図の伝送データ
構成の他の具体例図である。第６図ａにおいて、
本例はCCUから全てのRTUに対して“プロセス
データを送信せよ”という命令を出す場合の具体
的な伝送データ構成である。この場合には第５図
ｂにおいて、第５図ａの伝送データを受信した
RTU１はプロセスデータをａバイト送信するの
であれば、データ数格納エリアを“ａ”と改めて
データを送信する。ついでRTU２以下では各
RTUの送信データ数を順次加算してデータを送
信する。そして第５図ｃにおいて、RTUnから送
信データを送信する時にはデータ数格納エリアの
値を“ａ＋ｂ＋……＋ｎ”として送信し、かくし
て各RTUから送信されるデータはRTU１から順
番に信号ｅにより区切られて伝送される。

かかる動作は第１図のRTUにおいて次のよう
にして行なわれる。まずRTUが収集したプロセ
スデータ等はデータ格納エリア９に格納する。そ
して各データのデータ数はデータ数テーブル１０
に格納する。RTU受信回路５で受信した第２図、
第３図（第５図、第６図）の伝送データ群はバツ
フアレジスタ１１に入れ、自局宛以外のデータ群
はそのままRTU送信回路１６より伝送路３に送
信される。そしてCCUから伝送された第２図、
第３図（第５図、第６図）の自局宛のデータ群を
命令解読回路１２で識別した時に、信号Ｍで指定
されたデータの種類に対応したデータ数テーブル
１０のデータ数を加算器１３で加算してデータ数
格納エリアを書き替える。さらに信号Ｅをデータ
終了信号検出回路１４で検出したならば、その時
点でデータ格納エリア９の指定されたプロセスデ
ータを送信制御回路１５によりRTU送信回路１
６より伝送路３に送信される。なおRTUの送受
信制御回路２４はCCUから送信された伝送デー
タ群の受信アドレスおよびデータの種類を示す信
号（エリア）Ｍを判定して、データ格納エリア９
およびデータ数テーブル１０などの送受信制御を
行なつている。

次に第７図は第１図の１台のCCUおよび３台
のRTUのループ型伝送システムの一構成ブロツ
ク図である。第７図において、RTUの台数を３
台として、それぞれRTU１，RTU２，RTU３
と呼称する。第８図は第７図のシステムにおける
CCUの送受信および各RTUの送信タイミングの
一タイムチヤートである。第８図において、本例
は各RTUがCCUによつて指定されたプロセスデ
ータだけを送信する場合のデータ構成および送受
信タイミングを示す。まずCCUから第２図（第
６図ａ）に相当するデータ群Ａ１を送信する。な
お第８図のデータ群Ａ１等の下で（ ）内に示し
た数字または信号はデータ数格納エリアの内容を
示すものとする。つまりCCUはデータ群Ａ１等
のデータ数格納エリアを“０”として送信する。
RTU１は受信したデータ群Ａ１のデータ数格納
エリアを“b1”にしてから信号Ｅを消去してデ
ータ数“b1”バイトのデータ群Ｂ１を送信した
のち新たに信号Ｅを送信する。同様にしてRTU
２は受信したデータ群Ａ１のデータ数格納エリア
を“b1＋c1”にしてからデータ群Ｂ１の後の信
号Ｅを消去してデータ数“c1”バイトのデータ群
Ｃ１を送信したのち新たに信号Ｅを送信する。
RTU３は受信したデータ群Ａ１のデータ数格納
エリアを“b1＋c1＋d1”にしてからデータ群Ｂ
１に続くデータ群Ｃ１の後の信号Ｅを消去してデ
ータ数“d1”バイトのデータ群Ｄ１を送信した
のち新たに信号Ｅを送信する。かくしてRTU３
のRTU送信回路１６から送信されるデータ群は
データ数格納エリアの内容が“b1＋c1＋d1”の
データ群Ａ１、データ群Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，信号
Ｅの順番で伝送路３を介してCCUへ伝送される。
そこでCCUはRTU３から送信されたデータ群を
CCU受信回路１７で受信すると、CCU送信回路
４で送信して戻つてきたデータ群Ａ１内のデータ
数格納エリアの内容“b1＋c1＋d1”を検出し、
そのデータ数（バイト数）“b1＋c1＋d1”に応じ
てCCU送信回路４から次のデータ群Ａ２を送信
するタイミングすなわちデータ群Ａ１の後に信号
Ｅを送信してから次のデータ群Ａ２を送信するま
での時間t1が各RTUから合わせてデータ数“b1
＋c1＋d1”バイトを伝送するのに要する時間と
同一になるように制御する。次に同様にして
CCUからデータ群Ａ２を送信して、RTU１，
RTU２，RTU３はそれぞれデータ数“b2”，
“c2”，“d2”バイトのデータ群Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２
を順次送信し、これらのデータ群をCCUが受信
して次のデータ群Ａ３を送信するタイミングすな
わちCCUからデータ群Ａ２の後に信号Ｅを送信
してから次のデータ群Ａ３を送信するまでの時間
ｔ２が各RTUから合わせてデータ数“b2＋c2＋
d2”バイトを伝送するのに要する時間と同一に
なるように制御する。このような送信タイミング
でCCUよりデータ群Ａ１の送信後にデータ群Ａ
２，Ａ３等を送信すると、CCU受信回路１７で
は第８図のように伝送容量を100％利用してデー
タ群を受信している。

かかる動作は第１図のCCUにおいて次のよう
にして行なわれる。まずCCU受信回路１７で受
信した第８図のデータ群から自局で送信した第２
図（第６図ａ）に相当するデータ数格納エリアを
含むデータ群Ａ１等を検出して、データ数格納エ
リアの書き替えられた内容のみをラツチ回路１９
に格納する。一方で分周回路７の１データ（１バ
イト）に対応する出力信号ｃ（第４図）はカウン
タ８でクロツク数を計数しているが、ただし該カ
ウンタ８はCCU送信回路４が送信動作をしてい
ない期間だけ動作するようにしており、つまり第
２図（第６ａ）に相当するデータ群Ａ１等および
信号ＥをCCU送信回路４が送信し終つた直後か
ら上記クロツクの計数を開始する。そしてコンパ
レータ２０によりラツチ回路１９のデータ群Ａ１
等のデータ数格納エリアの値Ｘ（“b1＋c1＋d1”
等）とカウンタ８の計数値Ｎを比較して、Ｎ≧Ｘ
となつた時点（時間ｔ１等の経過時点）で送信制
御回路２１に送信開始指令信号を出力し、CCU
送信回路４から次のデータ群Ａ２等および信号Ｅ
を送信する。ただしコンパレータ２０はラツチ回
路１９にデータ数Ｍがラツチされた時点から
CCU送信回路４より次のデータ群Ａ２等が送信
されるまでの期間に動作するようにしている。ま
たラツチ回路１９にデータ数Ｍが格納された時点
で、Ｎ＞Ｘとなつていたならば直ちに送信開始指
令信号が出力される。なおCCU受信回路１７で
受信したデータ群Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１等のプロセス
データはデータ処理装置２２に伝送されて処理さ
れる。そして処理結果あるいはオペレータ操作に
よりCCUデータ作成装置２３で第２図（第６図
ａ）に相当する次のデータ群Ａ２等が構成され
て、上記したCCU送信回路４から送信される。

また第９図は第７図のシステムにおけるCCU
の送受信および各RTUの送信タイミングの他の
タイムチヤートである。第９図において、本例は
各RTUがCCUによつて指定されたプロセスデー
タ以外のデータも合わせて送信する場合のデータ
構成および送受信タイミングを示す。まずCCU
から第２図（第６図ａ）相当のデータ群Ａ１を送
信し、全RTUに対して“プロセスデータを送信
せよ”という命令を出したが、RTU１および
RTU３において他の情報もCCTへ伝送したいと
いう要求があつた場合には、RTU１ではデータ
群Ａ１を受信した時点でデータ群Ａ１内の情報Ｍ
で指定されたデータ群Ｂ１（データ数“b1”バ
イト）の送信に続けてCCTへ送信したいデータ
群Ｂ１′（データ数“b2”）を送信する。ただし
データ群Ａ１内のデータ数格納エリアの内容
（値）は“b1＋b2”として送信する。RTU２は
データ群Ａ１で指定されたデータ群Ｃ１（データ
数“c1”）のみをデータ群Ａ１のデータ数格納エ
リアの内容を“b1＋b2＋c1”にしてからデータ
群Ｂ１′に続けて送信するが、RTU３はRTU１
と同様にデータ群Ａ１で指定されたデータ群Ｄ１
（データ数“d1”）の送信に続けてCCUへ送信し
たいデータ群Ｄ１′（データ数“d2”）を送信す
る。ただしデータ群Ａ１のデータ数格納エリアの
内容は“b1＋b2＋c1＋d1＋d2”にして送信する。
かくしてCCU受信回路１７でデータ群Ａ１を受
信した時に検出されるデータ格納エリアの値（デ
ータ数）Ｘは“b1＋b2＋c1＋d1＋d2”となつて
いるため、この値によつてCCUから次のデータ
群Ａ２を送信するタイミングすなわちデータ群Ａ
１の信号Ｅを送信してからデータ群Ａ２を送信す
るまでの時間ｔ１を制御している。

なお第１０図は第９図のRTU１が送信するデ
ータ群Ｂ１，Ｂ１′のデータ構成図である。第１
０図において、データ群Ｂ１，Ｂ１′の送信アド
レス、受信アドレスは共にRTU１，CCUである
が、次のデータの種類を示す情報（エリア）Ｍは
異なつている。すなわちCCUによつて指定され
たデータ群Ｂ１の情報（エリア）ＭはCCUから
送信したデータ群Ａ１の情報Ｍと同一内容である
が、データ群Ｂ１′の情報（エリア）M′はデータ
群Ａ１の情報Ｍとは異なつた内容であり、データ
群Ｂ１′のデータの種類を表わしている。またデ
ータ群Ｂ１，Ｂ１′の区切りはデータ群Ｂ１の終
りを示す信号ｅで識別できる。また第１１図は第
７図のCCUから送信するデータ群Ａ１，Ａ１′の
他のデータ構成図である。第１１図において、本
例はCCUからRTUにデータ送信命令を送信する
以外にRTUに対して制御情報を伝送する場合の
データ構成を示す。すなわちデータ群Ａ１で
CCUから全RTUに対し情報Ｍの“プロセスデー
タを送信せよ”という命令を送信するとともに、
データ群Ａ１′でCCUから特定のRTU３に対し
てのみ情報M′の制御データを送信する。この場
合にはデータ群Ａ１は上記した第８図および第９
図の場合と同様に第２図（第６図ａ）に相当する
が、データ群Ａ１′は受信アドレスをRTU３とす
るとともにデータの種類を示す情報M′として伝
送している。なお各RTUではCCUから送信され
たデータ群の受信アドレスおよびデータの種類を
示す情報（エリア）Ｍは主に送受信制御回路２４
で判定して送受信制御を行なつている。

なお第１図（第７図）の伝送システムにおい
て、特別に各RTUはCCUからのデータ送信命令
にのみ応答して第８図のようなCCU指定のデー
タ群Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１等のデータのみを送信し、
第９図のようなCCU指定以外のデータ群Ｂ１′，
Ｄ１′等のデータを伝送しないという特殊なシス
テムの場合には、次のように伝送制御することも
可能である。第１２図はこの場合の第１図の特殊
な伝送システムにおけるデータ伝送方式の他の実
施例を示すCCU内のRTUとデータ数の対応表で
ある。第１２図において、CCUは各RTU１〜
RTUnから送信されるべきデータ群のデータ数
（バイト数）をデータの種類を示す情報Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３等ごとにデータ数x1，y1，z1〜xn，yn，
znのように表として作成しておく。第１３図は
同じくCCUのデータ送信タイミングチヤートで
ある。第１３図において、データ群Ａ１，Ａ２，
Ａ３はCCUから送信するデータ群である。これ
らのデータ群には上記のデータ数格納エリアは不
要であり、この場合のデータ構成は第２図（第６
図ａ）からデータ数格納エリアを除去した構成で
ある。ここでデータ群Ａ１，Ａ２で指定するデー
タの種類を示す情報（エリア）Ｍ１，Ｍ２とす
る。まずCCUはデータの種類を示す情報Ｍ１の
データ群Ａ１および信号Ｅを送信する。そして、
CCUはデータ群Ａ１で指定した受信アドレスの
RTUにおける情報Ｍ１に対応するデータ群のデ
ータ数（バイト数）の総和を第１２図の対応表よ
りぬきだし計算し、上記信号Ｅの送信後から上記
データ数の総和値のバイト数を伝送するに要する
時間ｔ１を経過後に、次のデータの種類を示す情
報Ｍ２のデータ群Ａ２および信号Ｅを送信する。
そして同様にして時間ｔ２を経過後に、次のデー
タ群Ａ３を送信するようにCCU送信回路４の送
信タイミングを制御すれば、CCUの受信に関し
て第８図と同様になることは明らかである。また
本実施例ではデータ数格納エリアが不要となるた
め送受信制御も簡単化される。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ループ型データ
伝送システムにおけるCCU側の受信動作に空き
時間がなくなるためデータの伝送効率を向上でき
るうえ、CCUからRTUへ情報を伝送する周期が
短縮できてCCUによるRTUの制御性も向上する
とともに、各RTUからのデータの伝送周期も短
かくなるためCCUによるプラント等の監視機能
も向上するので、特にプラント内などのデータ伝
送方法として利用すれば効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるループ型データ伝送シス
テムにおけるデータ伝送方式の一実施例を示すシ
ステム構成ブロツク図、第２図は第１図のCCU
の伝送データ構成図、第３図は第１図のRTUの
伝送データ構成図、第４図は第１図のCCUの伝
送データのビツト構成およびクロツク信号の波形
図、第５図ａ，ｂはそれぞれ第２図、第３図の伝
送データ構成の一具体例図、第６図ａ，ｂ，ｃは
それぞれ第２図、第３図の伝送データ構成の他の
具体例図、第７図は第１図の伝送システムの一構
成ブロツク図、第８図は第７図のCCUおよび
RTUの一送受信タイミングチヤート、第９図は
同じく他の送受信タイミングチヤート、第１０図
は第９図のRTU１の伝送データ構成図、第１１
図は第７図のCCUの他の伝送データ構成図、第
１２図は本発明による第１図の伝送システムにお
けるデータ伝送方式の他の実施例を示すCCUの
RTUとデータ数の対応表を示す図、第１３図は
同じくCCUの伝信タイミングチヤートである。 １……中央制御装置（CCU）、２……遠隔端末
装置（RTU）、３……伝送路、４……CCU送信
回路、５……RTU受信回路、１６……RTU送信
回路、１７……CCU受信回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中央制御装置と複数台の遠隔端末装置が伝送
   路でループ状に接続されたデータ伝送システムに
   おいて、中央制御装置は各遠隔端末装置への指令
   を巡回データとして前記伝送路に送出して一巡さ
   せるとき該巡回データ中にデータ数を書き込むエ
   リアを設け、各遠隔端末装置は前記巡回データの
   指令を受信したとき中央制御装置に送信する端末
   側データを前記巡回データに連続して付加すると
   共に前記エリアに書き込まれている巡回データの
   データ数に前記付加したデータのデータ数を加算
   した値を書き込み、中央制御装置は一巡してきた
   巡回データを受信したとき前記エリアに書き込ま
   れているデータ数の値に基づいて求めた前記巡回
   データの受信時間経過後に次の指令を前記伝送路
   に送出することを特徴とするデータ伝送方法。 ２ 中央制御装置と複数台の遠隔端末装置が伝送
   路でループ状に接続されたデータ伝送システムに
   おいて、中央制御装置から遠隔端末装置に伝送す
   る第１データ群をデータ群の始まりを示す信号エ
   リアとデータ群の終りを示す信号エリアで区切つ
   たデータ群とすると共に該第１データ群のなかに
   遠隔端末装置側で修正可能なデータ数格納エリア
   を設けて中央制御装置から送信し、遠隔端末装置
   では中央制御装置の送信した第１データ群を受信
   した時に当該遠隔端末装置から送信する第２デー
   タ群のデータ数を上記データ数格納エリアに格納
   すると共に第１データ群の終りを示す信号エリア
   を消去した第２データ群を第１データ群に連続し
   て送信したのち最後尾にデータ群の終りを示す信
   号エリアを新たに付加して送信し、次の遠隔端末
   装置では同様に受信したデータ群のなかの上記デ
   ータ数格納エリアの値に当該遠隔端末装置から送
   信する第３データ群のデータ数を加算すると共に
   データ群の終りを示す上記信号エリアを消去し第
   ３データ群を前記第２データ群に連続して送信し
   たのち最後尾にデータの終りを示す信号エリアを
   新たに付加して送信するようにして、中央制御装
   置ではさきに中央制御装置から送信した上記デー
   タ数格納エリアを含むデータ群をループ状の伝送
   路の一巡後に受信し該データ数格納エリアの値か
   ら受信データの受信に要する時間を求め、次に遠
   隔端末装置に送信するデータ群の送信タイミング
   を上記時間経過後にすることを特徴とするデータ
   伝送方法。 ３ 中央制御装置と複数台の遠隔端末装置が伝送
   路でループ状に接続されたデータ伝送システムに
   おいて、中央制御装置では各遠隔端末装置から送
   信してくるデータ群の種類毎のデータ数を予め記
   憶しておき、中央制御装置から遠隔端末装置への
   指令を巡回データとして前記伝送路に一巡させ、
   遠隔端末装置が該指令に応じて送信するデータ群
   を前記巡回データに連続的に付加して送信すると
   き当該データ群の種類を示す種類情報も付加して
   送信し、中央制御装置は一巡してきた巡回データ
   を受信したとき該巡回データ中の前記種類情報か
   ら受信データの総計のデータ数を求めると共に該
   データ数から受信データの受信に要する時間を求
   め、該時間経過後に次の指令を前記伝送路に送出
   することを特徴とするデータ伝送方法。