JPH0561372B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は、ドラム又は糸案内のいずれか一方を
回転させてドラムに緯糸を巻付けて貯留するドラ
ム式緯糸貯留装置を備えた織機において、始動に
当たつてその始動態勢にドラムに緯糸を自動的に
巻付ける始動準備装置に関する。

〈背景技術〉 従来のドラム式緯糸貯留装置として、例えば特
開昭58−120841号公報に示されるように、ドラム
又は糸案内のいずれか一方を回転させてドラムに
緯糸を巻付け、所定のタイミングで作動する係止
体により巻付けられた緯糸を係止して貯留する装
置がある。

ところで、この装置を用いる場合は、始動に当
たつてその始動位相に合つた状態に緯糸をドラム
に巻付けておく必要がある。

しかし、従来は、緯糸貯留装置を手動で作動さ
せて、その状態にしていたので、作業が煩雑であ
り、始動に際しての作業を用意に行うことができ
るようにすることが強く望まれていた。

尚、特開昭58−214557号公報に示されるよう
に、電磁クラツチにより緯糸貯留装置を補助モー
タに連結し、運転再開に先立ち補助モータにより
緯糸貯留装置を駆動し、該緯糸貯留装置と織機の
主軸とを所定の位相とするものもあるが、制御手
段の具体的開示がなく、また単に位相のずれを修
正するだけの目的であるので緯糸が巻かれていな
い状態から始動する場合には役に立たない。

〈発明の目的〉 本発明は前述の要望に鑑みてなされたもので、
始動に際しての緯糸貯留装置の準備を容易に行う
ことができるようにすることを目的とする。

〈発明の構成〉 このため、本発明は、第１図に示すように、織
機の主軸から緯糸貯留装置への動力伝達系に介装
されてこれらを一位相でのみ接続するクラツチの
状態を検知するクラツチ状態検知装置と、緯糸貯
留装置の位相を検知する位相検知装置と、緯糸貯
留装置を単独で駆動可能な糸巻き用駆動装置と、
糸巻き用手動操作スイツチと、該スイツチからの
信号を受けクラツチ状態検知装置によりクラツチ
が断状態であると検知されたときに糸巻き用駆動
装置を所定時間作動させる駆動装置作動手段と、
該手段の作動中に位相検知装置からの信号に基づ
いて緯糸貯留装置の位相が始動時の主軸の位相に
対しクラツチの接続位相となつた時点から実質的
に遅れ側にずらしたタイミングでクラツチを接続
可能状態に切換えるクラツチ切換手段とを設けて
なり、織機の主軸の位相を始動態勢に合わせた
後、糸巻き用手動操作スイツチの操作のみで緯糸
貯留操作の準備を行うことができるようにしたも
のである。

〈実施例〉 以下に実施例を説明する。

第２図において、１は織機のフレーム、２は経
糸、３はバツクローラ、４は綜絖、５は筬、６は
織前、７は織布、８はブレストビームである。９
Ａ，９Ｂは緯糸１０の給糸体であつて、フレーム
１に取付けられたホルダ１１に支持されている。
１２はエアテンサーであつて、フレーム１に取付
けられたステー１３，１４に支持されており、給
糸体９Ａ，９Ｂからの緯糸１０にその進行方向と
逆方向に空気流を作用させて緯糸１０に張力を付
与する。１５はドラム式緯糸貯留装置であつて、
エアテンサー１２からガイドプーリ１６を介して
導かれる緯糸１０を測長貯留する。１７は緯入れ
用の主ノズルであつて、緯糸貯留装置１５からガ
イドメール１８を介して導かれる緯糸１０を経糸
２の開口内に挿入する。１９は緯入れ糸の除去装
置であつて、主ノズル１７と経糸２列との間に配
置される。２２は糸端吸引装置であつて、反緯入
れ側に配置される。２１，２２はカツターであ
る。

先ずエアテンサー１２を第３図によつて説明す
る。

透明樹脂製のパイプ２５の両端部に空気噴射ノ
ズル２６，２７の先端部を挿入して、バンド２
８，２９により固定してある。これらのノズル２
６，２７は同一構造であるので、ノズル２７を代
表して説明する。ノズル外筒３０の内孔は基端部
側が大径部３０ａ、先端部側が小径部３０ｂとな
つており、大径部３０ａ側から通糸孔３１を有す
る導糸管３２を挿入してその先端部を小径部３０
ｂに臨ませ、ビス３３で固定してある。こうし
て、ノズル外筒３０の小径部３０ｂと導糸管３２
の先端部との間に環状のノズル口３４を形成して
ある。また、ノズル外筒３０には大径部３０ａ内
に臨むコネクタ３５を固着してある。

ここで、空気噴射ノズル２６は緯糸１０の入口
側に設けられ、緯糸１０をセツトする際、圧力空
気供給用パイプ２１１を介して導入される圧力空
気を緯糸１０の進行方向と同方向に噴射して、緯
糸１０をパイプ２５内に引通す。

また、空気噴射ノズル２７は緯糸１０の出口側
に設けられ、常時、圧力空気供給用パイプ２１４
を介して導入される圧力空気を緯糸１０の進行方
向と逆方向に噴射して、緯糸１０に付与する。

次に緯糸貯留装置１５及びその駆動装置を第４
図〜第９図によつて説明する。

第４図〜第６図を参照し、フレーム１にブラケ
ツト４０，４１を介して緯糸貯留装置１５のギヤ
ボツクス４２を固定してある。ギヤボツクス４２
には軸受４３を介して回転軸４４を回転自在に支
持してある。

回転軸４４の先端部には軸受４５を介して静止
支持体４６を取付け、静止支持体４６にはボルト
４７によつてドラム４８を固定してある。静止支
持体４６にはまた複数の永久磁石４９を固着して
あり、これらの永久磁石４９に相対させて、ギヤ
ボツクス４２に固定した固定支持体５０に複数の
永久磁石５１を固着してある。磁石４９と５１と
は相対する極を互いに異ならせてあり、それらの
吸引力により静止支持体４６したがつてドラム４
８を静止状態に保つようにしてある。

回転体４４の軸心部には基端部側から挿通孔５
２が形成されており、それに続けて中空の糸案内
パイプ５３を固定してある。糸案内パイプ５３は
磁石４９と５１との間を旋回するようになつてお
り、その先端部はドラム４８側に屈曲させてあ
る。挿通孔５２の基端部には通糸孔５４を有する
導糸管５５を挿入して固定してある。ここで、挿
通孔５２と導糸管５５の先端小径部とで、緯糸１
０をセツトする際の引通し用空気のノズル口５６
を形成してある。ノズル口５６の背方空間は回転
軸４４に形成した連通孔５７を介して回転軸４４
を取囲む空気室５８と連通させてある。空気室５
８には圧力空気供給用パイプ２１７を介して圧力
空気を導入するようにしてある。２１９は流量調
整弁である。また、導糸管５５の入口側近傍に
は、ギヤボツクス４２に固定したステー５９に取
付けてガイドプーリ１６を設けてある。

６０はドラム４８を囲繞するバルーニングカバ
ーであつて、ブラケツト４０にステー６１を介し
て固定してある。

回転軸４４には手回し用ハンドル６２を固定し
てある他、キー６３によつて歯車６４を固定して
ある。そして、ギヤボツクス４２に軸受６５を介
して回転自在に支持した軸６６にキー６７によつ
て固定した歯車６８，６９のうち歯車６８を前記
歯車６４に噛合わせてある。そして、ギヤボツク
ス４２に軸受７０を介して回転自在に支持した軸
７１にキー７２によつて固定した歯車７３を前記
歯車６９に噛合わせてある。そして、歯車７３に
歯車７４をボルト７５により固定してある。

また、ギヤボツクス４２に軸受７６を介して回
転自在に支持した軸７７にキー７８によつて固定
した歯車７９を前記歯車７４に噛合わせてある。
そして、軸７７の端部には一部にすり割りを有す
る中空軸８０を締具８１により抱締固定してあ
る。そして、中空軸８０にはリング８２を嵌合し
てボルト８３により固定してある。

８４は織機の主軸（第１５図の２５２）により
駆動される駆動軸である。駆動軸８４には歯付プ
ーリ８５を固定してあり、フレーム１に回転自在
に支持した軸８６にキー８７によつて固定した歯
付プーリ８８との間に歯付きベルト８９を掛渡し
てある。軸８６の突出端部には継手９０を固定
し、この継手９０を介してスプライン９１付の軸
９２の一端部を固定してある。軸９２の他端部に
は、一端にフランジ９３を有し、他端に噛合いク
ラツチ９４（一位相のみで噛合う）の一方の歯
（単一の凹部）９５を形成した接続体９６を軸受
９７を介して回転自在に支持してある。フランジ
９３は前記リング８２にボルト９８により一体に
固定してある。また、軸９２の中間のスプライン
９１には噛合いクラツチ９４の他方の歯（単一の
凸部）９９を形成した切換体１００を軸方向には
摺動自在で回転方向には一体となるよう嵌合して
ある。切換体１００は前記継手９０のフランジ１
０１との間に介装した圧縮スプリング１０２によ
り第６図で左方に付勢してあり、これにより噛合
いクラツチ９４が噛合うようにしてある。

１０３は切換レバーであつて、その一端の二又
部に設けたローラ１０４，１０５を前記切換体１
００の溝１０６に挿入してある。第７図及び第８
図を参照し、この切換レバー１０３はブラケツト
４１に固定した軸受１０７の軸１０８に回動自在
に枢着してあり、他端に設けた長孔１０９には受
具１１０に設けたピン１１１を嵌合してある。こ
の受具１１０はブラケツト４１にブラケツト１１
２及びステー１１３を介して固定したエアアクチ
ユエータ１１４のピストンロツド１１５の先端に
螺合され、ロツクナツト１１６にて固定されてい
る。１１７はブラケツト１１２に固定したステー
１１８に螺合しロツクナツト１１９にて固定した
ストツパとしてのボルトであつて、エアアクチユ
エータ１１４のピストンロツド１１５の突出時
（噛合いクラツチ９４断のとき）に受具１１０の
突部１２０と当接してその位置を規制する。

前記軸７１にはまた軸受１２１を介して歯車１
２２を回転自在に支持してあると共に、電磁クラ
ツチ１２３の吸着板１２４を遊嵌してある。歯車
１２２と吸着板とは常時にピン１２５によつて回
転方向に係合している。前記軸７１にはまた吸着
板１２４に相対させて摩擦板１２６をキー１２７
により固定してあると共に、軸受１２８を介して
電磁石１２９を回転自在に支持してある。この電
磁石１２９は第９図に示すようにステー１３９を
介してギヤボツクス４２に固定されることにより
回動を阻止され、摩擦板１２６を介して吸着板１
２４に相対している。前記歯車１２２には第９図
に示すようにギヤボツクス４２にブラケツト１３
１を介して固定した糸巻き用の小型モータ１３２
の出力軸１３３に固定した歯車１３４を噛合わせ
てある。

前記軸７１の歯車７４はまた第４図に示すよう
にギヤボツクス４２に回転自在に支持した軸１３
５に固定した歯車１３６と噛合つており、これに
より軸１３５を回転駆動するようにしてある。軸
１３５にはカム１３７，１３８を固定してある。
また、ギヤボツクス４２に固定したブラケツト１
３９に突設した固定軸１４０にレバー１４１，１
４２を回動自在に枢着しており、これらのレバー
１４１，１４２にはカムローラ１４３，１４４を
取付けてある。そして、レバー１４１，１４２に
一端を係止した引張スプリング１４５，１４６に
よりレバー１４１，１４２を第４図で反時計方向
に付勢して、カムローラ１４３，１４４を前記カ
ム１３７，１３８に当接させてある。１４７は引
張スプリング１４５，１４６の他端の係止と後述
する解除レバー１６２，１６３のストツパとを兼
ねるブラケツト１３９より突設したスタツドであ
る。

前記ブラケツト１３９に固定したホルダ１４８
には摺動桿１４９，１５０を摺動自在に挿通して
あり、摺動桿１４９，１５０の基端部には駆動枠
１５１，１５２を固定してある。駆動枠１５１，
１５２の枠内には前記レバー１４１，１４２の先
端部を挿入し、それらの先端部に取付けたローラ
１５３，１５４を駆動枠１５１，１５２の内面に
当接されてある。したがつて、摺動桿１４９，１
５０は前記カム１３７，１３８によつて所定のタ
イミングで往復動される。摺動桿１４９，１５０
の先端部には係止ピン１５５，１５６を挿入し、
ロツクナツト１５７，１５８で固定してある。こ
うして、摺動桿１４９，１５０の往復動により、
係止ピン１５５がドラム４８のテーパ部４８ａと
ストレート部４８ｂとの境界部の穴１５９に突入
若しくは退出するように、また、係止ピン１５６
がバルーニングカバー６０の穴１６０を介してド
ラム４８のストレート部４８ｂの穴１６１に突入
若しくは退出するようにしてある。

１６２，１６３は解除レバーであつて、ブラケ
ツト１３９に固定した軸１６４に回動自在に枢着
され、それらの先端部は前記レバー１４１，１４
２の中間に取付けたローラ１６５，１６６に相対
している。したがつて、これらの解除レバー１６
２，１６３を第４図で反時計方向に手動操作する
ことにより、前記レバー１４１，１４２を時計方
向に回動させ、前記係止ピン１５５，１５６を前
記ドラム４８の穴１５９，１６１から退出させる
ことができる。

したがつて、緯糸貯留装置１５の回転軸４４す
なわち糸案内パイプ５３の回転と係止ピン１５
５，１５６の作動は、駆動軸８４により噛合いク
ラツチ９４を介して行われるようになつている
が、噛合いクラツチ９４を断状態に切換え、電磁
クラツチ１２３を接続して、糸巻き用モータ１３
２を作動させることによつても行われるようにな
つている。

１６７（第４，５図）は糸案内パイプ５３が上
側に来たことを検知する近接スイツチであり、ギ
ヤボツクス４２にブラケツト１６８を介して固定
してある。

１６９（第６，７図）は中空軸８０に抱締固定
した鉄片、１７０は鉄片１６９の近接を検知する
近接スイツチであり、ブラケツト４１に固定して
ある。ここで、鉄片１６９と近接スイツチ１７０
とは織機の主軸（第１５図の２５２）の回転角度
（筬打時を0°とする）で300°にて相対するように
してある。

１７１，１７２（第７図）はブラケツト４１に
ブラケツト１７３，１７４を介して固定し切換体
１００の両側に配置したリミテツトスイツチで、
一方のリミテツトスイツチ１７１は噛合いクラツ
チ９４が噛合つた状態でのみオンとなり、他方の
リミテツトスイツチ１７２は噛合いクラツチ９４
が断の状態でのみオンとなるように設定してあ
る。

次に緯入れ糸の除去装置１９の部分を第１０図
〜第１３図によつて説明する。

１８０はスレソードであつて、その上端部には
筬保持体１８１が固定されている。筬保持体１８
１の溝１８２には筬５の下枠をくさび１８３と共
に挿入してくさび１８３をボルト１８４で押入す
ることにより固定してある。筬５の筬羽１８５は
その織前６側に凹部１８６を有し、凹部１８６の
列により緯糸案内溝１８７（第１５図参照）を形
成してある。筬保持体１８１の緯入れ側端部には
主ノズル１７を固定して、緯糸案内溝１８７に相
対させてある。また、筬保持体１８１には緯入れ
方向に適当間隔で保持ブロツク１８８を介して補
助ノズル１８９を取付け、緯糸案内溝１８７に対
し斜めに指向させてある。

１９０はカツターホルダであつて、これにカツ
ター２１の固定刃１９１を固定してある。カツタ
ー２１の可動刃１９２はカツターホルダ１９０に
回動自在に支持した軸１９３に固定してあり、こ
の軸１９３には織機の主軸（第１５図の２５２）
の回転と同期して回転するカム（図示せず）によ
り駆動される駆動レバー１９４を固定してある。
ここで、カツター２１は筬打時に筬５の緯入れ側
の筬羽を取除いた空間１９５内に位置するように
配置してあり、その筬打時に、詳しくは筬５の戻
り行程初期に鋏切り運動を行う。

１９６は緯入れ糸の除去装置１９を構成するパ
イプであつて、その中間部はつぶして偏平にし、
その中央部に案内孔１９７を形成してある。パイ
プ１９６はその上端部を筬５の上枠にボルト１９
８により固定した接続体１９９に密に嵌入して固
定してあり、カツター２１と経糸２列との間に位
置させて、案内孔１９７の軸線が主ノズル１７及
び緯糸案内溝１８７の軸線と一致するように配設
してある。接続体１９９にはパイプ１９６と連通
する導通路２００を形成してあり、この導通路２
００には可撓性のパイプ２０１を接続してある。
そして、このパイプ２０１には第１５図に示すよ
うに圧力空気供給源２１０からのパイプ２３４を
流量調整弁２３５及びソレノイドバルブ２３６を
介して接続してある。また、パイプ１９６の下端
部には可撓性のパイプ２０２を接続してあり、こ
のパイプ２０２は第１５図に示すようにフイルタ
ー２４４及びパイプ２４５を介してブロワ２４６
の吸込口に接続してある。

尚、第１４図に示すように、案内孔２０５と緯
糸脱出用間隙２０６とを有する案内子２０７を並
設した案内装置を用いる空気噴射式織機にも適用
でき、この場合は除去用パイプ１９６の案内孔１
９７を案内子２０７の案内孔２０５に相対させ
る。

次に空気の供給系統を第１５図によつて説明す
る。２１０は圧力空気供給源である。

前記エアテンサー１２の緯糸引通し用のノズル
２６には圧力空気供給源２１０からパイプ２１１
によりソレノイドバルブ２１２及び流量調整弁２
１３を介して圧力空気を供給するようにしてあ
る。また、緯糸張力付与用のノズル２７には圧力
空気供給源２１０からパイプ２１４によりソレノ
イドバルブ２１５及び流量調整弁２１６を介して
圧力空気を供給するようにしてある。尚、これら
の流量調整弁２１３，２１６は流量調整弁２１３
の方が流量大きくなるように調整してある。

前記緯糸貯留装置１５の緯糸引通し用空気のノ
ズル口５６へ空気室５８には圧力空気供給源２１
０からパイプ２１７によりソレノイドバルブ２１
８及び流量調整弁２１９を介して圧力空気を供給
するようにしてある。

前記噛合いクラツチ９４切換用のエアアクチユ
エータ１１４には圧力空気供給源２１０からパイ
プ２２０によりソレノイドバルブ２２１を介して
圧力空気を供給するようにしてある。但し、ソレ
ノイドバルブ２２１は閉弁状態でエアアクチユエ
ータ１１４側を大気に開放する。

主ノズル１７には圧力空気供給源２１０からの
パイプ２２２を調圧器２２３、ソレノイドバルブ
２２４及びメカニカルバルブ２２５を介して接続
してある。メカニカルバルブ２２５は織機の主軸
２５２の所定の回転角度で開弁するようになつて
いる。また、これら調圧弁２２３、ソレノイド２
２４及びメカニカルバルブ２２５の空気回路と並
列に、圧力空気供給源２１０からのパイプ２２６
をソレノイドバルブ２２７、流量調整弁２２８及
びチエツクバルブ２２９を介して接続してある。

補助ノズル１８９には圧力空気供給源２１０に
ソレノイドバルブ２３０を介して連なる補助ノズ
ル用タンク２３１からのパイプ２３２をメカニカ
ルバルブ２３３を介して接続してある。メカニカ
ルバルブ２３３は補助ノズル１８９毎又はそのグ
ループ毎に設けられ、織機の主軸２５２の所定の
回転角度で開弁するようになつている。

緯入れ糸の除去装置１９の除去用パイプ１９６
の上端部に接続体１９９を介して連なるパイプ２
０１には圧力空気供給源２１０からのパイプ２３
４を流量調整弁２３５及びソレノイドバルブ２３
６を介して接続してある。また、このパイプ２０
１には、圧力空気供給源２１０からパイプ２３７
によりソレノイドバルブ２３８を介して経糸張力
付加用のエアアクチユエータ２３９に圧力空気を
送る空気回路のソレノイドバルブ２３８下流から
分岐したパイプ２４０をチエツクバルブ２４１及
び流量調整弁２４２を介して接続してある。

前記除去用パイプ１９６の下端部及び反緯入れ
側の糸端吸引装置２０はそれぞれパイプ２０２，
２４３によりフイルター２４４及びパイプ２４５
を介してブロワ２４６の吸込口に接続してある。

次に織機の駆動部を第１５図によつて説明す
る。

主モータ２５０の出力軸にプーリ２５１を固定
し、このプーリ２５１と、主軸２５２に固定した
プーリ２５３との間にベルト２５４を張設して、
主軸２５２を駆動するようにしてある。また、主
モータ２５０の出力軸に接続した電磁ブレーキ２
５５により、主軸２５２の制動を行うようにして
ある。２５６はインチング用の小型モータであつ
て、その出力軸を電磁クラツチ２５７を介してプ
ーリ２５１に接続してあり、主軸２５２を緩速度
で駆動し得るようにしてある。

そして、主軸２５２には歯車２５８を固定し、
この歯車２５８と、前記駆動軸８４に固定した歯
車２５９とを噛合わせて、前記駆動軸８４を駆動
するようにしてある。

ここにおいて、前記ソレノイドバルブ２１２，
２１５，２１８，２２１，２２４，２２７，２３
０，２３６，２３８、電磁クラツチ１２３、糸巻
き用モータ１３２、ブロツク２４６、主モータ２
５０、電磁ブレーキ２５５、インチング用モータ
２５６、電磁クラツチ２５７、近接スイツチ１６
７，１７０及びリミテツドスイツチ１７１，１７
２は制御装置３００に接続してある。

制御装置３００はマイクロコンピユータにより
構成される。

第６図を参照し、３０１はCPU，３０２は
RAM，３０３はROM、３０４はバスライン、
３０５は入力用インタフエース、３０６は出力用
インタフエースである。

３０７は織機の主軸２５２と同期して回転し周
囲に例えば1°毎に突部３０８を設けた回転円板、
３０９は回転円板３０７の突部３０８と相対する
ことによりその突部３０８に応じた角度信号を出
力するアングルセンサであつて、アングルセンサ
３０９からの信号は入力用インタフエース３０５
を介して入力される。

３１０は織機のスタート準備用スイツチ、３１
１は織機の運転用スイツチ、３１２は織機の停止
用スイツチ、３１３は逆転インチング用スイツ
チ、３１４は正転インチング用スイツチ、３１５
は１サイクル逆転インチング用スイツチ、３１６
は織機の主軸２５２の位相をスタート位置に合わ
せるためのスタート位置合わせ用スイツチ、３１
７は緯糸貯留装置１５の位相をスタート位置に合
わせるべくドラム４８への糸巻きを行うための糸
巻き用スイツチ、３１８は織機の手動運転時にク
ラツチ９４を切るための手動クラツチ断スイツ
チ、３１９は緯糸１０をエアテンサー１２、緯糸
貯留装置１５及び主ノズル１７へ引通するための
引通し用スイツチであつて、これらからの信号も
入力用インタフエース３０５を介して入力され
る。尚、引通し用スイツチ３１９は自動復帰型の
フツトスイツチであり、その他は自動復帰型の押
釦スイツチである。

３２０は緯入れ不良を検知する緯糸フイーラ、
３２１緯糸は経糸切れを検知する経糸フイーラで
あつて、これらからの信号も入力用インタフエー
ス３０５を介して入力される。

３２２〜３２７は各種角度及び時間のプリセツ
タであつて、これらからの信号も入力用インタフ
エース３０５を介して入力される。

勿論、前記近接スイツチ１６７，１７０及びリ
ミツトスイツチ１７１，１７２からの信号も入力
用インタフエース３０５を介して入力される。

３２８〜３３６は前記ソレノイドバルブ２１
２，２１５，２１８，２２１，２２４，２２７，
２３０，２３６，２３８駆動用のドライバ、３３
７は前記電磁クラツチ１２３駆動用のドライバ、
３３８は前記糸巻き用モータ１３２駆動用のドラ
イバ、３３９は前記ブロワ２４６駆動用のドライ
バ、３４０は前記主モータ２５０駆動用のドライ
バ、３４１は前記電磁ブレーキ２５５駆動用のド
ライバ、３４２は前記インチング用モータ２５６
駆動用のドライバ、３４３は前記電磁クラツチ２
５７駆動用のドライバである。これらのドライバ
３２８〜３４３は出力用インタフエース３０６に
接続されている。

３４６は作動表示用ランプ、３４７は作動表示
凹ランプ３４６駆動用のドライバである。このド
ライバ３４７も出力用インタフエース３０６に接
続されている。

ここにおいて、CPU３０１は第１７図及び第
１８図のフローチヤートに基づくプログラムに従
つて入出力並びに演算処理を行うようになつてい
る。但し、CPU３０１は２つ有り、一方が第１
７図のフローチヤートに従つて、また、他方が第
１８図のフローチヤートに従つて作動するように
なつている。

先ず第１７図のフローチヤートを参照して上述
の装置の作動を説明する。

織機の始動に当つて、ドラム４８に所定長の緯
糸が巻かれていて、スタート態勢にあるときは、
先ずスタート準備用スイツチ３１０を閉結する。

すると、ブロワ２４６が駆動され、次に主モー
タ２５０の出力軸とインチング用モータ２５６の
出力軸とを接続する電磁クラツチ２５７がオフ
（断状態）となり、次に主ノズル１７へのパイプ
２２２中に配設したソレノイドバルブ２２４と、
補助ノズル１８７へのタンク２３１の上流側に配
設したソレノイドバルブ２３０とが閉弁する。

次に運転用スイツチ３１１を閉結する。

すると、電磁ブレーキ２５５がオフになると共
に主モータ２５０が駆動される。したがつて、プ
ーリ２５１，ベルト２５４、プーリ２５３を介し
て主軸２５２が回転駆動され、織機が作動する。

織機の作動中、主軸２５２により歯車２５８，
２５９を介して駆動軸８４が回転駆動される。そ
して、駆動軸８４により歯付プーリ８５，歯付ベ
ルト８９、歯付プーリ８８を介して軸８６が回転
駆動され、更に継手９０、軸９２を介して切換体
１００が回転駆動される。そして、切換体１００
により噛合いクラツチ９４を介して接続体９６が
回転駆動され、更にボルト９８、リング８２、ボ
ルト８３、中空軸８０を介して軸７７が回転駆動
される。そして、軸７７により歯車７９，７４を
介して軸７１が回転駆動される。このとき、軸７
１は主軸２５２の１回転につき１回転する。

軸７１上の歯車７４の回転によりこれと噛合つ
ている歯車１３６を介して軸１３５が回転する。
このとき、軸１３５も主軸２５２の１回転につき
１回転する。そして、軸１３５の回転によりこれ
に固定されているカム１３７，１３８が回転し、
カムローラ１４３，１４４、レバー１４１，１４
２、ローラ１５３，１５４、駆動枠１５１，１５
２を介して摺動桿１４９，１５０が所定のタイミ
ングで往復動する。これにより、係止ピン１５
５，１５６が所定のタイミングでドラム４８の穴
１５９，１６１に突入、退出する。

一方、軸７１の回転によりこれに固定されてい
る歯車７３が回転し、歯車６９を介して軸６６が
回転する。そして、軸６６の回転により歯車６
８，６３を介して回転軸４４が回転する。このと
き、回転軸４４は主軸２５２の１回転につき４回
転する。これにより、糸案内パイプ５３がドラム
４８の周囲を回転して、ドラム４８に緯糸１０を
巻付ける。

こうして、糸案内パイプ５３の回転により緯入
れ直前までに係止ピン１５５と１５６との間のス
トレート部４８ｂに緯入れ１回分の緯糸１０を巻
付けておく。

緯入れ時期になると、先ずメカニカルバルブ２
２５が閉弁して主ノズル１７から圧力空気を噴射
する。この直後に係止ピン１５６が穴１６１から
退出して緯糸１０の係止を解除するので、緯糸１
０は主ノズル１７の空気噴射により索引れ、除去
用パイプ１９６の案内孔１９７を介して、緯糸案
内溝１８７に挿入される。これに連動して、緯糸
１０の先端部が到達するやや以前に補助ノズル１
８９のメカニカルバルブ２３３が開弁して補助ノ
ズル１８９から空気を噴出し、緯糸１０の先端部
を次々と吹送る。緯糸１０の先端部が通過した補
助ノズル１８９のメカニカルバルブ２３３は閉弁
し、空気噴射を停止する。緯糸１０の緯入れは緯
糸１０が係止ピン１５６に係止されて終了する
が、この直前にメカニカルバルブ２２５が閉弁し
て主ノズル１７からの空気噴射を停止する。

筬打過程においては、係止ピン１５６が穴１６
１に突入して後、係止ピン１５５が穴１５９から
退出し、テーパ部４８ａに巻かれていた緯糸１０
（ほぼ緯入れ１回分）がストレート部４８ｂに移
り、その後再び係止ピン１５５が穴１５９に突入
して、再び連続して巻かれる緯糸１０を係止す
る。この状態で次の緯入れまで待機する。

尚、ソレノイドバルブ２１６は織機の主電源
ONと同時に開弁するもので、ノズル２７のノズ
ル口３４よりパイプ２５内に微弱空気流を常時噴
出して、緯糸１０をその進行方向と逆方向すなわ
ちドラム４８側から給糸体９ａ側へ索引して、緯
糸１０に張力を付与する。

織機の作動中は緯糸フイーラ３２０、経糸フイ
ーラ３２１及び停止用スイツチ３１２からの信号
を監視しており、例えば緯入れ不良が発生して緯
糸フイーラ３２０から停止信号が発せられた場合
は、停止角度を開口状態の180°にセツトした後、
ソレノイドバルブ２２４，２３０を閉弁させて余
分な空気の噴射を行わないようにすると共に、主
モータ２５０をオフにしかつ電磁ブレーキ２５５
をオンにする。

尚、経糸切れが発生して経糸フイーラ３２１か
ら停止信号が発せられた場合、あるいは停止用ス
イツチ３１２が閉結された場合も、同様にして織
機を停止させるが、この場合は停止角度を経糸２
の修復に適した閉口状態の300°にセツトして、電
磁ブレーキ２５５等を作動させる。

この停止過程において、緯入れ不良となつた緯
糸１０は筬打されてカツター２１により切断さ
れ、そして次の緯入れがソレノイドバルブ２２
４，２３０下流の配管系の残留空気により行われ
る。そして、その筬打の途中のほぼ200〜300°で
停止する。この最後の緯糸１０はカツター２１に
より切断されず、主ノズル１７側と連なつてい
る。

次にアングルセンサ３０９から所定時間内にパ
ルス信号が入力されているか否かを判定し、入力
されなくなつた段階で織機が停止したものと判定
する。

停止と判定した後は、アングルセンサ３０９の
パルス信号から読取つている現在の回転角度すな
わち停止角度と設定停止角度とを比較する。

実際の停止角度が設定停止角度を越えていると
き（緯入れ不良による停止の場合がほぼこの状態
となる）は、インチング用モータ２５６の接続用
の電磁クラツチ２５７をオン（接続状態）にする
と共に作動表示用ランプ３４６を点灯させた後、
噛合いクラツチ９４を切るためのクラツチ断信号
を発生させる。

一方、別CPUが第１８図のフローチヤートに
従つて作動している。すなわち、先ずインターロ
ツクとして主モータ２５０がオンであるか否かを
判断し、オンでなければ、したがつて通常運転時
以外は、クラツチ断信号発生したか否か（但し、
１回目のみ）及び、手動クラツチ断スイツチ３１
８が閉結されたか否かを監視している。そして、
クラツチ断信号が発生した１回目には、ソレノイ
ドバルブ２２１を開弁させて、エアアクチユエー
タ１１４に圧力空気を送込み、ピストンロツド１
１５を突出させ、受具１１０及びピン１１１を介
して切換レバー１０３を第７図で時計方向に回動
させ、ローラ１０４，１０５を介して切換体１０
０を右方へ移動させ、噛合いクラツチ９４を断状
態にする。このとき、リミツトスイツチ１７２が
オンになつたことが確認されると、第１７図のフ
ローチヤートに従つて作動するCPUに対してク
ラツチアンサ信号をOFFにして出力すると共に、
ソレノイドバルブ２３６及びブロワ２４６を所定
時間オンにする。

尚、第１８図のフローチヤートでは、手動クラ
ツチ断スイツチ３１８が閉結された場合は、バル
ブ２２１を開弁させて、噛合いクラツチ９４を切
り、リミツトスイツチ１７２がオンになつたこと
を確認した後、クラツチアンサ信号をOFFにし
て出力する。また、クラツチ断信号の発生又は手
動クラツチ断スイツチ３１８の閉結によつて上記
の操作を行つた後は、引通し用スイツチ３１９が
閉結されたか否か、及び、糸巻き用スイツチ３１
７が閉結されたか否かを監視している。

第１７図のフローチヤートに戻つて、別CPU
からのクラツチアンサ信号OFFが確認され、ま
た、リミツトスイツチ１７２がオンになつたこと
が確認されると、インチング用のモータ２５６を
オンにして逆転駆動すると共に、電磁ブレーキ２
５５をオフにし、インチング用のモータ２５６に
より電磁クラツチ２５７を介して主軸２５２を逆
転させる。このとき、クラツチ９４が断状態であ
るので、織機側のみ駆動され、緯糸貯留装置１５
は駆動されない。

そして、アングルセンサ３０９からの角度信号
を検出しつつ設定停止角度になつたところで、イ
ンチング用モータ２５６をオフにすると共に、電
磁ブレーキ２５５をオンにして制動し、またラン
プ３４６を消灯させる。

また、実際の停止角度が設定停止角度を越えて
いないときは、次に実際の停止角度と設定停止角
度とが一致しているか否かを判定し、一致してい
るときは、そのままの停止を続ける。一致してい
ないときは、すなわち、実際の停止角度が設定停
止角度に対して未達のとき（経糸切れによる停止
の場合がほぼこの状態となる）は、電磁クラツチ
２５７をオン（接続状態）にし、またランプ３４
６を点灯させた後、インチング用モータ２５６を
オンにして正転駆動すると共に、電磁ブレーキ２
５５をオフにし、織機及び緯糸貯留装置１５を緩
速度で正転駆動する。そして、設定停止角度にな
つたところで、インチング用モータ２５６をオフ
にし、電磁ブレーキ２５５をオンにして制動し、
またランプ３４６を消灯させる。

設定停止角度で停止させた後は、緯入れ不良に
よる停止の場合、ソレノイドバルブ２３６を開弁
させると共に、ブロワ２４６を作動させる。ソレ
ノイドバルブ２３６の開弁によりパイプ２０１及
び接続体１９９を介して除去用パイプ１９６の上
側から案内孔１９７を横切つて下側へ向かう噴出
気流が生起され、また、ブロワ２４６の作動によ
り除去用パイプ１９６の下側に吸引気流が生起さ
れる。

こうして、パイプ１９６内を下方に向かつて案
内孔１９７を横切る噴出気流によつて案内孔１９
７に挿通されている緯糸１０を下側へ吹きやり、
吹きやられた緯糸１０をパイプ１９６の下側にブ
ロワ２４６による吸引気流に乗せて吸込み、経糸
開口から最後の緯入れ糸を抜取る。

この作動はプリセツタの設定時間行われ、設定
時間を過ぎると、ソレノイドバルブ２３６を閉弁
させ、かつブロワ２４６をオフにする。

尚、この例では、織機の停止後に除去用気流を
生起させて最後に緯入れされた緯糸を除去してい
るが、電磁ブレーキ２５５の作動と共に除去用気
流を生起し、停止過程においても除去作用を行う
ようにしてもよい。

緯入れ不良の発生により停止して自動的に最後
の緯糸を除去した後は、その状態から、作業者が
１サイクル逆転インチング用スイツチ３１５を閉
結する。

１サイクル逆転インチング用スイツチ３１５を
閉結すれば、一瞬押すだけで、電磁クラツチ２５
７オン、ランプ３４６オン、クラツチ断信号発生
となり、すでにクラツチ９４が切れていてクラツ
チアンサ信号がOFFになつていればリミツトス
イツチ１７２がオンとなつていることを確認した
後、インチング用モータ２５６オン、電磁ブレー
キ２５５オフとして織機の主軸２５２を緩速度で
逆転させる。このとき、クラツチ９４は断状態で
あるので、緯糸１０の測長貯留は行われず、緯糸
１０が無駄に使用されることがない。その後、設
定停止角度（180°）まで１サイクル逆転したとこ
ろで、インチング用モータ２５６オフ、電磁ブレ
ーキ２５５オン、ランプ３４６オフとなつて、停
止する。

この状態で手作業により緯入れ不良となつた緯
糸１０を引抜く。

尚、この停止中に逆転インチング用スイツチ３
１３を閉結すれば、その押している間、断続的
に、織機の主軸２５２のみを緩速度で逆転させる
ことができ、正転インチングスイツチ３１４を閉
結すれば、その押している間、断続的に、織機の
主軸２５２（クラツチ９４が切られていない場合
は主軸２５２と緯糸貯留装置１５）を緩速度で正
転させることができる。

緯入れ不良となつた緯糸１０を引抜いた後、再
始動に際してのスタート態勢をとるには、主軸２
５２及び緯糸貯留装置１５を閉口スタート
（300°）に合致した状態にする必要がある。尚、
このときは主軸２５２の位相は180°、緯糸貯留装
置１５の位相は停止角度の200〜300°にある。

このため、通常は、作業者が、スタート位置合
わせ用スイツチ３１６、糸巻き用スイツチ３１７
の順で閉結する。

先ず、スタート位置合わせ用スイツチ３１６を
閉結すれば、第１７図のフローチヤートで、電磁
クラツチ２５７オン、ランプ３４６オン、クラツ
チ断信号発生となり、すでにクラツチ９４が切れ
ていてクラツチアンサ信号がOFFになつていれ
ばリミツトスイツチ１７２がオンとなつているこ
とを確認した後、インチング用モータ２５６オ
ン、電磁ブレーキ２５５オフとして織機の主軸２
５２を緩速度で逆転させる。そして、閉口スター
トの300°まで逆転したところで、インチング用モ
ータ２５６オフ、電磁ブレーキ２５５オン、ラン
プ３４６オフとなつて、停止する。これで主軸２
５２の位置合わせが終了する。

次に、糸巻き用スイツチ３１７を閉結すれば、
第１８図のフローチヤートで、ソレノイドバルブ
２３６を開弁させると共にブロワ２４６を作動さ
せ、除去用パイプ１９６の案内孔１９７の上側か
ら噴出気流を下側に吸引気流を生じさせる。次い
でこの気流が生じて直ぐに電磁クラツチ１２３と
糸巻き用モータ１３２とを所定時間オンにする。

これにより、電磁クラツチ１２３の電磁石１２
９が吸着板１２４を吸引して摩擦板１２６に圧着
させ、糸巻き用モータ１３２の出力軸１３３、歯
車１３４、歯車１２２、ピン１２５、吸着板１２
４、摩擦板１２６、キー１２７を介して軸７１を
緩速度で回転させる。軸７１の回転により歯車７
４，１３６を介して軸１３５を駆動し、したがつ
てカム１３７，１３８を駆動して、係止ピン１５
５，１５６を突入、退出させる。一方、この動き
と連動して、すなわち軸７１の回転により歯車７
３，６９、軸６６、歯車６８，６４を介して回転
軸４４が回転され、糸案内パイプ５３により緯糸
１０がドラム４８に巻付けられる。

そして、緯糸貯留装置１５の位相が300°になつ
たところで、近接スイツチ１７０に鉄片１６９が
相対して、近接スイツチ１７０がオンになると、
詳しくは近接スイツチ１７０から発せられるパル
ス信号の立下り時に、ソレノイドバルブ２２１を
閉弁させる。すると、エアアクチユエータ１１４
内のスプリング（図示せず）によりピストンロツ
ド１１５が引込まれ、スプリング１０２の弾発力
により噛合いクラツチ９４の切換体１００を第７
図で左方すなわち接続体９６の側へ移動させ、切
換体１００の端面の凸部９９を接続体９６の端面
に当接させる。このクラツチ９４は１つの位相
（300°）でしか噛合わないようになつており、緯
糸貯留装置１５の位相はすでに300°を過ぎている
ので、このときはまだ切換体１００の端面の凸部
９９が接続体９６の端面の凹部９５に噛合わず、
リミツトスイツチ１７１がオフでリミツトスイツ
チ１７２がオンである。このようにクラツチ９４
の切換体１００と接続体９６とが当接した状態で
糸巻き用モータ１３２がさらに回転すると、次に
300°になつたところで、ついに凸部９９が凹部９
５に進入して噛合う。この状態では糸巻き用モー
タ１３２がオンであつても、凸部９９と凹部９５
との噛合いによる主軸２５２側の負荷によつて、
糸巻き用モータ１３２は回転せず、緯糸貯留装置
１５は作動しない。その後、時間経過により電磁
クラツチ１２３がオフになると共に糸巻き用モー
タ１３２がオフとなり、この段階で回転トルクの
消失により切換体１００がスプリング１０２によ
り完全に左方に移動して、噛合いクラツチ９４の
凸部９９と凹部９５とが完全に噛合い、リミツト
スイツチ１７１がオンになると共にリミツトスイ
ツチ１７２がオフなる。尚、糸巻き用モータ１３
２のオン時間を短めに設定することにより噛合い
時期の直前から慣性で回転するようにすれば、噛
合いがスムーズとなる。

この間、リミツトスイツチ１７１がオンである
か否かを判定しており、リミツトスイツチ１７１
がオンになれば、ソレノイドバルブ２３６を閉弁
させ、ブロワ２４６をオフにする。

これにより、織機の位相にして300°から１回転
糸案内パイプ５３が回転（４回転）するので、こ
の間糸案内パイプ５３はドラム４８に緯糸１０を
巻付け、係止ピン１５５，１５６も穴１５９，１
６１に所定のタイミングで突入、退出するので、
係止ピン１５６が退出したときには除去用パイプ
１９６内の吸引気流により吸引されて引出され、
ドラム４８と除去用パイプ１９６との間の緯糸１
０は緊張状態で待機する。

また、クラツチ９４を自動的に断つた状態で再
びクラツチ９４を継ぎ、駆動を停止しているから
織機が停止した状態に再設定されたことになる。
この状態で前述のスタート動作（空打ちスター
ト）を行なえば、再び作動を開始する。

すなわち、スタート準備用スイツチ３１０を閉
結することにより、第１７図のフローチヤートで
元の位置に戻り、運転用スイツチ３１１を閉結す
ることで、再び作動を開始する。尚、最初の空打
ちの際に主ノズル１７と除去用パイプ１９６との
間の緯糸１０はカツター２１により切断される。

緯糸１０をエアテンサー１２、回転軸４４、糸
案内パイプ５３そして主ノズル１７に引通する際
には、前述の糸巻き用スイツチ３１７を閉結する
前に、引通し用スイツチ（フツトスイツチ）３１
９を閉結する。

すると、近接スイツチ１６７がオンであるか否
か、すなわち糸案内パイプ５３が上側（作業のし
易い位置）に来ているか否かを判断し、来ていな
ければ、電磁クラツチ１２３をオンとすると共に
糸巻き用モータ１３２を駆動する。

これにより、出力軸支１３３、歯車１３４、歯
車１２２、ピン１２５、吸着板１２４、摩擦板１
２６、キー１２７を介して軸７１を緩速度で回転
させる。軸７１の回転により歯車７４，１３６を
介して軸１３５を駆動し、したがつてカム１３
７，１３８を駆動して、係止ピン１５５，１５６
を突入、退出させる。一方、この動きと連動し
て、すなわち軸７１の回転により歯車７３，６
９、軸６６、歯車６８，６４を介して回転軸４４
が回転され、糸案内パイプ５３により緯糸１０が
ドラム４８に巻付けられる。

そして、糸案内パイプ５３が近接スイツチ１６
７と相対したときに電磁クラツチ１２３と糸巻き
用モータ１３２がオフとなる。このようにしたの
は糸案内パイプ５３を上側にして作業をし易くす
るためである。

そして、ソレノイドバルブ２１２，２１８，２
２７を開弁させる。こうして、エアテンサー１２
の緯糸引通し用ノズル２６、回転軸４４内の緯糸
引通し用空気のノズル口５６及び主ノズル１７か
ら圧力空気を噴射させる。緯糸引通し用のノズル
２６からの空気噴射によりこのノズル２６からの
流量を張力付与用のノズル２７からの流量よりも
大きく設定してあるため、パイプ２５内に噴射さ
れた空気はノズル２７の通糸孔３１から噴出す
る。このため、緯糸１０をノズル２６の通糸孔３
１の入口部にもたらすと、そこに生じている吸引
気流によりパイプ２５内に引込まれ、次いでノズ
ル２７の通糸孔３１から吐出される。次に緯糸１
０の先端部を回転軸４４の導糸管５５の通糸孔５
４の入口部にもたらすと、ノズル口５６から噴出
し挿通孔５２を通つて糸案内パイプ５３の先端か
ら流出している気流により生じている吸引気流に
よつて吸込まれ、糸案内パイプ５３の先端からバ
ルーニングカバー６０とドラム４８との間に吐出
される。次に緯糸１０の先端部をガイド１８に通
して後主ノズル１７の入口部にもたすと、前記同
様に吸込まれ、出口部から吐出され、除去用パイ
プ１９６の案内孔１９７にその先端部が挿入され
る。このように緯糸１０の各装置への引通し作業
を容易に行うことができる。

引通し作業が終了した段階で引通し用スイツチ
（フツトスイツチ）３１９を開放する。

すると、引通し用スイツチ３１９がオンからオ
フになつたかの判定により、ソレノイドバルブ２
１２，２１８，２２７が閉弁し、引通し用空気の
噴射が停止される。

そして、プリセツタにより設定した例えば５秒
間、ソレノイドバルブ２３６を開弁させて、除去
用パイプ１９６内に下降気流を発生させると共
に、ブロワ２４６を同時間オンにしてフイルタ２
４４、パイプ２０２を介して除去用パイプ１９６
内の下降気流を積極的に吸引する。これによつて
前記のように除去用パイプ１９６の案内孔１９７
に引通されている緯糸１０の先端部を除去用パイ
プ１９６内に吸引する。

この後、糸巻き用スイツチ３１７を閉結すれば
よい。

尚、この実施例は、糸案内パイプ５３を旋転さ
せて静止状態のドラム４８に緯糸を巻付ける形式
の緯糸貯留装置１５について示しているが、本発
明は糸案内の側を固定してドラムを回転させるこ
とによりドラムに緯糸を巻付ける形式の緯糸貯留
装置の場合にも適用できる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、織機の主
軸の位相を始動態勢に合わせた後、糸巻き用手動
操作スイツチの操作のみで緯糸貯留装置の側の始
動準備を整えることができ、始動に際しての準備
を極めて容易に行うことができるという効果が得
られる。そして特に、緯糸貯留装置上に緯糸が巻
かれていない状態からでも、あるいはある程度巻
かれている状態からでも、最低１回分は巻付けを
行つた後始動位相となるので、極めて実用性が高
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図は本発明の一実施例を示す織機の平面図、第３
図はエアテンサーの断面図、第４図はドラム式緯
糸貯留装置の側面図、第５図は同上の平面図、第
６図は第４図の−断面に相当する平面断面
図、第７図は第６図の矢視図、第８図は第７図
の−断面図、第９図は第６図の矢視図、第
１０図は緯入れ糸の除去装置の部分の側面図、第
１１図は同上の平面図、第１２図は除去用のパイ
プの側面図、第１３図は第１２図中−断
面図、第１４図は変形態様を示す緯入れ糸の除去
装置の部分の側面図、第１５図は空気及び電気系
統を含むシステムの全体図、第１６図は制御装置
のハードウエア構成を示すブロツク図、第１７図
及び第１８図は制御装置のソフトウエア構成を示
すフローチヤートである。 ２……経糸、５……筬、１０……緯糸、１２…
…エアテンサー、１５……ドラム式緯糸貯留装
置、１７……主ノズル、１９……緯入れ糸の除去
装置、２１……カツター、４４……回転軸、４８
……ドラム、５３……糸案内パイプ、５５，５６
……係止ピン、９４……噛合いクラツチ、９５…
…凹部、９６……接続体、９９……凸部、１００
……切換体、１１４……エアアクチユエータ、１
２３……電磁クラツチ、１３２……糸巻き用モー
タ、１７０……近接スイツチ、１７１，１７２…
…リミツトスイツチ、１９７……除去用パイプ、
２１０……圧力空気供給源、２４６……ブロワ、
２５０……主モータ、２５２……主軸、２５５…
…電磁ブレーキ、２５６……インチング用モー
タ、２５７……電磁クラツチ、３００……制御装
置、３０１……CPU、３１６……スタート位置
合わせ用スイツチ、３１７……糸巻き用スイツ
チ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 織機の主軸２５２から一位相でのみ接続され
   るクラツチ９４を介して伝達される動力により、
   ドラム４８又は糸案内５３のいずれか一方を回転
   させてドラム４８に緯糸１０を巻付け、また所定
   のタイミングで係止体１５５，１５６を作動させ
   てドラム４８に巻付けられた緯糸１０を係止して
   貯留するドラム式緯糸貯留装置１５を備える織機
   において、前記クラツチ９４の状態を検知するク
   ラツチ状態検知装置１７１，１７２と、前記緯糸
   貯留装置１５の位相を検知する位相検知装置１７
   ０と、前記緯糸貯留装置１５を単独で駆動可能な
   糸巻き用駆動装置１２３，１３２と、糸巻き用手
   動操作スイツチ３１７と、該スイツチ３１７から
   の信号を受け前記クラツチ状態検知装置１７１，
   １７２により前記クラツチ９４が断状態であると
   検知されたときに前記糸巻き用駆動装置１２３，
   １３２を所定時間作動させる駆動装置作動手段
   と、該手段の作動中に前記位相検知装置１７０か
   らの信号に基づいて前記緯糸貯留装置１５の位相
   が始動時の前記主軸２５２の位相に対し前記クラ
   ツチ９４の接続位相となつた時点から実質的に遅
   れ側にずらしたタイミングで前記クラツチ９４を
   接続可能状態に切換えるクラツチ切換手段とを設
   けてなる織機の始動準備装置。 ２ クラツチ９４が、切換操作により接離される
   一対の部材９６，１００の対向する面のうち一方
   に単一の凹部９５を有し、他方に該凹部９５と噛
   合い可能な単一の凸部９９を有する噛合いクラツ
   チである特許請求の範囲第１項記載の織機の始動
   準備装置。