JPH0565412B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は煮干し（いりこ）製造などのさいに使
用される木製、或いはプラスチツク製蒸篭などの
積重ね状態のものを自動的に次工程へ一枚づつ分
離して供給することを可能とした蒸篭などに供給
装置に関する。

（従来の技術） 煮干し製造等において使用される木製、或いは
プラスチツク製蒸篭などは手押し台車上への多数
を積重ね状態に置き、これを使用目的場所へ移動
させて各種用途に供されるが、これが分離は専ら
手作業で行われていて該積重ね状態の蒸篭を省ス
ペースでコンパクトな簡便な構成で自動的に分離
供給する装置は今迄に存在しない。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は斯有る現状に鑑み人手によらず自動的
に行われる省スペースでコンパクトな簡便な構成
の機械装置を提供せんとするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は装置フレームを四本脚柱の枠体に構成
し、同列の脚柱間には該脚柱を案内として匣体を
昇温可能となさしめると共に、対向する脚柱間は
蒸篭などを載置した台車が入り込む間隔となし、
一方上記匣体にはシリンダーで揺動する如くなし
たレバーにより積み重ねられた蒸篭の複数を同時
に把持する構成の掴み手段、上記掴み手段により
把持された蒸篭の最下部蒸篭の裏面側端縁部を揺
動するレバーとシリンダーの作動で一定長突出す
る如くなしたアングル上に載置する構成の置換手
段、及び少なくとも枠体外へ突出する如く構成し
た長さ寸法のベルト或はチエンなどから構成した
送り出し手段とからなり、該送り出し手段は匣体
が下降の最下限位置では台車が入り込む側と反対
する側の外方へ立設し、上昇したさいの上限位置
では水平状態となるよう上記匣体とロツドやアー
ムなどを介して連結し、他方枠体上には該匣体を
昇降させるための昇降手段を設けたことを特徴と
する蒸篭などの自動供給装置である。

（実施例） 第１図は本発明装置の模式説明図で蒸篭の多数
を積重ねた台車を収納した状態に於ける一部破断
正面図、第２図は同側図である。

１は４本の脚柱１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄで枠体
に構成した装置のフレームで、図示例で１ａ，１
ｂ及び１ｃ，１ｂは同列側に位置し、同列の脚柱
間に次述する荷台上の蒸篭を一定高さに持上げ且
つ分離して送り出すための匣体２，２′を昇降案
内させる。

匣体２（２′も同じ、但し内部構成は対称とな
される）は内部に掴み手段Ａ、置換手段Ｂ、送り
出し手段Ｃを備えてなり、装置フレーム上部の昇
降手段Ｄとワイヤー１８を使用して連結させてな
る。以下、各手段の構成について説明する。

掴み手段Ａは匣体２内の左右側壁箇所附近に設
けたピン４を支軸として下方へ垂設される一定長
のレバー５と、各レバー５の背部に位置し該レバ
ー５を装置フレーム内部へ突出するように揺動作
動されるシリンダー６とからなり、且つレバー５
の下端部にはその長さ方向へ等間隔に複数箇（図
示例では３箇）のゴム盤３ａ，３ｂ，３ｃが設け
てあり、各ゴム盤３ａ，３ｂ，３ｃの間隔は後述
する蒸篭の把持動作で積重ねられた異なる蒸篭の
夫々れと当接する間隔となされている。

置換手段Ｂは匣体２の中央箇所附近で且つ上記
レバー５の下端縁より下方位置にシリンター９の
作動で揺動するレバー７と、該レバー７の下端部
で装置フレーム内へ向つて前後進するように取付
けられた一定長のアングル８とからなり、１０は
その進退用シリンダー、ｍはレバー７の支軸であ
る。

送り出し手段Ｃは蒸篭を載置する寸法巾を有す
ると共に、その送り出し側は装置フレーム外方へ
幾分が突出して回動する寸法長のベルト或はチエ
ン１１からなり、且つ上記構成の匣体２が装置フ
レーム２の下方へ降下しているさいは、装置フレ
ーム１内へ入つて来る蒸篭１２の積重ねられた台
車１３の邪魔とならないように装置フレーム１の
外方へ逃げているように配設されるのであり、即
ち図示例（第２図）で蒸篭１２の積載された台車
１３が装置フレーム１内へ入つて来る側が(イ)方向
とすると、(ロ)方向側のフレーム外方へ立設状態に
逃げているようになされるのであり、具体的には
匣体２の側面に吊設したロツド１４と送り手段の
ベルトフレームの側面に設けたアーム１５とを連
結させるのであり、匣体２が装置フレーム１の下
方へ降下した状態では第２図に示す如くフレーム
１外方へ立設状態となつているが、匣体２が上昇
したさいには第３図及び第４図に示す如く引起さ
れて水平状態となされるのである。なお、図面で
１６は送り手段のベルトフレームを装置フレーム
１の側へ軸承するためのブラケツト、１７ａ及び
１７ｂはベルト回動輪で片側方の１つには駆動用
のモーター（図示せず）が取付けてある。

昇降手段Ｄは上記匣体２を昇降させるためのも
ので、匣体２上部にワイヤー１８ａ，１８ｂが取
付けられ、上方に設けられたプーリ１９ａ，１９
ｂの時計方向或は反時計方向の回動で昇降させら
れるようになつている。具体的には各プーリ１９
ａ，１９ｂは装置フレーム上のブラケツト２０
ａ，２０ｂ（反対列側は２０′ａ，２０′ｂ）を介
して回動自在に軸支されてなり、各プーリを連結
する軸２１を中間位置で傘歯車機構を介しモータ
ー２２の駆動で回動するべくなした今１つの軸２
３の回動でワイヤー１８ａ，１８ｂを上方へ引き
取るようにするときは上昇し、これに対し反対動
作では下降するものとなる。

このさい２４ａ，２４ｂはワイヤーの他端に取
付けたバンランスウエイトである。

次に作用について説明する。

煮干し（イリコ）などの収容された蒸篭の多数
を積重ねられた台車１３が装置フレーム１の(イ)方
向から内部へ送り込まれる。このとき匣体２，
２′は装置フレーム１の各脚柱の最下方位置に下
降しているのであり、（第１図、第２図参照）初
めにシリンダー６が作動してレバー５が内方へ向
つて移動し、台上の蒸篭１２を最下部から挟み付
けるようになし、この状態で昇降手段Ｄを介して
蒸篭１２が台車１３から離れるように持ち上げら
れるのである。上記上昇中送り出し手段Ｃがその
垂直な立設状態からロツド１４やアーム１５など
を介し引き起されて水平状態となされる。

第５図は上記一定高さに持上げられた蒸篭が１
箇づつ送り手段Ｃを介して図示しない処理工程へ
送り出される状態を示すものであり、図１は上記
の蒸篭１２が一定高さに持上げられて送り出し手
段Ｃが水平となされている状態を示すもの、図２
及び３は置換手段Ｂのアングル８がレバー７の内
方揺動と同時にシリンダー１０の前進作動で最下
部の蒸篭をアングル８上線で支持した状態を示す
もの、図４は該状態で掴み手段Ａが逃げた状態を
示すもの、図５は上記状態（アングル８が蒸篭１
２を支持した状態）でレバー７の外方揺動で持上
げられている蒸篭１２の高さ位置が蒸篭１箇分下
降させられた状態を示すもの、図６は上記の下降
位置で掴み手段Ａが作動しレバー７のゴム盤３
ａ，３ｂ，３ｃが一つ上方位置の蒸篭１２を把持
した状態を示すもの、図７は上記状態でアングル
８のシリンダー１０が後退作動することにより蒸
篭１２がアングル８から外れて下方の送り手段Ｃ
上のベルト面へ落下する状態を示すもの、図８は
ベルト面上の蒸篭１２がベルトの回動で次工程へ
移送されると共に、再び置換手段Ｂのアングル８
が掴み手段Ａで保持されている蒸篭１２の最下部
を載置するべく前進動作している状態を示すもの
で、あとは図１のものに該当し以下同様にして実
施される。

（発明の効果） 本発明装置は以上の如く構成してなり、台車上
に積重ねらてた蒸篭の多数を１箇づつ順序良く送
り手段上へ分離し、該手段を介して次工程へと自
動的に送り出すことの出来るものであつて、一切
の人手と必要としないで能率的に実施するくこと
ができ生産性向上の寄与せしめること大なるもの
である。

また、本発明装置は台車の置かれた位置で、即
ちその上方の空間を利用して蒸篭の一箇づつを分
離しながら前方へ送り出すことのできるものであ
つて、別の場所を必要としないことから省スペー
スに貢献するものである。また、装置全体も極め
てコンパクトな構成である。

【図面の簡単な説明】

添附図面は本発明装置の模式説明図で第１図は
蒸篭の積載された台車を収納した状態に於ける一
部破断正面図、第２図は同側面図、第３図は掴み
手段が蒸篭を把持して一定高さ位置に持上げた状
態の正面図、第４図は側面図、第５図は作用説明
図である。 １……装置フレーム、２，２′……匣体、５…
…レバー、６……シリンダー、８……アングル、
９……シリンダー、１１……ベルト、１２……蒸
篭、１３……台車、１４……ロツド、２２……モ
ーター、２４ａ，２４ｂ……バランスウエイト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 装置フレームを四本脚柱の枠体に構成し同列
   の脚柱間には該脚柱を案内として匣体を昇温可能
   となさしめると共に、対向する脚柱間は蒸篭など
   を載置した台車が入り込む間隔となし、一方上記
   匣体にはシリンダーで揺動する如くなしたレバー
   により積み重ねられた蒸篭の複数を同時に把持す
   る構成の掴み手段、上記掴み手段により把持され
   た蒸篭の最下部蒸篭の裏面側端縁部を揺動するレ
   バーとシリンダーの作動で一定長突出する如くな
   したアングル上へ載置する構成の置換手段、及び
   少なくとも枠体外へ突出する如く構成した長さ寸
   法のベルト或はチエンなどからなる送り出し手段
   とからなり、該送り出し手段は匣体が下降の最下
   限位置では台車が入り込む側と反対する側の外方
   へ立設し、上昇したさいの上限位置では水平状態
   となるよう上記匣体とロツドやアームなどを介し
   て連結し、他方枠体上には該匣体を昇降させるた
   めの昇降手段を設けたことを特徴とする蒸篭など
   の自動供給装置。