JPH0566609B2

JPH0566609B2 -

Info

Publication number: JPH0566609B2
Application number: JP60027484A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Oda
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 1985-02-13
Filing date: 1985-02-13
Publication date: 1993-09-22
Also published as: JPS61187011A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、数値制御装置に適用されるグラフイ
ツク表示装置に関するもので、特に高速描画・再
生、画像情報の記憶を可能とするものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a graphic display device applied to a numerical control device, and particularly to one that enables high-speed drawing/reproduction and storage of image information.

[Summary of the invention]

本発明は、所定言語で入力される命令・パラメ
ータをあらかじめハードウエアが実行できるコマ
ンドデータに変換しておく手段を、数値制御装置
の中央処理装置（CPU）とは独立別個に設ける
ことにより、高速に図形データを描画・再生でき
るようにするものである。 The present invention provides a means for converting commands/parameters input in a predetermined language into command data that can be executed by hardware in advance, independent of the central processing unit (CPU) of the numerical control device, thereby achieving high speed processing. This allows graphic data to be drawn and played back.

[Conventional technology]

数値制御装置（以下NCと称する）にCRTデイ
スプレイを備えて必要な図形情報等を表示するこ
とは、特開昭55−37250などに開示されていると
おり公知である。 It is well known that a numerical control device (hereinafter referred to as NC) is equipped with a CRT display to display necessary graphical information, etc., as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 55-37250.

また、カラーCRTデイスプレイを備えてこれ
らの情報を色分け表示することも特開昭58−
97706などに開示されているとおり、NCにおい
ても多様な表示機能が求められてきている。 In addition, it was also possible to display this information in different colors by equipping it with a color CRT display.
As disclosed in 97706 and other publications, NCs are also required to have a variety of display functions.

従来、このようなグラフイツク表示を行なうた
め（すなわち画像データを一時記憶しておき、再
生できるようにするため）の方法として、全てのデータを点情報の集合と認識し、ビツ
トデータとして保持しておく方法直線、円弧等の描画命令の集合と認識し、こ
の命令群のフアイルとして保持しておく方法の２通りが知られている。 Conventionally, in order to perform such graphical display (that is, to temporarily store image data so that it can be played back), all data is recognized as a collection of point information and stored as bit data. Two methods are known: one is to recognize it as a set of drawing commands for straight lines, circular arcs, etc., and to hold it as a file for this command group.

[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、の方法では、多数の複雑な図形を表
示しようとすると保持しておくデータの量が膨大
になり、従つて多数のメモリが必要となるので、
それらのメモリを制御する回路等も複雑化してし
まい、実用性に欠けるものになつてしまう。 However, with this method, when trying to display a large number of complex figures, the amount of data to be retained becomes enormous, and therefore a large amount of memory is required.
The circuits that control these memories also become complicated, making them impractical.

さらに、この方法ではユーザが自由に表示画面
を作成・修正・編集することは困難である。 Furthermore, with this method, it is difficult for the user to freely create, modify, and edit the display screen.

また、の方法では、ユーザ（特に工作機メー
カ）が自由にプログラムできるという利点はある
ものの、命令を解読するのに時間がかかり、高速
描画が不可能なうえ、一度表示した画像を後で再
生することが不可能であるという問題点がある。 In addition, although this method has the advantage of allowing users (especially machine tool manufacturers) to freely program it, it takes time to decipher the instructions, making high-speed drawing impossible, and the image once displayed can be played back later. The problem is that it is impossible to do so.

なお、ユーザが機械語レベルでプログラムを作
成すれば解読の時間はかからないが、これは実務
上不可能である。 Note that if the user creates a program at the machine language level, it will not take much time to decipher it, but this is practically impossible.

また、いずれの方法にしても、これらの処理
は、従来はNCの中央処理装置によつて行なつて
いたが、実動作（例えば、切削・加工）に関係し
ないので、NCの中央処理装置には多大の負担が
かかつてしまい、実動作の最中にその動作が中断
するなど、稼働率の大幅低下をもらたすうえ、実
行プログラムと表示プログラムとを独立に同時処
理することなどが行なえず作動効率が悪かつた。 In addition, in either method, these processes were conventionally performed by the NC central processing unit, but since they are not related to actual operations (for example, cutting and machining), they are not performed by the NC central processing unit. This places a huge burden on the system, resulting in interruptions during actual operation, resulting in a significant drop in operating efficiency, and it is not possible to process the execution program and display program independently and at the same time. The operating efficiency was poor.

このように、従来では、ユーザが自由にグラフ
イツク画像を作成・修正できるものはなかつた。 As described above, conventionally there was nothing that allowed the user to freely create and modify graphic images.

本発明は、以上の問題点を解決するべくなされ
たもので、ユーザが自由に表示したいグラフイツ
ク画像を作成・編集できる汎用性を備え、しかも
限られたメモリ容量で高速描画・再生できる方式
を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a method that is versatile enough to allow users to freely create and edit graphic images that they wish to display, and that can also draw and play at high speed with limited memory capacity. It is something to do.

[Means for solving problems]

上記問題点を解決するため、本発明は、 (a) 所定文字列の後にパラメータもしくは文字列
を伴う１行を構成する表示に関する簡易言語命
令であつて、位置の指定、位置の移動、直線の
描画、円弧の描画、線の種類の指定、文字の指
定、文字の大きさの指定、色の指定、その他の
表示態様の指定、表示画像の削除等の画像表示
を指示する命令するものである入力された命令
を実行できるコマンドにあからじめ、または、
逐次変換する変換手段と、 (b) この変換されたコマンドを記憶する実行コマ
ンド記憶手段と、 (c) 前記変換されたコマンド、もしくは、すでに
実行コマンド記憶部に記憶されているコマンド
を実行して表示画面を制御する表示制御手段
と、 (d) 前記表示制御手段の指令によつて図形、文字
等を表示する表示手段と、 (e) 前記表示手段によつて表示された任意の画像
を記憶する画像記憶手段、とを数値制御装置と独立して設けたことを特徴と
するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides (a) simple language commands for displaying one line with a parameter or character string after a predetermined character string, which includes instructions for specifying a position, moving the position, and moving a straight line. This is a command that instructs image display such as drawing, drawing an arc, specifying the type of line, specifying characters, specifying the size of characters, specifying colors, specifying other display modes, and deleting displayed images. A command that can execute the input command in advance, or
(b) execution command storage means for storing the converted commands; (c) execution command storage means for executing the converted commands or commands already stored in the execution command storage section; a display control means for controlling a display screen; (d) a display means for displaying figures, characters, etc. according to commands from the display control means; and (e) a memory for storing arbitrary images displayed by the display means. The present invention is characterized in that it is provided independently of the numerical control device.

[Effect]

本発明の所定言語とは、所定文字列の後にパラ
メータもしくは文字列を伴う１行を構成する簡易
言語で、例えば次の動作を指示する命令が定義さ
れる。 The predetermined language of the present invention is a simple language that constitutes one line with a parameter or character string after a predetermined character string, and defines, for example, a command instructing the next operation.

（意味）（命令） (1) 画面のオールクリア ……GCLR (2) 画面の部分クリア ……GCLRV (3) グラフイツク現在位置の設定 ……GORG (4) グラフイツク現在位置の移動 ……GMOVE (5) 点の描画 ……GDOT (6) 直線の描画 ……GLINE (7) 円弧の時計回りの描画 ……GCWC (8) 円弧の反時計回りの描画 ……GCCWC (9) 線の種類の指定 ……GLTYP (10) グラフイツクの色の指定 ……GCOLR (11) バツクグランドの色の指定 ……GBCLR (12) 文字の色の指定 ……GCHCR (13) 文字の大きさの指定 ……GCSCL (14) 文字の表示態様の指定 ……GATTR (15) カーソルの位置の指定 ……GCSET (16) 文字の表示 ……GCHA1〜４ (17) 変数の表示 ……PRINT (18) 文字および変数の書込み
……＄iW＝FMPRINT (19) 矢印付き直線の描画 ……GARROW これらの命令語を使つて、ユーザが作成したプ
ログラムは変換手段(a)によつて表示制御手段(c)が
実行できるコマンドへ変換されるので、NCの
CPUには何の負担もかけずに高速描画が可能と
なるのである。(Meaning) (Command) (1) Clear all of the screen ...GCLR (2) Clear part of the screen ...GCLRV (3) Set the current graphic position ...GORG (4) Move the current graphic position ...GMOVE (5 ) Drawing a point...GDOT (6) Drawing a straight line...GLINE (7) Drawing an arc clockwise...GCWC (8) Drawing an arc counterclockwise...GCCWC (9) Specifying the type of line... …GLTYP (10) Specifying the graphics color …GCOLR (11) Specifying the background color …GBCLR (12) Specifying the font color …GCHCR (13) Specifying the font size …GCSCL (14 ) Specifying character display format...GATTR (15) Specifying cursor position...GCSET (16) Displaying characters...GCHA1~4 (17) Displaying variables...PRINT (18) Writing characters and variables
...$iW=FMPRINT (19) Drawing a straight line with an arrow ...GARROW Using these command words, the program created by the user is converted by the conversion means (a) into a command that can be executed by the display control means (c). Since it is converted, NC's
This allows high-speed drawing without putting any burden on the CPU.

〔Example〕

以下、本発明の具体的実施例を図を参照して説
明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の構成を示すブロツク図であ
る。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

１はNC部、２はNC操作パネル、３は機械側
強電部、４は機械側操作パネルであり、以上は従
来の構成と同じである。 1 is an NC unit, 2 is an NC operation panel, 3 is a machine-side power supply unit, and 4 is a machine-side operation panel, and the above configuration is the same as the conventional one.

本発明は、以上の構成にグラフイツク表示用制
御装置５と、その操作パネル６が付加される。 In the present invention, a graphic display control device 5 and its operation panel 6 are added to the above configuration.

これによつて、従来のNC操作パネル２、グラ
フイツクデイスプレイコントローラGDC１４、
ビデオメモリ１５、およびパラレル・シリアル変
換器１７は不要となるので、省略してよい。 As a result, the conventional NC operation panel 2, graphic display controller GDC14,
The video memory 15 and the parallel-to-serial converter 17 are unnecessary and may be omitted.

グラフイツク表示用制御装置５は、少なくとも
CPU５１、RAM５２、ROM５３、グラフイツ
クデイスプレイコントローラGDC５４、ビデオ
メモリ５５、不揮発性メモリ５６、パラレル・シ
リアル変換器５７を含み、操作パネル６はカラー
CRTデイスプレイ６１と、キーボード６２から
なる。 The graphic display control device 5 includes at least
It includes a CPU 51, a RAM 52, a ROM 53, a graphic display controller GDC 54, a video memory 55, a nonvolatile memory 56, a parallel/serial converter 57, and the operation panel 6 is a color
It consists of a CRT display 61 and a keyboard 62.

つまり、本発明では、グラフイツク表示処理
は、グラフイツク表示用制御装置５が行ない、
NC部１は実動作を制御することに専念させるも
のである。 That is, in the present invention, the graphic display processing is performed by the graphic display control device 5,
The NC section 1 is dedicated to controlling actual operations.

さて、ここでは第２図に示すように、点ａから
点ｂまで直線２０１を引くという画像をユーザが
プログラムする場合を例にとつて説明する。 Now, as shown in FIG. 2, a case where the user programs an image of drawing a straight line 201 from point a to point b will be described as an example.

これを本発明で定義される命令語で表現する
と、 GORG［100、100］ GLINE［200、100］となる。ここでは、簡単化のため、線の種類や色
の指定は省略する。 Expressing this using the command word defined in the present invention is GORG[100, 100] GLINE[200, 100]. Here, for the sake of simplicity, the line types and colors are omitted.

GORG［100、100］は、現在位置の指定を行な
う命令で、［100、100］がドツトのｘ軸、ｙ軸の
絶対座標を指定するパラメータであり、そこが描
画の起点となることを意味する。 GORG [100, 100] is a command that specifies the current position, and [100, 100] is a parameter that specifies the absolute coordinates of the dot's x and y axes, which means that it will be the starting point for drawing. do.

GLINE［200、100］は、直線の描画を行なう命
令で、［200、100］がドツトの増分値で指定され
線分の行き先を示すパラメータであり、『現在位
置からｘ座標で200ドツト、ｙ座標で100ドツト増
分した位置まで直線を描け』という命令を意味す
る。 GLINE [200, 100] is a command to draw a straight line, and [200, 100] is a parameter that is specified by the increment value of dots and indicates the destination of the line segment. It means the command "Draw a straight line to the position where the coordinates are incremented by 100 dots."

これを、そのとおりにキーボード６２から入力
すると、RAM５２の所定のエリアに格納され
る。 When this is inputted from the keyboard 62 exactly, it is stored in a predetermined area of the RAM 52.

CPU５１は、ROM５３に格納されている解
読プログラムによつて、RAM５２に格納され
たユーザプログラムを解読する。すなわちアス
キーコードに変換することであり、例えば
「Ｇ」「Ｌ」「Ｉ」「Ｎ」「Ｅ」は、47H、4CH、
49H、4EH、45Hという５個のアスキー列に変
換される。 The CPU 51 decodes the user program stored in the RAM 52 using the decryption program stored in the ROM 53. In other words, it is converted to ASCII code. For example, "G", "L", "I", "N", "E" are 47H, 4CH,
It is converted into five ASCII strings: 49H, 4EH, and 45H.

なお、「Ｈ」は16進数を示す記号である。
CPU５１は、これを直線描画命令と認識する。 Note that "H" is a symbol indicating a hexadecimal number.
The CPU 51 recognizes this as a straight line drawing command.

次に、CPU５１は、与えられたパラメータ
によりどこからどこまで直線を引くのかを認識
する。 Next, the CPU 51 recognizes from where to where to draw a straight line based on the given parameters.

すなわち、ａ、ｂの位置に相当するビデオメ
モリ５５のアドレスを算出する。 That is, the addresses of the video memory 55 corresponding to positions a and b are calculated.

次に、CPU５１は、このようにして認識し
た命令をグラフイツク・デイスプレイ・コント
ロール（GDCと称する）５４（例えば、市販
のLSIでは「μ7220」；日本電気(株)製）のコマン
ドに変換する。 Next, the CPU 51 converts the command thus recognized into a command for a graphic display control (referred to as GDC) 54 (for example, a commercially available LSI "μ7220"; manufactured by NEC Corporation).

すなわち、例えば、「GLINE」命令は、この
μ7220を使用した装置では「CSRW」（描画ア
ドレスの設定；コマンドコード49H）とそれに
続く３バイトのパラメータ、さらに
「VECTW」（描画のためのパラメータの設定；
コマンドコード4CH）とそれに続く９バイト
のパラメータ、の合計14バイトのパラメータ
（例えば、49H、、32H、96H、00H、4CH、
0BH、64H、00H、2CH、01H、C8H、00H、
90H、01H）に変換されてRAM５２の所定の
エリアに格納される。 For example, in a device using this μ7220, the "GLINE" command includes "CSRW" (drawing address setting; command code 49H) followed by a 3-byte parameter, and "VECTW" (drawing parameter setting). ;
Command code 4CH) followed by 9 byte parameters, totaling 14 bytes of parameters (for example, 49H , 32H, 96H, 00H, 4CH ,
0BH, 64H, 00H, 2CH, 01H, C8H, 00H,
90H, 01H) and stored in a predetermined area of the RAM 52.

このデータをGDC５４に出力すれば、GDC
５４はビデオメモリ５５の対応するアドレスを
アクセスして所望の直線が得られる。 If you output this data to GDC54, GDC
54 accesses the corresponding address in the video memory 55 to obtain a desired straight line.

すなわち、CPU５１は、上記〜の処理を
実際にCRT６２に描画を開始する前に行なうの
である。 That is, the CPU 51 performs the above-mentioned processes before actually starting drawing on the CRT 62.

ただし、プログラムを逐次検討したいときなど
高速に描画する必要がない場合は、従来どおり、
命令毎に処理できるようにしてある。 However, if you do not need to draw at high speed, such as when you want to examine the program one by one, use
It is designed so that each command can be processed.

このようにして、複雑な画面も容易にプログラ
ムされ、高速に描画できる。 In this way, even complex screens can be easily programmed and drawn at high speed.

ところで、ユーザがいつたん作成・編集した画
面の中には、しばらく保持しておきたいものや、
固定画面としておきたいものもある。 By the way, there are some screens that users have created and edited that they want to keep for a while.
There are some things that you want to keep as a fixed screen.

そこで本発明では、このような画面は、前記
〜の処理をあらかじめ実行し、その結果を
RAM５２の所定エリアに再度書込まれるように
したり、不揮発性メモリ５６（バブルメモリやバ
ツテリバツクアツプ付きのＣ−MOSメモリ等）
に格納するようにしておき、必要な時に、即座に
描画できるようにしてある。 Therefore, in the present invention, such a screen executes the above-mentioned process in advance and displays the results.
The data can be written to a predetermined area of the RAM 52 again, or the non-volatile memory 56 (bubble memory, C-MOS memory with battery backup, etc.)
It is stored in the file so that it can be drawn immediately when needed.

この場合、前記処理の時間だけですむので、
前記〜の処理の時間を短縮できる。 In this case, the time required for the above processing is all that is required, so
The time required for the above processing can be shortened.

また、データ量ととしてもビツトデータで保持
しておくのに比べて少ない量ですむ。 Furthermore, the amount of data required is smaller than that stored in bit data.

グラフイツク表示用制御装置５は、以上述べた
ような変換処理だけでなく、計算、データの並べ
変えなどの処理を行なつたり、NC部１に対する
指令も発するようにできるほか、上位コンピユー
タと伝送できるようにすることが可能である。 The graphic display control device 5 can perform not only the conversion processing described above, but also processing such as calculation and rearrangement of data, and can also issue commands to the NC section 1, as well as transmitting commands to the host computer. It is possible to do so.

また、操作パネル６から、NC部１側へ直接入
力できるようにしてもよく、この場合は、NC操
作パネル２は省略してもよい。 Further, it may be possible to directly input information from the operation panel 6 to the NC section 1 side, and in this case, the NC operation panel 2 may be omitted.

〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明は、グラフイツク
表示制御装置をNC本体とは切り離して独立に設
け、表示のための前処理等を行なわせるようにし
たので、極めて汎用性の高いプログラム能力と持
ち合せたままで、高速描画・再生が可能となると
ともに、実動作の制御とグラフイツク処理等の対
話動作の制御が独立して行なえるので、作業効率
が格段に向上するという非常に大きな効果を奏す
るものである。 As explained above, in the present invention, the graphic display control device is provided independently and separated from the NC main body, and pre-processing for display is performed. Not only does it enable high-speed drawing and playback, but it also enables the control of actual operations and interactive operations such as graphic processing to be performed independently, which has the great effect of greatly improving work efficiency. be.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の具体的実施例、第２図は本発
明の描画を説明する図である。１……NC部、２……NC操作パネル、３……
機械側強電部、４……機械側操作パネル、５……
グラフイツク表示用制御装置、６……操作パネ
ル、５１……CPU、５２……RAM、５３……
ROM、５４……グラフイツクデイスプレイコン
トローラ、５５……ビデオメモリ、５６……不揮
発性メモリ、５７……パラレル・シリアル変換
器、６１……カラーCRTデイスプレイ、６２…
…キーボード。 FIG. 1 is a concrete example of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating drawing according to the present invention. 1...NC section, 2...NC operation panel, 3...
Machine side strong electrical section, 4...Machine side operation panel, 5...
Graphic display control device, 6...operation panel, 51...CPU, 52...RAM, 53...
ROM, 54...Graphic display controller, 55...Video memory, 56...Nonvolatile memory, 57...Parallel/serial converter, 61...Color CRT display, 62...
…keyboard.

Claims

[Scope of Claims] 1. In a graphic display device for a numerical control device, at least: (a) a simple language command regarding a display that constitutes one line with a parameter or character string following a predetermined character string, which includes position designation; Instruct image display such as moving the position, drawing a straight line, drawing an arc, specifying the type of line, specifying the text, specifying the size of the text, specifying the color, specifying other display modes, and deleting the display image. or,
(b) execution command storage means for storing the converted commands; (c) execution command storage means for executing the converted commands or commands already stored in the execution command storage section; a display control means for controlling a display screen; (d) a display means for displaying figures, characters, etc. according to commands from the display control means; and (e) a memory for storing arbitrary images displayed by the display means. What is claimed is: 1. A graphic display device for a numerical control device, characterized in that an image storage means for storing images is provided independently from the numerical control device. 2. Graphics for a numerical control device according to claim 1, characterized in that the conversion means is capable of selecting whether to perform conversion in advance or to perform conversion for each successive command without performing conversion in advance. Display device.