JPH056701B2 - - Google Patents
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- JPH056701B2 JPH056701B2 JP58139361A JP13936183A JPH056701B2 JP H056701 B2 JPH056701 B2 JP H056701B2 JP 58139361 A JP58139361 A JP 58139361A JP 13936183 A JP13936183 A JP 13936183A JP H056701 B2 JPH056701 B2 JP H056701B2
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- light
- light receiving
- rollers
- receiving element
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Description
【発明の詳細な説明】
(利用分野)
本発明は、光学マウスに関するものであり、特
に、陰極線管等の表示面上のあらゆる位置に、カ
ーソルを移動させることのできる光学マウスに関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application) The present invention relates to an optical mouse, and particularly to an optical mouse that can move a cursor to any position on a display surface of a cathode ray tube or the like.
(従来技術)
マウスは、陰極線管等の表示面上のあらゆる位
置に、カーソルを手で移動できるようにしたX−
Y座標位置指示制御装置であり、その詳細は、例
えば、特開昭51−83737号公報に記載されている
所である。(Prior art) A mouse is an
This is a Y-coordinate position indicating control device, and its details are described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 51-83737.
第1図は従来のマウスの一例を示す。ラージボ
ール1に接触してローラ2と3が設けられてい
る。このローラ2と3はその軸が互いに直交する
方向に配置されている(例えば、ローラ2はX方
向、ローラ3はY方向)。ローラ2と3の各々に
は、軸4および5を介して、厚みのある円板6と
7とが固定されている。円板6と7の周面には、
導通部分(図の白の部分)と非導通部分(図の黒
の部分)が等間隔で交互に作られている。そし
て、該円板の周面には、例えば、長さの異なる4
本の導線からなるブラシ8,9が接触させられて
いる。このブラシ8,9により、ローラ2および
3の回転方向および回転量が電気信号で検知さ
れ、該電気信号は図示されていないCRT駆動回
路に送られる。 FIG. 1 shows an example of a conventional mouse. Rollers 2 and 3 are provided in contact with the large ball 1. These rollers 2 and 3 are arranged with their axes perpendicular to each other (eg, roller 2 in the X direction and roller 3 in the Y direction). Thick disks 6 and 7 are fixed to each of the rollers 2 and 3 via shafts 4 and 5. On the circumferential surfaces of disks 6 and 7,
Conducting parts (white parts in the figure) and non-conducting parts (black parts in the figure) are made alternately at equal intervals. Then, on the circumferential surface of the disk, for example, there are four
Brushes 8, 9 made of real conductors are brought into contact. The direction and amount of rotation of the rollers 2 and 3 are detected by the brushes 8 and 9 using electrical signals, and the electrical signals are sent to a CRT drive circuit (not shown).
このような構成のマウスにおいては、ラージボ
ール1の回転方向および回転量に依存してローラ
2と3の回転比および回転量が決まる。したがつ
て、ラージボール1を、例えば、手で任意の方向
に、任意の量だけ回転させると、該方向および回
転量に対応した電気信号がブラシ8および9に得
られる。このブラシ8および9の出力で、陰極線
管の表示面上にあるカーソルを動かすようにすれ
ば、ラージボール1に対応させてカーソルを任意
の位置に移動させることができる。 In the mouse having such a configuration, the rotation ratio and amount of rotation of the rollers 2 and 3 are determined depending on the direction and amount of rotation of the large ball 1. Therefore, when the large ball 1 is rotated, for example, by hand, in an arbitrary direction and by an arbitrary amount, an electric signal corresponding to the direction and amount of rotation is obtained from the brushes 8 and 9. By using the outputs of the brushes 8 and 9 to move a cursor on the display surface of the cathode ray tube, the cursor can be moved to an arbitrary position in correspondence with the large ball 1.
しかしながら、上記した従来のマウスにおいて
は、ブラシ8および9を用いているため、ブラシ
が円板6,7の周面との摩擦により破損しやすい
という欠点があつた。 However, since the conventional mouse described above uses the brushes 8 and 9, there is a drawback that the brushes are easily damaged due to friction with the circumferential surfaces of the disks 6 and 7.
(目的)
本発明は、前述の欠点を除去するためになされ
たものであり、その目的はブラシが破損するとい
う恐れのない光学マウスを提供することにある。(Objective) The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its object is to provide an optical mouse that does not have the risk of brush damage.
(概要)
前記の目的を達成するために、本発明は、ラー
ジボール、該ラージボールに接触し、かつ互いに
直交する方向に設けられた第1および第2のロー
ラを具備したマウスにおいて、前記第1および第
2のローラと一緒に回転し、その周表面に均一な
模様が描かれた第1および第2の円盤又は円筒
体、該模様に光を照射する発光体および該模様か
らの反射光を受光し、電気信号に変換する少なく
とも2個の受光体を具備した点に特徴がある。(Overview) In order to achieve the above object, the present invention provides a mouse comprising a large ball, first and second rollers that contact the large ball and are provided in directions orthogonal to each other. First and second disks or cylinders that rotate together with the first and second rollers and have a uniform pattern drawn on their circumferential surfaces, a light emitting body that irradiates light onto the pattern, and light reflected from the pattern. It is characterized by having at least two photoreceptors that receive the light and convert it into an electrical signal.
(実施例)
以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説明
する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第2図は本発明の一実施例の構成図である。図
において、10,11は、その周面に等間隔の
白・黒の模様が交互に描かれた市松模様をもつ円
板、又は円筒体(以下、円板と略す)、12a,
12bは発光素子、13a,13bは該発光素子
12a,12bから出て円板の周面で反射した光
を受ける受光素子である。また、14a,14b
は発光素子、15a,15bは該発光素子14
a,14bから出て円板11の周面で反射した光
を受ける受光素子である。なお、上記以外の符号
は第1図と同じものを示す。 FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, 10 and 11 are disks or cylindrical bodies (hereinafter abbreviated as disks) with a checkered pattern on the circumferential surface of which black and white patterns are alternately drawn at equal intervals, 12a,
12b is a light emitting element, and 13a and 13b are light receiving elements that receive light emitted from the light emitting elements 12a and 12b and reflected on the circumferential surface of the disk. Also, 14a, 14b
15a and 15b are light emitting elements, and 15a and 15b are light emitting elements 14.
This is a light-receiving element that receives the light that comes out from a and 14b and is reflected on the circumferential surface of the disk 11. Note that the symbols other than those mentioned above indicate the same ones as in FIG.
第3図は円板10の周面に描かれた前記市松模
様と、発光素子12a,12bおよび受光素子1
3a,13bとの位置関係を示す説明図である。
受光素子13a,13bは、白および黒の幅をl
とした時、その中心間隔が2/3×lだけ離れるよ
うに配置されている。又、受光素子13a,13
bは、それらの直下の反射光を受光するようにな
されている。 FIG. 3 shows the checkered pattern drawn on the circumferential surface of the disk 10, the light emitting elements 12a, 12b and the light receiving element 1.
3a and 13b; FIG.
The light receiving elements 13a and 13b have white and black widths of l.
When , they are arranged so that their centers are separated by 2/3×l. Moreover, the light receiving elements 13a, 13
b is designed to receive the reflected light directly below them.
第4図で、円板10が回転した時に受光素子1
3a,13bから出力される電気信号について説
明する。 In FIG. 4, when the disk 10 rotates, the light receiving element 1
The electrical signals output from 3a and 13b will be explained.
今、受光素子13a,13bと円板10の周面
の市松模様との位置関係が第3図に示される状態
にあるものとする。この状態から、円板10が、
矢印A方向に回転したとすると、受光素子13a
および13bから出力される信号は第4図Aのよ
うになる。したがつて、円板10の回転量は受光
素子13a又は13bのパルス数をカウントすれ
ば、これを求めることができる。また、円板10
の回転方向は、受光素子13aの出力信号が立上
がる時点で受光素子13bの出力信号をラツチす
れば、“L”レベルの信号が得られ、これにより
円板10の回転方向を検知することができる。 It is now assumed that the positional relationship between the light receiving elements 13a, 13b and the checkered pattern on the circumferential surface of the disk 10 is as shown in FIG. From this state, the disc 10 becomes
If it rotates in the direction of arrow A, the light receiving element 13a
The signal output from 13b is as shown in FIG. 4A. Therefore, the amount of rotation of the disk 10 can be determined by counting the number of pulses of the light receiving element 13a or 13b. Also, disk 10
If the output signal of the light receiving element 13b is latched at the time when the output signal of the light receiving element 13a rises, an "L" level signal can be obtained, thereby making it possible to detect the rotating direction of the disk 10. can.
一方、円板10の矢印B方向に回転させた時の
受光素子13a,13bから出力される信号の波
形は第4図Bのようになる。円板10の回転量は
上記と同様に受光素子13a,13bから出力さ
れたパルス数をカウントすることにより求めるこ
とができる。また、回転方向は、受光素子13a
の出力信号が立上がる時点で受光素子13bの出
力信号をラツチすれば、“H”レベルの信号が得
られるので、円板10の回転方向を知ることがで
きる。 On the other hand, when the disk 10 is rotated in the direction of arrow B, the waveform of the signal output from the light receiving elements 13a and 13b is as shown in FIG. 4B. The amount of rotation of the disc 10 can be determined by counting the number of pulses output from the light receiving elements 13a and 13b in the same manner as described above. Furthermore, the rotation direction is determined by the light receiving element 13a.
If the output signal of the light-receiving element 13b is latched at the time when the output signal rises, an "H" level signal is obtained, so that the direction of rotation of the disk 10 can be determined.
以上のように、本実施例では、受光素子によつ
て得られる信号によつて、ローラ2と3の回転
数、ひいてはラージボール1の回転方向と回転量
を検知することができる。したがつて、受光素子
から得られる信号によつてカーソルを移動させれ
ば、ラージボール1の動きに対応させて、カーソ
ルを移動させることができる。 As described above, in this embodiment, the number of rotations of the rollers 2 and 3, as well as the direction and amount of rotation of the large ball 1, can be detected based on the signal obtained by the light receiving element. Therefore, by moving the cursor using the signal obtained from the light receiving element, the cursor can be moved in accordance with the movement of the large ball 1.
第5図は、本発明の他の実施例を示す。本実施
例は、円板10の周面の模様を、黒・白の同じ大
きさの四角形を互い違いに並べた市松模様にした
ものである。受光素子13aは、上側の白・黒の
列の反射光を受光し、受光素子13bは、下側の
白・黒の列の反射光を受光するように配置され、
かつ、その中心間隔が白および黒の幅lの2/3の
長さだけ離して配置されている。 FIG. 5 shows another embodiment of the invention. In this embodiment, the pattern on the circumferential surface of the disk 10 is a checkered pattern in which black and white squares of the same size are alternately arranged. The light receiving element 13a is arranged to receive the reflected light from the upper white and black rows, and the light receiving element 13b is arranged to receive the reflected light from the lower white and black rows.
Moreover, the centers are spaced apart by a distance of 2/3 of the width l of white and black.
本実施例における受光素子13a,13bの出
力信号は、円板10が矢印A方向に回転する時は
第6図Aのようになり、また円板10が矢印B方
向に回転する時は、同図Bのようになる。第1実
施例と同様に、受光素子13a,13bの出力信
号により、円板10の回転量と回転方向が検知で
きることは説明するまでもなく明らかであろう。 The output signals of the light-receiving elements 13a and 13b in this embodiment are as shown in FIG. 6A when the disc 10 rotates in the direction of arrow A, and the same as shown in FIG. It will look like Figure B. It is obvious that the amount and direction of rotation of the disc 10 can be detected by the output signals of the light receiving elements 13a and 13b, as in the first embodiment.
上記の各実施例は、2つの受光素子の間隔を、
白および黒の模様の幅lの2/3の長さだけ離し、
2/3×l離れた模様の反射光を受光する例で説明
したが、本発明はこれに限定されず、1/3×lの
長さを離して設置し、1/3×l離れた模様の反射
光を受光するようにしてもよい。また、受光素子
の間隔を2/3×l×nあるいは1/3×l×n(ただ
し、nは正の整数)離して設置してもよい。さら
に、1/2×l×m(ただし、mは奇数)でもよく、
または上記以外の間隔でもよい。要は、円板10
の回転方向が検知できる間隔であればよい。 In each of the above embodiments, the distance between the two light receiving elements is
Separated by 2/3 of the width l of the white and black patterns,
Although the example of receiving reflected light from a pattern 2/3 x l apart is explained, the present invention is not limited to this. The light reflected from the pattern may be received. Further, the light receiving elements may be installed at intervals of 2/3×l×n or 1/3×l×n (where n is a positive integer). Furthermore, 1/2×l×m (however, m is an odd number) may be used,
Alternatively, an interval other than the above may be used. In short, disk 10
Any interval is sufficient as long as the direction of rotation can be detected.
また、上記の各実施例は、発光素子を2個用い
る例であつたが、これに限定されず1個であつて
もよい。 Further, although each of the above embodiments uses two light emitting elements, the present invention is not limited to this and may use only one light emitting element.
さらに、円板10の周面に作られる模様も、前
記した市松模様に限定されず、種々の模様が考え
られる。また、白・黒の2色だけでなく、他の色
を使つて模様を描いてもよいことは勿論である。 Further, the pattern formed on the circumferential surface of the disk 10 is not limited to the above-described checkered pattern, and various patterns can be considered. Furthermore, it goes without saying that the pattern may be drawn using not only the two colors of white and black, but also other colors.
(効果)
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、従来装置のようにブラシを用いていないの
で、ブラシが破損するという恐れはない。また、
このため、マウスの寿命が長くなり、性能が向上
するという効果もある。(Effects) As is clear from the above description, according to the present invention, unlike the conventional device, a brush is not used, so there is no fear that the brush will be damaged. Also,
This also has the effect of extending the life of the mouse and improving its performance.
第1図は従来のマウスの構成図、第2図は本発
明の第1実施例の構成図、第3図は本発明の第1
実施例の主要部の説明図、第4図は第3図の受光
素子から出力される信号のタイムチヤート、第5
図は本発明の第2実施例の主要部の説明図、第6
図は第5図の受光素子から出力される信号のタイ
ムチヤートを示す。
1……ラージボール、2,3……ローラ、1
0,11……円板、12a,12b,14a,1
4b……発光素子、13a,13b,15a,1
5b……受光素子。
Fig. 1 is a block diagram of a conventional mouse, Fig. 2 is a block diagram of a first embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a block diagram of a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the main parts of the embodiment, and FIG. 4 is a time chart of the signal output from the light receiving element in FIG. 3.
The figure is an explanatory diagram of the main part of the second embodiment of the present invention,
The figure shows a time chart of a signal output from the light receiving element of FIG. 1...Large ball, 2, 3...Roller, 1
0, 11...Disc, 12a, 12b, 14a, 1
4b...Light emitting element, 13a, 13b, 15a, 1
5b... Light receiving element.
Claims (1)
つ互いに直交する方向に設けられた第1および第
2のローラを具備したマウスにおいて、 前記第1および第2のローラと一緒に回転し、
その周表面に光学的反射率が回転方向に周期的に
変化する光学的模様が描かれた第1および第2の
円板又は円筒体、 該光学的反射率が回転方向に周期的に変化する
光学的模様に、該光学的模様の周期間隔とは異な
る間隔の2条の光を照射する発光体、 および該光学的模様からの反射光を受光し、電
気信号に変換する少なくとも2個の受光体を具備
したことを特徴とする光学マウス。[Scope of Claims] 1. A mouse equipped with a large ball and first and second rollers that are in contact with the large ball and are provided in directions orthogonal to each other, together with the first and second rollers. rotate,
first and second disks or cylindrical bodies, each of which has an optical pattern drawn on its circumferential surface, the optical reflectance of which changes periodically in the rotational direction; A light emitter that irradiates an optical pattern with two lines of light at intervals different from the periodic interval of the optical pattern, and at least two light receivers that receive reflected light from the optical pattern and convert it into an electrical signal. An optical mouse characterized by having a body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58139361A JPS6031637A (en) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | Optical mouth |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58139361A JPS6031637A (en) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | Optical mouth |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031637A JPS6031637A (en) | 1985-02-18 |
| JPH056701B2 true JPH056701B2 (en) | 1993-01-27 |
Family
ID=15243534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58139361A Granted JPS6031637A (en) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | Optical mouth |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031637A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5068645A (en) * | 1987-10-14 | 1991-11-26 | Wang Laboratories, Inc. | Computer input device using an orientation sensor |
| US5363120A (en) * | 1987-10-14 | 1994-11-08 | Wang Laboratories, Inc. | Computer input device using orientation sensor |
| EP0413607A3 (en) * | 1989-08-18 | 1991-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Pen-type computer input device |
| JPH0375911A (en) * | 1989-08-18 | 1991-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pen type computer input device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574464A (en) * | 1978-11-29 | 1980-06-05 | Sharp Corp | Photoelectric body detector |
| JPS6020051Y2 (en) * | 1979-08-10 | 1985-06-15 | 矢崎総業株式会社 | rotation detector |
| US4409479A (en) * | 1981-12-03 | 1983-10-11 | Xerox Corporation | Optical cursor control device |
| JPS5985912A (en) * | 1982-11-09 | 1984-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Three dimensional position inputting device |
-
1983
- 1983-08-01 JP JP58139361A patent/JPS6031637A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6031637A (en) | 1985-02-18 |
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