JPH05671B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、水中探知機で得られた探知信号を画
像表示する表示装置に係り、特には、水中探知機
で検知される魚群の移動方向あるいは魚影の変化
等を把握するのに好適な表示装置に関する。

〈従来の技術〉 一般に、スキヤンニングソナーや魚群探知機な
どの水中探知機で探知された魚群の移動方向や魚
影の変化を観察することは、魚群探索あるいは投
網時における状況判断において重要な情報とな
る。

従来、この魚群の移動方向や魚影の変化を観察
する場合には、ある時点における魚群の絶対位置
にマークを表示し、魚群が前記固定されたマーク
に対してどのように移動したかを見たり、あるい
は、現在の魚群の位置を示す現在画面と、過去の
魚群の位置を示す記憶装置のデータに基づく過去
画面とを交互に切換えて表示したり、さらには、
表示されている現在の画面と観察者が記憶してい
る過去の画面とを比較したりしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、このような従来例の表示では、的確
に魚群の移動方向や魚影の変化を把握するのが困
難である。

すなわち、マークを付して魚群の移動方向を観
察する場合には、魚影の変化を観察することがで
きず、また、現在画面と過去画面とを交互に切換
表示して観察する場合には、切換操作が面倒であ
り、さらに、観察者の記憶に頼る場合には、正確
な観察は困難である。

本発明は、上述の点に鑑みて為されたものであ
つて、魚群の移動方向や魚影の変化を的確に把握
することが容易な水中探知機における表示装置を
提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明では、上述の目的を達成するために、１
画面分の探知信号をビデオメモリに書き込み、該
ビデオメモリから読み出して表示器に探知画像を
表示する水中探知機における表示装置であつて、
前記表示器に表示された探知画像から所望の検知
範囲を設定する検知範囲設定手段と、前記検知範
囲に対応する探知信号が書き込みあるいは読み出
される小画面メモリと、この小画面メモリから読
み出された探知信号に基づく画像を小画面として
前記表示器に表示する所定の表示領域を設定する
表示領域設定手段と、前記小画面メモリのデータ
の更新時に、小画面メモリから読み出された探知
信号の強度レベルを所定レベル下げてこの探知信
号の強度レベルと、前記ビデオメモリから読み出
された同一位置の最新の探知信号の強度レベルと
を画素毎に比較して高いレベルの探知信号を出力
する演算手段と、前記検知範囲設定手段の出力に
基づいて、前記演算手段から出力される前記検知
範囲に対応する探知信号を前記小画面メモリに書
き込んで小画面メモリのデータを更新するととも
に、前記表示領域設定手段の出力に基づいて、小
画面メモリの探知信号を前記所定の表示領域に対
応して読み出す小画面メモリ制御手段と、前記ビ
デオメモリから読み出される探知信号と前記小画
面メモリから前記所定の表示領域に対応して読み
出される探知信号とを合成して表示器に出力する
合成手段とを備え、ビデオメモリの探知信号に基
づく探知画像の一部に、小画面メモリの探知信号
に基づく検知範囲の画像を小画面として表示する
ようにしている。

〈作用〉 上記構成によれば、小画面メモリには、探知画
像の一部である検知範囲に対応する探知信号が書
き込まれるが、その際に、小画面メモリに既に書
き込まれている以前の探知信号の強度レベルが下
げられてビデオメモリから読み出された同一位置
の最新の探知信号の強度レベルと比較されて強度
レベルの高い探知信号が書き込まれるので、小画
面メモリには、過去の探知信号と現在の探知信号
とが強度レベルを異ならされて書き込まれること
になり、したがつて、この小画面メモリの探知信
号を読み出して表示器の一部に表示することによ
り過去から現在までの変化の状態を示す画像が小
画面として表示されることになる。

〈実施例〉 以下、図面によつて本発明の実施例について詳
細に説明する。第１図は、本発明の一実施例のブ
ロツク図である。

同図において、１は水中探知機で得られた１画
面分の探知信号を記憶するビデオメモリ、２はビ
デオメモリ１の探知信号を読み出すための読み出
しアドレスを発生する読み出しアドレス発生回
路、３は探知信号の強度レベルに対応する色相で
探知画像を表示する表示器、４は走査回路であ
る。

この実施例では、前記ビデオメモリ１からの最
新の探知信号に基づく現在の状態を示す探知画像
と、一定の検知範囲における過去から現在までの
変化の状態を示す画像とを重ね合わせて表示する
ために次のように構成している。

すなわち、この実施例の表示装置は、表示器３
に表示されたビデオメモリ１からの探知画像から
所望の検知範囲を設定する検知範囲設定手段５
と、この検知範囲に対応する探知信号が書き込み
あるいは読み出される小画面メモリ６と、この小
画面メモリ６から読み出された探知信号に基づく
画像を小画面として表示器３に表示する所定の表
示領域を設定する表示領域設定手段７と、前記小
画面メモリ６のデータの更新時に、小画面メモリ
６から読み出された探知信号の強度レベルを所定
レベルを下げてこの探知信号の強度レベルと、前
記ビデオメモリ１から読み出された同一位置の最
新の探知信号の強度レベルとを画素毎に比較して
高いレベルの探知信号を出力する演算手段８と、
前記検知範囲設定手段５の出力に基づいて、前記
演算手段８から出力される前記検知範囲に対応す
る探知信号を前記小画面メモリ６に書き込んで小
画面メモリ６のデータを更新するとともに、前記
表示領域設定手段７の出力に基づいて、小画面メ
モリ６の探知信号を所定の表示領域に対応して読
み出す小画面メモリ制御手段９と、ビデオメモリ
１から読み出される探知信号と前記小画面メモリ
６から所定の表示領域に対応して読み出される探
知信号とを合成して表示器３に出力する合成手段
１０とを備えている。

検知範囲設定手段５は、ビデオメモリ１から読
み出された表示器３に表示された探知画像から魚
群反応のあつた所望の反応検知範囲をマーカ等に
よつて設定するものであり、この検知範囲設定手
段５には、自船の移動分を差し引いて絶対位置を
表示させるため、船速計およびジヤイロコンパス
のデータが入力される。この検知範囲設定手段５
によつて設定される検知範囲は、例えば、第２図
に示されるように、ビデオメモリ１の領域の一部
Ａに対応し、検知範囲設定手段５は、ビデオメモ
リ１のこの領域Ａのデータが読み出されるときに
対応する出力を小画面メモリ制御手段９に与え
る。この検知範囲における変化が、後述のように
小画面として表示器３に表示されるのである。

小画面メモリ６には、データの更新時に演算手
段８から出力される探知信号の内、前記検知範囲
に対応する探知信号が書き込まれてデータが更新
されるとともに、所定の表示領域に対応して読み
出されて合成回路１０に出力されて小画面として
表示される。

表示領域設定手段７は、表示器３における小画
面の表示領域を設定するものであり、この実施例
では、第３図に示されるように、表示画面の右下
の所定の領域Ｂに表示するようにしている。

演算手段８は、１回の送振の毎に行われる小画
面メモリ６のデータの更新に際して所定の演算処
理を行うものであり、小画面メモリ６から読み出
された探知信号の強度レベルを１レベル下げる減
算器１１と、この減算器１１からの探知信号の強
度レベルとビデオメモリ１からの同一位置の最新
の探知信号との強度レベルを比較して強度レベル
の高い探知信号を出力する比較回路１２とを備え
ており、各画素毎に演算して出力する。

この演算手段８の演算処理によつて、小画面メ
モリ６には、１回の送振の毎に、過去のデータと
最新の現在のデータとがレベルを異ならせて併せ
て書き込まれることになり、この小画面メモリ６
のデータを所定の表示領域に対応して読み出すこ
とにより、検知範囲における過去から現在までの
魚群や魚影の変化を小画面として表示することが
できる。

小画面メモリ６の書き込み、読み出しを制御す
る小画面メモリ制御手段９は、送振トリガに同期
した送振同期信号および水平、垂直同期信号が与
えられるとともに、検知範囲設定手段５の出力が
与えられる更新用ゲート回路１３と、この更新用
ゲート回路１３の出力に応答して更新用のアドレ
スを発生する更新用アドレス発生回路１４と、表
示領域設定手段７の出力に基づいて、読み出しア
ドレスを発生する読み出しアドレス発生回路１５
と、更新用ゲート回路１３の出力に応答してアド
レスを切換える第１スイツチ回路１６と、更新用
ゲート回路１３の出力に応答して書き込み、読み
出しを切換える第２スイツチ回路１７とを備えて
いる。

更新用ゲート回路１３は、１回の送振毎に、１
画面分のデータの内の検知範囲のデータを小画面
メモリ６に書き込んでデータを更新するための信
号を出力する。

この小画面メモリ制御手段９による小画面メモ
リ６の更新は、１回の送振に対して１回であり、
この更新期間以外の期間、すなわち、更新用ゲー
ト回路１３から更新用の信号が出力されていない
期間は、第１スイツチ回路１６は、読み出しアド
レス発生回路１５からの読み出しアドレスを小画
面メモリ６に与えるとともに、第２スイツチ回路
１７は、読み出しに対応するローレベルの出力を
小画面メモリ６に与える。したがつて、更新期間
以外は、小画面の表示領域に対応して小画面メモ
リ６から探知信号が読み出されて合成回路１０に
出力されて表示される。

更新期間においては、更新用ゲート回路１３の
出力によつて、第１、第２スイツチ回路１４，１
７が切換わるとともに、更新用アドレスが発生さ
れて小画面メモリ６の探知信号が読み出されて演
算手段８に与えられるとともに、演算手段８から
の探知信号が書き込まれる。この更新期間におい
ては、クロツクパルス発生回路１８からの70nsの
クロツクパルスはてい倍されて35nsのクロツクパ
ルスとされて第２スイツチ回路１７に与えられ、
クロツクパルスのハイレベルの期間で読み出さ
れ、ローレベルの期間で書き込まれる。この更新
期間における小画面メモリ６から読み出された更
新のための探知信号は、スイツチ２０によつて合
成回路１０には出力されないようになつている。

次に、上記実施例の表示動作を第４図および第
５図に基づいて説明する。

第４図Ａ〜Ｅは、ビデオメモリ１の探知信号に
基づく探知画像の内の検知範囲（第２図のＡで示
される範囲）の画像の変化を時間の経過に従つて
模式的に示している。すなわち、この第４図で
は、大画面として第３図の所定の領域Ｂ以外の領
域に表示される探知画像の全体は、示されておら
ず、探知画像の一部である検知範囲の画像のみを
示している。

また、第５図Ａ〜Ｅは、前記検知範囲の探知信
号が更新記憶される小画面メモリ６の前記探知信
号に基づく小画面（第３図の所定の領域Ｂに表示
される画面）の画像の変化を時間の経過に従つて
模式的に示している。

いずれの図においても、Ａ→Ｅが時間の経過に
対応しており、数値は、探知信号の強度レベル、
したがつて、表示の色相に対応している。

ビデオメモリ１の探知信号に基づく検知範囲の
画像は、第４図Ａ〜Ｅに示されるように、送振毎
に最新の画像が順次表示される。この実施例で
は、強度レベルが８と10とを表示しており、この
表示は、従来と同様である。

一方、小画面メモリ６には、前の探知信号の強
度レベルを１下げてこの探知信号の強度レベル
と、ビデオメモリ１の最新の強度レベルとを画素
毎に比べて高いレベルの探知信号が更新記憶され
るとともに、この小画面メモリ６の探知信号が読
み出されて所定の領域Ｂに小画面として表示され
るので、第５図Ａ〜Ｅに示されるように、以前の
表示もレベルを下げて表示されるとともに、強度
レベルの高い最新のデータも表示されることにな
る。

すなわち、第５図Ａに示される最初の状態で
は、第４図と同じであるが、次の送振の後には、
第５図Ｂに示されるように、前回のデータが１レ
ベル下げて表示される。すなわち、第５図Ａの強
度レベル10，８が、第５図Ｂの強度レベル９，７
として表示され、さらに、新しいデータも第５図
Ｂの強度レベル10，８として表示され、最初のデ
ータと送振後のデータとが重なる部分では、強度
の高いデータが表示される。以下、同様に第５図
Ｃ→Ｅに示されように時間の経過に伴つて順次表
示される。

したがつて、第３図の所定の領域Ｂに表示され
る小画面には、検知範囲設定手段５で設定された
検知範囲の過去から現在に至る魚群の移動方向お
よび魚影の変化が表示されることになる。

また、所定の領域Ｂ以外の領域には、従来と同
様に探知画像が大画面として表示される。

このように小画面には、検知範囲の過去から現
在までのデータがレベルを異ならせて表示され、
しかも、しかも、過去のデータは尾を引いたよう
に順次レベルを下げて表示されるので、例えば、
魚群の移動方向および魚影の変化を一目で正確に
把握することができる。

第６図は、本発明の他の表示例を示す第５図に
対応する小画面の画像の変化を模式的に示す図で
ある。この表示では、強度レベルが10の探知信号
のみを表示するようにしている。その他の構成
は、上述の実施例と同様である。

なお、本発明の表示装置では、小画面を表示せ
ず、ビデオメモリ１からの探知信号のみに基づく
従来と同様の表示も行えるものである。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によれば、所望の検知範囲
に対応する探知信号を、小画面メモリに書き込む
に際して、以前の小画面メモリの内容と最新のデ
ータとを同一位置毎に演算処理して書き込み、こ
の小画面メモリのデータを読み出して表示器の所
定の領域に小画面として表示するので、この小画
面には、過去から現在までの変化の状態が表示さ
れることになり、従来例に比べて、例えば、魚群
の移動方向や魚影の変化を的確に把握することが
容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は検知範囲に対応するビデオメモリの領域を示
す図、第３図は小画面の表示領域を示す図、第４
図はビデオメモリからの探知信号に基づく画像の
変化を摸式的に示す図、第５図は小画面メモリか
らの探知信号に基づく画像の変化を模式的に示す
図、第６図は他の表示における小画面メモリから
の探知信号に基づく画像の変化を模式的に示す図
である。 １…ビデオメモリ、３…表示器、５…検知範囲
設定手段、６…小画面メモリ、７…表示領域設定
手段、８…演算手段、９…小画面メモリ制御手
段、１０…合成手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １画面分の探知信号をビデオメモリに書き込
   み、該ビデオメモリから読み出して表示器に探知
   画像を表示する水中探知機における表示装置であ
   つて、 前記表示器に表示された探知画像から所望の検
   知範囲を設定する検知範囲設定手段と、 前記検出範囲に対応する探知信号が書き込みあ
   るいは読み出される小画面メモリと、 この小画面メモリから読み出された探知信号に
   基づく画像を小画面として前記表示器に表示する
   所定の表示領域を設定する表示領域設定手段と、 前記小画面メモリのデータの更新時に、小画面
   メモリから読み出された探知信号の強度レベルを
   所定レベル下げてこの探知信号の強度レベルと、
   前記ビデオメモリから読み出された同一位置の最
   新の探知信号の強度レベルとを画素毎に比較して
   高いレベルの探知信号を出力する演算手段と、 前記検知範囲設定手段の出力に基づいて、前記
   演算手段から出力される前記検知範囲に対応する
   探知信号を前記小画面メモリに書き込んで小画面
   メモリのデータを更新するとともに、前記表示領
   域設定手段の出力に基づいて、小画面メモリの探
   知信号を前記所定の表示領域に対応して読み出す
   小画面メモリ制御手段と、 前記ビデオメモリから読み出される探知信号と
   前記小画面メモリから前記所定の表示領域に対応
   して読み出される探知信号とを合成して表示器に
   出力する合成手段とを備え、 ビデオメモリの探知信号に基づく探知画像の一
   部に、小画面メモリの探知信号に基づく検知範囲
   の画像を小画面として表示することを特徴とする
   水中探知機における表示装置。