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JPH0569014B2 - - Google Patents
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JPH0569014B2 - - Google Patents

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JPH0569014B2
JPH0569014B2 JP28935685A JP28935685A JPH0569014B2 JP H0569014 B2 JPH0569014 B2 JP H0569014B2 JP 28935685 A JP28935685 A JP 28935685A JP 28935685 A JP28935685 A JP 28935685A JP H0569014 B2 JPH0569014 B2 JP H0569014B2
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JP
Japan
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switch
constant speed
circuit
turned
control device
Prior art date
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JP28935685A
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Takeshi Ochiai
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Toyota Motor Corp
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアクセルペダルから足を離しても、運
転者の希望する速度に車速を保持することができ
る自動車用定速走行装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a constant speed traveling device for an automobile that can maintain the vehicle speed at a speed desired by the driver even if the driver takes his or her foot off the accelerator pedal.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、高速道路や流れの良い道路を一定速度で
走行する際の運転者の負担を軽減するために、自
動車の中には定速走行装置を備えるものがある。
この装置はスイツチを入れるとアクセルペダルを
踏まなくてもスロツトル開度が自動的に調整さ
れ、運転者がセツトした希望走行速度に走行車速
が一定保持されるものである。
2. Description of the Related Art In recent years, some automobiles are equipped with constant speed driving devices in order to reduce the burden on drivers when driving at a constant speed on expressways and roads with good flow.
When this device is turned on, the throttle opening is automatically adjusted without the need to press the accelerator pedal, and the vehicle speed is maintained constant at the desired speed set by the driver.

前記自動車用定速走行装置は、一般に第2図に
示すように車速センサ(図示せず)、車速センサ
からの車速情報信号等を受け、マイクロコンピユ
ータによる定速走行の全機能を制御する制御装置
10、制御装置10からの信号によりスロツトル
バルブを設定開度に調整するアクチユエータ3、
定速走行装置の電源用スイツチであるメインスイ
ツチ2、車速設定(セツト)/減速制御(コース
ト)スイツチ11と定速走行復帰(リジユー
ム)/加速制御(アクセル)スイツチ12と定足
走行解除(キヤンセル)スイツチ13とからなる
コントロールスイツチ1、フエールセーフのため
にONされると定速走行を解除する各種キヤンセ
ルスイツチ4(ストツプランプスイツチ4a、パ
ーキングブレーキスイツチ4b、M/T車のクラ
ツチスイツチ4c、A/T車のニユートラルスタ
ートスイツチ4d等)で構成されている。
As shown in FIG. 2, the constant speed driving device for automobiles generally includes a vehicle speed sensor (not shown), a control device that receives a vehicle speed information signal from the vehicle speed sensor, and controls all functions of constant speed driving using a microcomputer. 10, an actuator 3 that adjusts the throttle valve to a set opening degree based on a signal from the control device 10;
Main switch 2, which is the power switch for the constant speed running device, vehicle speed setting (set)/deceleration control (coast) switch 11, constant speed running return (resume)/acceleration control (accelerator) switch 12, and constant speed running cancellation (cancel) ) switch 13, various cancel switches 4 (stop lamp switch 4a, parking brake switch 4b, clutch switch 4c for M/T vehicles, A /T vehicle's neutral start switch 4d, etc.).

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところが、従来の自動車用定速走行装置では、
定速走行装置の電源用スイツチであるメインスイ
ツチ2と、定速走行の車速設定を行なうコントロ
ールスイツチ1のセツトスイツチ11が離れた位
置に分離されて設けられている。すなわち、第3
図に示すようにメインスイツチ2は自動車のイン
ストルメントパネル9上に設置されることが多
く、またセツトスイツチ11は操作しやすいよう
に手元のステアリングハンドル8(第2図)上や
コンビネーシヨンスイツチ上に設置されることが
多い。
However, with conventional constant speed driving devices for automobiles,
A main switch 2, which is a power switch for the constant-speed running device, and a set switch 11, which is a control switch 1 that sets the vehicle speed for constant-speed running, are provided separately at separate locations. That is, the third
As shown in the figure, the main switch 2 is often installed on the instrument panel 9 of a car, and the set switch 11 is placed on the steering wheel 8 (Figure 2) or the combination switch at hand for easy operation. Often installed.

この結果、運転者は定速走行を行なう場合、ま
ず遠方のメインスイツチ2をONした後、手元の
セツトスイツチ11をONして定速走行をせねば
ならず不便である。また、前記メインスイツチ2
を手元のコンビネーシヨンスイツチに組込むこと
も考えられているが、スペースが無い、配線が複
雑になる等の欠点があり、必ずしも実用的ではな
い。
As a result, when the driver wants to drive at a constant speed, he must first turn on the main switch 2 at a distance, and then turn on the set switch 11 at hand to drive at a constant speed, which is inconvenient. In addition, the main switch 2
It has been considered to incorporate it into a combination switch at hand, but it has disadvantages such as lack of space and complicated wiring, so it is not necessarily practical.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の目的は、前記従来の定速走行装置の問
題点を解消し、定速走行装置の電源用スイツチの
機能を運転者の手元にあるセツトスイツチに兼ね
させ、セツトスイツチの最初の操作で定速走行装
置の電源をONさせることができ、2回目の操作
以降はセツトスイツチ本来のセツト動作をさせる
ことができる優れた自動車用定速走行装置を提供
することである。
An object of the present invention is to solve the problems of the conventional constant speed traveling device, to make the function of the power switch of the constant speed traveling device also function as a set switch in the driver's hand, and to set the constant speed by the first operation of the set switch. To provide an excellent constant speed traveling device for an automobile that can turn on the power of the traveling device and allow the set switch to perform its original setting operation after the second operation.

前記目的を達成する本発明の自動車用定速装置
は、 イグニツシヨンスイツチに接続される電源保持
回路、セツトスイツチ、論理回路および定速走行
制御装置を備える自動車用定速走行装置であつ
て、 前記電源保持回路はセツトスイツチのONによ
り前記制御装置を通電状態に保持すると共に、イ
グニツシヨンスイツチのOFFにより前記制御装
置の通電解除を行ない、 前記論理回路はイグニツシヨンスイツチをON
した後最初にセツトスイツチをONした場合には
セツト信号を出力せず、2回目以降のセツトスイ
ツチONではセツト信号を出力することを特徴と
している。
The constant speed device for an automobile of the present invention that achieves the above object is a constant speed driving device for a car that includes a power holding circuit connected to an ignition switch, a set switch, a logic circuit, and a constant speed driving control device, and includes the following: The power holding circuit keeps the control device energized when the set switch is turned on, and de-energizes the control device when the ignition switch is turned off, and the logic circuit turns on the ignition switch.
The set signal is not output when the set switch is turned on for the first time after the set switch is turned on, but the set signal is output when the set switch is turned on from the second time onwards.

〔作用〕[Effect]

本発明の自動車用定速走行装置においては、イ
グニツシヨンスイツチONの状態で最初にセツト
スイツチを押すと定速走行制御装置が通電され、
セツトスイツチを離しても通電状態が保持され、
再びセツトスイツチを押すと定速走行制御装置に
より定速走行が行なえる。また、イグニツシヨン
スイツチをOFFすると定速走行制御装置への通
電が停止され、再びイグニツシヨンスイツチを
ONしても、セツトスイツチをONしない限り定
速走行制御装置は通電されない。
In the constant speed driving device for automobiles of the present invention, when the set switch is pressed for the first time with the ignition switch ON, the constant speed driving control device is energized.
Even if you release the set switch, the energized state is maintained.
When the set switch is pressed again, constant speed driving can be performed by the constant speed driving control device. Also, when the ignition switch is turned off, power to the constant speed cruise control device is stopped, and when the ignition switch is turned off again.
Even if it is turned on, the constant speed cruise control device will not be energized unless the set switch is turned on.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を用いて本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の自動車用定速走行装置の一実
施例の要部構成図であり、10が定速走行の全機
能を制御する定速走行制御装置を示すが、前述の
コントロールスイツチの一部および各種キヤンセ
ルスイツチやアクチユエータ、センサ類はこの図
には省略されている。この制御装置10の他に第
1図に示されるのは、イグニツシヨンスイツチ2
0、電源保持回路30、セツトスイツチ40、
OR回路50、制御回路のセツト機能を有する論
理回路60である。
FIG. 1 is a diagram showing the main parts of an embodiment of a constant speed running device for automobiles according to the present invention, and numeral 10 indicates a constant speed running control device that controls all functions of constant speed running. Some and various cancel switches, actuators, and sensors are omitted from this figure. In addition to this control device 10, what is shown in FIG. 1 is an ignition switch 2.
0, power supply holding circuit 30, set switch 40,
This is a logic circuit 60 having a function of setting an OR circuit 50 and a control circuit.

イグニツシヨンスイツチ20に接続する電源保
持回路30は、トランジスタT1、抵抗R1,R2
およびリレーLから構成されており、リレーLの
1つの端子がOR回路50に接続し、リレーLの
他の1つの端子がOR回路50、論理回路60、
および制御装置10の電源ラインVcとなつてい
る。OR回路50は抵抗R3、およびダイオードD1
〜D4から構成されている。論理回路60は7つ
のNAND回路I1〜I7およびコンデンサC1、抵抗
R3から構成されており、NAND回路I1〜I4がフリ
ツプフロツプF/Fとして機能し、NAND回路
I5がインバータとして機能し、NAND回路I6,I7
が全体としてAND回路として機能する。そして
フリツプフロツプF/Fの一方の入力がコンデン
サC1と抵抗R4の結合点Gに接続し、他方の入力
はダイオードD3を介してセツトスイツチ40に
接続している。また、NAND回路I5の入力がダ
イオードD4を介してセツトスイツチ40に接続
し、NAND回路I7の出力が制御装置10のセツ
ト端子Sに接続している。Eは制御装置10の電
源端子を示している。
The power supply holding circuit 30 connected to the ignition switch 20 includes a transistor T 1 , resistors R 1 , R 2 ,
and relay L, one terminal of relay L is connected to OR circuit 50, and the other terminal of relay L is connected to OR circuit 50, logic circuit 60,
and serves as the power supply line Vc of the control device 10. The OR circuit 50 includes a resistor R 3 and a diode D 1
~D Consists of 4 . The logic circuit 60 includes seven NAND circuits I1 to I7 , a capacitor C1 , and a resistor.
NAND circuits I1 to I4 function as flip-flop F/F, and NAND circuits I1 to I4 function as flip-flop F/F.
I 5 functions as an inverter, and NAND circuits I 6 , I 7
functions as an AND circuit as a whole. One input of the flip-flop F/F is connected to a node G between a capacitor C1 and a resistor R4 , and the other input is connected to a set switch 40 via a diode D3. Further, the input of the NAND circuit I5 is connected to the set switch 40 via the diode D4 , and the output of the NAND circuit I7 is connected to the set terminal S of the control device 10. E indicates a power terminal of the control device 10.

以上のように構成された自動車用定速走行装置
の動作を説明する。
The operation of the automobile constant speed traveling device configured as above will be explained.

運転者がイグニツシヨンスイツチ20をONに
し、自動車を走行させている状態では電源保持回
路30のみ電源Bに接続されているが、リレーL
がOFF状態のためOR回路50以降の定速走行装
置は通電されていない。運転者が定速走行を行な
うために、例えばステアリングハンドル上に設置
されたセツトスイツチ40を押してこれをONさ
せると、ダイオードD1を通じて抵抗R1,R2に電
流が流れてトランジスタT1がONとなり、この結
果リレーLがONする。
When the driver turns on the ignition switch 20 and the car is running, only the power supply holding circuit 30 is connected to the power supply B, but the relay L
is in the OFF state, the constant speed traveling device after the OR circuit 50 is not energized. When the driver turns on the set switch 40 installed on the steering wheel, for example, in order to drive at a constant speed, current flows through the resistors R 1 and R 2 through the diode D 1 and turns on the transistor T 1 . , As a result, relay L turns on.

リレー50がONするとOR回路50以降の電
源ラインVcが12Vとなり、この状態でセツトス
イツチ40をOFFにしても電源ラインVcの電圧
は保持される。そして、電源ラインVcが12Vに
なると、論理回路60が通電され、定速走行制御
装置10の電源端子Eも通電される。この電源ラ
インVcは前記イグニツシヨンスイツチ20の
OFFにより通電解除される。
When the relay 50 is turned ON, the power line Vc after the OR circuit 50 becomes 12V, and even if the set switch 40 is turned OFF in this state, the voltage of the power line Vc is maintained. Then, when the power supply line Vc becomes 12V, the logic circuit 60 is energized, and the power terminal E of the constant speed cruise control device 10 is also energized. This power line Vc is connected to the ignition switch 20.
Power is removed by turning OFF.

一方、セツトスイツチ40のONにより電源ラ
インVcが通電されると、微分回路を形成するコ
ンデンサC1と抵抗R4により、結合点Gからパル
ス信号が出力されNAND回路I1の入力が瞬時論
理レベル“1”になる。この時NAND回路I2
入力は論理レベル“0”である。そのため、フリ
ツプフロツプF/Fの反転出力(出力)は
“0”になり、NAND回路I7の出力も“0”にな
るので、前記定速走行制御装置10のセツト端子
にはセツト信号が入らない。従つて、この状態で
は定速走行は行なえない。
On the other hand, when the power supply line Vc is energized by turning on the set switch 40, a pulse signal is output from the connection point G by the capacitor C1 and the resistor R4 forming a differentiating circuit, and the input of the NAND circuit I1 is brought to an instantaneous logic level. It becomes 1”. At this time, the input of the NAND circuit I2 is at logic level "0". Therefore, the inverted output (output) of the flip-flop F/F becomes "0" and the output of the NAND circuit I7 also becomes "0", so no set signal is input to the set terminal of the constant speed cruise control device 10. . Therefore, constant speed driving is not possible in this state.

結合点Gの出力はすぐに“0”になるが、この
時NAND回路I2の入力が“0”であるので、フ
リツプフロツプF/Fの出力に変化はない。結合
点Gの出力はこの後ずつと“0”のままである。
The output of the node G becomes "0" immediately, but since the input of the NAND circuit I2 is "0" at this time, there is no change in the output of the flip-flop F/F. The output of the connection point G remains "0" from then on.

運転者がセツトスイツチ40から手を離してこ
れをOFFすると、入力オープンでハイレベルと
なるNAND回路I2の入力が“1”になるので、
フリツプフロツプF/Fは反転してその出力は
“0”から“1”になる。ところが、この時は
NAND回路I5の入力も“1”であるからその出
力は“0”となり、NAND回路I6の一方の入力
が“0”となることからNAND回路I7の出力も
やはり“0”となり、制御回路10にセツト信号
は入力されない。NAND回路I1の入力はイグニ
ツシヨンスイツチ20がOFFされない限り“0”
のままである。セツトスイツチ40が再び押され
てNAND回路I2,I5の入力が“1”から“0”に
変われば、NAND回路I7の出力が“1”になり
制御回路10にセツト信号が入力されるので、こ
の状態がセツト回路60の待機状態である。
When the driver takes his hand off the set switch 40 and turns it off, the input of the NAND circuit I2, which is at high level when the input is open, becomes "1".
The flip-flop F/F is inverted and its output changes from "0" to "1". However, this time
Since the input of NAND circuit I5 is also "1", its output is "0", and since one input of NAND circuit I6 is "0", the output of NAND circuit I7 is also "0", No set signal is input to the control circuit 10. The input of NAND circuit I1 is “0” unless the ignition switch 20 is turned off.
It remains as it is. When the set switch 40 is pressed again and the inputs of the NAND circuits I 2 and I 5 change from "1" to "0", the output of the NAND circuit I 7 becomes "1" and a set signal is input to the control circuit 10. Therefore, this state is the standby state of the set circuit 60.

この待機状態のときに、運転者が再びセツトス
イツチ40を押してこれをONすると、NAND回
路I2,I5の入力が共に“0”になる。この状態で
はフリツプフロツプF/Fの2つの入力は共に
“0”であるので、フリツプフロツプF/Fの
出力は反転せず“1”のままであり、NAND回
路I5の出力のみ“0”から“1”に変化する。こ
の結果、NAND回路I6の入力が共に“1”とな
るので、NAND回路I7の出力も“1”となり、
制御回路10にセツト信号が入力され、自動車は
セツトスイツチ40が押された時点の速度で定速
走行を開始することができる。
During this standby state, when the driver presses the set switch 40 again to turn it on, the inputs of both the NAND circuits I 2 and I 5 become "0". In this state, both inputs of the flip-flop F/F are "0", so the output of the flip-flop F/F is not inverted and remains "1", and only the output of the NAND circuit I5 changes from "0" to "0". 1”. As a result, both the inputs of the NAND circuit I6 become "1", so the output of the NAND circuit I7 also becomes "1",
A set signal is input to the control circuit 10, and the vehicle can start running at a constant speed at the time the set switch 40 was pressed.

なお、運転者がイグニツシヨンスイツチ20を
OFFすると、電源保持回路30のリレーLが
OFFして電源ラインVcへの通電が解除される。
この後イグニツシヨンスイツチ20を運転者が
ONしても、セツトスイツチ40を押さなければ
定速走行制御装置10には通電されない。
In addition, if the driver turns the ignition switch 20
When turned OFF, relay L of power holding circuit 30 is turned off.
OFF, and the power supply to the power supply line Vc is released.
After this, the driver turns on the ignition switch 20.
Even if it is turned on, the constant speed cruise control device 10 will not be energized unless the set switch 40 is pressed.

また、本構成はアナログ回路で説明したが、こ
れらの構成はマイクロコンピユータのソフトウエ
アで実施できることは明白である。
Further, although this configuration has been explained using an analog circuit, it is clear that these configurations can be implemented using microcomputer software.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、自動車の
定速走行装置の電源スイツチを廃し、これを運転
者の手元にあるセツトスイツチに兼ねさせること
ができるので、定速走行を行なう際に2種類の
スイツチ操作を行なわなくて済む、定速走行の
設定が手元で行なえる、セツトスイツチを一度
押せば定速走行装置に通電され、同じスイツチを
もう一度押せば定速走行のセツトが行なえて便利
である、スイツチの数が減り、スペース的、コ
スト的に有利になる、という効果がある。
As explained above, according to the present invention, it is possible to eliminate the power switch of the vehicle's constant-speed running device and make it function as a set switch in the driver's hand. There is no need to operate a switch, and constant speed driving can be set at hand.Press the set switch once to energize the constant speed driving device, and press the same switch again to set constant speed driving, which is convenient. This has the effect of reducing the number of switches, resulting in advantages in terms of space and cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の自動車用定速走行装置の一実
施例の要部構成を示す回路図、第2図は従来の自
動車用定速走行装置の構成要素を示す説明図、第
3図は従来装置におけるメインスイツチの設置位
置の一例を示す説明図である。 10……定速走行制御装置、20……イグニツ
シヨンスイツチ、30……電圧保持回路、40…
…セツトスイツチ、50……OR回路、60……
論理回路。
FIG. 1 is a circuit diagram showing the main structure of an embodiment of a constant speed traveling device for an automobile according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the components of a conventional constant speed traveling device for an automobile, and FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the installation position of a main switch in a conventional device. 10... constant speed running control device, 20... ignition switch, 30... voltage holding circuit, 40...
...Set switch, 50...OR circuit, 60...
logic circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 定速走行制御装置により車両の速度を一定に
維持する定速走行装置において、 イグニツシヨンスイツチに接続され、セツトス
イツチのONにより前記制御装置を通電状態に保
持すると共に、イグニツシヨンスイツチのOFF
により前記制御装置の通電解除を行う電源保持回
路と、 イグニツシヨンスイツチのON後最初にセツト
スイツチをONした場合にはセツト信号を出力せ
ず、2回目以降のセツトスイツチのONではセツ
ト信号を出力する論理回路、 とを備える自動車用定速走行装置。
[Scope of Claims] 1. In a constant speed traveling device that maintains the speed of a vehicle at a constant speed using a constant speed traveling control device, the control device is connected to an ignition switch, and when the set switch is turned on, the control device is kept energized; Turning off the ignition switch
A power supply holding circuit that releases the power to the control device according to the above-mentioned configuration, and a power holding circuit that does not output a set signal when the set switch is turned on for the first time after the ignition switch is turned on, and outputs a set signal when the set switch is turned on from the second time onwards. A constant speed traveling device for an automobile, comprising a logic circuit.
JP28935685A 1985-12-24 1985-12-24 Constant speed drive unit for automobile Granted JPS62149517A (en)

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