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JPH0570299B2 - - Google Patents
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JPH0570299B2 - - Google Patents

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JPH0570299B2
JPH0570299B2 JP58184954A JP18495483A JPH0570299B2 JP H0570299 B2 JPH0570299 B2 JP H0570299B2 JP 58184954 A JP58184954 A JP 58184954A JP 18495483 A JP18495483 A JP 18495483A JP H0570299 B2 JPH0570299 B2 JP H0570299B2
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phase growth
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batch
gas
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    • C23C16/00Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
    • C23C16/54Apparatus specially adapted for continuous coating
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    • C23C16/44Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、半導体の気相成長装置に係り、特
にこの種装置のプロセス制御を簡便に実行するた
めのプロセスプログラムを容易に作成し実行し得
るプロセス制御装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical field to which the invention pertains] The present invention relates to a semiconductor vapor phase growth apparatus, and in particular to a method for easily creating and executing a process program for easily controlling the process of this type of apparatus. The present invention relates to a process control device.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

今日、半導体の単結晶を量産する装置として半
導体のウエハ上に気相成長させる半導体気相成長
装置が利用されている。この半導体気相成長装置
においては、反応炉内のプロセスの進行に伴い使
用ガスの流量および炉内温度等の設定を簡便かつ
確実に達成することが必要である。
BACKGROUND ART Today, a semiconductor vapor phase growth apparatus for vapor phase growth on a semiconductor wafer is used as an apparatus for mass producing semiconductor single crystals. In this semiconductor vapor phase growth apparatus, it is necessary to easily and reliably set the flow rate of the gas used, the temperature inside the reactor, etc. as the process progresses within the reactor.

このような観点から、出願人は、先に、シリコ
ン等の基板上に気相成長を行わしめる反応炉と、
基板を加熱する手段と、反応炉と気相成長に必要
な各種ガス源との間を接続する管路網と、各種ガ
スに対しその所望量を反応炉に導くよう管路網を
形成するための前記管路網上に設けた弁装置と、
これら弁装置のON−OFFないしはその開度を制
御するための信号を与える制御装置とから構成し
た半導体気相成長装置において、前記弁装置を制
御する制御装置に、反応炉内の気相成長のプロセ
スを指定するための時間、使用ガスおよびその流
量並びに炉内温度に関する情報を含む一連のプロ
セスプログラムからなるプロセスプログラム群
と、このプロセスプログラム群をデコードして前
記弁装置に対する制御信号を形成するシステムプ
ログラムを保持させたプロセス制御装置を開発
し、特許出願を行つた。
From this point of view, the applicant first developed a reactor for performing vapor phase growth on a substrate such as silicon;
A means for heating the substrate, a network of pipes connecting the reactor and various gas sources necessary for vapor phase growth, and forming the network of pipes so as to guide desired amounts of the various gases to the reactor. a valve device provided on the pipe network;
In a semiconductor vapor phase growth apparatus configured with a control device that provides signals for controlling ON/OFF of these valve devices or their opening degree, the control device that controls the valve device has a control device for controlling the vapor phase growth in the reactor. A process program group consisting of a series of process programs including information on time for specifying a process, used gas and its flow rate, and furnace temperature, and a system that decodes this process program group to form a control signal for the valve device. Developed a process control device that held programs and filed a patent application.

すなわち、前記特許出願に係る半導体気相成長
装置は、主として複数個の反応炉を共通のプロセ
ス制御装置でプログラマブルに制御し得るもので
ある。しかしながら、従来より実施されているこ
の種のプロセス制御装置は、人手により各種制御
対象を調整操作し、目的とするエピタキシヤル層
を形成する一工程毎に、作成されたウエハを測定
し、その結果に従つて前記制御対象を再調整操作
するものである。このため、制御対象の調整操作
を誤まる可能性が多く、従つて不良製品の発生率
も多くなるという難点があつた。また、これら不
良製品の発生を防止する見地から、作成されたウ
エハの測定や制御対象の調整操作には誤りのない
よう充分な注意力が要求され、操作者に対し多大
の労力を負担させる難点があつた。
That is, the semiconductor vapor phase growth apparatus according to the patent application is mainly capable of programmably controlling a plurality of reactors using a common process control device. However, this type of process control equipment that has been implemented in the past manually adjusts various control objects, measures the created wafer at each step of forming the target epitaxial layer, and measures the results. The control object is readjusted according to the following. For this reason, there is a high possibility of making a mistake in the adjustment operation of the controlled object, which has the disadvantage of increasing the incidence of defective products. In addition, from the standpoint of preventing the occurrence of these defective products, sufficient attention is required to avoid mistakes when measuring the manufactured wafers and adjusting the controlled objects, which is a drawback that burdens the operator with a great deal of labor. It was hot.

しかるに、前述した気相成長装置により所望の
半導体ウエハを作成する場合、使用ガスの種類と
その流量および操作時間並びに反応炉の温度条件
によつて所望の厚みと抵抗率を有する気相成長層
が得られる。従つて、このようにして得られる気
相成長層の目標値としては、厚みと抵抗率が最も
重要である。そして、前記気相成長層の厚みと抵
抗率に関しその特性を測定したところ、厚み
〔μ/min〕は単位時間当りのソースガス量
(SiCl4、SiH2Cl2等)〔g/min〕に対し第1図に
示すように略直線関係にあり、また抵抗率〔Ω
cm〕は単位時間当りのドーパントガス量(B2H6
等のNガスまたはPH3等のPガス)〔cc/mia〕
の対数値に対し第2図に示すように略直線関係に
あることが確認された。なお、第1図および第2
図に示す測定例においては、基準ベースガスとし
て水素ガスH2を80/min使用することを条件
とするものである。従つて、前述した測定結果か
ら、半導体ウエハ上に形成される気相成長層の目
標値である厚みおよび抵抗率は、ソースガス量お
よびドーパントガス量の関数として定義付けられ
る。このため、所定の目標値を設定すれば、ソー
スガス量およびドーパントガス量が決定され、こ
れに基づきプロセス制御の対象となる弁装置の開
閉時間とその開度および炉内温度等を容易に算出
することができると共にプロセスプログラムの作
成を簡便に達成することができる。
However, when producing a desired semiconductor wafer using the above-mentioned vapor phase growth apparatus, a vapor phase growth layer having the desired thickness and resistivity cannot be obtained depending on the type of gas used, its flow rate, operation time, and temperature conditions of the reactor. can get. Therefore, the thickness and resistivity are the most important target values for the vapor-grown layer obtained in this way. Then, when we measured the characteristics of the thickness and resistivity of the vapor-phase grown layer, we found that the thickness [μ/min] is equivalent to the amount of source gas (SiCl 4 , SiH 2 Cl 2 , etc.) per unit time [g/min]. On the other hand, as shown in Figure 1, there is a nearly linear relationship, and the resistivity [Ω
cm] is the amount of dopant gas per unit time (B 2 H 6
N gas such as or P gas such as PH 3 ) [cc/mia]
It was confirmed that there is a substantially linear relationship with the logarithm value of , as shown in FIG. In addition, Figures 1 and 2
In the measurement example shown in the figure, the condition is that hydrogen gas H 2 is used at 80/min as the reference base gas. Therefore, from the above-described measurement results, the target thickness and resistivity of the vapor-grown layer formed on the semiconductor wafer are defined as functions of the source gas amount and the dopant gas amount. Therefore, by setting a predetermined target value, the source gas amount and dopant gas amount are determined, and based on this, the opening/closing time and opening degree of the valve device that is subject to process control, the furnace temperature, etc. can be easily calculated. It is possible to easily create a process program.

また、この種の半導体気相成長装置において
は、同一反応炉をそのまま使用して同一内容のプ
ロセスプログラムに基づいて同一ウエハを得るべ
く複数回のバツチ操作を行つた場合、厚みおよび
抵抗率は、例えば第3図および第4図に示すよう
に、バツチ回数毎に変化する傾向を示す。この傾
向は、反応時間が増大するに従つて反応炉内が汚
れ、例えば反応炉内の温度を外部からセンサで検
出して温度加熱のフイードバツク制御を行う系に
誤差を生じたり、ウエハを載置するサセブタ上に
も気相成長層が形成されてウエハの雰囲気が徐々
に変化する等に起因するものと考えられる。しか
も、これらの変化傾向は、バツチ回数を増す毎に
直線的に変化する保証もない。すなわち、これら
の変化傾向は、各装置に応じて固有の特性を持つ
ことが確認されている。
In addition, in this type of semiconductor vapor phase growth apparatus, when batch operations are performed multiple times to obtain the same wafer using the same reactor and based on the same process program, the thickness and resistivity will be For example, as shown in FIGS. 3 and 4, a tendency that changes depending on the number of batches is shown. This tendency is caused by the fact that as the reaction time increases, the inside of the reactor gets dirty, causing errors in the system that detects the temperature inside the reactor from outside using a sensor and controls temperature heating, or when the wafers are placed. This is thought to be due to the fact that a vapor phase growth layer is also formed on the susceptor, which gradually changes the atmosphere of the wafer. Furthermore, there is no guarantee that these changing trends will change linearly as the number of batches increases. In other words, it has been confirmed that these change trends have unique characteristics depending on each device.

そこで、前述した気相成長層のバツチ回数に応
じて変化する傾向を装置に応じてパターン化し、
前述したプロセスプログラムの内容をバツチ回数
毎に補正するよう構成すれば、さらに高精度の半
導体気相成長装置のプロセス制御を実現すること
ができる。
Therefore, we patterned the tendency that changes depending on the number of batches of the vapor phase growth layer described above according to the equipment,
If the contents of the process program described above are configured to be corrected for each batch, it is possible to realize even more accurate process control of the semiconductor vapor phase growth apparatus.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の発明の目的は、シリコンウエハ等の半
導体基板上に不純物を混入させた気相成長層を得
る半導体気相成長装置において、ソースガスとド
ーパントガスをその流量とシーケンス時間との関
係においてプログラマブルに設定すると共に同一
の装置によるバツチ回数に応じて変化する厚みお
よび抵抗率のパターンに対応して設定値の補正を
行うことにより、所定の厚みと抵抗率を有する気
相成長層を容易にかつ高精度に成長させ得るプロ
セス制御装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a semiconductor vapor phase growth apparatus for forming a vapor phase growth layer with impurities mixed therein on a semiconductor substrate such as a silicon wafer, in which a source gas and a dopant gas can be programmed in relation to their flow rates and sequence times. By setting the value and correcting the set value in response to the pattern of thickness and resistivity that changes depending on the number of batches using the same device, it is possible to easily form a vapor phase grown layer with a predetermined thickness and resistivity. An object of the present invention is to provide a process control device that allows growth with high precision.

〔発明の要点〕[Key points of the invention]

本発明に係る半導体気相成長装置のプロセス制
御装置は、シリコン等の基板上に気相成長を行う
反応炉と、前記基板を加熱する手段と、前記反応
炉と気相成長に必要な各種ガス源との間を接続す
る管路網と、各種ガスに対しその所望量を反応炉
に導くよう前記管路網上に設けた弁装置と、前記
炉内の気相成長のプロセスを指定するためのシー
ケンス時間、使用ガスおよびその流量ならびに温
度に関する情報をパラメータデータとして貯える
シーケンスプログラムを有し、前記弁装置のON
−OFFないしはその開度を制御するための信号
および前記加熱手段を制御する信号を与えるプロ
セス制御手段とからなる半導体気相成長装置のプ
ロセス制御装置であつて、 バツチ操作回数毎に変化する気相成長層の厚み
と予め設定した目標厚みとの相関関係から得られ
たバツチ間厚み補正値のデータと、バツチ操作回
数毎に変化する気相成長層の抵抗率と予め設定し
た目標抵抗率との相関関係から得られたデータ間
抵抗率補正値のデータとの少なくとも1つのデー
タを格納したメモリと、バツチ操作毎に前記プロ
セスプログラムの内容を目標厚みおよび目標抵抗
率のうち少なくとも1つに近似させるように補正
するプロセスプログラム補正手段とを設けたこと
を特徴とする。
A process control device for a semiconductor vapor phase growth apparatus according to the present invention includes a reactor for performing vapor phase growth on a substrate such as silicon, means for heating the substrate, and various gases necessary for the reactor and vapor phase growth. a pipe network connecting the source to the reactor; a valve device provided on the pipe network to guide desired amounts of various gases to the reactor; and a valve device for specifying the vapor phase growth process within the reactor. It has a sequence program that stores information regarding the sequence time, gas used, its flow rate, and temperature as parameter data,
- A process control device for a semiconductor vapor phase growth apparatus comprising a signal for controlling OFF or its opening degree and a process control means for providing a signal for controlling the heating means, the vapor phase changing depending on the number of batch operations. Data on the inter-batch thickness correction value obtained from the correlation between the thickness of the grown layer and the preset target thickness, and the resistivity of the vapor grown layer that changes with each batch operation and the preset target resistivity. a memory storing at least one data of inter-data resistivity correction value data obtained from the correlation, and approximating the contents of the process program to at least one of a target thickness and a target resistivity for each batch operation. The present invention is characterized in that it is provided with a process program correction means for correcting the process program.

なお、前記の半導体気相成長装置のプロセス制
御装置において、バツチ間厚み補正値のデータに
は、シーケンス時間の補正値を用いることができ
る。また、バツチ間抵抗率補正値のデータには、
ガス流量の補正値を用いることができる。
Note that in the process control device for the semiconductor vapor phase growth apparatus described above, a sequence time correction value can be used as the data for the inter-batch thickness correction value. In addition, the data for the inter-batch resistivity correction value includes:
A correction value for gas flow rate can be used.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

次に、本発明に係る半導体気相成長装置のプロ
セス制御装置の実施例につき添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
Next, embodiments of a process control apparatus for a semiconductor vapor phase growth apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第5図は、本発明のプロセス制御装置を適用す
る半導体気相成長装置を構成する反応炉の構造を
示す断面図である。
FIG. 5 is a sectional view showing the structure of a reactor constituting a semiconductor vapor phase growth apparatus to which the process control apparatus of the present invention is applied.

すなわち、第5図において、参照符号10は底
板を示し、この底板10の中央下方に炉内で気相
成長に供されるガスを導入するための管路12が
挿通配置されており、前記管路12の下端部に設
けた導入口14からガスを導入し管路12の頂部
に設けた噴気孔16から噴出するよう構成され
る。この管路12の外周部には、その頂部におい
てサセプタ18を支承する回転部材20が囲繞配
置され、この回転部材20は減速機付モータ22
により回転動作するよう構成される。サセプタ1
8の下方には、カバー24を隔てて誘導加熱用コ
イル26が配置されている。前記コイル26は絶
縁板28で支持され、この絶縁板28はボルト3
0を介して底板10の上方に固定されている。ま
た、前記コイル26は、それぞれ底板10を貫通
して炉内に導入され、底板10に近接した位置に
おいて接続用継手32,34を介して外部の高周
波電流供給用ケーブルと接続される。
That is, in FIG. 5, reference numeral 10 indicates a bottom plate, and a pipe line 12 for introducing gas to be subjected to vapor phase growth in the furnace is inserted through the bottom center of the bottom plate 10. It is constructed so that gas is introduced through an inlet 14 provided at the lower end of the conduit 12 and ejected from a fumarole hole 16 provided at the top of the conduit 12 . A rotating member 20 that supports the susceptor 18 at the top thereof is disposed surrounding the outer circumference of the conduit 12, and this rotating member 20 is connected to a motor 22 with a reduction gear.
It is configured to rotate by. Susceptor 1
8, an induction heating coil 26 is arranged with a cover 24 in between. The coil 26 is supported by an insulating plate 28, which is connected to the bolt 3.
0 and is fixed above the bottom plate 10. Each of the coils 26 is introduced into the furnace through the bottom plate 10, and is connected to an external high-frequency current supply cable via connection joints 32, 34 at a position close to the bottom plate 10.

一方、参照符号36は、前記底板10上に配置
した天井蓋を示し、この天井蓋36は三層構造を
有し、それぞれ内側から石英層38、第1ステン
レス層40および第2ステンレス層42がそれぞ
れ空隙を介して配置されている。天井蓋36の下
部外周面には適宜フランジ44が設けられ、この
フランジ44をクランプ部材46を介してエアシ
リング装置48により底板10上に押圧固定する
よう構成される。また、天井蓋36の一部には、
サセプタ18およびこれに載置されたウエハ50
を外部から観察するための観察窓52が設けら
れ、さらにウエハ50およびサセプタ18の温度
を石英層38を介して入射される光により検出し
得るセンサ54を取付けた温度検出窓56が設け
られている。
On the other hand, reference numeral 36 indicates a ceiling cover disposed on the bottom plate 10, and this ceiling cover 36 has a three-layer structure, each consisting of a quartz layer 38, a first stainless steel layer 40, and a second stainless steel layer 42 from the inside. They are each arranged with a gap in between. A flange 44 is appropriately provided on the outer peripheral surface of the lower part of the ceiling cover 36, and the flange 44 is configured to be pressed and fixed onto the bottom plate 10 by an air sealing device 48 via a clamp member 46. Moreover, in a part of the ceiling cover 36,
Susceptor 18 and wafer 50 placed thereon
An observation window 52 is provided for observing the wafer 50 and the susceptor 18 from the outside, and a temperature detection window 56 is provided with a sensor 54 that can detect the temperature of the wafer 50 and the susceptor 18 by light incident through the quartz layer 38. There is.

なお、天井蓋36と一体的にブラケツト58が
設けられ、このブラケツト58は図示しないシリ
ンダ装置のピストンと結合して上下に移動できる
よう構成され、例えばサセプタ18上のウエハ5
0を取換える等の際に天井蓋36を上方へ移動さ
せることができる。
A bracket 58 is provided integrally with the ceiling cover 36, and this bracket 58 is configured to be movable up and down by being coupled to a piston of a cylinder device (not shown).
The ceiling cover 36 can be moved upward when replacing the 0, etc.

第6図は、前述した構成からなる第5図に示す
反応炉に接続される各種ガスの配管系統図を示す
ものである。
FIG. 6 shows a piping system diagram for various gases connected to the reactor shown in FIG. 5 having the above-described configuration.

すなわち、第6図において、参照符号60,6
2,64,66および68はそれぞれガスチヤン
バを示し、これらのガスチヤンバ内には順次N2
H2,DN,DPおよびHClのガスがそれぞれ封入さ
れている。また、参照符号70はバブリングチヤ
ンバを示し、このチヤンバ内にはSiCl4または
SiHCl3の液体が充填されている。
That is, in FIG. 6, reference numerals 60, 6
Reference numerals 2, 64, 66, and 68 indicate gas chambers, and N 2 ,
The gases H 2 , DN , DP and HCl are each sealed. Further, reference numeral 70 indicates a bubbling chamber, in which SiCl 4 or
Filled with SiHCl 3 liquid.

チヤンバ60から上方へ延びる管路には、圧力
スイツチPS1、常時開状態の弁1(以下同様に
常時開状態の弁に−を付すものとする)が設けら
れ、弁PV7に通じている。同様に、チヤンバ62
から上方へ延びる管路には、圧力スイツチPS2、
弁PV2が設けられ、弁PV8に通じている。そし
て、前記弁PV7とPV8の出力ポートは合流してマ
スフロー弁MFC1を介して管路PL1に接続されて
いる。管路PL1上にはさらにガス合流弁PV19,
PV20が反応炉との間に設けられており、管路
PL/A,PL2Aにより供給されるガスを弁
PV19,PV20を励磁することにより混合できるよ
う構成されている。
A conduit extending upward from the chamber 60 is provided with a pressure switch PS1 and a normally open valve 1 (hereinafter, a normally open valve will be denoted by a minus sign), and communicates with a valve PV7. Similarly, chamber 62
A pressure switch PS2 is installed in the pipe line extending upward from the
A valve PV2 is provided and communicates with valve PV8. The output ports of the valves PV7 and PV8 merge and are connected to the pipe line PL1 via the mass flow valve MFC1. There is also a gas merging valve PV19 on the pipe PL1,
PV20 is installed between the reactor and the pipe line
Valve the gas supplied by PL/A and PL2A
It is configured so that it can be mixed by exciting PV19 and PV20.

チヤンバ70からは、弁PV3を介して2本の管
路PL3A,PL3Bが延設され、弁VC1に接続され
ている。この弁VC1のポートP0には水素ガスH2
が導入され、このガスH2はポートP2より導出さ
れ管路PL3A、弁PV3を通つてバブリングチヤン
バ70に導入されて液体のSiCl4中にて排出され
バブリングが行われる。従つて、チヤンバ70内
の空間には蒸気化したSiCl4とH2の混合気体が生
成され、この気体が管路PL3B上の弁PV3を通つ
て弁VC1の入力ポートP3、出力ポートP1を通り
管路PL6Aに導かれる。
Two pipelines PL3A and PL3B extend from the chamber 70 via the valve PV3 and are connected to the valve VC1. Port P0 of this valve VC1 has hydrogen gas H2
is introduced, and this gas H 2 is led out from port P2, introduced into bubbling chamber 70 through pipe PL3A and valve PV3, and discharged into liquid SiCl 4 to perform bubbling. Therefore, a mixed gas of vaporized SiCl 4 and H 2 is generated in the space inside the chamber 70, and this gas passes through the input port P3 and output port P1 of the valve VC1 through the valve PV3 on the pipe PL3B. Guided to conduit PL6A.

ドーパントNガスを封入するチヤンバ64から
上方へ延びる管路には、弁PV5を介してマスフロ
ー弁MFC4,MFC5,MFC6が接続されている。
これらの弁MFC4〜6の入力側は水素ガスH2
管路PL5に弁PV9を介して接続されており、水素
ガスH2と混合されたドーパントNガスが、出力
側より管路PL1Aに導かれる。
Mass flow valves MFC4, MFC5, and MFC6 are connected to a conduit extending upward from the chamber 64 that encloses the dopant N gas via a valve PV5.
The input sides of these valves MFC4 to 6 are connected to the hydrogen gas H 2 pipeline PL5 via the valve PV9, and the dopant N gas mixed with the hydrogen gas H 2 is guided from the output side to the pipeline PL1A. It will be destroyed.

同様の配管系統が、ドーパントPガスを封入す
るチヤンバ66から上方へ延びる管路に対しても
構成されている。この場合、弁PV23,PV24およ
びマスフロー弁MFC8,MFC9,MFC10が前記
各弁と対応していることは図面から理解されよ
う。
A similar piping system is configured for the conduit extending upwardly from the chamber 66 containing the dopant P gas. In this case, it will be understood from the drawing that the valves PV23, PV24 and the mass flow valves MFC8, MFC9, MFC10 correspond to each of the above-mentioned valves.

さらに、HClガスを封入するチヤンバ68から
延びる管路上には、弁PV6A、マスフロー弁
MFC7が設けられ、合流弁PV20の混合ポートに
接続されている。前記マスフロー弁MFC7の上流
側には、弁6を介して管路PL5が合流接続さ
れている。
Furthermore, a valve PV6A, a mass flow valve
MFC7 is provided and connected to the mixing port of merging valve PV20. A conduit PL5 is connected to the upstream side of the mass flow valve MFC7 via a valve 6.

第7図は、前述した第6図に示した反応炉へ導
入される各種ガス配管系統において、プログラム
制御されるマスフロー弁MFC1〜10(MFC3はな
い。以下同じ。)の制御系統図を示すものである。
すなわち、各マスフロー弁に対しそれぞれ所定の
プロセスプログラムに基づいて指令を与える
CPUを内蔵したプロセス制御装置72を備え、
このプロセス制御装置72から各マスフロー弁
MFC1〜10に対し指令値電圧をそれぞれD/A変
換器74を介して供給する。一方、各マスフロー
弁MFC1〜10に取付けた流量検出部DTからの出
力をアナログマルチプレクサ76によつて順次取
出し、これらをA/D変換器78を介して前記プ
ロセス制御装置72へ取込むよう構成される。
Figure 7 shows a control system diagram of mass flow valves MFC1 to 10 (MFC3 is not included; the same applies hereinafter) that are program-controlled in the various gas piping systems introduced to the reactor shown in Figure 6 above. It is.
In other words, commands are given to each mass flow valve based on a predetermined process program.
Equipped with a process control device 72 with a built-in CPU,
From this process control device 72 to each mass flow valve
Command value voltages are supplied to MFCs 1 to 10 via D/A converters 74, respectively. On the other hand, an analog multiplexer 76 sequentially extracts the outputs from the flow rate detectors DT attached to each mass flow valve MFC1 to MFC10, and is configured to input these to the process control device 72 via an A/D converter 78. Ru.

次に、前述した第6図および第7図に示す制御
系統に基づいて第5図に示す反応炉において半導
体の気相成長を行う場合のプロセスプログラム制
御動作につき、第8図に示す典型的なプロセスプ
ログラムに基づいて説明する。
Next, regarding the process program control operation when performing vapor phase growth of a semiconductor in the reactor shown in FIG. 5 based on the control system shown in FIGS. 6 and 7 described above, we will explain the typical process program control operation shown in FIG. 8. The explanation will be based on the process program.

第8図において、プロセスプログラムPP(1)の
内容は、N2Purgeを示し、3分間窒素ガスN2
FN1/minの流量で供給する。従つて、第6図
において、チヤンバ60から窒素ガスN2が弁
PV1、弁PV7、MFC1を通り、さらに弁PV19,
PV20を通つて反応炉R1内に入り、反応炉の排気
口を経てパージングが行われる。この場合、流量
FN1/minはマスフロー弁MFC1の電圧指令値
として、第7図に示すプロセス制御装置72から
与えられる。
In Fig. 8, the contents of the process program PP(1) indicate N 2 Purge, which means that nitrogen gas N 2 is supplied for 3 minutes.
Supplied at a flow rate of FN1/min. Therefore, in FIG. 6, nitrogen gas N2 is discharged from the chamber 60.
Pass through PV1, valve PV7, MFC1, and then valve PV19,
It enters the reactor R1 through PV20 and is purged through the reactor exhaust port. In this case, the flow rate
FN1/min is given from the process control device 72 shown in FIG. 7 as a voltage command value for the mass flow valve MFC1.

プロセスプログラムPP(2)は、H2Purgを示し、
3分間水素ガスH2をFH2/minの流量で供給
する。水素ガスH2は弁PV2,PV8,MFC1,
PV19,PV20を通り、反応炉R1に入り、前記N2
パージと同様にパージングが行われる。
Process program PP(2) indicates H 2 Purg,
Supply hydrogen gas H2 at a flow rate of FH2/min for 3 minutes. Hydrogen gas H2 is supplied through valves PV2, PV8, MFC1,
Passes through PV19 and PV20, enters reactor R1, and the above N 2
Purging is performed in the same way as purging.

次のプロセスプログラムPP(3)〔以下PP(i)とす
る〕は、HEAT ON(1)を示し、反応炉に対し水
素ガスH2の供給量はEH2/minとし各弁の状
態は変更しない。そして、誘導加熱炉を第1段階
のレベルに設定して、第1の設定温度θ1となるよ
う3分間加熱する。
The following process program PP(3) [hereinafter referred to as PP(i)] indicates HEAT ON(1), and the supply amount of hydrogen gas H 2 to the reactor is EH2/min, and the status of each valve does not change. . Then, the induction heating furnace is set to the first stage level and heated for 3 minutes to reach the first set temperature θ1.

次いで、プロセスプログラムPP(4)では、水素
ガスH2は同じ流量のまま設定温度θ2℃となるよ
う第2段階のレベルに設定して3分間加熱する。
Next, in the process program PP(4), the hydrogen gas H 2 is heated at the second stage level so that the set temperature θ2° C. is achieved while keeping the same flow rate, and heating is performed for 3 minutes.

プロセスプログラムPP(5)は、HCl VENTを示
す。この場合の設定内容は、3分間で、水素ガス
H2がFH2/min、HClがFHCL/minの流量
である。塩化水素HClは、弁PV6A,MFC7,
PV20および反応炉R1の内部を通りベントロへ流
れる。HClの流量FHCL/minはマスフロー弁
MFC7への電圧指令値によつて設定される。
Process program PP(5) indicates HCl VENT. In this case, the settings are 3 minutes, hydrogen gas
The flow rate is FH2/min for H 2 and FHCL/min for HCl. Hydrogen chloride HCl valve PV6A, MFC7,
Flows through PV20 and reactor R1 to the ventro. HCl flow rate FHCL/min is mass flow valve
Set by the voltage command value to MFC7.

プロセスプログラムPP(6)は、HCl ETCHを示
し、3分間継続される。このため、プロセスプロ
グラムPP(5)に対し合流弁PV20で水素ガスH2
合流して反応炉R1に供給される。
Process program PP(6) shows HCl ETCH and lasts for 3 minutes. Therefore, in accordance with the process program PP(5), it is combined with hydrogen gas H 2 at the merging valve PV20 and supplied to the reactor R1.

プロセスプログラムPP(7)は、H2 Purgeを示
し、前記プロセスプログラムPP(2)と同様にして
3分間継続される。
Process program PP(7) indicates H 2 Purge, which is continued for 3 minutes in the same manner as process program PP(2).

プロセスプログラムPP(8)は、HEAT DOWN
を示し、反応炉内をθ2℃からθ3℃に設定する。こ
の3分間のプロセスプログラムPP(8)が終了する
と、気相成長の準備が略整い、次いでプロセスプ
ログラムPP(9)に移る。
Process program PP(8) is HEAT DOWN
The inside of the reactor is set from θ2℃ to θ3℃. When this 3-minute process program PP(8) is completed, preparations for vapor phase growth are almost completed, and the process then shifts to process program PP(9).

プロセスプログラムPP(9)は、EPi VENT(1)を
示し、3分間で、水素ガスH2をFH2/min、
ドーパントPガスDPをFDPcc/min、四塩化シ
リコンSiCl4をFS1g/minの流量割合で供給する。
水素ガスH2は弁PV2→VC1→PV3→チヤンバ7
0に至り、このチヤンバ70からガス状のSiCl4
とH2との混合気体が弁PV3→VC1に至り、管路
PL6Aに供給される。これに対し、チヤンバ66
から弁PV23,MFC8,MFC9,MFC10を通つて
ドーパントPガスDPが供給されているので、こ
のガスDPと管路PL6Aに達しているH2+SiCl4
が合流し、ベントVENTに排出される。
The process program PP (9) shows EPi VENT (1), and hydrogen gas H 2 is fed at FH2/min for 3 minutes.
Dopant P gas D P is supplied at a flow rate of FDPcc/min, and silicon tetrachloride SiCl 4 is supplied at a flow rate of FS1 g/min.
Hydrogen gas H2 goes through valve PV2 → VC1 → PV3 → chamber 7
0, and gaseous SiCl 4 is released from this chamber 70.
The mixed gas of
Supplied to PL6A. On the other hand, chamber 66
Since the dopant P gas D P is supplied from PV23, MFC8, MFC9, and MFC10 through the valves PV23, MFC8, MFC9, and MFC10, this gas D P and the H 2 + SiCl 4 that has reached the pipe PL6A merge and are discharged to the vent VENT. Ru.

プロセスプログラムPP(10)は、EPi DEPOを示
し、各ガスの流量はプロセスプログラムP(9)と同
じであり、弁PV19がON状態となる。この状態
が3分間継続される。従つて、管路PL1Aに供給
されるガス(DP+H2+SiCl4)は弁PV19で合流
し、さらに弁PV20の主ポートを通つて反応炉に
入り、サセブタ上のウエハにP形半導体を気相成
長させる。この場合の成長反応は、次式のように
水素還元の可逆反応が行われる。
Process program PP(10) indicates EPi DEPO, the flow rate of each gas is the same as process program P(9), and valve PV19 is in the ON state. This state continues for 3 minutes. Therefore, the gas (D P + H 2 + SiCl 4 ) supplied to the pipe PL1A joins at the valve PV19, and further enters the reactor through the main port of the valve PV20, and gases the P-type semiconductor onto the wafer on the susceptor. grow in phase. The growth reaction in this case is a reversible hydrogen reduction reaction as shown in the following equation.

SiCl4+2H2Si+4HCl このようにして、Siがウエハ上に蓄積される。
ドーパントPガスDPとしては、通常ホスフイン
PH3が使用される。このプロセスプログラムPP
(10)で3分間が経過すると、気相成長が終了する。
SiCl 4 +2H 2 Si + 4HCl In this way, Si is accumulated on the wafer.
The dopant P gas D P is usually phosphine.
PH 3 is used. This process program PP
When 3 minutes have elapsed in (10), the vapor phase growth ends.

プロセスプログラムPP(11)は、H2 Purgeを示
し、前記プロセスプログラムPP(2)と同様に、水
素ガスH2をFH2/minの流量で3分間供給す
る。
Process program PP(11) indicates H 2 Purge, and similarly to process program PP(2), hydrogen gas H 2 is supplied at a flow rate of FH 2 /min for 3 minutes.

プロセスプログラムPP(12)は、PP(13),PP(14)は、
本実施例では使用されていない。
Process program PP(12), PP(13), PP(14) are
It is not used in this embodiment.

プロセスプログラムPP(15)は、HEAT OFFを
示し、誘導加熱コイルへの電力供給をカツトオフ
する。この場合、時間を3分間に設定したのは炉
内温度の低下に要する時間を見込んだものであ
る。この間も水素ガスH2をFH2/minの流量
で供給する。
The process program PP(15) indicates HEAT OFF and cuts off the power supply to the induction heating coil. In this case, the reason why the time was set to 3 minutes was to allow for the time required for the temperature inside the furnace to decrease. During this time, hydrogen gas H2 is also supplied at a flow rate of FH2/min.

プロセスプログラムPP(16)は、H2 Purgeを示
し、前記プロセスプログラムPP(2)と同様に、水
素ガスH2をFH2/minの流量で3分間供給す
る。
Process program PP(16) indicates H 2 Purge, and similarly to process program PP(2), hydrogen gas H 2 is supplied at a flow rate of FH2/min for 3 minutes.

そして、プロセスプログラムPP(17)は、N2
Purgeを示し、窒素ガスN2をFN17/minの流
量で3分間供給する。
And the process program PP(17) is N 2
Indicate Purge and supply nitrogen gas N 2 at a flow rate of FN17/min for 3 minutes.

以上のプロセスプログラムPP(1)〜PP(17)によ
り、半導体気相成長の一工程を完了する。
One step of semiconductor vapor phase growth is completed by the above process programs PP(1) to PP(17).

なお、前述したプロセスプログラム制御による
気相成長反応においては、ウエハ上にP形半導体
を気相成長させる場合を示したが、N形半導体を
気相成長させる場合は、チヤンバ64のドーパン
トNガスDNを弁PV5,PV9,MFC4,MFC5,
MFC6を介して供給するよう構成する。この場
合、ドーパントNガスDNとしては、B2H6
(Diborane)を使用すれば好適である。
In the vapor phase growth reaction under process program control described above, a case is shown in which a P-type semiconductor is grown in a vapor phase on a wafer, but when an N-type semiconductor is grown in a vapor phase, the dopant N gas D in the chamber 64 is N valve PV5, PV9, MFC4, MFC5,
Configure to feed via MFC6. In this case, the dopant N gas D N is B 2 H 6
(Diborane) is preferably used.

次に、前述した半導体気相成長装置において、
半導体の気相成長操作をプログラマブルに行うた
めのプロセス制御装置の構成について説明する。
Next, in the semiconductor vapor phase growth apparatus described above,
The configuration of a process control device for programmably performing a semiconductor vapor phase growth operation will be described.

第9図は、前述した第7図に示すプロセス制御
装置72のCPU用のプログラムメモリ内に記憶
保持される一工程分のプロセスプログラムグルー
プ〔以下PPG(i)と称する〕を構成している各プ
ロセスプログラムのフオーマツト図である。すな
わち、このプロセスプログラムグループは、各シ
ーケンス単位毎に、シーケンス番号、データサイ
ズ、シーケンス時間、データビツトコード、温度
またはガス流量に関するデータが格納され、各プ
ログラムPP(1)〜PP(n)まで連続的に構成される。
FIG. 9 shows each process program group configuring one process program group (hereinafter referred to as PPG(i)) stored and held in the program memory for the CPU of the process control device 72 shown in FIG. FIG. 3 is a format diagram of a process program. In other words, this process program group stores data related to the sequence number, data size, sequence time, data bit code, temperature, or gas flow rate for each sequence unit, and is continuous from PP(1) to PP(n) for each program. It is composed of

第10図は、前記プロセスプログラムど同様に
プロセス制御装置72のCPU用のデータメモリ
内に記憶保持される厚みデータテーブルのフオー
マツト図を示すものである。この厚みデータテー
ブルは、前述した第1図に示す関係に基づいて、
気相成長層の厚みを予め区分し、区分された各厚
み毎に最適なシーケンス時間とソースガス流量と
を設定したものである。すなわち、第10図にお
いては、厚みデータIV〜NVとそのデータの記憶
されているアドレスを厚みデータ毎に順次データ
メモリに格納し、次いで前記厚みデータの指定す
るアドレス毎に対応するシーケンス時間とソース
ガス流量とを順次データメモリに格納したもので
ある。
FIG. 10 shows a format diagram of a thickness data table stored and held in the data memory for the CPU of the process control device 72, like the process program. This thickness data table is based on the relationship shown in FIG.
The thickness of the vapor-phase growth layer is divided in advance, and the optimum sequence time and source gas flow rate are set for each divided thickness. That is, in FIG. 10, the thickness data I V to N V and the addresses where the data are stored are sequentially stored in the data memory for each thickness data, and then the corresponding sequence time is stored for each address specified by the thickness data. and the source gas flow rate are sequentially stored in the data memory.

第11図は、第10図と同様にプロセス制御装
置72のCPU用のデータメモリ内に記憶保持さ
れる抵抗率データテーブルのフオーマツト図を示
すものである。この抵抗率データテーブルは、前
述した第2図に示す関係に基づいて、気相成長層
の抵抗率を予め区分し、区分された抵抗値毎に最
適なドーパントガス流量を設定したものである。
すなわち、第11図においては、抵抗率データIR
〜NRとそのデータの記憶されているアドレスを
抵抗率データ毎に順次データメモリに格納し、次
いで前記抵抗率データの指定するアドレス毎に対
応するドーパントガス流量を順次データメモリに
格納したものである。
Similar to FIG. 10, FIG. 11 shows a format diagram of a resistivity data table stored and held in the data memory for the CPU of the process control device 72. In this resistivity data table, the resistivity of the vapor-phase grown layer is classified in advance based on the relationship shown in FIG. 2 described above, and the optimum dopant gas flow rate is set for each classified resistance value.
That is, in FIG. 11, the resistivity data I R
~N R and the address where the data is stored are stored in the data memory sequentially for each resistivity data, and then the dopant gas flow rate corresponding to each address specified by the resistivity data is sequentially stored in the data memory. be.

このようにCPU用のテータメモリ内に格納さ
れた厚みデータテーブルと抵抗率データテーブル
とを使用し、所定工程のプロセスプログラムを作
成するに際しては、次のような手順で行うことが
ある。
When creating a process program for a predetermined process using the thickness data table and resistivity data table stored in the data memory for the CPU in this way, the following procedure may be used.

まず、CPUの前記データメモリ内へ厚みデー
タと抵抗率データとを入力する。厚みデータの入
力は、第12図に示すフローチヤートに基づいて
行われ、厚みデータ入力終了フラグのセツトによ
り完了する。また、抵抗率データの入力は、第1
3図に示すフローチヤートに基づいて行われ、抵
抗率データ入力終了フラグのセツトにより完了す
る。このようにして、それぞれCPUのデータメ
モリ内にセツトされた厚みデータ入力終了フラグ
と抵抗率データ入力フラグとは、第14図に示す
フローチヤートに基づいて第10図および第11
図に示す厚みデータテーブルおよび抵抗率データ
テーブルのサーチを行い、第9図に示すような目
標シーケンスのプロセスプログラムを作成し、こ
れをテータフラグにセツトする。
First, thickness data and resistivity data are input into the data memory of the CPU. Inputting the thickness data is performed based on the flowchart shown in FIG. 12, and is completed by setting the thickness data input end flag. In addition, the input of resistivity data is
The process is carried out based on the flowchart shown in FIG. 3, and is completed by setting the resistivity data input completion flag. In this way, the thickness data input end flag and resistivity data input flag set in the data memory of the CPU are set as shown in FIGS. 10 and 11 based on the flowchart shown in FIG.
The thickness data table and resistivity data table shown in the figure are searched, a process program of a target sequence as shown in FIG. 9 is created, and this is set in the data flag.

すなわち、所定の厚みデータと抵抗率データと
を入力して所望の半導体気相成長を実行し得る目
標シーケンスを組むためのプロセスプログラムを
作成するに際しては、まず厚みデータ入力終了フ
ラグをセツトしてこの厚み入力データと第10図
に示す厚みデータテーブル中の同じ値のものをサ
ーチし、一致データがあればこれを対応するシー
ケンス時間とガス流量とを読み出してこのデータ
をメモリに一時保持する。次いで、抵抗率データ
入力終了フラグをセツトしてこの抵抗率入力デー
タと第11図に示す抵抗率データテーブル中の同
じ値のものをサーチし、一致データがあればこれ
を対応するガス流量をメモリに読み出し、このデ
ータを前述のメモリに一時保持したデータと共に
目標シーケンスを作成しメモリに書き込む。そし
て、この目標シーケンスに基づいて、第9図に示
すプロセスプログラムを作成し、このプロセスプ
ログラムをデータフラグにセツトすれば、プロセ
スプログラムが完成する。
That is, when creating a process program for inputting predetermined thickness data and resistivity data to assemble a target sequence that can execute the desired semiconductor vapor phase growth, first set the thickness data input end flag and then execute this process. The thickness input data and the thickness data table shown in FIG. 10 are searched for the same value, and if matching data is found, the corresponding sequence time and gas flow rate are read out and this data is temporarily held in the memory. Next, set the resistivity data input end flag, search for the same value as this resistivity input data in the resistivity data table shown in Fig. 11, and if there is matching data, store the corresponding gas flow rate in memory. This data is read together with the data temporarily held in the memory mentioned above to create a target sequence and written to the memory. Then, based on this target sequence, a process program shown in FIG. 9 is created, and this process program is set in a data flag to complete the process program.

しかるに、このように設定されたプロセスプロ
グラムを使用してプロセス制御装置により半導体
気相成長装置を制御する場合、第1回目のバツチ
操作では略目標値通りの製品を得ることができる
が、同一装置を使用して同一内容のプロセスプロ
グラムによる複数回のバツチ操作を行う場合、前
述したように厚みと抵抗率に関し第3図および第
4図に示すような変化を示す。そこで、このよう
な変化傾向(パターン)を装置固有の関数として
把握し、ガス流量もしくはシーケンス時間を補正
することにより常に安定した目標厚みと抵抗率の
製品を製造することができる。
However, when controlling a semiconductor vapor phase growth apparatus using a process control device using a process program set in this way, it is possible to obtain a product approximately in accordance with the target value in the first batch operation, but if the same device When batch operations are performed multiple times according to the same process program using the same process program, the thickness and resistivity change as shown in FIGS. 3 and 4, as described above. Therefore, by grasping such a change tendency (pattern) as a function unique to the apparatus and correcting the gas flow rate or sequence time, it is possible to always manufacture a product with a stable target thickness and resistivity.

ところで、前述したプロセスプログラムの作成
に際し、例えば、目標厚みは、ある温度条件の基
ではガス流量に比例してシーケンス時間が決定さ
れ、このガス流量の割合はμ/minの単位で表わ
され一般に成長速度と呼ばれている。また、目標
抵抗率は、シーケンス時間とは関連なく、ガス流
量のみに比例(log比例)する。従つて、前述し
た補正を行うための補正値は、前記比例値を利用
して決定することができる。次に、予め設定され
たプロセスプログラムによる目標厚みおよび目標
抵抗率のバツチ間補正の実施例につき説明する。
By the way, when creating the process program mentioned above, for example, the sequence time for the target thickness is determined in proportion to the gas flow rate under certain temperature conditions, and the ratio of this gas flow rate is expressed in units of μ/min and is generally It is called growth rate. Further, the target resistivity is independent of the sequence time and is proportional (log proportional) only to the gas flow rate. Therefore, the correction value for performing the above-described correction can be determined using the proportional value. Next, an example of inter-batch correction of target thickness and target resistivity using a preset process program will be described.

1 目標厚きのバツチ間補正 目標厚みに対して、バツチ操作毎の変化傾向が
2回目ではt2の厚み増大があり、N回目ではtN
厚み増大があるものとした場合、厚みのバツチ間
補正値は次式で示される。
1 Batch-to-Batch Correction of Target Thickness If the change trend for each batch operation with respect to the target thickness is that the thickness increases by t 2 in the second operation, and by t N in the N-th operation, then The interval correction value is expressed by the following formula.

2回目のバツチ間厚み補正値△t2〔分または秒〕 △t2=t2/成長時間 N回目のバツチ間厚み補正値△tN〔分または秒〕 △tN=tN/成長時間 従つて、これらの補正値を第15図に示すよう
にバツチ間厚み補正値のデータテーブルを作成し
て、これを前述したプロセス制御装置72の
CPUのデータメモリに格納する。
2nd inter-batch thickness correction value △t 2 [minutes or seconds] △t 2 = t 2 / growth time Nth inter-batch thickness correction value △t N [minutes or seconds] △t N = t N / growth time Therefore, a data table of inter-batch thickness correction values is created using these correction values as shown in FIG.
Store in the CPU's data memory.

そこで、目標厚みのバツチ間補正を行うに際し
ては、バツチ操作毎に第15図に示すデータテー
ブルをサーチして所定のバツチ間厚み補正値を取
り出し、シーケンス時間に関するプロセスプログ
ラムの変更を行う。
Therefore, when performing the inter-batch correction of the target thickness, the data table shown in FIG. 15 is searched for each batch operation, a predetermined inter-batch thickness correction value is extracted, and the process program regarding the sequence time is changed.

2 目標抵抗率のバツチ間補正 目標抵抗率についても、前記目標厚みと同様に
バツチ操作毎の変化傾向があり、従つて前記バツ
チ間厚み補正値と同様にバツチ間抵抗率補正値を
作成することができる。この場合、抵抗率は、基
準ベースガス(例えば、水素ガスH2)に対する
ドーパントガスの流量に比例(log比例)するこ
とから、基準ベースガスまたはドーパントガスの
流量を補正値として使用することができる。な
お、基準ベースガスは、目標厚みにも影響を与え
るためこれを変更しない方がよいが、必要に応じ
て目標厚みの成長速度を含めて変更してもよい。
2 Inter-batch correction of target resistivity As with the target thickness, the target resistivity tends to change with each batch operation, and therefore, the inter-batch resistivity correction value should be created in the same way as the inter-batch thickness correction value. I can do it. In this case, the resistivity is proportional (log proportional) to the flow rate of the dopant gas with respect to the reference base gas (e.g., hydrogen gas H 2 ), so the flow rate of the reference base gas or dopant gas can be used as a correction value. . The reference base gas also affects the target thickness, so it is better not to change it, but it may be changed, including the growth rate of the target thickness, if necessary.

そこで、前記ドーパントガスの流量の補正値と
して、第16図に示すようにバツチ間抵抗率補正
値のデータテーブルを作成して、これを前記と同
様にプロセス制御装置72のCPUのデータメモ
リに格納する。
Therefore, as a correction value for the flow rate of the dopant gas, a data table of inter-batch resistivity correction values is created as shown in FIG. 16, and this is stored in the data memory of the CPU of the process control device 72 in the same manner as above. do.

従つて、目標抵抗率のバツチ間補正を行うに際
しては、バツチ操作毎に第16図に示すデータテ
ーブルをサーチして所定のバツチ間抵抗率補正値
を取り出し、ドーパントガス流量に関するプロセ
スプログラムの変更を行う。
Therefore, when performing batch-to-batch correction of the target resistivity, the data table shown in FIG. conduct.

前述した目標厚みおよび目標抵抗率のバツチ間
補正は、第17図に示すバツチ間補正フローチヤ
ートに基づき、バツチ回数および第15図および
第16図に示すデータテーブルを参照してシーケ
ンス時間およびドーパントガス流量の補正を行
い、プロセスプログラムの変更すなわち書替えを
行う。しかも、このようなプロセスプログラムの
バツチ間補正は、一工程プロセスが終了する毎
(バツチ終了毎)に前記バツチ間補正フローチヤ
ートに基づいて自動的に行われる。
The above-mentioned inter-batch correction of the target thickness and target resistivity is based on the inter-batch correction flowchart shown in FIG. 17, and the sequence time and dopant gas are Correct the flow rate and change or rewrite the process program. Moreover, such inter-batch correction of the process program is automatically performed every time one step of the process is completed (every time a batch is completed) based on the above-mentioned inter-batch correction flowchart.

なお、代表としては、前述したバツチ間厚み補
正値およびバツチ間抵抗率補正値に関するデータ
テーブルの使用に代えて、同一補正を演算式を使
用して処理するよう構成することもできる。
Typically, instead of using the data table regarding the inter-batch thickness correction value and the inter-batch resistivity correction value described above, the same correction may be processed using an arithmetic expression.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

前述した実施例から明らかなように、本発明に
よれば、半導体気相成長装置のプロセス制御をプ
ログラマブルに実行するに際し、所望する製品の
厚みと抵抗率に関するデータに基づき予め設定し
たシーケンスプログラムに対し、バツチ操作の回
数増加に伴つて発生する目標厚みおよび目標抵抗
率の変化をその変化に対応したシーケンス時間お
よびガス流量に関する補正値でプログラマブルに
補正し、プロセスプログラムの再作成が可能であ
るから、常に均質な製品の量変化を容易に実現す
ることができる。
As is clear from the embodiments described above, according to the present invention, when programmably executing process control of a semiconductor vapor phase growth apparatus, a sequence program set in advance based on data regarding the thickness and resistivity of a desired product is executed. Changes in target thickness and target resistivity that occur as the number of batch operations increases can be programmably corrected using correction values related to sequence time and gas flow rate corresponding to the changes, making it possible to re-create the process program. It is possible to easily change the quantity of a product that is always homogeneous.

また、本発明のプロセス制御装置によれば、製
品の定格変更や異種製品の製造に際し、プロセス
プログラムの変更をコンピユータ機能を利用して
迅速かつ適正に行うことができるため、装置の段
取り変えも簡便となり、製品の製造コスト低減も
容易に実現できる。さらに、本発明装置を使用す
ることにより、複数基の半導体気相成長装置を共
通のプロセス制御装置により、同時にしかも反復
継続的に制御することができ、この種装置による
製品の生産性向上に寄与する効果は極めて大き
い。
Furthermore, according to the process control device of the present invention, when changing the product rating or manufacturing a different type of product, the process program can be changed quickly and appropriately using computer functions, making it easy to change the setup of the device. Therefore, it is possible to easily reduce the manufacturing cost of the product. Furthermore, by using the device of the present invention, multiple semiconductor vapor phase growth devices can be controlled simultaneously and repeatedly using a common process control device, contributing to improved productivity of products using this type of device. The effect of doing so is extremely large.

以上、本発明装置の好適な実施例について説明
したが、本発明の精神を逸脱しない範囲内におい
て種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
Although the preferred embodiments of the device of the present invention have been described above, it goes without saying that various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は半導体気相成長層の厚みとソースガス
量との関係を示す特性線図、第2図は半導体気相
成長層の抵抗率とドーパントガス量との関係を示
す特性線図、第3図はバツチ回数によつて変化す
る厚みの特性線図、第4図はバツチ回数によつて
変化する抵抗率の特性線図、第5図は本発明に係
るプロセス制御装置を実施する半導体気相成長装
置の構造を示す要部断面図、第6図は第5図に示
す半導体気相成長装置のガス供給系の配管系統
図、第7図は第6図に示すガス供給系を制御する
制御系の系統図、第8図は第7図に示す制御系に
設けられるプロセス制御装置で実行されるプロセ
スプログラムの一例を示す説明図、第9図は本発
明に係るプロセス制御装置にプログラムされるシ
ーケンスプログラムの基本構成を示すフオーマツ
ト図、第10図は本発明に係るプロセス制御装置
に格納される厚みデータテーブルのフオーマツト
図、第11図は本発明に係るプロセス制御装置に
格納される抵抗率データテーブルのフオーマツト
図、第12図は本発明に係るプロセス制御装置に
入力して所要のプロセスプログラムを作成するた
めの厚みデータの入力フローチヤート図、第13
図は本発明に係るプロセス制御装置に入力して所
要のプロセスプログラムを作成するための抵抗率
データの入力フローチヤート図、第14図は第1
2図および第13図に示す入力フローチヤートに
基づいて入力された厚みデータと抵抗率データと
から所定のプロセスプログラムを作成するための
フローチヤート図、第15図はバツチ間厚み補正
値のデータテーブルを示すフオーマツト図、第1
6図はバツチ間抵抗率補正値のデータテーブルを
示すフオーマツト図、第17図はプロセスプログ
ラムのバツチ間補正を行うためのフローチヤート
図である。 10……底板、12……管路、14……導入
口、16……噴気孔、18……サセプタ、20…
…回転部材、22……減速機付モータ、24……
カバー、26……誘導加熱用コイル、28……絶
縁板、30……ボルト、32,34……接続用継
手、36……天井蓋、38……石英層、40……
第1ステンレス層、42……第2ステンレス層、
44……フランジ、46……クランプ部材、48
……エアシリンダ装置、50……ウエハ、52…
…観察窓、54……センサ、56……温度検出
窓、58……ブラケツト、60,62,64,6
6,68……ガスチヤンバ、70……バブリング
チヤンバ、72……プロセス制御装置、74……
D/A変換器、76……アナログマルチプレク
サ、78……A/D変換器。
Figure 1 is a characteristic line diagram showing the relationship between the thickness of the semiconductor vapor phase grown layer and the amount of source gas, Figure 2 is a characteristic line diagram showing the relationship between the resistivity of the semiconductor vapor phase grown layer and the amount of dopant gas. 3 is a characteristic diagram of thickness that changes depending on the number of batches, FIG. 4 is a characteristic diagram of resistivity that changes depending on the number of batches, and FIG. 6 is a sectional view of the main parts showing the structure of the phase growth apparatus, FIG. 6 is a piping system diagram of the gas supply system of the semiconductor vapor phase growth apparatus shown in FIG. 5, and FIG. 7 is a diagram for controlling the gas supply system shown in FIG. 6. A system diagram of the control system, FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a process program executed by the process control device provided in the control system shown in FIG. 7, and FIG. FIG. 10 is a format diagram showing the basic configuration of a sequence program according to the present invention, FIG. 10 is a format diagram of a thickness data table stored in a process control device according to the present invention, and FIG. FIG. 12 is a format diagram of the data table; FIG. 12 is a flowchart for inputting thickness data to create a required process program by inputting it into the process control device according to the present invention; FIG.
The figure is a flowchart for inputting resistivity data to the process control device according to the present invention to create a required process program.
A flowchart diagram for creating a predetermined process program from thickness data and resistivity data input based on the input flowcharts shown in Figures 2 and 13, and Figure 15 is a data table of inter-batch thickness correction values. Format diagram showing 1st
FIG. 6 is a format diagram showing a data table of inter-batch resistivity correction values, and FIG. 17 is a flowchart for performing inter-batch correction of a process program. 10...Bottom plate, 12...Pipeline, 14...Inlet, 16...Blowhole, 18...Susceptor, 20...
... Rotating member, 22 ... Motor with reducer, 24 ...
Cover, 26... Induction heating coil, 28... Insulating plate, 30... Bolt, 32, 34... Connection joint, 36... Ceiling cover, 38... Quartz layer, 40...
1st stainless steel layer, 42... 2nd stainless steel layer,
44...Flange, 46...Clamp member, 48
...Air cylinder device, 50...Wafer, 52...
...Observation window, 54...Sensor, 56...Temperature detection window, 58...Bracket, 60, 62, 64, 6
6, 68... Gas chamber, 70... Bubbling chamber, 72... Process control device, 74...
D/A converter, 76...analog multiplexer, 78...A/D converter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 シリコン等の基板上に気相成長を行う反応炉
と、前記基板を加熱する手段と、前記反応炉と気
相成長に必要な各種ガス源との間を接続する管炉
網と、各種ガスに対しその所望量を反応炉に導く
よう前記管炉網上に設けた弁装置と、前記炉内の
気相成長のプロセスを指定するためのシーケンス
時間、使用ガスおよびその流量ならびに温度に関
する情報をパラメータデータとして貯えるシーケ
ンスプログラムを有し、前記弁装置のON−OFF
ないしはその開度を制御するための信号および前
記加熱手段を制御する信号を与えるプロセス制御
手段とからなる半導体気相成長装置のプロセス制
御装置であつて、 バツチ操作回数毎に変化する気相成長層の厚み
と予め設定した目標厚みとの相関関係から得られ
たバツチ間厚み補正値のデータと、バツチ操作回
数毎に変化する気相成長層の抵抗率と予め設定し
た目標抵抗率との相関関係から得られたバツチ間
抵抗率補正値のデータとの少なくとも1つのデー
タを格納したメモリと、 バツチ操作毎に前記プロセスプログラムの内容
を目標厚みおよび目標抵抗率のうち少なくとも1
つに近似させるように補正するプロセスプログラ
ム補正手段と を設けたことを特徴とする半導体気相成長装置の
プロセス制御装置。 2 前記バツチ間厚み補正値のデータには、シー
ケンス時間の補正値を用いることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の半導体気相成長装置の
プロセス制御装置。 3 前記バツチ間抵抗率補正値のデータには、ガ
ス流量の補正値を用いることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の半導体気相成長装置のプロ
セス制御装置。
[Scope of Claims] 1. A reactor for performing vapor phase growth on a substrate such as silicon, means for heating the substrate, and pipes connecting the reactor and various gas sources necessary for vapor phase growth. A furnace network, a valve device installed on the tube furnace network to guide desired amounts of various gases into the reactor, and a sequence time for specifying the vapor phase growth process in the furnace, the gases to be used, and the like. It has a sequence program that stores information regarding flow rate and temperature as parameter data, and controls ON/OFF of the valve device.
A process control device for a semiconductor vapor phase growth apparatus comprising a signal for controlling the opening degree of the heating means and a process control means for giving a signal for controlling the heating means, the vapor phase growth layer changing with each batch operation. Data on the inter-batch thickness correction value obtained from the correlation between the thickness of a memory storing at least one data of the inter-batch resistivity correction value data obtained from the process;
1. A process control device for a semiconductor vapor phase growth apparatus, comprising: a process program correction means for correcting the process program so as to approximate the process program. 2. The process control device for a semiconductor vapor phase growth apparatus according to claim 1, wherein a sequence time correction value is used as the data for the inter-batch thickness correction value. 3. The process control device for a semiconductor vapor phase growth apparatus according to claim 1, wherein a gas flow rate correction value is used as the data for the inter-batch resistivity correction value.
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