JPH0573102B2 - - Google Patents
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- JPH0573102B2 JPH0573102B2 JP60018215A JP1821585A JPH0573102B2 JP H0573102 B2 JPH0573102 B2 JP H0573102B2 JP 60018215 A JP60018215 A JP 60018215A JP 1821585 A JP1821585 A JP 1821585A JP H0573102 B2 JPH0573102 B2 JP H0573102B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera body
- camera
- terminal
- plate
- holding means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a photographing device such as a video camera.
従来の技術
近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデ
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。BACKGROUND TECHNOLOGY With the spread of video tape recorders in recent years, there are many opportunities to use video cameras to take pictures, and there is a demand for a video camera that can perform stable camera work with less image blur without using a tripod. There is.
以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175号公報に示される
ように第4図、第5図の正面図、側面図のような
構造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとし
て中心に高速で回転するロータを内蔵するロータ
ケース1があり、これは左右の水平軸2で水平ジ
ンバル3に支持され、さらに水平ジンバル3は左
右のジンバル軸4で垂直ジンバル5に支持されて
いる。垂直ジヤイロも同様に中心のロータケース
6は水平ジンバル7と垂直ジンバル8に支持され
ていてロータケース6上にビデオカメラ9などが
設置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤ
イロを高速で回転することによつて、揺れている
状態で撮影してもビデオカメラ9は安定してお
り、画ぶれの少ない撮影画像を得ることができ
る。 An example of the conventional photographing device mentioned above will be described below with reference to the drawings. Conventionally, this type of photographing device has a structure as shown in the front and side views of FIGS. 4 and 5, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 53-64175. That is, there is a rotor case 1 containing a rotor that rotates at high speed at the center as a direction gyroscope, and this is supported by a horizontal gimbal 3 with left and right horizontal axes 2, and the horizontal gimbal 3 is further supported with a vertical gimbal 5 with left and right gimbal axes 4. is supported by Similarly, the rotor case 6 at the center of the vertical gyro is supported by a horizontal gimbal 7 and a vertical gimbal 8, and a video camera 9 and the like are installed on the rotor case 6. Therefore, by rotating the direction dial and the vertical dial at high speed, the video camera 9 remains stable even when photographing in a shaking state, and it is possible to obtain photographed images with less blur.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、高速で回
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり、手持ちで撮影することができず、画ぶれ防
止を行なう必要のない時も、大型の装置をつけた
まま撮影する必要があり、機動性に欠けるという
問題があつた。またジヤイロの電源を切つて回転
を止めるとビデオカメラが安定しないため、撮影
中は常にジヤイロに通電しておく必要があつた。Problems to be Solved by the Invention However, the above configuration uses a gyro that rotates at high speed, making the device large, making it impossible to take pictures by hand, and eliminating the need to prevent image blur. At the time, it was necessary to take pictures with large equipment attached, and there was a problem with the lack of mobility. Additionally, the video camera would not stabilize if the gyro was turned off and stopped rotating, so it was necessary to keep the gyro energized at all times while shooting.
問題点を解決するための手段
上記問題を解決するために、本発明の撮影装置
は、撮影レンズと前記撮影レンズの光学像を電気
信号に変換する光電変換手段とを有するカメラ本
体と、装置全体を撮影者で保持することが可能な
保持手段と、前記カメラ本体と前記保持手段との
間に取り付け可能であり、前記カメラ本体によつ
て撮影される映像の画面ぶれを減少させるように
補正する補正手段と、映像の画面ぶれを補正する
必要のない時は前記補正手段をとりはずし前記カ
メラ本体と保持手段とを連結させる連結手段とを
備えたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the photographing device of the present invention includes a camera body having a photographing lens and a photoelectric conversion means for converting an optical image of the photographing lens into an electrical signal, and the entire device. a holding means that can be held by a photographer; and a holding means that can be attached between the camera body and the holding means, and corrects to reduce screen blur of an image taken by the camera body. The camera is equipped with a correcting means and a connecting means for removing the correcting means and connecting the camera body to the holding means when there is no need to correct screen blur of the image.
作 用
本発明は上記した構成により、画ぶれを防止し
た撮影を行いたい時は、撮影者が手で保持するた
めの保持手段とカメラ本体との間に画ぶれを補正
する補正手段を取り付けて使用し、三脚等を使用
した場合など、画ぶれ防止が不要な時はカメラ本
体と保持手段で一体的に固定することによつて、
消費電力の削減が可能になり、目的に応じた撮影
が効率的に行えるものである。Effects According to the above-described configuration, when the present invention wants to take pictures that prevent image blur, a correction means for correcting image blur is attached between the holding means that the photographer holds in his hand and the camera body. When it is not necessary to prevent image blur, such as when using a tripod, etc., by fixing the camera body and the holding means integrally,
This makes it possible to reduce power consumption and efficiently perform shooting according to the purpose.
実施例
以下本発明の一実施例の撮影装置について、図
面を参照しながら説明する。Embodiment A photographing device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図であり、カメラ本体11の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ12を有してお
り、撮影レンズ12によつて得られた光学像は、
撮影レンズ12の焦点面に設けられたCCD等の
撮影素子13によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路14で所定の映像信号に変
換され、次に画面ぶれを減少させるように補正す
る補正手段の構造を説明する。まずカメラ本体1
1の下面に設けられたカメラ端子15に伝達され
る。カメラ本体11の下面には凹部16を有して
おり、回動板17の上面に有した凸部18と着脱
可能に係合している。回動板17は、中間板19
に圧入した玉軸受20によつてカメラ本体11と
回動板17との略々重心位置を中心として回動自
在に支持されると共に、回動板17の下面には磁
性材料製のバツクプレート21を介して、所要の
着磁がなされたリング状のマグネツト22が接着
されている。また中間板19の上面には磁性材料
製の固定子平板23を介してマグネツト22と対
向する位置に固定子巻線24が接着されている。
回動板17の凸部18の中心部には、カメラ端子
15と接触可能な回動板端子25を設けており、
カメラ端子15に供給された映像信号等を伝達す
ることができる。さらに、中間板19の右側面に
は、磁性材料製のバツクプレート26を介して、
所定の着磁がなされたリング状のマグネツト27
が接着され、固定板28の左側面には、磁性材料
製の固定子平板29を介してマグネツト27と対
向する位置に固定子巻線30が接着されている。
中間板19の右側面には軸部31を有しており、
固定板28に圧入された玉軸受32によつてカメ
ラ本体11と回動板17と中間板19との略々重
心位置を中心として回動自在に支持されている。
なお、中間板19は、マグネツト27と固定子平
板29との吸引力によつて、脱落することなく安
定に保持されている。 FIG. 1 is a block diagram of the main parts of a photographing device according to an embodiment of the present invention, in which a camera body 11 has a photographing lens 12 on the front surface for photographing a subject. The optical image obtained is
It is converted into an electrical signal by a photographing element 13 such as a CCD provided on the focal plane of the photographing lens 12. This electric signal is converted into a predetermined video signal by the video circuit 14. Next, the structure of the correction means for correcting to reduce screen blur will be explained. First, camera body 1
The signal is transmitted to the camera terminal 15 provided on the bottom surface of the camera. The camera body 11 has a recess 16 on the lower surface, and is removably engaged with a protrusion 18 on the upper surface of the rotating plate 17. The rotating plate 17 is the intermediate plate 19
The camera body 11 and the rotary plate 17 are rotatably supported by a ball bearing 20 press-fitted into the camera body 11 and the rotary plate 17 so as to be rotatable about their centers of gravity. A ring-shaped magnet 22, which has been magnetized in the required manner, is bonded thereto. Further, a stator winding 24 is bonded to the upper surface of the intermediate plate 19 at a position facing the magnet 22 via a stator flat plate 23 made of a magnetic material.
A rotating plate terminal 25 that can be contacted with the camera terminal 15 is provided at the center of the convex portion 18 of the rotating plate 17.
A video signal etc. supplied to the camera terminal 15 can be transmitted. Furthermore, on the right side of the intermediate plate 19, a back plate 26 made of a magnetic material is provided.
A ring-shaped magnet 27 that has been magnetized in a predetermined manner.
A stator winding 30 is bonded to the left side of the fixed plate 28 at a position facing the magnet 27 via a stator flat plate 29 made of a magnetic material.
The right side of the intermediate plate 19 has a shaft portion 31,
The camera body 11, the rotary plate 17, and the intermediate plate 19 are rotatably supported by a ball bearing 32 press-fitted into the fixed plate 28 about approximately the center of gravity of the camera body 11, the rotary plate 17, and the intermediate plate 19.
Note that the intermediate plate 19 is stably held by the attraction force between the magnet 27 and the stator flat plate 29 without falling off.
固定板28の右側面には凹部33を有してお
り、保持手段であるハンドグリツプ34の左側面
に有した凸部35と着脱可能に係合している。さ
らに固定板28の右側面とハンドグリツプ34の
左側面34にはそれぞれ固定板端子36およびグ
リツプ端子37が接触可能なように設けられてい
る。また回動板17、中間板19、固定板28に
はそれぞれリード線を通すための貫通穴38,3
9,40を有している。ハンドグリツプ34の上
面には、フアインダ取付金具41が設けられてお
り映像信号を確認するためのビユーフアインダー
42が固定されている。またハンドグリツプ34
には、撮影レンズ12のズーム操作を電動で行な
うためのズームスイツチ43、VTR接続端子4
4、接続したVTRの録画動作をコントロールす
るための録画スイツチ45が設けられている。第
2図は電気的な接続を示すブロツク図であり、中
間板19に内蔵した制御回路46は、回動板17
に設けた角速度センサ47が接続されており、角
速度センサ47の信号に応じてマグネツト22と
固定子巻線24等によつて構成されたアクチユエ
ータ48を駆動している。角速度センサ47は水
平面内を回動するヨーイング方向のカメラぶれを
検出するものであり、角速度センサ47の出力が
常にゼロに近づくよう制御回路46がアクチユエ
ータ48を制御することにより、水平方向のカメ
ラぶれを減少させることができる。同様に固定板
28にも制御回路49が内蔵され、中間板に設け
た角速度センサ50の信号に応じてマグネツト2
7と固定子巻線30等によつて構成されたアクチ
ユエータ51を駆動している。角速度センサ50
は垂直面内を回動するピツチング方向のカメラぶ
れを検出するものであり、角速度センサ50の出
力が常にゼロに近づくよう制御回路49がアクチ
ユエータ51を制御することにより、垂直方向の
カメラぶれを減少させることができ、画面ぶれを
減少するための補正手段を構成している。 The fixing plate 28 has a concave portion 33 on the right side surface, and is removably engaged with a convex portion 35 provided on the left side surface of a hand grip 34 serving as a holding means. Furthermore, a fixing plate terminal 36 and a grip terminal 37 are provided on the right side surface of the fixing plate 28 and the left side surface 34 of the hand grip 34, respectively, so as to be able to contact each other. In addition, the rotating plate 17, the intermediate plate 19, and the fixed plate 28 have through holes 38 and 3 for passing lead wires through, respectively.
It has 9.40. A viewfinder mounting bracket 41 is provided on the upper surface of the hand grip 34, and a viewfinder 42 for checking the video signal is fixed thereto. In addition, hand grip 34
includes a zoom switch 43 for electrically zooming the photographic lens 12, and a VTR connection terminal 4.
4. A recording switch 45 is provided to control the recording operation of the connected VTR. FIG. 2 is a block diagram showing electrical connections, and the control circuit 46 built in the intermediate plate 19 is connected to the rotating plate 17.
An angular velocity sensor 47 provided at the angular velocity sensor 47 is connected, and an actuator 48 constituted by the magnet 22, stator winding 24, etc. is driven in accordance with the signal from the angular velocity sensor 47. The angular velocity sensor 47 detects camera shake in the yawing direction when rotating in a horizontal plane, and the control circuit 46 controls the actuator 48 so that the output of the angular velocity sensor 47 always approaches zero, thereby detecting camera shake in the horizontal direction. can be reduced. Similarly, a control circuit 49 is built into the fixed plate 28, and the magnet 2
7 and the stator winding 30, etc., is driven. Angular velocity sensor 50
is for detecting camera shake in the pitching direction rotating in a vertical plane, and the control circuit 49 controls the actuator 51 so that the output of the angular velocity sensor 50 always approaches zero, thereby reducing camera shake in the vertical direction. It also constitutes a correction means for reducing screen blur.
VTR接続端子44に供給された電源52はグ
リツプ端子37、固定板端子36を経由して中間
板19に供給し、さらに貫通穴38,39,40
を介し、回動板端子25、カメラ端子15を経由
してカメラ本体11へ供給している。 The power supply 52 supplied to the VTR connection terminal 44 is supplied to the intermediate plate 19 via the grip terminal 37 and the fixed plate terminal 36, and is further supplied to the through holes 38, 39, 40.
It is supplied to the camera body 11 via the rotating plate terminal 25 and the camera terminal 15.
第3図はカメラ本体11とハンドグリツプ34
を連結手段である連結部材53に取り付けた状態
を示す一部断面図であり、同図においてカメラ本
体11の下面の凹部16には、連結部材53の一
端に設けた凸部54と着脱可能に係合している。
凸部54の中心部にはカメラ端子15と接触可能
な端子55を設けており、カメラ端子15に供給
された映像信号等を伝達することができる。 Figure 3 shows the camera body 11 and hand grip 34.
is a partial cross-sectional view showing a state in which the camera is attached to a connecting member 53 serving as a connecting means, and in the same figure, a convex portion 54 provided at one end of the connecting member 53 is removably attached to a concave portion 16 on the lower surface of the camera body 11. engaged.
A terminal 55 that can be contacted with the camera terminal 15 is provided at the center of the convex portion 54, and a video signal etc. supplied to the camera terminal 15 can be transmitted.
また連結部材53の他端には凹部56を有して
おり、ハンドグリツプ34の左側面に有した凸部
35と着脱可能に係合している。さらにグリツプ
端子37と接触可能な位置に端子57が設けられ
ており、連結部材53に設けた貫通穴58に通し
たリード線(図示せず)によつてカメラ端子15
とグリツプ端子37を接続している。 The other end of the connecting member 53 has a concave portion 56, which is removably engaged with a convex portion 35 provided on the left side surface of the hand grip 34. Further, a terminal 57 is provided at a position where it can come into contact with the grip terminal 37, and a lead wire (not shown) passed through a through hole 58 provided in the connecting member 53 connects the camera terminal 15 to the camera terminal 57.
and the grip terminal 37 are connected.
なお、回動体17から固定板28までの構造で
画面ぶれを減少させるように補正する補正手段を
構成している。 Note that the structure from the rotating body 17 to the fixed plate 28 constitutes a correction means for correcting to reduce screen blur.
以上のように構成された撮影装置について以下
その動作を説明する。まず、画ぶれを防止した撮
影を行なう場合カメラ本体11と回動体17とを
給合し、固定板28ハンドグリツプ34とを給合
し、ハンドグリツプ34を保持して撮影する。 The operation of the photographing apparatus configured as described above will be explained below. First, when photographing is to be performed while preventing image blur, the camera body 11 and the rotating body 17 are connected, the fixed plate 28 and the hand grip 34 are connected, and the hand grip 34 is held to take a photograph.
この時、角速度センサ47,50によつて水
平、垂直方向のカメラぶれを検出し、制御回路4
6によつてアクチユエータ48を、制御回路49
によつてアクチユエータ51を駆動し、角速度セ
ンサ47,50の出力が常にゼロに近づくように
制御することにより、手で保持したハンドグリツ
プ34が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体11は揺
れず、安定した画像を撮影することができ、
VTR接続端子44に接続したVTR(図示せず)
に、この映像を録画することができる。 At this time, the camera shake in the horizontal and vertical directions is detected by the angular velocity sensors 47 and 50, and the control circuit 4
6 controls the actuator 48 and the control circuit 49.
By driving the actuator 51 by controlling the output of the angular velocity sensors 47 and 50 so that it always approaches zero, the camera body 11 does not shake even if the hand grip 34 held in the hand shakes due to camera shake, etc., and the camera body 11 is stabilized. images can be taken,
VTR connected to VTR connection terminal 44 (not shown)
You can record this video.
つぎに画ぶれを補正しない撮影を行なう場合
は、カメラ本体11と連結部材53とを結合し、
連結部材53とハンドグリツプ34を結合して、
全体を一体的に固着して、通常のビデオカメラと
同様に撮影する。 Next, when shooting without correcting image blur, connect the camera body 11 and the connecting member 53,
Connecting the connecting member 53 and the hand grip 34,
The whole thing is fixed as one piece and it takes pictures like a normal video camera.
以上のように、画ぶれを防止するユニツトを取
り付けることによつて手持ちで撮影しても画ぶれ
の少ない安定な画像を得ることができ、三脚等を
使用する場合など画ぶれを防止する必要のない時
がカメラ本体とハンドグリツプを一体的に固定す
るユニツトを取り付けることにより、画ぶれを補
正するための電力を使わなくてもよいため消費電
力を節減できる。 As described above, by installing a unit that prevents image blur, you can obtain stable images with less image blur even when shooting hand-held, and when using a tripod, etc., it is necessary to prevent image blur. By installing a unit that integrally fixes the camera body and hand grip when the camera is not in use, power consumption can be reduced because there is no need to use electricity to correct image blur.
発明の効果
以上のように本発明は、装置全体を撮影者で保
持することが可能な保持手段と、前記カメラ本体
と前記保持手段との間に取り付け可能であり、前
記カメラ本体によつて撮影される映像の画面ぶれ
を減少させるように補正する補正手段と、映像の
画面ぶれを補正する必要のない時は前記補正手段
をとりはずし前記カメラ本体と保持手段とを連結
させる連結手段とを備えた構成により、画ぶれ補
正の必要に応じて補正手段を使うとが可能にな
り、画ぶれを補正した撮影を行なう場合は補正手
段をカメラ本体に取り付けて、画ぶれのない撮影
ができるとともに、通常の補正しない撮影を行な
う場合は、補正手段をカメラ本体に取り付けず、
カメラ本体と保持手段で一体的に固定することに
よつて、機動性に富んだ通常の撮影が行え、しか
も補正手段に電力を供給する必要がなく、消費電
力の削減が可能になり、目的に応じた撮影が効率
的に行える。Effects of the Invention As described above, the present invention includes a holding means that allows the entire device to be held by a photographer, and a holding means that can be attached between the camera body and the holding means, and a holding means that allows the photographer to hold the entire device. a correction means for correcting so as to reduce screen blur of an image, and a connecting means for removing the correction means and connecting the camera body and the holding means when there is no need to correct the screen blur of the image. The configuration makes it possible to use the correction means as necessary for image stabilization, and when shooting with image blur correction, the correction means can be attached to the camera body, allowing for blur-free shooting and normal use. When taking pictures without correction, do not attach the correction means to the camera body.
By integrally fixing the camera body and the holding means, you can perform normal shooting with great mobility, and there is no need to supply power to the correction means, reducing power consumption. You can efficiently shoot according to your needs.
第1図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図、第2図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第3図は連結部材に取り付けた状態を示す
一部断面図、第4図は従来の撮影装置の正面図、
第5図は側面図である。
11……カメラ本体、16……凹部、17……
回動板、18……凸部、19……中間板、22…
…マグネツト、24……固定子巻線、27……マ
グネツト、28……固定板、30……固定子巻
線、34……ハンドグリツプ、53……連結部
材、54……凸部、56……凹部。
Fig. 1 is a configuration diagram of the main parts of an imaging device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing electrical connections, Fig. 3 is a partial sectional view showing the state in which it is attached to a connecting member, Figure 4 is a front view of a conventional imaging device.
FIG. 5 is a side view. 11...Camera body, 16...Recess, 17...
Rotating plate, 18...Convex portion, 19...Intermediate plate, 22...
... Magnet, 24 ... Stator winding, 27 ... Magnet, 28 ... Fixed plate, 30 ... Stator winding, 34 ... Hand grip, 53 ... Connection member, 54 ... Convex part, 56 ... recess.
Claims (1)
信号に変換する光電変換手段とを有するカメラ本
体と、装置全体を撮影者で保持することが可能な
保持手段と、前記カメラ本体と前記保持手段との
間に取り付け可能であり、前記カメラ本体によつ
て撮影される映像の画面ぶれを減少させるように
補正する補正手段と、前記映像の画面ぶれを補正
する必要のない時は前記補正手段をとりはずし前
記カメラ本体と保持手段とを連結させる連結手段
とを備えた撮影装置。1. A camera body having a photographic lens and a photoelectric conversion means for converting an optical image of the photographic lens into an electrical signal, a holding means that allows a photographer to hold the entire device, and the camera body and the holding means. a correction means that can be attached between the camera body and corrects to reduce screen blur of an image taken by the camera body; and a correction means that can be removed when there is no need to correct screen blur of the image. A photographing device comprising a connecting means for connecting the camera body and a holding means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018215A JPS61177869A (en) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | Photography equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018215A JPS61177869A (en) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | Photography equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177869A JPS61177869A (en) | 1986-08-09 |
| JPH0573102B2 true JPH0573102B2 (en) | 1993-10-13 |
Family
ID=11965422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018215A Granted JPS61177869A (en) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | Photography equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61177869A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8937854B2 (en) | 2001-01-25 | 2015-01-20 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5685464U (en) * | 1979-12-05 | 1981-07-09 |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP60018215A patent/JPS61177869A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8937854B2 (en) | 2001-01-25 | 2015-01-20 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
| US9105281B2 (en) | 2001-01-25 | 2015-08-11 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
| US9245569B1 (en) | 2001-01-25 | 2016-01-26 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
| US9514777B2 (en) | 2001-01-25 | 2016-12-06 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61177869A (en) | 1986-08-09 |
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