JPH0573546B2 - - Google Patents
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- JPH0573546B2 JPH0573546B2 JP14058784A JP14058784A JPH0573546B2 JP H0573546 B2 JPH0573546 B2 JP H0573546B2 JP 14058784 A JP14058784 A JP 14058784A JP 14058784 A JP14058784 A JP 14058784A JP H0573546 B2 JPH0573546 B2 JP H0573546B2
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、エンジン等のクランクシヤフトのフ
イレツトロール装置における加圧力制御装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a pressurizing force control device for a fillet roll device of a crankshaft such as an engine.
〈従来の技術〉
クランクシヤフトのジヤーナル部、ピン部のフ
イレツト部は強度向上のためにロール掛けが行わ
れている。このフイレツトロール装置は、例えば
特開昭54−117849号に示されているように、開閉
用シリンダによつて開閉する上下一対のスイング
アームの先端に保持されたフイレツトローラをフ
イレツト部に加圧接触し、クランクシヤフトを回
転することによりフイレツトローラを公転自転さ
せてロール掛けするものである。<Prior Art> The fillet portions of the journal and pin portions of crankshafts are rolled to improve their strength. This fillet roll device, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-117849, for example, presses a fillet roller into contact with a fillet portion, which is held at the tip of a pair of upper and lower swing arms that are opened and closed by an opening/closing cylinder. By rotating the crankshaft, the fillet roller is rotated and rolled.
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記のような長尺のクランクシヤフトはチヤツ
クとテールストツクに支持される両端部と中央部
とでは剛性が異なる。従つて各ジヤーナル部ある
いはピン部を同一の加圧力でロール掛けした場
合、中央部は歪みを発生し、ロール掛け後におい
てクランクシヤフトが弓なりあるいは波形に変形
し、その加圧力を両端部と中央部とでは変える必
要がある。<Problems to be Solved by the Invention> The long crankshaft as described above has different rigidity between the end portions supported by the chuck and tail stock and the center portion. Therefore, if each journal part or pin part is rolled with the same pressure, the center part will be distorted, and the crankshaft will deform into a bow or wave shape after rolling, and the pressure will be applied to both ends and the center part. It is necessary to change it.
従来のフイレツトロール装置では、各ジヤーナ
ル部あるいはピン部毎に対応してスイングアーム
が設けられており、それぞれの加圧力を減圧弁に
よつて調整することができるが、最近では機構の
シンプル化と、多種クランクシヤフトに対する汎
用性の要求から単一のスイングアームを数値制御
指令に応じてクランクシヤフトの軸線方向に送り
移動してジヤーナル部あるいはピン部に割出位置
し加圧する方法が開発されつつある。この方法で
は各ジヤーナル部、ピン部に対応した加圧力の設
定が得られない問題がある。 In conventional fillet roll devices, a swing arm is provided for each journal section or pin section, and the pressurizing force of each section can be adjusted using a pressure reducing valve, but recently the mechanism has been simplified. In response to the need for versatility for various types of crankshafts, a method has been developed in which a single swing arm is moved in the axial direction of the crankshaft according to numerical control commands to index the journal or pin and apply pressure. be. This method has a problem in that it is not possible to set the pressing force corresponding to each journal portion and pin portion.
本発明は、単一のスイングアームの割出し位置
に基づいて、各ジヤーナル部、ピン部に応じた加
圧力を設定可能とし、上記従来の問題点を解決し
たものである。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems by making it possible to set the pressing force according to each journal part and pin part based on the index position of a single swing arm.
〈問題を解決するための手段〉
本発明は、駆動装置によつて回転可能に支持し
たクランクシヤフトの軸線方向に沿つて送り移動
可能な可動台と、この可動台に前記クランクシヤ
フトのジヤーナル部あるいはピン部のフイレツト
部に臨むフイレツトローラを支持し、開閉用シリ
ンダにより開閉可能に枢支した一対のスイングア
ームとを備え、前記クランクシヤフトを回転させ
ることにより前記フイレツトローラを公転自転さ
せてフイレツトロール掛けする装置において、前
記可動台の送り移動によるクランクシヤフトに対
するスイングアームの割出位置検出器と、この割
出位置検出器による割出位置検出信号に基づいて
前記開閉用シリンダによるフイレツトローラの加
圧力の設定を割出位置に応じて選択する加圧力設
定選択回路とを備えたものである。<Means for Solving the Problem> The present invention provides a movable base that is rotatably supported by a drive device and capable of feeding and moving along the axial direction of a crankshaft, and a journal portion of the crankshaft or A pair of swing arms are provided which support the fillet roller facing the fillet portion of the pin portion and are pivotally supported to open and close by an opening/closing cylinder, and by rotating the crankshaft, the fillet roller is revolved and rotated to hang the fillet roller. In the apparatus, an index position detector of the swing arm relative to the crankshaft due to the feed movement of the movable base, and a setting of the pressing force of the fillet roller by the opening/closing cylinder based on the index position detection signal from the index position detector. It is equipped with a pressurizing force setting selection circuit that selects according to the index position.
〈作用〉 上記技術手段は次のように作用する。<Effect> The above technical means works as follows.
可動台に開閉可能に枢支された上下一対のスイ
ングアームは、数値制御指令によつて送り移動さ
れる可動台により回転可能に支持されたクランク
シヤフトの各ジヤーナル部あるいはピン部に順次
割出し位置され、開閉シリンダによつてスイング
アームを閉じてフイレツトローラに加圧力を付与
し、クランクシヤフトを回転することによりフイ
レツトローラを公転自転させてフイレツト部のロ
ール掛けを行う。 A pair of upper and lower swing arms, which are pivotably supported on a movable base so as to be openable and closable, are moved in accordance with numerical control commands and are moved to sequentially index positions at each journal or pin portion of the crankshaft, which is rotatably supported by the movable base. The opening/closing cylinder closes the swing arm to apply pressure to the fillet roller, and by rotating the crankshaft, the fillet roller revolves and rotates, thereby rolling the fillet portion.
前記可動台の送り移動によりスイングアームが
割出し位置されたときに、割出位置検出器によつ
て割出し位置を検出し、その信号に基づいて加圧
力設定選択回路によつて割出し位置に相応する加
圧力を選択設定して前記開閉用シリンダの加圧力
を制御するものである。すなわち、回転可能に支
持されたクランクシヤフトの支持剛性の高い両端
部のジヤーナル部あるいはピン部では加圧力を大
きくし、また支持剛性の低い中央部では加圧力を
小さく設定制御するのである。 When the swing arm is moved to the indexed position by the feed movement of the movable base, the indexed position is detected by the indexed position detector, and based on the signal, the swing arm is moved to the indexed position by the pressure setting selection circuit. The pressing force of the opening/closing cylinder is controlled by selecting and setting a corresponding pressing force. That is, the pressurizing force is set to be large at the journal portions or pin portions at both ends of the rotatably supported crankshaft where the support rigidity is high, and the pressurizing force is set to be small at the central portion where the support rigidity is low.
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１はベツド、２，３は前記
ベツド１上に固設されたコラムである。この一方
のコラム２には水平軸線の主軸４が図略の駆動モ
ータにて回転駆動並びに角度制御可能に軸承され
ている。５は主軸４端に設けられたチヤツクであ
る。他方のコラム３にはテールストツク６が設け
られ、前記チヤツク５とテールストツク６との間
にクランクシヤフトＷが支持される。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. In FIG. 1, 1 is a bed, and 2 and 3 are columns fixed on the bed 1. A main shaft 4 having a horizontal axis is supported on one of the columns 2 so as to be rotationally driven and angularly controllable by a drive motor (not shown). 5 is a chuck provided at the end of the main shaft 4. A tail stock 6 is provided on the other column 3, and a crankshaft W is supported between the chuck 5 and the tail stock 6.
前記コラム２，３の上面間に案内ベース７が固
設され、この案内ベース７の上面の水平面には前
記クランクシヤフトＷの軸線方向に沿つた案内レ
ール８が設けられている。そして、この案内レー
ル８上には可動台９が数値制御指令に応じて送り
移動可能に案内されている。１０は前記可動台９
の送り移動するサーボモータで、ボールねじ１１
を回転し、このボールねじ１１は可動台９の下面
に固設されたナツト１２と螺合している。 A guide base 7 is fixed between the upper surfaces of the columns 2 and 3, and a guide rail 8 extending along the axial direction of the crankshaft W is provided on the horizontal surface of the upper surface of the guide base 7. A movable base 9 is guided on the guide rail 8 so that it can be moved in accordance with numerical control commands. 10 is the movable base 9
A servo motor that moves the ball screw 11
The ball screw 11 is screwed into a nut 12 fixed to the lower surface of the movable base 9.
前記可動台９の下面には一対の支持プレート１
３が垂設され、これに開閉可能な一対のスイング
アーム１６，１７が揺動可能に枢支されている。
第２図に示すように、支持プレート１３にクラン
クシヤフトＷの軸線と平行な軸線で固設された支
持軸１４に揺動アーム１５がクランクシヤフトＷ
の軸線のまわりに揺動可能に支持され、この揺動
アーム１５に上部スイングアーム１６並びに下部
スイングアーム１７がクランクシヤフトＷの軸線
と平行な支軸１８によつて開閉可能に枢支されて
いる。また、上部スイングアーム１６の先端には
上側ホルダ本体２１が、下部スイングアーム１７
の先端には下側ホルダ本体２２がそれぞれ設けら
れ、後述するフイレツトローラが保持されてい
る。 A pair of support plates 1 are provided on the lower surface of the movable table 9.
3 is vertically provided, and a pair of swing arms 16 and 17 that can be opened and closed are swingably supported on this.
As shown in FIG. 2, a swinging arm 15 is attached to a support shaft 14 that is fixed to a support plate 13 with an axis parallel to the axis of the crankshaft W.
The swing arm 15 has an upper swing arm 16 and a lower swing arm 17 pivotably supported by a support shaft 18 parallel to the axis of the crankshaft W so as to be openable and closable. . Further, an upper holder main body 21 is provided at the tip of the upper swing arm 16, and an upper holder main body 21 is provided at the tip of the upper swing arm 16.
A lower holder main body 22 is provided at the tip of each of the lower holder bodies 22, and a fillet roller, which will be described later, is held therein.
上部スイングアーム１６及び下部スイングアー
ム１７の後端間に開閉用シリンダ１９が取付けら
れている。２０は上部スイングアーム１６、下部
スイングアーム１７の開放角度位置規制用のシリ
ンダである。 An opening/closing cylinder 19 is attached between the rear ends of the upper swing arm 16 and the lower swing arm 17. Reference numeral 20 denotes a cylinder for regulating the opening angle positions of the upper swing arm 16 and the lower swing arm 17.
前記上側ホルダ本体２１には第３図で示すよう
にバツクアツプローラ２３がニードルベアリング
を介して回転可能に保持されている。そして、こ
のバツクアツプローラ２３の外方にはクランクシ
ヤフトＷのジヤーナル部およびピン部のフイレツ
ト部に臨むフイレツトローラ２４がローラホルダ
２９によつて保持されている。 As shown in FIG. 3, a backup roller 23 is rotatably held in the upper holder main body 21 via a needle bearing. A fillet roller 24 facing the journal portion and fillet portion of the pin portion of the crankshaft W is held by a roller holder 29 on the outside of the back-up roller 23.
また、前記下側ホルダ本体２２にもバツクアツ
プローラ２５がニードルベアリングを介して回転
可能に保持され、このバツクアツプローラ２５に
フイレツトローラ２６がローラホルダによつて保
持されている。 Also, a back up roller 25 is rotatably held in the lower holder main body 22 via a needle bearing, and a fillet roller 26 is held on this back up roller 25 by a roller holder.
そこで、本発明は第４図で示すように、前記サ
ーボモータ１０によつて送り移動される可動台９
の位置、すなわちクランクシヤフトＷに対するス
イングアーム１６，１７の割出位置を検出する位
置検出器３０を設ける。尚２８はドライブユニツ
ト２９を介してサーボモータ１０に指令信号を出
力する数値制御装置である。 Therefore, as shown in FIG.
A position detector 30 is provided to detect the position of the swing arms 16, 17, that is, the index position of the swing arms 16, 17 with respect to the crankshaft W. Note that 28 is a numerical control device that outputs a command signal to the servo motor 10 via a drive unit 29.
さらに、前記位置検出器３０の検出信号に基づ
いて数値制御装置２８により加圧力の設定を割出
し位置に応じて選択する加圧力設定選択回路３２
が設けられている。この加圧力設定選択回路３２
は、クランクシヤフトＷの各ジヤーナル部あるい
はピン部の位置に応じた適正な加圧力に設定する
複数個の設定器３１の１つを前記位置検出器３０
の検出信号により選択するものである。 Furthermore, a pressing force setting selection circuit 32 selects a pressing force setting according to the indexed position by the numerical control device 28 based on the detection signal of the position detector 30.
is provided. This pressure setting selection circuit 32
The position detector 30 is connected to one of the plurality of setting devices 31 for setting an appropriate pressing force according to the position of each journal portion or pin portion of the crankshaft W.
The selection is made based on the detection signal.
この加圧力設定選択回路３２によつて選択され
た加圧力設定信号を増巾する増巾器３３と、増巾
器３３からの信号に基づいてスイングアーム１
６，１７の開閉用シリンダ１９の加圧力を制御す
べく油圧回路に設けた電磁制御減圧弁３４とを備
えている。３５はスイングアーム１６，１７を開
閉作動するための電磁方向切換弁である。 An amplifier 33 amplifies the pressure setting signal selected by the pressure setting selection circuit 32, and a swing arm 1 based on the signal from the amplifier 33.
An electromagnetic control pressure reducing valve 34 provided in the hydraulic circuit is provided to control the pressurizing force of the opening/closing cylinders 19 6 and 17. 35 is an electromagnetic directional control valve for opening and closing the swing arms 16 and 17.
さらに、上記加圧力が適正に得られているか否
か、またクランクシヤフトＷが所定の回転数で作
動したか否かを検知する手段が設けられている。
その構成は、第３図に示すように上側ホルダ本体
２１と上部スイングアーム１６との間に加圧力検
出器２７を設置する。なお、この場合ホルダ本体
２１は上部スイングアーム１６に対して上下方向
に変位可能に支持されている。そして、第４図で
示すように、加圧力設定選択回路３２からの加圧
力設定信号と前記加圧力検出器２７の出力を増巾
器３６で増巾した検出信号とを比較する比較回路
３７を設け、クランクシヤフトＷの回転検出装置
３８からの検出信号をカウンタ３９にて計算し、
所定の計数信号をカウントしたとき前記比較回路
３７に信号を入力するようにした構成である。な
お、この回転検出装置３８としては、主軸４に取
付けられたドツグと、このドツクと対向する近接
スイツチより構成するものでよい。 Further, means is provided for detecting whether the above-mentioned pressing force is properly obtained and whether or not the crankshaft W operates at a predetermined rotation speed.
Its structure is such that, as shown in FIG. 3, a pressurizing force detector 27 is installed between the upper holder main body 21 and the upper swing arm 16. In this case, the holder body 21 is supported by the upper swing arm 16 so as to be vertically displaceable. As shown in FIG. 4, a comparison circuit 37 is provided which compares the pressure setting signal from the pressure setting selection circuit 32 and the detection signal obtained by amplifying the output of the pressure force detector 27 with an amplifier 36. A counter 39 calculates the detection signal from the rotation detection device 38 of the crankshaft W.
The configuration is such that a signal is input to the comparison circuit 37 when a predetermined count signal is counted. The rotation detecting device 38 may be composed of a dog attached to the main shaft 4 and a proximity switch facing the dog.
次に上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.
数値制御装置２８の指令により可動台９が送り
移動し、上部スイングアーム１６、下部スイング
アーム１７が加工すべきクランクシヤフトＷのジ
ヤーナル部あるいはピン部に割出し位置される。
この割出し位置と位置検出器３０によつて検出
し、加圧力設定選択回路３２にて所要の設定器３
１が選択される。例えば、支持剛性の高いクラン
クシヤフトＷの端部に位置決めされた場合には加
圧力の大きい設定器３１が選択され、支持剛性の
低い中央部に位置決めされた場合には加圧力の小
さい設定器３１が選択される。 The movable table 9 is moved in response to a command from the numerical control device 28, and the upper swing arm 16 and lower swing arm 17 are indexed and positioned at the journal portion or pin portion of the crankshaft W to be machined.
This indexed position is detected by the position detector 30, and the pressurizing force setting selection circuit 32 selects the required setting device 3.
1 is selected. For example, if the setting device 31 is positioned at the end of the crankshaft W with high support rigidity, the setting device 31 with a large pressing force is selected, and if the setting device 31 is positioned in the center with low support rigidity, the setting device 31 with a small pressing force is selected. is selected.
この割出し位置決め後に可動台９に設けられて
いるスイングアーム開放角度位置規制用のシリン
ダ２０のピストンロツドを上昇し、電磁方向切換
弁３５を切換えて開閉用シリンダ１９によつて上
部スイングアーム１６、下部スイングアーム１７
を閉じてジヤーナル部あるいはピン部のフイレツ
ト部にフイレツトローラ２４，２６を圧接する。 After this index positioning, the piston rod of the cylinder 20 for regulating the opening angle position of the swing arm provided on the movable base 9 is raised, the electromagnetic directional control valve 35 is switched, and the opening/closing cylinder 19 is used to open the upper swing arm 16 and lower part. swing arm 17
is closed, and the fillet rollers 24 and 26 are pressed against the fillet portion of the journal portion or the pin portion.
次いで、主軸駆動モータを起動し、クランクシ
ヤフトＷを回転する。このクランクシヤフトＷの
回転により揺動アーム１５の揺動並びに上部スイ
ングアーム１６、下部スイングアーム１７の枢動
によつてフイレツトローラ２４，２６はジヤーナ
ル部あるいはピン部に倣つて公転自転してフイレ
ツト部をロール掛けする。このフイレツト部のロ
ール掛けの加圧力は前記選択された設定器３１の
信号により制御された電磁制御減圧弁３４により
設定される。 Next, the main shaft drive motor is started and the crankshaft W is rotated. Due to the rotation of the crankshaft W, the swing arm 15 swings and the upper swing arm 16 and lower swing arm 17 pivot, causing the fillet rollers 24 and 26 to revolve and rotate following the journal or pin portion. Roll. The pressing force for rolling the fillet portion is set by an electromagnetic control pressure reducing valve 34 controlled by a signal from the selected setting device 31.
そして、この設定された加圧力が実際に得られ
ているか否かの判定は加圧検出器２７、比較回路
３７によつて求め、第５図で示すように、加圧力
Ｌが設定値F1に対して±ｆの許容値にあるか否
かで行われ、また同時にクランクシヤフトＷの回
転数もカウントされ、その回数がN1からN2の間
に許容値F1±ｆの範囲内にあるか否かが判定さ
れ、その結果＋NG，OK，−NGの何れかの信号
を出力する。 Then, it is determined whether or not the set pressure force is actually obtained by using the pressure detector 27 and the comparison circuit 37, and as shown in FIG . At the same time, the number of rotations of the crankshaft W is counted, and if the number of rotations is within the tolerance value F 1 ±f between N 1 and N 2 . It is determined whether or not there is a signal, and as a result, a signal of +NG, OK, or -NG is output.
前記適正加圧力並びに回転数によつてロール掛
けが完了すると、チヤツク５が定位置停止し、上
部スイングアーム１６、下部スイングアーム１７
が開放され、スイングアーム開放角度位置規制用
のシリンダ２０のピストンロツドが下降して上部
スイングアーム１６、下部スイングアーム１７が
ジヤーナル部あるいはピン部を中心として等量の
開放角度位置に規制される。 When the roll is completed using the appropriate pressure and rotation speed, the chuck 5 stops at the fixed position, and the upper swing arm 16 and lower swing arm 17
is opened, the piston rod of the cylinder 20 for regulating the opening angle position of the swing arm is lowered, and the upper swing arm 16 and the lower swing arm 17 are regulated to the same opening angle position around the journal part or the pin part.
しかる後に、数値制御指令に基づいてサーボモ
ータ１０により可動台９が次に加工すべき位置に
送り移動し、上部スイングアーム１６、下部スイ
ングアーム１７を割出し位置決めする。以下上記
の動作を繰返して各ジヤーナル部あるいはピン部
の位置に応じた加圧力並びに加圧力の許容値が設
定され、前記と同じ要領でもつてフイレツト部を
順次ロール掛けするのである。 Thereafter, the movable table 9 is moved to the next position to be processed by the servo motor 10 based on a numerical control command, and the upper swing arm 16 and lower swing arm 17 are indexed and positioned. Thereafter, the above-mentioned operations are repeated to set the pressing force and permissible value of the pressing force according to the position of each journal portion or pin portion, and the fillet portions are sequentially rolled in the same manner as described above.
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、一対のスイング
アームをクランクシヤフトの加工すべきジヤーナ
ル部あるいはピン部に割出し位置決めすることに
より、その割出し位置におけるフイレツトローラ
の加圧力を適正に設定可能としたものであるか
ら、クランクシヤフトの支持剛性の異なる部位に
応じた加圧力をもつてロール掛けすることがで
き、クランクシヤフトに歪みを発生させることな
く加工される利点を有している。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, by indexing and positioning a pair of swing arms to the journal portion or pin portion of the crankshaft to be machined, the pressing force of the fillet roller at the indexed position can be appropriately applied. Since it can be set, it can be rolled with a pressure depending on the parts of the crankshaft that have different supporting rigidities, and has the advantage of being processed without causing distortion to the crankshaft. .
第１図はフイレツトロール装置の正面図、第２
図は第１図−線拡大断面図、第３図はスイン
グアーム先端部の詳細図、第４図は本発明装置の
回路図、第５図は加圧力並びに工作物回転数の判
定曲線図である。
９……可動台、１０……サーボモータ、１６…
…上部スイングアーム、１７……下部スイングア
ーム、１９……開閉用シリンダ、２４，２６……
フイレツトローラ、２８……数値制御装置、３０
……位置検出器、３１……設定器、３２……選択
回路、３４……電磁制御減圧弁。
Figure 1 is a front view of the fillet roll device, Figure 2
The figures are an enlarged cross-sectional view taken from the line shown in Fig. 1, Fig. 3 is a detailed view of the tip of the swing arm, Fig. 4 is a circuit diagram of the device of the present invention, and Fig. 5 is a judgment curve diagram for pressure force and workpiece rotation speed. be. 9...Movable base, 10...Servo motor, 16...
...Upper swing arm, 17...Lower swing arm, 19...Opening/closing cylinder, 24, 26...
Fillet roller, 28... Numerical control device, 30
... Position detector, 31 ... Setting device, 32 ... Selection circuit, 34 ... Solenoid-controlled pressure reducing valve.
Claims (1)
クシヤフトの軸線方向に沿つて送り移動可能な可
動台と、この可動台に前記クランクシヤフトのジ
ヤーナル部あるいはピン部のフイレツト部に臨む
フイレツトローラを保持し、開閉用シリンダによ
り開閉可能に枢支した一対のスイングアームとを
備え、前記クランクシヤフトを回転させることに
より前記フイレツトローラを公転自転させてフイ
レツトロール掛けする装置において、前記可動台
の送り移動によるクランクシヤフトに対するスイ
ングアームの割出位置検出器と、この割出位置検
出器による割出位置検出信号に基づいて前記開閉
用シリンダによるフイレツトローラの加圧力の設
定を割出位置に応じて選択する加圧力設定選択回
路とを備えたことを特徴とするフイレツトロール
装置の加圧力制御装置。1. A movable table capable of feeding and moving along the axial direction of a crankshaft which is rotatably supported by a drive device, and a fillet roller facing a journal portion or a fillet portion of a pin portion of the crankshaft is held on this movable table, A device comprising a pair of swing arms pivotally supported by an opening/closing cylinder so as to be openable and closable, and rotating the crankshaft to cause the fillet roller to revolve around itself and hang the fillet roller, wherein the crankshaft is moved by the feeding movement of the movable base. an indexing position detector of the swing arm relative to the indexing position, and a pressing force setting selection for selecting the setting of the pressing force of the fillet roller by the opening/closing cylinder according to the indexing position based on the indexing position detection signal from the indexing position detector. A pressurizing force control device for a fillet roll device, characterized by comprising a circuit.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14058784A JPS6119564A (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Control device of pressurizing force in fillet roll device |
| DE8484111186T DE3481823D1 (en) | 1984-07-09 | 1984-09-19 | DEVICE FOR ROLLING CUTTINGS OF SHAFT PIN AND CRANKS |
| EP84111186A EP0167659B2 (en) | 1984-07-09 | 1984-09-19 | Device for rolling fillets of journals and crankpins |
| US06/654,365 US4559798A (en) | 1984-07-09 | 1984-09-26 | Fillet rolling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14058784A JPS6119564A (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Control device of pressurizing force in fillet roll device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6119564A JPS6119564A (en) | 1986-01-28 |
| JPH0573546B2 true JPH0573546B2 (en) | 1993-10-14 |
Family
ID=15272151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14058784A Granted JPS6119564A (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Control device of pressurizing force in fillet roll device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119564A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259771A (en) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | Mitsubishi Motors Corp | Machining device for crank shaft |
| JPS63127871A (en) * | 1986-11-17 | 1988-05-31 | Daihatsu Motor Co Ltd | Method of working crankshaft |
| JP2606700B2 (en) * | 1987-04-06 | 1997-05-07 | 株式会社昌運工作所 | Filet rolling machine |
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| JP5583569B2 (en) * | 2010-12-14 | 2014-09-03 | 愛知機械工業株式会社 | Fillet roller defect determination device and method |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP14058784A patent/JPS6119564A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6119564A (en) | 1986-01-28 |
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