JPH057654B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、缶詰などの密封容器の内圧力を非破
壊で検査を行う為の方法及び装置に関し、殊に段
ボール紙箱に納めらた缶を箱を開かずに外部から
検査可能な方法及び装置に関する。 （従来技術） 飲、食品の缶詰類は、炭酸飲料など特殊な場合
の外は、一般に内容器の保存期間を長くするため
に、ゲージ圧30cmHg程度の減圧状態で充填され
るが、容器にピンホールによる漏洩がある場合に
は外気の流入によつて、あるいは内容品の変敗に
よる炭酸ガスや水素ガスの発生によつて、減圧の
低下あるいは正圧力にまで加圧されたいわゆる膨
張缶となる事がある。 従つて正常な減圧缶では、缶蓋の面が凹面状
に、不良品では平面ないしは凸面状となる。 従来から既に、単一の缶がコンベヤ上を搬送さ
れる過程で、このような膨張缶を非接触的に検出
する方法は、種々実用化され、同時に箱詰された
缶についても、箱詰されたままでの検査の可能性
が特公昭59−25170に開示されている。 この従来法は、缶蓋の凹凸程度を電磁コイルの
インダクタンス変化として測定するものであり、
磁性体であるから、電磁気的には何も無いに等し
いので、段ボール箱に納められたままの缶の検査
も可能であるとしている。 この測定原理を第３図によつて説明する。コン
ベア１で直進搬送される缶２の蓋面２ａ上の直近
定位置に渦電流式距離計３を配置し、この距離計
３から蓋面までの距離を複数点Ａ，Ｂ，Ｃで測定
し、蓋面中心Ｂに於ける距離ｂ、それより互いに
逆方向に一定間隔だけ離れた点Ａ，Ｃに於ける距
離をａ，ｃとするとき、蓋面の凹凸度合いをｈと
し演算処理装置４に於て ｈ＝ｂ−ａ＋ｃ／２……(1) なる計算を行い、ｈが大きい程減圧が大きく、こ
れを良品と判定し、ｈが小さいものを不良品と判
定して、次の仕分け工程への出力信号ｄを発して
いる。 これらの演算処理に於けるＡ，Ｂ，Ｃの位置は
缶２が測定位置に来た事を検知する光電センサ５
及びコンベヤの移動量センサ６の信号によつて、
固定的に行われている。更に段ボール箱に納めら
れた缶の場合にも、箱の外側先端を光電センサに
よつて検知しており、箱内の個々の缶に対してそ
の位置検出は行われていない。 その為、箱内の缶配列に乱れがある場合に、
個々の缶に対して測定位置のズレによる誤差が生
じ、誤判別の危険が大きかつた。 （この発明が解決しようとする問題点） さて、本発明の必要性をさらに具体的に理解す
る為に、従来法によつて缶蓋の凹凸度合を測定し
た場合に発生する、箱内缶配列の乱れによる測定
誤差の状況を説明する。 缶詰類の箱詰に最も多く用いられているラツプ
ラウンド方式の段ボール箱の上面から見た缶配列
の概略図を第４図に示す。段ボール紙の厚みが約
2.5mm有り、箱先端及び後端ののり付け止部のイ
ンサイドフラツプ７の長さが缶１個半相当しか無
いので、５列詰めの場合、その内中の３列は前後
方向にそれぞれ段ボール紙１枚分のゆるみ８、
８′が有り、缶はそれだけの移動が可能であり、
測定位置のズレを生ずることになる。 即ち、箱は閉じたままであり、内部の缶位置を
知る事ができないままに箱の先端で測定のタイミ
ングを決めているので、このゆるみはそのまま±
2.5mmの測定位置のズレの原因となる。 更に段ボール紙は湿度に応じてその硬度が変わ
り易いので、気候によつても箱内缶配列の乱れが
左右される。 果汁飲料、コーヒー飲料等に用いられる直径53
mm、厚み0.22mmのスチール蓋を用いて、前記測定
点Ａ，Ｂ，Ｃをそれぞれ13mm間隔として、(1)式に
よる凹凸度合の計算結果の測定位置ズレによる誤
差を、正常品ゲージ圧35cmHgのものと、不良品
ゲージ圧０cmHgのものについて調べた。 その結果を第５図に示す。横軸に測定位置のズ
レの大きさ、縦軸に(1)式によるｈの値を演算処理
装置４の出力電圧のままで計算したものをｍＶ単
位で示した。 曲線ｅは正常品、曲線ｆは不良品の場合を示
す。この両曲線の関係から明かかな様に、不良品
に±４mmの測定位置があると、これを正常品とし
て誤判別する危険が有ることが判る。 また、完全に非真空までには至らない中間的な
不良品でゲージ圧15cmHg程度のものは、両曲線
の中間の値をたどる。この様なボーダーラインの
不良品では±３mmの測定位置ズレで誤判別の危険
が有る事が明らかである。 本発明の目的は、この様な箱内缶配列の乱れが
有つても正確な測定判別を行うことが出来、誤判
別の危険が少ない密封容器の内圧検査方法及び装
置を得ようとするものである。 本発明の他の目的は、不等間隔で配例された箱
詰密封容器の内圧検査を非開箱状態で行う方法と
装置を得ようとするものである。 更に、本発明の他の目的は、大きさの異なる容
器に対しても、位置検出を無調整で検査可能な密
封容器内圧検査方法と装置を得ようとするもので
ある。 （問題を解決するための手段） この発明の密封容器内圧検査方法は、距離セン
サ直下を通過する密封容器の容器蓋の中心部の１
点と該中心部の１点を対称点として一定間隔離れ
た２点との３点で各点が前記距離センサの直下に
達したときに該距離センサから前記各点までの距
離をそれぞれ測定し、上記離れた２点における平
均測定値と中心部の１点における測定値との差に
よつて蓋面の凹凸度合を測定する密封容器内圧検
査方法において、上記３点における測定を一組と
する距離測定を、上記の３点を含む線上で少しつ
づずれた位置で複数回行い、それぞれの組で算出
された凹凸度合の内で最少値を選択し、該最少値
と予め設定された正常内圧を有する密封容器の凹
凸度合である基準値とを比較し、該最小値が前記
基準値よりも大きいと内圧良品と判別することを
特徴とする構成によつて、上記目的を達成したも
のである。 また、このような検査方法を実現するための密
封容器内圧検査装置は、密封容器を搬送する搬送
装置の密封容器蓋面のほぼ中心点が通過する上方
の定位置に配置され、測定開始信号によつて一定
の間隔で連続して密封容器の蓋面までの距離を検
出する距離センサと、該センサから順次入力され
る距離情報を一時記憶するレジスタと、この記憶
された距離情報から一定等間隔離れた三点の測定
値を一組とする一組の測定値を選択し読み出す選
択回路と、読み出された一組の測定値から凹凸度
合を算出する演算回路と、該演算回路の出力の内
最小値を選択して一時記憶するレジスタと、正常
内圧を有する密封容器の凹凸度合を基準値として
設定する数値設定器と、前記最小値を選択して一
時記憶するレジスタに記憶された最小値と前記数
値設定器に設定された基準値とを比較し、最小値
が前記値よりも大きいと内圧良品と判別する比較
回路を備えていることを特徴とするものである。 （作用） ところで、第５図に於ける、測定位置ズレに伴
う誤差発生は、良品、不良品ともに、ズレの方向
を問わず、ｈの値が大きい方に向いており、ズレ
が無い場合に最小値となつている事が判る。 従つて、測定位置を意識的に少しづつ移動させ
ながら多回数の測定を行い、その多回数の測定値
からｈの値を算出し、それの内で最も小さい値を
選択すれば、測定位置ズレのない場合に相当する
ｈの値が得られることとなる。 本発明は前述の発想に基き、自動的に缶蓋の中
心の凹凸度合を算出して缶内圧力を検査するもの
である。 このような連続した実行には、測定する３点の
夫夫に対応する位置に設けた一組の距離センサー
により一組の測定値を得るようにし、容器との相
対移動に伴い一定距離毎に一組づつの測定値を得
て、演算判別を行つてもよい。しかし、このよう
な方法は３つの距離センサを必要とし、装置を複
雑にするので、１つのセンサーによつて一定間隔
の測定を行い、その測定値の中から３点一組の測
定値を選択して演算判別を行う方が便利で実用性
が高い。 なお、段ボール箱内での缶配列の横方向へのズ
レも考えられるが、実際には段ボール箱を搬送す
るコンベヤにはコンベヤに沿つて固定のガイドレ
ールが設けられているので、搬送中における段ボ
ール箱自体の横ズレはなく、且つ通常飲料缶に用
いられる30個入り箱等のダンボール箱の構造は第
４図に示すように横板が１枚で緩みが無いので、
缶の横ズレは生じ難く実用上無視できる程度であ
る。従つて、搬送方向へのズレのみを考慮するこ
とで、実用上正確な内圧検査が可能である。 （実施例） 以下、多数の測定演算値から最小値を選択して
良否判別を行う装置の１実施例を示し、この発明
の密封容器内圧検査方法を具体的に説明する。 実施例 １ 第１図は単一の缶を検査する場合を示し、被検
缶１０１がコンベヤ１０２上に立位状態で矢印１
０３の方向に搬送される。缶１０１の蓋１０１
ａ、の上方値近位置に渦電流式センサコイル１０
４が配置され、プリアンプ１０５により、缶蓋と
の距離０〜10mmに対して０〜10Vの電圧信号S₁を
得る。缶が定位置に来た事を光電センサ１０６が
検出すると、コンベヤーの駆動ローラ軸に取付け
られたパルス発信器１０７が発生するコンベヤ移
動量0.4mm毎のパルスにより、タイミング回路１
０８からは、缶蓋の直径のほぼ全域が渦電流式セ
ンサ１０４の下を通過する間中、データ取込み指
令信号S₂が発せられる。 前記電圧信号S₁をアナグロ、デジタル変換器１
０９によつて、前記指令信号S₂のパルスが来る毎
に12ビツトのデジタル値S₃に変換する。 前記デジタル値S₃は、96個の12ビツトメモリー
ユニツトを配列したメモリーブロツク１１０M₀
からM₉₅に順次一時記憶される。即ち、メモリー
ブロツク１１０には缶蓋１０１１ａの形状を0.4
mmピツチで38mmの区間について記憶された事にな
る。 この一時記憶された測定値により(1)式の凹凸度
合ｈの計算を蓋面中心の多数点について行う。 先ず、第３図に於けるＡ点として、M₀、これ
より13mm離れたＢ点としてM₃₂、即ち、メモリー
ユニツトが0.4mmに相当しているので、正確には
12.8mm離れた点となる。更に、同距離のＣ点とし
てM₆₄をスイツチSW₁，SW₂，SW₃で読み出し、
デジタル値S₄，S₅，S₆を(1)式のａ，ｂ，ｃに代入
計算する。すなわち、加算器１１１はS₄とS₆の和
を求め、割算器１１２は前記和を数値２で除して
(1)式の右辺第２項を計算しS₇を得る。第１の減算
器１１３は（S₈−S₇）の減算、即ち(1)式右辺の計
算を完了し、その結果として左辺のｈに相当する
S₈を得る。 ここまでの演算処理は、従来技術と変わらず、
すべて12ビツトのデジタル値のままで演算されて
いる。 次に本発明の特徴である最小値選択について説
明する。 先ず前記(1)式の計算開始に先立ち、最小値を記
憶させるためのメモリー１１４に、記憶し得る最
小値として全ビツトに２進符号の“１”を与えて
おき、同メモリー１１４の出力信号S₉と上記のｈ
の計算結果の信号S₂との間で（S₉−S₈）を減算器
１１５で計算し、結果が正ならば減算器１１５の
出力S₁₀が論理値“１”となりゲート１１６を開
き、信号S₈はゲートを通過し（S¹¹）、メモリー１
１４の内容を書き換える。もし、負であれば、
S₁₀は“０”となり、ゲート１１６は閉じたまま
であり、メモリーは書き換えられない。 ここまでの一連の演算処理が剤むと、換スイツ
チSW₁，SW₂，SW₃をそれぞれM₁，M₃₃，M₆₅に
切換え同じ演算処理を繰返し、同様にメモリーユ
ニツトを１ケづつ切換を進めて同じ処理を次々と
最後のM₃₁，M₆₉，M₉₅まで進める。これらの演
算処理の終了は、初めの缶蓋までの距離データの
96ケの読取りが終了を示す読終わり信号S₁₂によ
つて、スイツチ切切換器１１７が作動して行われ
る。 従つて切換スイツチSW₁，SW₂，SW₃がメモリ
ーM₃₁，M₆₉，M₉₅まで達し全処理が終了すると、
メモリー１１４にはそれらの中の最小値が記憶さ
れている。 以上のようにして、メモリーブロツク１１０の
内容についての演算処理が終了すると、スイツチ
切換器１１７からデータ読出し終了信号S₁₃が発
信され、ゲート１１１８を開いてメモリー１１４
の内容である最小値を読出し、信号S₁₄を得る。
この値は測定位置ズレのない蓋面凹凸度合である
ｈに相当する。 これ以降の処理は従来技術と同様で、あらかじ
め定められた判別レベルを設定する数値設定器１
１９の値S₁₅と、信号S₁₄とを数値比較器１２０で
（S₁₄−S₁₅）の計算を行い、正ならば良品である
から、その結果としての信号S₁₆を論理値”０”
とし、もし負ならば不良品であると判別しS₁₆を”
１”とする。不良信号S₁₆は、コンベヤー上の被
検缶の移動と同期した信号遅延回路１２１及び電
力増巾器１２２を経由して缶排除機構を駆動する
為の出力信号S₁₇を発し、不良品の排除を行う。 この実施例の装置は、測定位置のズレを自動的
に補正する能力を有するので、少しく直径の異る
缶に対しても、缶位置検出の光電センサを無調整
で使用することが可能である。 前記実施例では１個のメモリーは缶蓋面で0.4
mmの距離に相当するので、スイツチSW₁，SW₂，
SW₃，によるメモリーユニツトの切換範囲がそれ
ぞれ31個であり、12.4mmを掃引している事にな
る。従つて光電センサの取付ズレなどを2.4mm見
込んでも10mmの測定位置ズレが許容される。即ち
直径20mmの違いのある缶まで共用できる。具体的
には、直径53mmの呼び径”20”の標準サイズに対
して調整してある光電センサの位置で、次に大き
い標準サイズの呼び径”211”直径65mmの缶を測
定するのに何の調整変更もなしで使用できた。 上記２種類のサイズは、１つのラインで少しば
かりの工具部品の変更やガイド類の調整変更の型
替えを行つて共用される事が多い。従つて、１ケ
所でも無調整で作業できる事は、型替時間の短縮
及び調整ミスなどのトラブル防止の上で大きなメ
リツトである。 実施例 ２ 第２図は、多数個の缶を段ボール紙の箱に詰め
蓋したものを、蓋を閉じたままで箱の外から中に
納められた缶の内圧をコンベヤー上で検査する場
合の実施例を示す。 缶が、縦、横に整列している場合で、コンベヤ
ーの進行方向に平行な並びを「列」、直角な並び
を「行」と定義し、具体的には６行５列、合計30
缶入りの箱詰について説明する。 図に於て、箱２０１は６行５列の缶C₁₁からC₆₅
まで、該箱内部を示す２０１’の様に整列して缶
が詰められている。（缶No.Ｃの添数は10の桁を行
番号、１の桁を列番号とする） 箱２０１はコンベヤ２０２によつて矢印２０３
の方向へ直進搬送される。 缶の１行分の個数と同様、５個の渦電流式距離
センサ２０４−１〜２０４−５が、各列の缶中心
を結ぶ線上に、前記実施例と同様に箱の上方の直
近定位置に配置されている。 距離計専用増巾器２０５−１〜２０５−５、及
びアナログ、デジタル変換器２０９〜１〜２０９
−５は、前記センサとそれぞれ組みで接続されて
おり、それぞれの機能と役割は前記実施例と同様
であり、各行の缶毎に同じ動作が繰返されてい
る。 但し箱内の各行ごとに缶を箱の外から正確に検
知することが出来ず、箱の先端及び後端しか検知
できない。その為、タイミング回路２０８に少し
ばかりの工夫を要する。先ず、光電センサ２０６
で箱先端を検出すると、１行目の缶C₁₁〜₁₅につ
いての距離センサと缶蓋との距離データ96個を読
取り、メモリーブロツク２１０−１〜２１０−５
へ一時記憶され、詳細は、後述するが、これら１
行分の缶について(1)式の計算が計算ブロツク２１
１で、最小値選択が最小値選択ブロツク２１２で
行われる。 ところが２行目の缶検出が出来ないので、コン
ベヤーが１缶の直径分だけ進行した時に擬似の缶
検出信号をタイミング回路２０８内で作る。即
ち、コンベヤーの駆動軸に取付けられたパルス発
信機２０７の0.4mm毎のパルスを用いて、箱先端
検出から１３３パルス毎に擬似缶検出信号を６回
発生させ、この擬似缶検出信号ごとに各行の缶に
対して0.4mmピツチで96個のデータ読取パルス
S₂₀₂を発して、前記距離データの読取、記憶を行
い、最後行の６行目まで繰返される。 さて、各行ごとの距離データは、同時に並列に
メモリーブロツク２１０−１〜２１０−５に記憶
されるが、(1)式の計算は、１組の計算ブロツク２
１１が共用される。その為、切換スイツチ
SW₁₀₁，SW₁₀₂，SW₁₀₃は１列目の缶についての
(1)式の計算が終了すると、２列目の缶について計
算する為に２列目のメモリーブロツク２１０−２
へ切換えられる。同様にして、スイツチ切換制御
回路２１３の指令に従つて最後の列、５列目のメ
モリーブロツク２１０−５まで切換えられ、１行
目の５缶についての(1)式のｈの値の計算とそれら
の中の最小値の選択が行われる。これらの切換及
び演算処理は１行目のデータ読取終了から２行目
のデータ読取開始までの間に行われる。 この実施例では、データの読取区間が38mmであ
り、次の缶のデータ読取開始までは15mmの間隔が
有る。検査箱数を毎分33箱（６行５列詰の箱では
毎分1000缶に相当する。）とすれば上記15mmの間
隔は時間的に約72msecとなるが、通常のデジタ
ル集積素子による演算処理では１ステツプの処理
を1μsec以下で行い得るので、全メモリー素子の
読出しに480μsec、(1)式の計算及びスイツチ切換
ゲートの開閉、数値の転送などの処理に100μsと
見積つても合計は1msecにも達しないので、時間
的には充分に余裕がある。 この様にして、箱内の全缶に対する(1)式の計算
結果の最小値メモリー２１４内に記憶される。 最後行、５列目の缶即ち、最後の缶についての
計算が終了すると、切換回路２１３から最小値の
読出し信号S₂₀₃が発信され、ゲート２１５を開い
て最小値メモリー２１４の内容がS₂₀₄として読出
される。 これ以降の良否判別及び不良品の排除方法は前
記実施例とほぼ同様であり、数値設定器２１６に
設定された値の信号S₂₀₅と前記信号S₂₀₄を数値比
較器２１７で比較し、不良品の場合に不良メモリ
ー２１７に”１”を与える。最後に箱の後端を光
電センサ２０６が検知すると、タイミング回路２
０８から箱後端信号S²⁰⁶を発し、ゲート２１９を
開き、不良メモリー２１８の内容を通過させる。
これを前記実施例に同様に遅延回路２２０及び電
力増巾器２２１を経て、排除機構を駆動する信号
S₂₀₇を出力する。 以上の全動作によつて、箱内の30缶の内に１ケ
でも不良品が混入しておれば、不良品箱と判断さ
れて排除され、後に箱を開き人手による打撃音響
法あるいは目視による蓋面の変形観察によつて
個々の不良缶を排除する。 第２図に示す通り直径53mm内容量250グラムの
オレンジ飲料缶を６行５列詰めたもので、全数を
正常良品のゲージ圧35cmHgの減圧のもの、及び
全数にピンホールをあけ、ゲージ圧０cmHgの不
良品、それぞれ20箱用意して、従来法及び本発明
の方法の装置を用いて測定した結果を表１に示
す。 表中ｈの値は(1)式による缶蓋面の凹凸度合いの
相対値、各ｈに対する正常品、不良品の値はその
ｈの出現頻度を示す。従来方では正常品と不良品
の頻度分布がオーバーラツプしており、不良品の
排除を完全にする為に、判別レベルのｈを16とす
ると、51缶の正常品を不良品と誤判別する事にな
る。表１では全箱数20であるから、場合によつて
は、全箱を排除してしまう事になる。 作業性を考慮し、良否判別レベルとしてｈを
14.5とすれば良品の誤排除はほとんど無くなる
が、不良品２％強を見逃してしまう危険が有る。 それに対し、本発明の方法では、良否両者の頻
度分布は完全に分離しており前記従来法の様な不
都合は生じない。

【表】

【表】 更に別の効果として、第６図に示す様に３行５
列の箱２個を熱収縮フイルムで包んで連結した合
計６行５列としたものの検査を行う事ができた。
このような箱は３行目と４行目の間に段ボール紙
が２枚入り、１枚の厚みが約2.5mmなので、後方
となる箱では、前方の箱に対して測定位置が約５
mm後方へずれる事になる。また前記の第２図の箱
の場合は、箱先端部はフラツプの折込みで２枚重
ねとなつているのに対し第６図では１枚である。 従つて、あらかじめ第２図の箱に対して正確な
測定位置に調整された装置に、第６図の連結した
箱を通すと、前方の箱では前方へ2.5mm、後方の
箱では後方に2.5mmの測定位置ズレを生ずる。 しかし、上記のズレは本発明の方法では測定位
置ズレの許容範囲の半分以下であり、全く問題無
く、前記表１に示したと同様なテストで第２図の
箱との差は認め難かつた。 （発明の効果） この発明は、上記のように測定位置のズレを自
動的に補正する能力を有するので、箱内缶配列の
乱れが有つても正確な測定判別を行うことが出
来、誤判別の危険が少ないことは、上記の実施例
による検結果からも明らかであり、箱詰密封器の
内圧検査を非開箱状態で行うことが出来る。 また、直径の異る缶に対しても、缶位置検出の
光電センサを無調整で使用することが可能とな
る。 更に実施例の装置は、アナログ、デジタル変換
器以際から不良品排出信号の遅延までの回路は、
マイクロコンピユータによつてもよく、この場合
は、プログラムは光電センサで起動させればよ
い。 実施例は凹凸度合の最小値によつて判断してい
るが、被検査面の形状によつては同様の方法で最
高値で判断する場合もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は単一の容器を検査する場合のこの発明
の検査装置の実施例、第２図は箱詰めされた容器
の検査をする場合の実施例、第３図は測定原理の
説明図、第４図は容器の箱詰め状況を示す平面
図、第５図は測定位置ズレによる凹凸度合の判定
誤差を示すグラフ、第６図は熱収縮フイルムで連
結した箱の箱詰め状況を示す平面図である。 １，１０２，２０２：コンベヤ、２，１０１：
缶、３，１０４，２０４−１〜２０４−５：渦電
流式距離センサ、４：演算処理装置、５，１０
６，２０６：缶位置の検知センサ、６，１０７．
２０７：コンベヤの移動量センサ、７：容器箱封
止部のインサイドフラツプ、１０５，２０５−１
〜２０５−５：プリアンプ、１０８，２０８：タ
イミング回路、１０９，２０９−１〜２０９−
５：アナログ，デジタル変換器、１１０，２１０
−１〜２１０−５：メモリーブロツク、１１１：
加算器、１１２：割算器、１１３，１１５：減算
器、１１４，２１４：最小値メモリー、１１６：
メモリ１１４の書き換えゲート、１１７，２１
３：切換えスイツチSWの切換制御回路、１１
８，２１５：最小値読み出しゲート、１１９，２
１６：判別レベル設定器、１２０，２１７：数値
比較器、１２１，２２０：信号遅延回路、１２
２，２２１：缶排除機構の電力増巾器、２１０：
容器箱、２１１：計算ブロツク、２１２：最小値
選択ブロツク、２１８：不良検出信号メモリー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 距離センサ直下を通過する密封容器の容器蓋
   の中心部の１点と該中心部の１点を対称点として
   一定間隔離れた２点との３点で各点が前記距離セ
   ンサの直下に達したときに該距離センサから前記
   各点までの距離をそれぞれ測定し、上記離れた２
   点における平均測定値と中心部の１点における測
   定値との差によつて蓋面の凹凸度合を測定する密
   封容器内圧検査方法において、上記３点における
   測定を一組とする距離測定を、上記の３点を含む
   線上で少しづつずれた位置で複数回行い、それぞ
   れの組で算出された凹凸度合の内で最小値を選択
   し、該最小値と予め設定された正常内圧を有する
   密封容器の凹凸度合である基準値とを比較し、該
   最少値が前記基準値よりも大きいと内圧良品と判
   別することを特徴とする密封容器内圧検査方法。 ２ 密封容器を搬送する搬送装置の密封容器蓋面
   のほぼ中心点が通過する上方の定位置に配置さ
   れ、測定開始信号によつて一定の間隔で連続して
   密封容器の蓋面までの距離を検出する距離センサ
   と、該センサから順次入力される距離情報を一時
   記憶するレジスタと、この記憶された距離情報か
   ら一定等間隔離れた三点の測定値を一組とする一
   組の測定値を選択し読み出す選択回路と、読み出
   された一組の測定値から凹凸度合を算出する演算
   回路と、該演算回路の出力の内最小値を選択して
   一時記憶するレジスタと、正常内圧を有する密封
   容器の凹凸度合を基準値として設定する数値設定
   器と、前記最小値を選択して一時記憶するレジス
   タに記憶された最小値と前記数値設定器に設定さ
   れた基準値とを比較し、最小値が前記基準値より
   も大きいと内圧良品と判別する比較回路を備えて
   いることを特徴とする密封容器内圧検査装置。