JPH0581704B2 - - Google Patents
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- JPH0581704B2 JPH0581704B2 JP60167142A JP16714285A JPH0581704B2 JP H0581704 B2 JPH0581704 B2 JP H0581704B2 JP 60167142 A JP60167142 A JP 60167142A JP 16714285 A JP16714285 A JP 16714285A JP H0581704 B2 JPH0581704 B2 JP H0581704B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、壁状の構造物を片状に切断して解
体する壁状構造物の解体方法、およびその方法の
実施に使用する解体装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for dismantling a wall-like structure by cutting the wall-like structure into pieces and disassembling it, and a dismantling device used to carry out the method. It is related to.
従来、例えば原子炉を構成する炉壁（壁状構造
物）を解体する場合には、炉壁を切断する切断装
置を定位置に支えるために、第１７図および第１
８図に表すような方式が考えられていた。第１７
図に表す方式は、切断装置１を支える支柱２を炉
内Ｒに立てるものであり、第１８図に表す方式
は、切断装置１を上方から吊り下げると共に、切
断装置１に備えた固定脚３を炉壁間に張り渡すも
のである。
Conventionally, for example, when dismantling a reactor wall (wall-like structure) that constitutes a nuclear reactor, in order to support the cutting device that cuts the reactor wall in a fixed position,
A method as shown in Figure 8 was considered. 17th
In the method shown in the figure, a column 2 supporting the cutting device 1 is erected in the furnace R, and in the method shown in FIG. is stretched between the walls of the furnace.
上述した従来の切断装置１の支持方式には、そ
れぞれ次のような問題があつた。
The conventional support systems for the cutting device 1 described above each have the following problems.
すなわち、第１７図の方式の場合には、支柱２
を立てるための作業分の労力が増え、しかもその
作業者の被曝量が問題となる。一方、第１８図の
方式の場合には、例えば5m程度の炉の内径に対
応する際に装置全体を大掛かりなものとする必要
があつた。 That is, in the case of the method shown in FIG.
The amount of work required to set up the system increases, and the amount of radiation exposure for the workers becomes a problem. On the other hand, in the case of the method shown in FIG. 18, it was necessary to make the entire apparatus large-scale in order to accommodate the inner diameter of the furnace, for example, about 5 m.
この発明は、このような従来の問題を解決する
ものである。 This invention solves these conventional problems.
この発明の壁状構造物の解体方法は、壁状の構
造物を片状に切断して解体する壁状構造物の解体
方法において、解体対象の構造物を幅方向から挟
む挟持機構とその構造物を切断する切断機構を備
えた切断装置を構造物の上方に吊り下げ、この切
断装置を構造物の上部に降ろし、そして切断装置
の挟持機構によつて構造物の切断予定範囲外の部
分であつて切断予定範囲の下方を幅方向から挟み
付けることにより、切断装置自体を構造物の定位
置に固定支持し、その後、切断装置の切断機をガ
イド機構によりまず鉛直方向に案内しつつ移動さ
せ次いで水平方向に案内しつつ移動させることに
よつて構造物の切断予定範囲の部分を片状に切断
してから、その切断片を保持して撤去することを
特徴としている。
A method for dismantling a wall-like structure of the present invention includes a clamping mechanism that pinches a structure to be dismantled from the width direction, and a structure thereof. A cutting device equipped with a cutting mechanism for cutting objects is suspended above the structure, the cutting device is lowered onto the top of the structure, and the clamping mechanism of the cutting device cuts the part of the structure outside the area to be cut. By first pinching the lower part of the area to be cut from the width direction, the cutting device itself is fixedly supported at a fixed position on the structure, and then the cutting device of the cutting device is first guided in the vertical direction by the guide mechanism and moved. Next, by moving the structure while being guided in the horizontal direction, the portion of the structure to be cut is cut into pieces, and then the cut pieces are held and removed.
また、この発明の壁状構造物の解体装置は、壁
状の構造物を片状に切断して解体する壁状構造物
の解体装置において、構造物の上方に吊り下げら
れてその構造物の上部に降ろされたときに脚部が
構造物を股ぐ切断装置本体と、この切断装置本体
に備えられて、ガイド機構によりまず鉛直方向に
案内されつつ移動させられ次いで水平方向に案内
されつつ移動させられて構造物を片状に切断する
切断機と、切断装置本体の脚部に備えられて切断
機による構造物の切断予定範囲外の部分であつて
切断予定範囲の下方を幅方向から挟み付けること
によつて切断装置自体を構造物の定位置に固定支
持する挟持機構と、切断機によつて切断した構造
物の切断片を保持して撤去する切断片移動装置と
からなることを特徴としている。 Further, the wall-like structure dismantling apparatus of the present invention is a wall-like structure dismantling apparatus that cuts a wall-like structure into pieces and dismantles it, and the wall-like structure dismantling apparatus is suspended above the structure. A cutting device main body whose legs cross the structure when lowered to the upper part, and a guide mechanism provided in the cutting device main body to first move the cutting device while being guided in the vertical direction, and then to move while being guided in the horizontal direction. A cutting machine that cuts a structure into pieces by being forced to cut the structure into pieces, and a cutting machine that is installed on the legs of the cutting device body and that pinches from the width direction the lower part of the area that is outside the area where the cutting machine is scheduled to cut the structure. It is characterized by consisting of a clamping mechanism that fixes and supports the cutting device itself in a fixed position on the structure by attaching it to the structure, and a cut piece moving device that holds and removes the cut pieces of the structure cut by the cutting machine. It is said that
この発明によれば、解体対象の構造物の上方に
切断装置を吊り下げ、そしてこの切断装置を構造
物の上部に降ろして、その切断装置に備えた挟持
機構により構造物を幅方向から挟み付け、このこ
とによつて、切断装置自体を構造物の定位置に固
定支持し、それからガイド機構により切断機をま
ず鉛直方向に案内しつつ移動させ次いで水平方向
に案内しつつ移動させ構造物を片状に切断すると
ともに、その切断片の撤去を行つて構造物を解体
する。
According to this invention, a cutting device is suspended above a structure to be demolished, the cutting device is lowered onto the top of the structure, and the structure is pinched from the width direction by a clamping mechanism provided in the cutting device. By this, the cutting device itself is fixedly supported at a fixed position on the structure, and then the cutting device is first moved while being guided in the vertical direction by the guide mechanism, and then moved while being guided in the horizontal direction to separate the structure. The structure is dismantled by cutting it into pieces and removing the cut pieces.
以下、この発明の実施例を第１図ないし第１６
図に基づいて説明する。
Embodiments of this invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 16.
This will be explained based on the diagram.
第１図ないし第１０図は、この発明を沸騰水型
原子炉（BWR）の円筒状熱遮蔽壁（壁状構造
物）の解体用として適用した場合の一例を表す。
まずは、これらの図に基づいて本実施例における
この発明の解体装置の構成について説明する。 FIGS. 1 to 10 show an example in which the present invention is applied to dismantling a cylindrical heat shield wall (wall-like structure) of a boiling water reactor (BWR).
First, the configuration of the dismantling apparatus of the present invention in this embodiment will be explained based on these figures.
本実施例における解体装置は、別体に構成した
切断装置４と切断片移動装置５とから成つてい
る。 The dismantling device in this embodiment includes a cutting device 4 and a cut piece moving device 5, which are constructed separately.
切断装置４は、第３図に表すように解体対象と
してのBWR型原子炉の円筒状熱遮蔽壁（以下
「炉壁」という）Ｗの上方に吊り下げられるもの
である。この切断装置４の吊り下げのため、炉の
上部のサービスフロアには、炉の中心Ｏを中心と
して旋回し、かつ炉の径方向に沿つて第３図中の
矢印方向に移動する旋回型クレーン６が備えられ
ている。切断装置４には、クレーン６によつて吊
り下げられる装置本体７の下部に計４つの脚部８
が設けられており、装置本体７が炉壁Ｗの上部に
降ろされたときに、２つの脚部８が炉壁Ｗの内
側、つまり炉内Ｒ側（第８図中の上方）に位置
し、他の２つの脚部８が炉壁Ｗの外側、つまり炉
外（同図中の下方）に位置して、それら内側と外
側の脚部８が炉壁Ｗを挟んで互いに向かい合うよ
うになつている。 As shown in FIG. 3, the cutting device 4 is suspended above a cylindrical heat shielding wall (hereinafter referred to as "reactor wall") W of a BWR nuclear reactor to be dismantled. In order to suspend this cutting device 4, a swing-type crane is installed on the service floor above the furnace, which rotates around the center O of the furnace and moves in the direction of the arrow in FIG. 3 along the radial direction of the furnace. 6 is provided. The cutting device 4 has a total of four legs 8 at the bottom of a device body 7 that is suspended by a crane 6.
is provided, and when the main body 7 of the apparatus is lowered onto the upper part of the furnace wall W, the two legs 8 are located inside the furnace wall W, that is, on the inside R side of the furnace (upper part in FIG. 8). , the other two legs 8 are located outside the furnace wall W, that is, outside the furnace (lower part in the figure), and these inner and outer legs 8 face each other with the furnace wall W in between. ing.
外側の脚部８の下方には、炉壁Ｗの外周面に対
応する形状の固定挟持部９が固定されている。内
側の脚部８の下方には、炉壁Ｗの内周面に向つて
伸縮動作する油圧シリンダ１０が備えられ、この
油圧シリンダ１０の先端には、炉壁Ｗの内周面に
対応する形状の可動挟持部１１が設けられてい
る。固定挟持部９と可動挟持部１１は炉壁Ｗを挟
んで互いに対向し、これらの挟持部９，１１間に
て炉壁Ｗをその幅方向から挟み付けるようになつ
ている。 A fixed clamping part 9 having a shape corresponding to the outer peripheral surface of the furnace wall W is fixed below the outer leg part 8. A hydraulic cylinder 10 that extends and contracts toward the inner peripheral surface of the furnace wall W is provided below the inner leg 8, and the tip of the hydraulic cylinder 10 has a shape corresponding to the inner peripheral surface of the furnace wall W. A movable holding part 11 is provided. The fixed clamping part 9 and the movable clamping part 11 face each other with the furnace wall W in between, and the furnace wall W is clamped between the clamping parts 9 and 11 from the width direction thereof.
外側の２つの脚部８の相互間には、炉壁Ｗを片
状に切断する切断機１２が備えられている。この
切断機１２は、挟持部９，１１による炉壁Ｗの挟
持部分を含まない範囲を切断範囲として炉壁Ｗを
切断するものである。本例における切断機１２
は、挟持部９，１１による炉壁Ｗの挟持部分（第
９図中心線で表す部分）の範囲外の下側部分を切
断線Ｌに沿つて四角片状に切断するように構成さ
れており、その切断手段としてアブレイシブウオ
ータジエツトノズル１３を採用している。このア
ブレイシブウオータジエツトノズル１３は、高圧
水ジエツトにガーネツト等の研削剤の微粒を加え
て切断箇所に吹き付け、その運動エネルギーによ
つて炉壁Ｗを切断するものである。また、本例に
おけるノズル１３の移動機構は、第４図に表すよ
うにノズル１３をＬ字状のガイド溝（ガイド機
構）１４に沿つて移動させる構成となつている。 A cutting machine 12 for cutting the furnace wall W into pieces is provided between the two outer legs 8. This cutting machine 12 is for cutting the furnace wall W, with a cutting range that does not include the portion of the furnace wall W held between the clamping parts 9 and 11. Cutting machine 12 in this example
is configured to cut the lower part of the furnace wall W outside the range of the part held by the holding parts 9 and 11 (the part indicated by the center line in FIG. 9) into a square piece along the cutting line L. , an abrasive water jet nozzle 13 is used as the cutting means. This abrasive water jet nozzle 13 sprays fine particles of abrasive such as garnet to a high-pressure water jet onto a cutting location, and uses the kinetic energy of the jet to cut the furnace wall W. Further, the moving mechanism for the nozzle 13 in this example is configured to move the nozzle 13 along an L-shaped guide groove (guide mechanism) 14, as shown in FIG.
切断手段としてアブレイシブジエツトノズル１
３を採用したことに伴い、その付属装置として、
切断装置４には研削液と、切断によつて発生する
粉塵を回収する回収装置１５が備えられている。
この回収装置１５は、第１０図に表すようにノズ
ル１３の移動範囲を覆うＬ字状のカバー１６を有
する。このカバー１６は、炉壁Ｗを挟んで炉の外
側と内側に２組み対向配備されていて、研削液と
粉塵を受け皿１７上に集めるようになつている。
本例において、カバー１６は炉壁Ｗの周面に沿つ
て湾曲した形状となつている。また、受け皿１７
上に集められた研削液と粉塵は排水配管１８を通
して回収されるようになつている。 Abrasive jet nozzle 1 as cutting means
With the adoption of 3, as an accessory device,
The cutting device 4 is equipped with a collection device 15 that collects grinding fluid and dust generated by cutting.
This recovery device 15 has an L-shaped cover 16 that covers the movement range of the nozzle 13, as shown in FIG. Two sets of covers 16 are arranged facing each other on the outside and inside of the furnace with the furnace wall W in between, and are adapted to collect the grinding fluid and dust on the receiving tray 17.
In this example, the cover 16 has a curved shape along the circumferential surface of the furnace wall W. Also, saucer 17
The grinding fluid and dust collected above are collected through a drainage pipe 18.
以上のように切断装置４は構成され、これとは
別体に前出した切断片移動装置５が構成されてい
る。 The cutting device 4 is configured as described above, and the cut piece moving device 5 that is brought forward is configured separately from this.
すなわち、その切断片移動装置５は、第３図に
表すように切断装置４と同じ旋回型クレーン６に
よつて吊り下げられており、切断装置４とは別個
に移動操作されるようになつている。切断片移動
装置５には、それ自体が炉壁Ｗの上部に降ろされ
たときに炉壁Ｗの外側と内側に位置する一対の把
持部１９を有している。これらの把持部１９は、
それらの間に位置する炉壁Ｗの切断片を把持する
ように、少なくとも一方が図示しない機構によつ
て切断片の挟持方向に移動されるようになつてい
る。 That is, as shown in FIG. 3, the cut piece moving device 5 is suspended by the same rotating crane 6 as the cutting device 4, and is moved and operated separately from the cutting device 4. There is. The cut piece moving device 5 has a pair of grips 19 that are located on the outside and inside of the furnace wall W when it is lowered onto the top of the furnace wall W. These gripping parts 19 are
At least one of them is moved by a mechanism (not shown) in a direction to clamp the cut piece of the furnace wall W so as to grip the cut piece of the furnace wall W located between them.
次に、本実施例の解体装置の作動と共に、この
発明の解体方法について説明する。 Next, the operation of the disassembling apparatus of this embodiment and the disassembling method of the present invention will be explained.
まず、第１図ａに表すように炉壁Ｗの上方に吊
り下げた切断装置４を同図ｂに表すように降ろ
し、固定挟持部９を炉の外側に、かつ可動挟持部
１１を炉の内側にして、これらの挟持部９，１１
の間に炉壁Ｗを位置させる。この吊り下げ状態に
て油圧シリンダ１０を伸長作動させ、可動挟持部
１１を炉壁Ｗの内周面に押し付けて、両挟持部
９，１１の間にて炉壁Ｗを挟み付ける。これによ
り、切断装置４を炉壁Ｗの定位置に固定支持す
る。したがつて、この状態においては、クレーン
６による切断装置４の吊り下げを解くことが可能
である。 First, the cutting device 4 suspended above the furnace wall W as shown in FIG. 1a is lowered as shown in FIG. These clamping parts 9, 11 on the inside
The furnace wall W is positioned between them. In this suspended state, the hydraulic cylinder 10 is operated to extend, the movable clamping part 11 is pressed against the inner peripheral surface of the furnace wall W, and the furnace wall W is clamped between the clamping parts 9 and 11. Thereby, the cutting device 4 is fixedly supported at a fixed position on the furnace wall W. Therefore, in this state, it is possible to unsuspend the cutting device 4 by the crane 6.
つづけて、切断装置４における切断機１２を作
動させ、ノズル１３から炉壁Ｗに向つて研削液を
射出させつつ、そのノズル１３をＬ字状のガイド
溝１４の垂直部分１４ａに沿つて上方から下方へ
徐々に移動させる。そして、ノズル１３から射出
する研削液によつて、第２図ａに表すように切断
線Ｌの内の左側の縦の線L1に沿つて炉壁Ｗを切
断する。炉壁Ｗの切断によつて生じる粉塵と研削
液は、回収装置１５のカバー１６に当たつて外部
に飛散することなく受け皿１７上に集められ、そ
してその受け皿１７上から排水配管１８を通して
回収される。 Next, the cutting machine 12 in the cutting device 4 is operated, and while the grinding fluid is injected from the nozzle 13 toward the furnace wall W, the nozzle 13 is inserted from above along the vertical portion 14a of the L-shaped guide groove 14. Move it downward gradually. Then, the grinding fluid injected from the nozzle 13 cuts the furnace wall W along the left vertical line L1 of the cutting line L, as shown in FIG. 2a. Dust and grinding fluid generated by cutting the furnace wall W collide with the cover 16 of the recovery device 15 and are collected on the tray 17 without scattering to the outside, and then collected from above the tray 17 through the drain pipe 18. Ru.
切断線L1に沿つて炉壁Ｗを縦に切断した後は、
切断機１２の動作を一旦停止させ、そしてクレー
ン６によつて切断装置４を吊り下げる状態にして
から、油圧シリンダ１０を退縮作動させて両挟持
部９，１１による切断装置４の固定支持を解く。
そして、再びクレーン６によつて切断装置４を吊
り下げ、その切断装置４の吊り下げ位置を横にず
らしてから、油圧シリンダ１０を伸長動作させ、
両挟持部９，１１によつて切断装置４を再び固定
支持する。そのときの固定位置は、切断機１２に
おけるＬ字状のガイド溝１４の垂直部分１４ａ
と、切断線Ｌのうちの右側の線L2とを一致させ
るような位置に定める。つまり、先の切断線L1
に沿つての切断作業位置から、切断線Ｌのうちの
下側の線L3の長さ分だけ横にずらした位置に定
める。 After cutting the furnace wall W vertically along the cutting line L1 ,
After the operation of the cutting machine 12 is temporarily stopped and the cutting device 4 is suspended by the crane 6, the hydraulic cylinder 10 is retracted to release the fixed support of the cutting device 4 by both the clamping parts 9 and 11. .
Then, the cutting device 4 is suspended again by the crane 6, the hanging position of the cutting device 4 is shifted to the side, and the hydraulic cylinder 10 is extended.
The cutting device 4 is again fixedly supported by both the clamping parts 9 and 11. At that time, the fixed position is the vertical portion 14a of the L-shaped guide groove 14 in the cutting machine 12.
and the line L2 on the right side of the cutting line L. In other words, the previous cutting line L 1
Set at a position laterally shifted by the length of the lower line L3 of the cutting lines L from the cutting work position along.
それから、切断装置４における切断機１２を再
び作動させ、ノズル１３から炉壁Ｗに向つて研削
液を射出させつつ、そのノズル１３をＬ字状のガ
イド溝１４の垂直部分１４ａに沿つて上方から下
方へ徐々に移動させる。そして、ノズル１３から
射出する研削液によつて、第２図ｂに表すように
切断線Ｌのうちの右側の縦の線L2に沿つて炉壁
Ｗを縦に切断する。 Then, the cutting machine 12 in the cutting device 4 is operated again, and while the grinding fluid is injected from the nozzle 13 toward the furnace wall W, the nozzle 13 is inserted from above along the vertical portion 14a of the L-shaped guide groove 14. Move it downward gradually. Then, the furnace wall W is vertically cut along the right vertical line L2 of the cutting line L, as shown in FIG. 2b, by the grinding fluid injected from the nozzle 13.
この切断線L2に沿う切断作業に前後して、切
断予定の四角片状の部分、つまり切断線Ｌによつ
て切り取られる部分を切断片移動装置５によつて
把持する。その把持に当たつては、第１図ｃに表
すように炉壁Ｗの上方に吊り下げた切断片移動装
置５を同図ｄに表すように降ろし、把持対象の四
角片状部分に対向する炉壁Ｗの外側と内側に、一
対の把持部１９をそれぞれ位置させる。この切断
片移動装置５の把持部１９の位置は、第４図およ
び第５図に表すように切断装置４における左右の
脚部８の間であつて、切断機１２を避ける位置に
定める。それから、一対の把持部１９を接近させ
て、それらの間に切断予定の炉壁Ｗの四角片状部
分を把持する。 Before and after the cutting operation along the cutting line L2 , the square piece-shaped portion to be cut, that is, the portion to be cut along the cutting line L, is gripped by the cut piece moving device 5. To grasp it, the cut piece moving device 5 suspended above the furnace wall W as shown in FIG. 1c is lowered as shown in FIG. A pair of gripping parts 19 are located on the outside and inside of the furnace wall W, respectively. The grip portion 19 of the cut piece moving device 5 is positioned between the left and right legs 8 of the cutting device 4 and away from the cutting machine 12, as shown in FIGS. 4 and 5. Then, the pair of gripping parts 19 are brought close to each other, and the square piece-shaped part of the furnace wall W to be cut is gripped between them.
切断線L2に沿つて炉壁Ｗを縦に切断した後は、
引き続きノズル１３から炉壁Ｗに向つて研削液を
射出させつつ、そのノズル１３をＬ字状のガイド
溝１４の水平部分１４ｂに沿つて右方から左方へ
徐々に移動させる。さして、ノズル１３からの研
削液によつて、第２図ｃに表すように切断線Ｌの
うちの下側の横の線L3に沿つて炉壁Ｗを横に切
断する。 After cutting the furnace wall W vertically along the cutting line L2 ,
While subsequently injecting the grinding fluid from the nozzle 13 toward the furnace wall W, the nozzle 13 is gradually moved from right to left along the horizontal portion 14b of the L-shaped guide groove 14. Then, using the grinding liquid from the nozzle 13, the furnace wall W is laterally cut along the lower horizontal line L3 of the cutting lines L, as shown in FIG. 2c.
このようにして炉壁Ｗを切断線L1，L2，L3に
沿つて切断することにより、炉壁Ｗの四角片状部
分W1を切り取る。この片状部分W1は、既に切断
片移動装置５の把持部１９によつて把持されてい
るため、切り取られても依然として元のままの位
置にある。また、切断装置４は切断予定範囲外の
炉壁Ｗに固定支持されているから、片状部分W1
が切り取られてもその切断装置４は依然として元
の固定位置に支持されている。 By cutting the furnace wall W along the cutting lines L 1 , L 2 , and L 3 in this manner, the square piece-shaped portion W 1 of the furnace wall W is cut out. Since this piece W 1 has already been held by the grip 19 of the cut piece moving device 5, it remains in its original position even if it is cut off. Further, since the cutting device 4 is fixedly supported on the furnace wall W outside the planned cutting area, the piece-shaped portion W 1
Even if the cutting device 4 is cut off, the cutting device 4 is still supported in its original fixed position.
片状部分W1を切り取つた後は、その片状部分
W1を把持したままの移動装置５を上昇させて、
片状部分W1を所定の回収位置の上方にまで移し、
それからその片状部分W1の把持を解いてそれを
所定の回収位置へ撤去する。 After cutting out the flaky part W 1 , the flaky part
Raise the moving device 5 while holding W 1 ,
Move the piece W 1 above the predetermined collection position,
Then, the grip on the piece W1 is released and it is removed to a predetermined recovery position.
その後、再び炉壁Ｗに対する切断装置４の固定
位置を横にずらし、その固定位置にて前述した第
２図ｂ〜ｄと同様な切断作業を行う。すなわち、
第２図ｅ〜ｇに表すように前の切断箇所から切断
線L3の長さ分だけ横にずれた位置に切断装置４
を固定し、切断線L2，L3に沿つて炉壁Ｗを切断
して、片状部分W1を切り取る。そして、その片
状部分W1を移動装置５によつて吊り上げて撤去
する。 Thereafter, the fixed position of the cutting device 4 relative to the furnace wall W is shifted laterally again, and cutting operations similar to those shown in FIGS. 2b to 2d described above are performed at that fixed position. That is,
As shown in Fig. 2e to g, the cutting device 4 is placed at a position laterally shifted by the length of the cutting line L3 from the previous cutting point.
is fixed, and the furnace wall W is cut along the cutting lines L 2 and L 3 to cut out the piece-like portion W 1 . Then, the piece-shaped portion W1 is lifted up by the moving device 5 and removed.
以下、同様に切断装置４の固定位置を横にずら
して切断作業を繰り返し、切り取つた片状部分
W1を順次切断片移動装置５によつて撤去する。
そして、このような作業の繰り返しにより炉壁Ｗ
を解体する。すなわち、切断装置４を炉壁Ｗに沿
つて１巡させるだけで炉壁Ｗの解体を順次進める
ことができる。 Thereafter, the cutting operation is repeated by shifting the fixed position of the cutting device 4 to the side, and the cut piece is cut out.
W 1 is sequentially removed by the cut piece moving device 5.
By repeating such work, the furnace wall W
disassemble. In other words, the furnace wall W can be sequentially dismantled by simply making one round of the cutting device 4 along the furnace wall W.
第１１図はこの発明の切断装置４における挟持
部９，１１の他の構成例を表す。本例において
は、切断装置４における外側の挟持部９が垂直方
向のピン２０によつて外側の脚部８に揺動自在に
取り付けられ、同様にして内側の挟持部１１が垂
直方向のピン２０によつてシリンダ１０の先端に
揺動自在に取り付けられている。したがつて、両
挟持部９，１１間にて炉壁Ｗを挟持固定した際、
その炉壁Ｗの外周面と内周面の形状に対応して両
挟持部９，１１が揺動して、それらの間における
炉壁Ｗの挟持が確実なものとなる。 FIG. 11 shows another example of the structure of the clamping parts 9 and 11 in the cutting device 4 of the present invention. In this example, the outer clamping part 9 of the cutting device 4 is swingably attached to the outer leg part 8 by means of a vertical pin 20, and similarly the inner clamping part 11 is attached to the outer leg part 8 by a vertical pin 20. The cylinder 10 is swingably attached to the tip of the cylinder 10 by the cylinder 10. Therefore, when the furnace wall W is clamped and fixed between the clamping parts 9 and 11,
Both the clamping parts 9 and 11 swing in accordance with the shapes of the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the furnace wall W, so that the furnace wall W can be reliably clamped between them.
第１２図はこの発明の切断装置４における炉壁
Ｗの挟持機構の他の構成例を表す。本例において
は、炉壁Ｗの外側と内側に位置する対の脚部８が
別体に構成され、そして一方側の脚部８に対して
他方側の脚部８が水平のピン２１によつて揺動可
能に取り付けられている。その揺動方向は、一方
側の脚部８に対して近接、離間する方向となつて
おり、その揺動はシリンダ２２の伸縮動作によつ
て行なわれる。したがつて、本例の場合はシリン
ダ２２の動作に伴う他方側の脚部８自体の揺動に
よつて両脚部８の間にて炉壁Ｗを挟持し、このこ
とによつて切断装置４自体を炉壁Ｗに固定支持す
る。 FIG. 12 shows another example of the structure of the clamping mechanism for the furnace wall W in the cutting device 4 of the present invention. In this example, a pair of legs 8 located on the outside and inside of the furnace wall W are constructed separately, and the leg 8 on one side is connected to the leg 8 on the other side by a horizontal pin 21. It is attached so that it can swing. The direction of the swing is toward and away from the leg portion 8 on one side, and the swing is performed by the expansion and contraction movement of the cylinder 22. Therefore, in the case of this example, the furnace wall W is held between both legs 8 by the swinging of the other side leg 8 itself as the cylinder 22 operates, and thereby the cutting device 4 It is fixedly supported on the furnace wall W.
第１３図ないし第１６図は、切断装置４の切断
機１２におけるノズル１３のガイド機構として採
用可能なものの構成例を表す。第１３図のもの
は、前述した実施例において採用したものと同様
のものであり、ノズル１３をガイド溝１４に沿つ
てＬ字状に移動させるようになつている。第１４
図のものはＸ−Ｙテーブル型であり、Ｘ−Ｙ座標
上を移動する機能をもつている。第１５図のもの
は片持ちのＸ−Ｙテーブル型であり、第１４図の
ものの可動部分が片持ち構造となつている。具体
的に、この第１５図のものを切断装置４の切断機
１２に採用した場合の構成例を第１６図に表す。 FIGS. 13 to 16 show examples of configurations that can be adopted as a guide mechanism for the nozzle 13 in the cutting machine 12 of the cutting device 4. FIG. The one in FIG. 13 is similar to that employed in the embodiment described above, and is adapted to move the nozzle 13 along a guide groove 14 in an L-shape. 14th
The one shown is an X-Y table type and has the function of moving on the X-Y coordinates. The one in FIG. 15 is a cantilevered X-Y table type, and the one in FIG. 14 has a cantilevered movable part. Specifically, FIG. 16 shows an example of the configuration when the one shown in FIG. 15 is adopted as the cutting machine 12 of the cutting device 4.
ところで、炉壁Ｗを片状に切断する切断機１２
における切断手段としては、アブレイシブジエツ
トノズル１３の他、種々のものを採用することが
できる。また、その切断手段の移動機構としても
第１３図ないし第１６図の例のものの他、種々の
構成のものを採ることができ、要は炉壁Ｗを片状
に切断するように切断手段を移動させるものであ
ればよい。 By the way, the cutting machine 12 that cuts the furnace wall W into pieces
In addition to the abrasive jet nozzle 13, various types of cutting means can be used as the cutting means. Further, the moving mechanism for the cutting means can be of various configurations in addition to the examples shown in FIGS. 13 to 16. In short, the cutting means can be moved so as to cut the furnace wall W into pieces. It can be anything that can be moved.
また、切断装置４を炉壁Ｗに固定支持して、炉
壁Ｗに対する切断装置４の位置を定めていること
から、その切断装置４に切断片移動装置５のガイ
ド機構を備えて、そのガイド機構によつて切断装
置４に対する切断片移動装置５の位置を定めるこ
とにより、炉壁Ｗに対する切断片移動装置５の位
置を一義的に定めるように構成することも可能で
ある。 Further, since the cutting device 4 is fixedly supported on the furnace wall W and the position of the cutting device 4 with respect to the furnace wall W is determined, the cutting device 4 is equipped with a guide mechanism for the cut piece moving device 5, and the cutting device 4 is provided with a guide mechanism for the cut piece moving device 5 to guide the cutting device 4. It is also possible to configure such that the position of the cut piece moving device 5 with respect to the furnace wall W is uniquely determined by determining the position of the cut piece moving device 5 with respect to the cutting device 4 by a mechanism.
また、切断装置４に切断片移動装置５の機能を
兼有させる方法も可能である。例えば、構造物の
切断予定範囲の部分を把持する把持機構を切断装
置４に備えて、その切断装置４によつて構造物を
片状に切断した後、その切断片を把持機構によつ
て把持し、それから切断装置４と共にその把持機
構を移動させて、切断片を撤去するように構成す
ることが可能である。 It is also possible to make the cutting device 4 also have the function of the cut piece moving device 5. For example, the cutting device 4 is equipped with a gripping mechanism for gripping a portion of the structure to be cut, and after the cutting device 4 cuts the structure into pieces, the cut pieces are gripped by the gripping mechanism. It can then be arranged to move the gripping mechanism together with the cutting device 4 to remove the cut piece.
また、この発明が炉壁Ｗのみを解体対象物とし
て特定するものでないことは勿論であり、いわゆ
る壁状の構造物の解体用として広範囲に適用可能
である。 Furthermore, it goes without saying that the present invention does not specify only the furnace wall W as an object to be dismantled, and can be widely applied to the dismantling of so-called wall-like structures.
以上説明したようにこの発明によれば、解体対
象の壁状構造物の上方に切断装置を吊り下げ、そ
してこの切断装置を構造物の上部に降ろして、そ
の切断装置に備えた挟持機構により構造物を幅方
向から挟み付け、このことによつて、切断装置自
体を構造物の定位置に固定支持し、それからガイ
ド機構により切断機をまず鉛直方向に案内しつつ
移動させ次いで水平方向に案内しつつ移動させ構
造物を片状に切断するとともに、その切断片の撤
去を行つて構造物を解体するから、従来のように
切断装置を支持するために外部に支柱を立てた
り、または大掛かりな支持装置を用いたりする必
要がなく、切断装置を切断対象の構造物に直接支
持して作業能率の向上を図ることができると共
に、切断装置自体を小型軽量化なものとすること
ができる。しかも、その解体作業を遠隔的に行う
ことができ、しかも、切断装置を壁状構造物に沿
つて１巡させるだけで壁状構造物の解体を順次進
めることができる。したがつて、例えば原子炉を
構成する炉壁を解体する場合に、その作業を迅速
ならしめて作業者の被曝を回避することができ
る。加えて、炉壁は内部程、放射化の程度が高い
ため、外側から切断することによつて汚染の拡大
を防止することができる。
As explained above, according to the present invention, a cutting device is suspended above a wall-like structure to be dismantled, the cutting device is lowered to the top of the structure, and the clamping mechanism provided in the cutting device is used to construct the structure. By clamping the object from the width direction, the cutting device itself is fixedly supported at a fixed position on the structure, and then the cutting device is moved by first being guided vertically by the guide mechanism, and then guided horizontally. The structure is then moved and cut into pieces, and the cut pieces are removed to dismantle the structure. There is no need to use a cutting device, and the cutting device can be directly supported on the structure to be cut to improve work efficiency, and the cutting device itself can be made smaller and lighter. Furthermore, the dismantling work can be performed remotely, and the dismantling of the wall-like structure can be progressed one by one by simply passing the cutting device along the wall-like structure once. Therefore, for example, when dismantling a reactor wall that constitutes a nuclear reactor, the work can be done quickly and workers can be prevented from being exposed to radiation. In addition, since the inside of the furnace wall is more highly activated, cutting from the outside can prevent the spread of contamination.
第１図ａ〜ｄはこの発明の解体装置の一実施例
による解体作業情況をその作業順序にしたがつて
表す図、第２図ａ〜ｇはこの発明の解体装置の一
実施例によつて構造物を切断する手順の説明図、
第３図はこの発明の解体装置の一実施例による炉
壁の解体作業情況を表す全体図である。第４図な
いし第１０図はこの発明に解体装置の一実施例の
要部を表し、第４図は解体対象の炉壁の外側から
見た一部切欠の斜視図、第５図は解体対象の炉壁
の内側から見た斜視図、第６図は解体対象の炉壁
の横から見た側面図、第７図は解体対象の炉壁の
外側から見た正面図、第８図は第７図の−線
に沿う断面視図、第９図は切断装置を固定支持す
る位置と切断位置との関係を説明するための図、
第１０図ａは切断装置に備えたカバーを切断対象
の炉壁の外側から見た正面図、同図ｂは同カバー
を切断対象の炉壁の横から側面図、同図ｃは同カ
バーを切断対象の炉壁の内側から見た背面図、同
図ｄは同カバーを切断対象の炉壁の上方から見た
平面図である。第１１図はこの発明の解体装置の
他の実施例における第８図同様の図、第１２図は
この発明の解体装置の更に他の実施例における第
６図同様の図、第１３図ないし第１５図はこの発
明の切断装置に備えたノズルの移動機構の異なる
例を表す概略斜視図、第１６図は第１５図の例の
ノズルの移動機構を備えた切断装置の正面図であ
る。第１７図および第１８図は従来の切断装置に
おける支持方式の異なる例を説明するための図で
ある。
４……切断装置、５……切断片移動装置、６…
…旋回型クレーン、７……切断装置本体、８……
脚部、９……固定挟持部、１０……油圧シリンダ
ー、１１……可動挟持部、１２……切断機、１３
……アブレイシブジエツトノズル、１４……ガイ
ド溝（ガイド機構）、Ｗ……炉壁（解体対象）、
W1……切断片。
Figures 1a to d are diagrams showing the dismantling work situation according to the work order according to an embodiment of the disassembly apparatus of the present invention, and Figures 2a to 2g are diagrams showing the disassembly work status according to an embodiment of the disassembly apparatus of the present invention. An explanatory diagram of the procedure for cutting the structure,
FIG. 3 is an overall view showing the state of the furnace wall dismantling work performed by one embodiment of the dismantling apparatus of the present invention. 4 to 10 show the main parts of an embodiment of the dismantling apparatus of the present invention, FIG. 4 is a partially cutaway perspective view of the furnace wall to be dismantled as seen from the outside, and FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of the furnace wall to be dismantled. Figure 6 is a side view of the furnace wall to be dismantled, viewed from the side, Figure 7 is a front view of the furnace wall to be dismantled, viewed from the outside. 7 is a cross-sectional view taken along line - in FIG. 9; FIG. 9 is a diagram for explaining the relationship between the position where the cutting device is fixedly supported and the cutting position;
Figure 10a is a front view of the cover provided on the cutting device as seen from the outside of the furnace wall to be cut, Figure 10b is a side view of the cover from the side of the furnace wall to be cut, and Figure 10c is the cover. FIG. 3D is a rear view of the furnace wall to be cut as seen from the inside, and FIG. FIG. 11 is a view similar to FIG. 8 in another embodiment of the disassembling apparatus of the present invention, FIG. 12 is a view similar to FIG. 6 in yet another embodiment of the dismantling apparatus of the present invention, and FIGS. FIG. 15 is a schematic perspective view showing a different example of the nozzle moving mechanism provided in the cutting device of the present invention, and FIG. 16 is a front view of the cutting device equipped with the nozzle moving mechanism of the example shown in FIG. FIGS. 17 and 18 are diagrams for explaining different examples of support methods in conventional cutting devices. 4... Cutting device, 5... Cut piece moving device, 6...
...Swivel crane, 7... Cutting device body, 8...
Leg portion, 9... Fixed clamping part, 10... Hydraulic cylinder, 11... Movable clamping part, 12... Cutting machine, 13
... Abrasive jet nozzle, 14 ... Guide groove (guide mechanism), W ... Furnace wall (to be dismantled),
W 1 ... Cut piece.
Claims (1)
構造物の解体方法において、解体対象の構造物を
幅方向から挟む挟持機構とその構造物を切断する
切断機構を備えた切断装置を構造物の上方に吊り
下げ、この切断装置を構造物の上部に降ろし、そ
して切断装置の挟持機構によつて構造物の切断予
定範囲外の部分であつて切断予定範囲の下方を幅
方向から挟み付けることにより、切断装置自体を
構造物の定位置に固定支持し、その後、切断装置
の切断機をガイド機構によりまず鉛直方向に案内
しつつ移動させ次いで水平方向に案内しつつ移動
させることによつて構造物の切断予定範囲の部分
を片状に切断してから、その切断片を保持して撤
去することを特徴とする壁状構造物の解体方法。 ２ 壁状の構造物を片状に切断して解体する壁状
構造物の解体装置において、構造物の上方に吊り
下げられてその構造物の上部に降ろされたときに
脚部が構造物を股ぐ切断装置本体と、この切断装
置本体に備えられて、ガイド機構によりまず鉛直
方向に案内されつつ移動させられ次いで水平方向
に案内されつつ移動させられて構造物を片状に切
断する切断機と、切断装置本体の脚部に備えられ
て切断機による構造物の切断予定範囲外の部分で
あつて切断予定範囲の下方を幅方向から挟み付け
ることによつて切断装置自体を構造物の定位置に
固定支持する挟持機構と、切断機によつて切断し
た構造物の切断片を保持して撤去する切断片移動
装置とからなることを特徴とする壁状構造物の解
体装置。[Claims] 1. A method for dismantling a wall-like structure in which the wall-like structure is cut into pieces and dismantled, including a clamping mechanism that pinches the structure to be dismantled from the width direction, and a cutting that cuts the structure. A cutting device equipped with a mechanism is suspended above the structure, the cutting device is lowered to the top of the structure, and the clamping mechanism of the cutting device is used to cut a portion of the structure outside the planned cutting area. By clamping the lower part from the width direction, the cutting device itself is fixedly supported in a fixed position on the structure, and then the cutting device of the cutting device is moved while first being guided in the vertical direction by the guide mechanism, and then guided in the horizontal direction. 1. A method for dismantling a wall-like structure, the method comprising: cutting a portion of the structure into pieces in an area to be cut by moving the structure while moving the structure, and then holding and removing the cut pieces. 2. In a wall-like structure demolition device that cuts a wall-like structure into pieces and dismantles it, the legs dismantle the structure when it is suspended above the structure and lowered onto the top of the structure. A cutting device body, which is equipped with a cutting device body, and a cutting machine that cuts a structure into pieces by first moving it while being guided in the vertical direction by a guide mechanism, and then moving it while being guided in the horizontal direction. The cutting device itself can be used to cut the structure by pinching the lower part of the structure, which is outside the area where the cutting machine is expected to cut the structure, from the width direction. 1. A device for dismantling a wall-like structure, comprising: a clamping mechanism that fixes and supports the structure in a fixed position; and a cut piece moving device that holds and removes cut pieces of the structure cut by a cutting machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16714285A JPS6229676A (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Method and apparatus for disassembling wall like structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16714285A JPS6229676A (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Method and apparatus for disassembling wall like structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229676A JPS6229676A (en) | 1987-02-07 |
| JPH0581704B2 true JPH0581704B2 (en) | 1993-11-15 |
Family
ID=15844201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16714285A Granted JPS6229676A (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Method and apparatus for disassembling wall like structure |
Country Status (1)
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Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4751980B2 (en) * | 2005-11-17 | 2011-08-17 | 関東建設興業株式会社 | Chimney Destruction Equipment Guide |
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| JP6261887B2 (en) * | 2013-06-21 | 2018-01-17 | 株式会社竹中工務店 | Gripping and cutting device |
Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS58120957A (en) * | 1982-01-08 | 1983-07-19 | オカダアイヨン株式会社 | Method and apparatus for breaking cylindrical structure |
| JPS6043573A (en) * | 1983-08-16 | 1985-03-08 | 株式会社熊谷組 | Method and apparatus for cutting concrete structure |
-
1985
- 1985-07-29 JP JP16714285A patent/JPS6229676A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6229676A (en) | 1987-02-07 |
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