JPH0581782B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は部品等を１個ずつに分離するエスケー
プ等に用いる２種の往復追従動作装置に関する。

［従来の技術］ この種の装置はエスケープ用として多用されて
おり、本出願人は先に実開平１−71259号を提案
しているが、この考案では部品点数が多く、各部
品の加工精度が要求される上、横方向にスライド
バーが飛出すので干渉の問題も出やすい等の欠点
があつた。

又、第１２図に示す例は、フレームＤとピンＥ
で２つのスライダーＡ，Ｂが案内され、略蝶形を
したカムＣの往復回動でスライダーＡ，Ｂを往復
追従動作させており、簡単な構成、少ない部品点
数で目的を達成しているが、これも各部品の加工
精度が厳しく要求され、長穴とピン、カムとスラ
イダーの溝および円弧部ａ，ｂとでストロークを
決めており、喰いつきや前後動のガタが発生しや
すいという欠点があつた。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑み、小形かつ簡単な構成
で部品点数少なく、各部品が加工しやすくて必ず
一方が進出していて、同時に退避することの無い
往復追従動作装置を提案することである。

［発明の構成］ 本発明は、上記目的を達成するために、ロツキ
ング部と駆動部とを有する駆動ホイールを往復回
転させて往復追従動作をさせたもので、 具体的には、 直線移動自在の第１，第２の前後動部材と、 この前後動部材に形成し、つき合せで円形およ
び直線の溝と、 円形溝とはまる円弧状のロツキング部と、直線
溝にはまる駆動部とを備えた駆動ホイールと、 駆動ホイールを１回転以内で往復回転させる駆
動源との構成により目的を達成した。

［実施例］ 以下図面により本発明の一実施例を説明する。

構 成 ロータリーアクチユエータ１がプレート２に固
定してある。このプレート２に、フレーム６と矩
形板のソールプレート７とから成る枠体が組立て
ネジ８で固定してあり、フレーム６の案内溝６３
にスライダー４，５が移動自在にはまつている。

６１，７１は組立てネジ８のはまる孔である。

プレート２の孔２１からロータリーアクチユエ
ータ１の回転軸１１が突出し、この軸にはフレー
ム６の貫通孔６４内で駆動ホイール３が止ネジ３
７により固定してある。

駆動ホイール３には、軸１１がはまる中心孔３
１、ピン３５が圧入される孔３２、円弧状のロツ
キング部３３、止めネジ３７が螺合するネジ孔３
４が形成してある。ピン３５にはローラ３６が回
転自在に支持されている。

スライダー４，５にはロツキング部３３の外周
と同径で半円の円形溝４１，５１、円形溝より深
い直線溝４２，５２、円形溝と同じ深さで半円形
のにげ溝４３，５３が形成してある。

そして、円形溝４１，５１にはロツキング部３
３が、直線溝４２，５２にはローラ３６が出入り
自在にはまり、にげ溝４３，５３はロツキング部
３３が当たらないように設けてある。（第４図参
照） これで本発明の往復追従動作装置ができあがつ
ており、この装置を使用するときは、孔６２，７
２にはめた取付けネジ９により使用する機器等に
取付ければよい。

尚、実際の使用にあたつては、スライダー４，
５の先端に適宜の部品を固定するか、先端の形状
を必要な形にすることは言うまでもない。

作 用 第１〜３図はスライダー４，５が前進した動作
中間の状態を示し、第４図はスライダー４が前進
し、スライダー５が後退した状態を示している。

ロータリーアクチユエータ１の回転軸１１は
180度の往復回転をする。

先ず、第４図の状態で回転軸１１を介して駆動
ホイール３を時計方向に回転させると、第３図の
状態になるまでスライダー４は円形溝４１にはま
つたロツキング部３３によつて移動が阻止されて
前進端に停止している。

一方、ローラ３６が直線溝５２を介してスライ
ダー５を左方向に移動させて第３図の状態、即ち
両スライダー４，５を前進端に位置させる。この
間にロツキング部３３はにげ溝５３からにげ、円
形溝４１，５１にまたがつてはまる。

更に駆動ホイール３を回転させると、今度はロ
ツキング部３３が円形溝５１にはまつてスライダ
ー５の移動を阻止するので、スライダー５は前進
端に停止している。

そして、ローラ３６が直線溝４２にはまつてス
ライダー４を右方向に後退させる。このとき円形
溝４１はロツキング部３３から離れて後退し、最
後にはロツキング部３３の端がにげ溝４３中に臨
んで当たらずに停止し１動作が終わつて、第４図
と逆の状態となる。

このように、駆動ホイール３の回転途中で一方
のスライダーが前進して他方のスライダーに並
び、次いで他方のスライダーが後退するという追
従動作をするので、必ず何れかのスライダーが前
進していて、スライダーは交互に前後動作をくり
かえす。

本往復追従動作装置をエスケープに使用すると
きは、図示しないエスケープ爪等をスライダーに
取付けて部品等の通路に臨ませればよい。

［変更例］ 上記実施例では円形溝の一部と直線溝とが重な
つているが、ロツキング部とローラとの配置によ
つては重ならない。

また、ローラはピンであつてもよい。

また、ロツキング部の角度は230度以下なら良
く、180度よりも小さくてもよく、ロツキング部
の回転角度によつてはにげ溝は不要となる。但
し、スライダーの停止が不安定になる場合は、ス
ライダーの前進端でスライダーに作用するクリツ
クストツプ手段を設けるとよい。

勿論本発明装置の用途は部品のエスケープに限
るものではない。

［発明の効果］ 本発明は上記のように構成したことにより、小
形かつ簡単な構成で部品点数が少なく、各部品の
加工並びに組立て性がよくて、必ず一方が前進
（又は後退）していて同時に後退（前進）するこ
との無い往復追従動作が確実に行なえ、例えば部
品のエスケープに用いて確実な１個づつの分離が
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例正面図、第２図はそ
の要部縦断面図、第３図はＸ−Ｘ断面図、第４図
は動作端のＸ−Ｘ断面図、第５図は駆動ホイール
の平面図、第６図はそのＹ−Ｙ断面図、第７図は
スライダーのつき合せ平面図、第８図はそのつき
合せ側の正面図、第９図はフレームの平面図、第
１０図はそのＺ−Ｚ断面図、第１１図はソールプ
レートの平面図、第１２図は従来例の説明図を示
す。 １……ロータリーアクチユエータ、１１……回
転軸、２……プレート、３……駆動ホイール、３
３……ロツキング部、３６……ローラ、４，５…
…スライダー、４１，５１……円形溝、４２，５
２……直線溝、６……フレーム、６３……案内
溝、７……ソールプレート、Ａ，Ｂ……スライダ
ー、Ｃ……カム、Ｄ……フレーム、ａ，ｂ……円
弧部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枠体に並べて案内された直線移動自在の第
   １，第２の前後動部材と、 前後動部材に形成し、２つのつき合せで円形及
   び移動方向と直交する直線の溝と、 円形溝とはまる円弧状のロツキング部と、直線
   溝にはまるピン若しくはローラから成る駆動部と
   を備えた駆動ホイールと、 枠体側に取付け、駆動ホイールを１回転以内で
   往復回転させる駆動源とを備えた往復追従動作装
   置。 ２ 円形溝の一部と直線溝を重ね、直線溝を円形
   溝よりも深くした特許請求の範囲第１項記載の往
   復追従動作装置。 ３ ロツキング部の角度を180〜230度とし、前後
   動部材にロツキング部のにがし溝を形成した特許
   請求の範囲第１項記載の往復追従動作装置。