JPH0582166B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、結束位置自動調節機構を備えた排ワ
ラ結束処理構造に関する。

〔従来の技術〕

排ワラ結束処理構造で用いられる結束位置自動
調節機構としては、脱穀装置等から供給されてく
る排ワラの株元端位置を検出して結束位置が株元
端から一定の範囲内に位置すべく結束装置を自動
的に駆動横変位させるように構成したものがある
（特開昭54−80863号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記構成の結束位置自動調節機構で
は、排ワラの稈長に無関係に株元端から一定範囲
内の位置で結束することとなり、稈長の長い排ワ
ラや短い排ワラではバランスの悪い位置で結束し
てしまう。即ち、稈長の長い排ワラでは、全体と
して結束位置が株元端側に寄り過ぎ、短い排ワラ
では穂先側に寄り過ぎる傾向があつた。

本発明は、このような実情に鑑みて、排ワラの
長短に拘わることなく、バランスの良い箇所で排
ワラを結束できるようにすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の特徴構成
は、フイードチエーンによつて搬送される排ワラ
の株元端の位置変動に追従して稈身方向に駆動移
動される排ワラ株元端検出センサーを設け、前記
フイードチエーンから受継いだ排ワラを結束装置
へ搬送する排ワラ搬送装置による排ワラ横移送量
を前記センサーの移動量に応じて自動的に変更
し、前記結束装置の結束位置が、センサーが穂先
側から遠ざかる程株元端から結束位置までの距
離、及び、穂先から結束位置までの距離が夫々長
くなるようにセンサーの移動量に対する排ワラの
横移送量を設定すると共に、結束排ワラの株元端
を揃える株元揃え板を前記センサーの位置変動に
応じて稈身方向に駆動移動させるように構成した
点にあり、その作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、上記構成によれば、フイードチエーン
によつて搬送される排ワラの穂先位置が常に一定
の位置にあることを前提とし、この排ワラの稈長
が長ければ長い程株元はフイードチエーンから外
方に突出することになる。そのため、センサーは
株元端に追従して株元側に駆動移動し、その移動
量に応じて排ワラを結束装置へ搬送する際の穂先
側への横移送量も自動的に大きくなり、株元端か
ら結束位置までの距離、及び、穂先から結束位置
までの距離が夫々長くなるのである。その上、セ
ンサーの移動に応じて株元揃え板も稈身方向に駆
動移動するため、結束位置における定まらぬ排ワ
ラの株元端に対しても適正な位置で株元揃え板を
作動させて株元端を揃えられるようになる。

〔発明の効果〕

従つて本発明によれば、フイードチエーンによ
つて搬送される排ワラの穂先位置が一定であるこ
とを利用することで長めの排ワラ或いは短めの排
ワラであつても、株元端から結束位置までの距離
と穂先から結束位置までの距離との比を一定範囲
内に収められるので、稈長に応じた位置でバラン
ス良く結束できるようになつた。

又、適正な位置で株元揃え板を作動させること
ができるので、株元端を良好に揃えられるように
なつた。しかも、重量の大きい結束装置本体を固
定して排ワラ搬送位置による横側移送量を調節す
ることで結束位置の変更を行つているため、位置
調節する部材が軽量なものとなり、これを駆動す
るアクチユエータを小型化出力で安価なもので実
施することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図乃至第４図はコンバインに搭載された脱
穀部と排ワラ処理部を示し、脱穀装置１の後部に
穂先揃え状態で扱室２から搬出された脱穀排ワラ
を横架姿勢で機体後方の結束装置３へ斜め搬送す
る排ワラ搬送装置４を設けると共に、その搬送経
路の下方に前記排ワラ搬送装置４から放出された
排ワラを細断する円盤形の排ワラカツター５と、
結束装置３へ縦移送案内する一対の補助搬送装置
６とを設けてある。

第５図に示すように、前記排ワラ搬送装置４
は、フイードチエーン３０の終端付近から結束装
置３付近に亘つて巻回された排ワラ搬送チエーン
４ａとその下側の送り経路に沿つて設けられた出
退自在な排ワラレール７とから構成してあり、そ
れらが共働して排ワラを挟持搬送し、且つ、排ワ
ラレール７を伸縮させることによつて排ワラの放
出位置を変更できるようになつている。そして、
前記排ワラレール７は、排ワラを斜め搬送するよ
うに設けてあるので、放出位置によつて、即ち、
排ワラレール７の出退量によつて排ワラの稈身方
向での横移送量が変更されることになる。

前記結束装置３は、パツカー８やニードル９等
を有した周知構造のものであり、その株元端側の
箇所にはパツカー８によつて掻き込まれた排ワラ
の株元端を叩き揃える株元揃え板１４と排ワラの
株元端の位置変動に追従した稈身方向に駆動移動
される排ワラ株元端検出センサーS₁，S₂を設けて
ある。

次に前記株元揃え板１４と排ワラ株元端検出セ
ンサーS₁，S₂の駆動構造について説明する。

第３図に示すように機体固定部に上端が固着さ
れた縦軸１２に帯板状のフレーム１３を枢支し、
該フレーム１３の遊端に形成されたボス部１３ａ
に株元揃え板１４の軸１４ａを回動自在に内嵌す
ると共に、該軸１４ａに第１小リンク１５を固着
し、その先端と縦軸１２に枢支された第２小リン
ク１６とロツド１７を架設してある。要するに、
フレーム１３、第１小リンク１５、第２小リンク
１６、ロツド１７とで四連リンク機構を構成して
ある。そして、結束装置３の駆動軸１８に連動連
結されたクランク機構１９と前記第２小リンク１
６とを連係させ、結束装置３及びクランク機構１
９の駆動に連動して第１小リンク１５及び第２小
リンク１６が同時に揺動すように、そして、株元
揃え板１４が第２小リンク１６と一体的に揺動し
て結束される排ワラの株元端を叩き揃えられるよ
うになつている。又、前記株元揃え板１４の軸１
４ａに前方へ向けられたセンサー支持ステー１０
に付設のボス部１０ａを回動自在に外嵌すると共
に該ボス部１０ａの下端に固着した第１突片２０
と縦軸１２に固着された第２突片２１とに亘つて
センサーリンク２２を架設し、第１・第２小リン
ク１５，１６とセンサーリンク２２及びフレーム
１３とによつて平行四連リンク機構を構成してあ
る。更に、株元側に位置する機体横側の固定部に
モータＭを付設し、モータＭの出力軸２３にジヨ
イント２４を介してネジ軸２５を連結すると共
に、その先端をフレーム１３の中間部に軸支され
たボス部１３ｂに螺合させてある。

従つてモータＭを駆動すると、ボス部１３ｂの
螺合位置がネジ軸２５に沿つて移行すると同時に
フレーム１３が縦軸１２周りに揺動し、それに伴
つて株元揃え板１４の軸１４ａが排ワラの稈身方
向に沿つて円弧を描き乍ら移動すると共に、セン
サー支持ステー１０がその姿勢を維持し乍ら稈身
方向に平行移動する。

前記センサー支持ステー１０の前端に支持板２
６を固着し、該支持板２６から排ワラの株元端を
検知するための２つの第１・第２センサーS₁，S₂
を垂下して搬送されてくる排ワラの株元側に接触
可能にしてある。更に、制御部Ａによつてモータ
Ｍの駆動操作を前記第１、第２センサーS₁，S₂と
その排ワラ搬送経路の上手側に位置する起動セン
サーS₃との検出信号に基づいて行えるようにして
ある。つまり、排ワラの搬送途上で前記起動セン
サーS₃が排ワラに接触した時点から一定時間後、
つまり排ワラが第１、第２センサーS₁，S₂に作用
する位置に到達した時点で制御部Ａが起動するよ
うに起動系には遅れ時間が設定してある。

第５図に示すように、前記排ワラレール７を固
定レール７ａと固定レール７ａに出退可能に挿嵌
された可動レール７ｂとから構成し、可動レール
７ｂの先端にインナーワイヤW₁の一端を、基端
に該インナーワイヤW₁の他端を固着し、固定レ
ール７ｂ先端部に軸支された車体２７にクロスさ
せて夫々を巻掛けてある。そして、固定レール７
ａの支持部２８と機体後部の株元側の横側部とに
亘つて接続した一対のアウターワイヤW₁，W₂内
に前記インナーワイヤW₁を通し、その中間部分
を結束装置３後方に軸支された車体２９に巻回し
てある。更に、前記フレーム１３の遊端をインナ
ーワイヤW₁の前の部分にて固定し、フレーム１
３が揺動するとインナーワイヤW₁が押し引きさ
れて前記可動レール７ｂが固定レール７ａより出
退し、排ワラレール７が伸縮するようになつてい
る。

次に、結束位置の自動調節機構の作動を説明す
ると、排ワラの稈身が長いときは、排ワラ搬送チ
エーン４ａからの株元の出代が長くなり、それ
で、第１、第２センサーS₁，S₂は共に排ワラに接
触してONとなり、その信号を制御部Ａに送る。
この信号を受信した制御部Ａは、モータＭを駆動
してフレーム１３を株元側に揺動し、センサー支
持ステー１０を第１、第２センサーS₁，S₂と共に
株元側へ移動させる。そして、フレーム１３が株
元側に揺動したことで、株元揃え板１４の軸１４
ａが株元側へ移動すると共に、可動レール７ｂが
収縮して排ワラの放出が早まつて横移動量が減少
する。

次に、排ワラの稈身が短いときは、排ワラ搬送
チエーン４ａからの出代が短かくなり、それで、
第１、第２センサーS₁，S₂は共に排ワラに接触せ
ずOFFとなつて信号は制御部Ａには伝送されず、
その際制御部Ａは、モータＭを逆転駆動してフレ
ーム１３を穂先側へ揺動し、センサー支持ステー
１０を第１、第２センサーS₁，S₂と共に穂先側へ
移動させる。そして、フレーム１３が穂先側に揺
動したことで、株元揃え板１４の軸１４ａが穂先
側へ移動すると共に、可動レール７ｂが伸張して
排ワラの放出が遅くなつて横移送量が増大する。
尚、前記モータＭの駆動は、第１センサーS₁が
ONで且つ第２センサーS₂がOFFになる位置で、
即ち、株元端が第１センサーS₁と第２センサーS₂
との間の位置にきた時に停止するようになつてい
て、稈身に応じてセンサー支持ステー１０が移動
するフイードバツク制御を行つている。

以上のように本実施例での排ワラ結束処理構造
においては、扱深さ調節手段によつて排ワラの穂
先位置が扱室２への投入時に揃えられていること
を前提とし、株元位置の検出によつて稈身を判断
すると共に、それに応じて排ワラ搬送装置４によ
る排ワラの稈身方向への横移送量を該装置４から
の放出位置を調節することで変更できるように構
成してあり、それによつて排ワラを結束する際に
株元端から結束位置までの距離l₁と、穂先から結
束位置までの距離l₂との比が常に一定の範囲内に
なるようになつているのである。又、その際、株
元端の揃え作用を効率良く行えるように、結束さ
れる排ワラの株元端の位置に応じて株元揃え板１
４の株叩き位置も移行するようになつているので
ある。

尚、本発明を実施するに排ワラの横移送量を変
更するための他の手段、例えば排ワラ搬送装置４
の傾斜角を変更する手段を用いてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る排ワラ結束処理装置の実施
例を示し、第１図は平面図、第２図は側面図、第
３図は株元揃え板の駆動構造を示す縦断側面図、
第４図は背面図、第５図は排ワラ搬送装置の縦断
側面図である。 ３……結束装置、４……排ワラ搬送装置、１４
……株元揃え板、３０……フイードチエーン、l₁
……株元端から結束位置までの距離、l₂……穂先
から結束位置までの距離、S₁，S₂……排ワラ株元
端検出センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フイードチエーン３０によつて搬送される排
   ワラの株元端の位置変動に追従して稈身方向に駆
   動移動される排ワラ株元端検出センサーS₁，S₂を
   設け、前記フイードチエーン３０から受継いだ排
   ワラを結束装置３へ搬送する排ワラ搬送装置４に
   よる排ワラ横移送量を前記センサーS₁，S₂の移動
   量に応じて自動的に変更し、前記結束装置３の結
   束位置が、センサーS₁，S₂が穂先側から遠ざかる
   程株元端から結束位置までの距離l₁、及び、穂先
   から結束位置までの距離l₂が夫々長くなるように
   センサーS₁，S₂の移動量に対する排ワラの横移送
   量を設定すると共に、結束排ワラの株元端を揃え
   る株元揃え板１４を前記センサーS₁，S₂の位置変
   動に応じて稈身方向に駆動移動させるように構成
   してある排ワラ結束処理構造。