JPH0582829B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字装置のプラテンと印字ヘツドと
の間隔を印字用紙の紙厚に応じて適宜に調整する
自動紙厚調整装置に関し、特に印字用紙がジヤム
を起した場合に前記間隔を拡げるようにした印字
ヘツドの自動紙厚調整装置に関するものである。

〔従来技術〕

ワイヤードツト印字装置においては、明瞭に印
字するために印字ヘツドを印字用紙に密接させる
必要がある。従来、印字ヘツドとプラテンとの間
隔を印字用紙の紙厚に応じて変更可能にするため
に、印字ヘツドを自動的に移動調整する自動紙厚
調整装置が設けられている。

また、印字装置は印字指令を受信すると、印字
ヘツドは印字を行い、紙送りローラは印字用紙を
紙送りするなどの印字に共なうシーケンス制御が
実行される。この紙送り時に印字用紙が装置内部
でつかえて、くしやくしやになつた場合（用紙ジ
ヤム）には、通常ジヤム検出装置が用紙ジヤムを
検出して印字装置の作動を自動停止している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、用紙ジヤムを起した印字用紙を
取除く場合に、印字ヘツドが前記自動紙厚調整装
置の作用により印字用紙と滑べり抵抗を有するよ
うに密接してあるため、操作者がむりに引張れば
用紙が破れるなど、用紙除去に時間がかかつた
り、場合によつては印字ヘツドの先端に装着され
たペーパーガイド、リボンマスクなどを破損する
などの問題があつた。

この発明は上記問題を解決するものであり、用
紙ジヤムが発生した時には、自動紙厚調整装置の
駆動体を使つて印字ヘツドを印字用紙から離すよ
うに作動させ、印字用紙の除去を容易にすること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、印字ヘツドとプラテンとの間隔を変
更できるように印字ヘツドを駆動体に移動可能に
関連させた印字ヘツド移動手段と、前記間隔を印
字用紙の紙厚に応じて調整可能に前記駆動体を調
整する紙厚調整手段と、上記印字ヘツドによる印
字中に印字用紙がジヤムを起した場合に、これを
検出してジヤム信号を出力するジヤム検出手段
と、前記ジヤム信号を受けて紙厚調整手段により
調整された前記間隔を拡げるように駆動体を制御
するジヤム制御手段とを備えたことを特徴とする
印字ヘツドの自動紙厚調整装置を提供するもので
ある。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図において、１はワイヤードツト型の印字
ヘツドであり、この印字ヘツド１はキヤリアフレ
ーム２に支持され、印字用紙３の紙送り方向と直
角に配置されたメインシヤフト４に摺動可能に支
持されている。このメインシヤフト４の一端には
ギア５の支持軸５ａが偏心して固定され、ギア５
と紙厚調整用ステツピングモータ６のギア７とが
噛合している。ステツピングモータ６はヘツド先
端がプラテンから最も離れる位置となるとき初期
位置となる。従つてギア７の回転によつてメイン
シヤフト４は偏心した回転作用をなし、よつて印
字ヘツド１は先端印字部１ａと平プラテン８との
間隔を変更可能に移動するものである。なお、印
字部１ａの先端には印字用紙３との間にインクリ
ボン９、リボンマスク１０、ペーパーガイド１１
（図面は両端省略する）が配置されるようにキヤ
リアフレーム２に装着されている。また、ギア５
の軸５ａとステツピングモータ（駆動体）６は機
枠（図示しない）に支持され、メインシヤフト４
の他端は偏心回転可能に機枠に支持されている。
この印字ヘツド１、キヤリアフレーム２、メイン
シヤフト４、ギア５，７及びモータ６により印字
ヘツド移動手段を構成する。

１２は平プラテン８から紙送り方向側に機枠に
配置され印字用紙３の通過を検出するジヤムセン
サー１２であり、印字用紙３が印字されながらも
装置内部でつかえて用紙ジヤムが生じた場合に、
後述するタイマーと連動して検出し、ジヤム信号
を発するものであり、ジヤム検出手段を構成する
ものである。

次に上記機構を制御する回路を、第２図に示す
ブロツク図に基づいて説明する。

ジヤムセンサー１２の印字用紙検出機能とし
て、印字用紙３を検出し、また検出しない時の
ON信号と、OFF信号とをCPU１３に入力させる
ことにより、ROM１４は記憶されたプログラム
をCPU１３に供給し、前記印字ヘツド移動手段
のドライバー１５を制御して紙厚調整用ステツピ
ングモータ６を調整する紙厚調整手段が構成され
ている。

また、印字信号１６がCPU１３に入力される
ことにより、ROM１４はプログラムをCPU１３
に供給し、RAM１７は印字信号１６を記憶し、
印字ヘツド１８は印字し、紙送りモータ１９は印
字用紙３を紙送りし、キヤリアモータ２０は印字
ヘツド１を印字方向に移送する印字シーケンスを
実行する印字手段が構成される。

さらに、上記ジヤム検出手段によりCPU１３
がROM１４に記憶されたプログラムに従い、印
字用紙３のジヤムを検出した場合には、ジヤム表
示２１は操作者にジヤム表示し、印字シーケンス
は停止し、前記印字ヘツド移動手段のドライバー
１５を制御してステツピングモータ６を調整する
ジヤム制御手段が構成される。

次に印字装置の作用を第３図に示すフローチヤ
ートに基づいて説明する。

印字用紙３が印字ヘツド１と平プラテン８との
間に介在され、ジヤムセンサー（用紙センサー）
１２が印字用紙３を検出してONとすると、ま
ず、自動紙厚調整する。即ち、CPU１３はROM
１４に記憶されたプログラムに従い、ドライバー
１５により紙厚調整用ステツピングモータ６を初
期位置から駆動して、メインシヤフト４を図にお
いて反時計方向に回転させ、印字ヘツド１を降下
させる。印字用紙３に印字部１ａが当接して、モ
ータ６が脱調すると、モータ６を逆転させ、印字
用紙３から印字部１ａをシーケンスにより略0.1
mm上昇させて停止させる。この状態は印字に供な
う紙送りはされても、摺動抵抗が強く働いている
状態であり、むりに印字用紙を引張れば破れる可
能性があるものである。

このCPU１３に印字信号１６が入力されると、
印字装置が作動し、次のように印字が実行され
る。即ち、ROM１４に記憶されたプログラムに
従い、RAM１７に印字データが記憶されつつ、
適宜印字ヘツド１８はインクリボン９を印字用紙
３に押圧して印字し、キヤリアモータ２０は印字
方向に印字ヘツド１８を移送するようにして印字
シーケンスが実行され、さらに紙送りモータ１９
は印字用紙３を紙送りして印字の行替え、または
印字用紙３を排出するものである。

印字用紙３が正常に紙送りされた場合に要する
紙送り作用を終了しても排出されず、ジヤムセン
サー１２が印字用紙３を検出しつづける場合に
は、印字装置内で紙詰り（用紙ジヤム）を起して
いるものとされ、CPU１３は印字データをRAM
１７に格納して印字を停止するとともに操作者に
ジヤム表示する。

さらに、CPU１３はドライバー１５を作動さ
せ、紙厚調整モータ６を駆動して、メインシヤフ
ト４を第１図において時計方向に偏心回転させ、
印字ヘツド１を初期位置である最大上昇量0.8mm
に上方移動させる。

操作者は、紙押えローラ（図示せず）を解除す
ることにより、用紙ジヤムを起した印字用紙３を
印字ヘツド１と平プラテン８との間から容易に引
き抜くことが可能になる。

CPU１３は新たな印字用紙３が印字ヘツド１
と平プラテン８との間に装着されると、前記紙厚
調整を実行し、印字を再開する。

〔発明の効果〕

本発明の構成、作用は上記通りであり、印字用
紙が用紙ジヤムを起した場合に、印字用紙に接し
ている印字ヘツドを自動的に上昇するようにした
ので、用紙の引き抜き除去が容易になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す構成図、第
２図は制御ブロツク図、第３図はフローチヤート
である。 １…印字ヘツド、６…紙厚調整モータ（駆動
体）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドとプラテンとの間隔を変更できる
   ように印字ヘツドを駆動体に移動可能に関連させ
   た印字ヘツド移動手段と、 前記間隔を印字用紙の紙厚に応じて調整可能に
   前記駆動体を調整する紙厚調整手段と、 上記印字ヘツドによる印字中に印字用紙がジヤ
   ムを起した場合に、これを検出してジヤム信号を
   出力するジヤム検出手段と、 前記ジヤム信号を受けて紙厚調整手段により調
   整した前記間隔を拡げるように駆動体を制御する
   ジヤム制御手段とを備えたことを特徴とする印字
   ヘツドの自動紙厚調整装置。