JPH0584269B2 - - Google Patents
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- JPH0584269B2 JPH0584269B2 JP59163712A JP16371284A JPH0584269B2 JP H0584269 B2 JPH0584269 B2 JP H0584269B2 JP 59163712 A JP59163712 A JP 59163712A JP 16371284 A JP16371284 A JP 16371284A JP H0584269 B2 JPH0584269 B2 JP H0584269B2
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- steering
- detection means
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- steering force
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は動力操向装置、詳しくは、操舵力を
補強する液圧シリンダー装置を備えた動力操向装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a power steering device, and more particularly, to a power steering device equipped with a hydraulic cylinder device for reinforcing steering force.
（従来の技術）
従来のこの種の動力操向装置としては、一般に
知られているように、液圧シリンダー装置の作動
液を供給・排出して液圧シリンダー装置を作動さ
せるコントロールバルブがステアリングシヤフト
の下方周囲に設けられ、このコントロールバルブ
はステアリングシヤフトとステアリングギヤ機構
との間に介装されたトーシヨンバーの捩り変形に
より作動油の流れる方向・流量がコントロールさ
れるようになつている。トーシヨンバーの捩り変
形は操舵輪の接地抵抗と運転者がステアリングホ
イールに加える外力の作用・反作用により生ず
る。(Prior Art) As is generally known, in conventional power steering devices of this type, a control valve that supplies and discharges working fluid from a hydraulic cylinder device to operate the hydraulic cylinder device is connected to the steering shaft. This control valve is arranged around the lower part of the steering wheel, and the flow direction and flow rate of the hydraulic oil are controlled by torsion deformation of a torsion bar interposed between the steering shaft and the steering gear mechanism. Torsional deformation of the torsion bar is caused by the ground resistance of the steering wheel and the action/reaction of external force applied to the steering wheel by the driver.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の動力操向装置
にあつては、ステアリングシヤフトとステアリン
グギヤ機構との間に介装されたトーシヨンバーの
捩り変形を利用してコントロールバルブを作動さ
せていたため、トーシヨンバーおよび液圧シリン
ダー装置を用いていない動力操向装置に比べて機
械的操舵力伝達系統の剛性が小さくなり、ステア
リングホイールに全く力を加えなくとも操舵輪が
周囲の状況により勝手に操舵され、さらにトーシ
ヨンバーの捩り変形によりコントロールバルブが
作動するおそれがあり、直進安定性が余りよくな
いという問題点があつた。特に、高速走行時に強
い横風を受けた場合等において直進安定性が悪化
することがある。これに対し、近年、車速感応型
として高速走行時に流量制限をするものや、ある
いは、油圧反力により安定時を高めようとする動
力操向装置が発表されてはいるが、いずれも油圧
を密閉するために各種シール部材を設けているた
め、ステアリングシヤフトの回転フリクシヨンを
増大させてステアリングホイールを重くしてい
る。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such conventional power steering devices, the control valve is operated by utilizing torsional deformation of the torsion bar interposed between the steering shaft and the steering gear mechanism. As a result, the rigidity of the mechanical steering power transmission system is smaller than that of a power steering system that does not use torsion bars and hydraulic cylinder devices, and the steering wheels are able to control the surrounding conditions without applying any force to the steering wheel. There was a problem that the control valve could be operated due to torsional deformation of the torsion bar, and straight-line stability was not very good. In particular, straight-line stability may deteriorate when the vehicle is exposed to strong crosswinds while driving at high speeds. In response to this, in recent years, vehicle speed-sensitive types that limit the flow rate when driving at high speeds, or power steering systems that use hydraulic reaction force to increase stability have been announced, but in both cases the hydraulic pressure is sealed. Since various seal members are provided for this purpose, the rotational friction of the steering shaft is increased, making the steering wheel heavier.
そこで、この発明は、コントロールバルブにト
ーシヨンバーを用いることなくコントロールバル
ブを作動させることができるようにすることによ
り、機械的操舵力伝達系統の剛性を大きくして車
両の直進安定性を向上させることを目的とする。 Therefore, the present invention aims to increase the rigidity of the mechanical steering power transmission system and improve the straight-line stability of the vehicle by making it possible to operate the control valve without using a torsion bar for the control valve. purpose.
（問題点を解決するための手段）
このような目的を達成するために、この発明に
係る動力操向装置は、ステアリングホイールから
の操舵力が入力されて操舵輪を操舵させるステア
リングギヤ機構と、ステアリングギヤ機構に連結
され、左右一対の液圧シリンダ室を有して前記操
舵力を増大させる液圧シリンダ装置と、を備え、
前記操舵力を検出して信号を出力する操舵力検出
手段と、前記ステアリングホイールの操舵方向を
検出して信号を出力する操舵方向検出手段と、車
両の速度を検出して信号を出力する車速検出手段
と、前記操舵力検出手段、操舵方向検出手段およ
び車速検出手段から信号を入力して制御信号を出
力する制御回路と、制御回路から出力される制御
信号に基づき電動モーターにより駆動される液圧
ポンプと、液圧ポンプと前記左右の液圧シリンダ
室が連通する左右一対の流路に配置され、制御回
路から出力される制御信号により直接に駆動され
て上記左右の流路を選択的に切換えるコントロー
ルバルブと、を設けた構成にしてある。(Means for Solving the Problems) In order to achieve such an object, a power steering device according to the present invention includes a steering gear mechanism that inputs a steering force from a steering wheel and steers a steered wheel; a hydraulic cylinder device connected to a steering gear mechanism and having a pair of left and right hydraulic cylinder chambers to increase the steering force;
Steering force detection means for detecting the steering force and outputting a signal; steering direction detection means for detecting the steering direction of the steering wheel and outputting a signal; and vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle and outputting a signal. a control circuit that receives signals from the steering force detection means, steering direction detection means, and vehicle speed detection means and outputs control signals; and a hydraulic pressure driven by an electric motor based on the control signals output from the control circuit. The pump is disposed in a pair of left and right channels in which the hydraulic pump and the left and right hydraulic cylinder chambers communicate, and is directly driven by a control signal output from a control circuit to selectively switch between the left and right channels. The configuration includes a control valve.
（作用）
このような構成を有するこの発明は、運転者が
ステアリングホイールを回転させると、操舵力検
出手段が操舵力を検出してその操舵力に応じた信
号を制御回路に出力し、操舵方向検出手段がステ
アリングホイールが右に切られたか左に切られた
かの操舵方向を検出してその方向に応じた信号を
制御回路に出力し、車速検出手段が車両速度を検
出してその車速に応じた信号を制御回路に出力す
る。制御回路は電動モーターに制御信号を出力
し、車速に反比例してモーター回転数をリニアー
に制御して所定車速以上においてはモーター回転
数を零にする。又は、ある車速以上では、モータ
ーを停止するON−OFF制御をする。すなわち、
機械的操舵力伝達系統だけで操舵力を操舵する。
また、制御回路はコントロールバルブに制御信号
を出力して直接にコントロールバルブを駆動制御
し、ステアリングホイールの操舵力および操舵方
向に応じて左右の流路を選択的に切換え、液圧ポ
ンプからの作動液を液圧シリンダ装置の必要な液
圧シリンダ室に必要な量だけ供給あるいは排出さ
せて液圧シリンダ装置を効率良く作動させる。こ
の液圧シリンダ装置の作動により操舵輪の操舵が
補強され、運転者は機械的操舵力伝達系統だけで
操舵される場合よりも小さな力でステアリングホ
イールを回転させることにより所要の操舵を行う
ことができる。(Function) In the present invention having such a configuration, when the driver rotates the steering wheel, the steering force detection means detects the steering force, outputs a signal corresponding to the steering force to the control circuit, and determines the steering direction. The detection means detects the steering direction of whether the steering wheel is turned to the right or left and outputs a signal corresponding to the direction to the control circuit, and the vehicle speed detection means detects the vehicle speed and outputs a signal corresponding to the direction. Outputs the signal to the control circuit. The control circuit outputs a control signal to the electric motor, linearly controls the motor rotation speed in inverse proportion to the vehicle speed, and makes the motor rotation speed zero at a predetermined vehicle speed or higher. Alternatively, when the vehicle speed exceeds a certain level, ON-OFF control is performed to stop the motor. That is,
The steering force is controlled only by the mechanical steering force transmission system.
In addition, the control circuit outputs a control signal to the control valve to directly drive and control the control valve, selectively switching the left and right flow paths depending on the steering force and steering direction of the steering wheel, and operating from the hydraulic pump. To efficiently operate a hydraulic cylinder device by supplying or discharging a required amount of liquid to a necessary hydraulic cylinder chamber of the hydraulic cylinder device. The operation of this hydraulic cylinder device reinforces the steering of the steering wheel, allowing the driver to perform the desired steering by rotating the steering wheel with a smaller force than when steering is performed using only the mechanical steering force transmission system. can.
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第１図はこの発明に係る動力操向装置を示
す図である。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a power steering device according to the present invention.
第１図において、１は動力操向装置であり、２
は車体に回転自在に支持されるステアリングシヤ
フト３の上端部に設けられたステアリングホイー
ルである。ステアリングシヤフト３の途中にはス
テアリングシヤフト３の回転変位等により操舵力
を検出して信号を出力する操舵力検出手段４が設
けられるとともに、ステアリングシヤフト３すな
わちステアリングホイール２の回転方向（右方向
あるいは左方向）を検出して信号を出力する操舵
方向検出手段５が設けられている。さらに、図外
の車両の適当な場所には車両の速度を検出して信
号を出力する車速検出手段６が設けられている。
ステアリングシヤフト３の下端部にはボールジヨ
イント７を介してステアリングギヤ機構８を構成
するピニオン軸１０が連結されており、このピニ
オン軸１０は同じくステアリングギヤ機構８を構
成するラツク軸１１と噛合している。ボールジヨ
イント７とピニオン軸１０との間には従来コント
ロールバルブの一部を構成していたトーシヨンバ
ーはなく、機械的操舵力伝達系統の剛性を高めて
いる。ラツク軸１１は液圧シリンダ装置としての
油圧シリンダ装置１２を構成するシリンダ１４内
に同軸上に延在し、ラツク軸１１のシリンダ１４
内の途中には同じく油圧シリンダ装置１２を構成
してシリンダ１４内を左右一対の液圧シリンダ室
としての２室１４ａ，１４ｂに区分するピストン
１５が固設されている。ラツク軸１１の両端部は
ボールジヨイント１６，１７およびサイドロツド
１８を介して操舵輪２０が連結されている。そし
て、ステアリング機構８は、ステアリングホイー
ル２から操舵力がステアリングシヤフト３を介し
て入力されて操舵輪２０を操舵させる機能を有
し、また液圧シリンダ装置としての油圧シリンダ
装置１２は上記ステアリング機構８に連結され、
左右一対の液圧シリンダ室、すなわち２室１４
ａ，１４ｂを有してステアリングホイール２から
の操舵力を増大させる機能を有している。油圧シ
リンダ装置１２のシリンダ１４の２室１４ａ，１
４ｂはそれぞれ油路２１，２２を介して電気−油
圧サーボ弁（コントロールバルブ）２３と連通し
ている。電気−油圧サーボ弁２３は油路２５を介
して油圧ポンプ（液圧ポンプ）２６と連通し、油
圧ポンプ２６は電動モーター２７と連結して電動
モーター２７により回転駆動される。さらに、電
気−油圧サーボ弁２３は油路２８を介してリザー
バタンク３０と連通し、このリザーバタンク３０
は油路３１を介して油圧ポンプ２６と連通してい
る。すなわち、油路２５，２１および油路２５，
２２は、それぞれ液圧ポンプとしての油圧ポンプ
２６と左右の液圧シリンダ室としての２室１４ａ
および１４ｂが連通する左右一対の流路を構成
し、またコントロールバルブである電気−油圧サ
ーボ弁２３は上記左右一対の流路に配置されてい
る。前記操舵力検出手段４、操舵方向検出手段５
および車速検出手段６から出力された信号はそれ
ぞれ電子コントローラ（制御回路）３３に入力さ
れ、電子コントローラ３３はこれらの信号に基づ
いて電気−油圧サーボ弁２３および電動モーター
２７にそれぞれ制御信号を出力するようになつて
いる。 In FIG. 1, 1 is a power steering device, and 2
is a steering wheel provided at the upper end of a steering shaft 3 rotatably supported by the vehicle body. A steering force detection means 4 is provided in the middle of the steering shaft 3 for detecting the steering force based on the rotational displacement of the steering shaft 3 and outputting a signal. A steering direction detection means 5 is provided for detecting the steering direction (direction) and outputting a signal. Furthermore, a vehicle speed detection means 6 is provided at a suitable location on the vehicle (not shown) for detecting the speed of the vehicle and outputting a signal.
A pinion shaft 10 that constitutes a steering gear mechanism 8 is connected to the lower end of the steering shaft 3 via a ball joint 7, and this pinion shaft 10 meshes with a rack shaft 11 that also constitutes the steering gear mechanism 8. ing. There is no torsion bar between the ball joint 7 and the pinion shaft 10, which conventionally constituted a part of the control valve, increasing the rigidity of the mechanical steering force transmission system. The rack shaft 11 extends coaxially within a cylinder 14 constituting a hydraulic cylinder device 12 as a hydraulic cylinder device.
A piston 15, which also constitutes the hydraulic cylinder device 12 and divides the inside of the cylinder 14 into two chambers 14a and 14b serving as a pair of left and right hydraulic cylinder chambers, is fixedly installed in the middle of the cylinder. A steering wheel 20 is connected to both ends of the rack shaft 11 via ball joints 16, 17 and a side rod 18. The steering mechanism 8 has a function of inputting a steering force from the steering wheel 2 via the steering shaft 3 to steer the steered wheels 20, and a hydraulic cylinder device 12 as a hydraulic cylinder device is connected to the steering mechanism 8. connected to
A pair of left and right hydraulic cylinder chambers, that is, two chambers 14
a, 14b, and has a function of increasing the steering force from the steering wheel 2. Two chambers 14a, 1 of the cylinder 14 of the hydraulic cylinder device 12
4b communicates with an electro-hydraulic servo valve (control valve) 23 via oil passages 21 and 22, respectively. The electro-hydraulic servo valve 23 communicates with a hydraulic pump (hydraulic pump) 26 via an oil path 25, and the hydraulic pump 26 is connected to an electric motor 27 and rotationally driven by the electric motor 27. Further, the electro-hydraulic servo valve 23 communicates with a reservoir tank 30 via an oil line 28, and this reservoir tank 30
is in communication with the hydraulic pump 26 via an oil passage 31. That is, the oil passages 25, 21 and the oil passage 25,
22 are a hydraulic pump 26 as a hydraulic pump and two chambers 14a as left and right hydraulic cylinder chambers, respectively.
and 14b form a pair of left and right flow paths communicating with each other, and an electro-hydraulic servo valve 23, which is a control valve, is arranged in the pair of left and right flow paths. The steering force detection means 4 and the steering direction detection means 5
The signals output from the vehicle speed detection means 6 are input to an electronic controller (control circuit) 33, and the electronic controller 33 outputs control signals to the electro-hydraulic servo valve 23 and the electric motor 27, respectively, based on these signals. It's becoming like that.
そして、油圧ポンプ２６は電子コントローラ３
３から出力される制御信号に基づき電動モーター
２７により駆動され、また電気−油圧サーボ弁２
３は電子コントローラ３３から出力される制御信
号により直接に駆動されて後述するように左右一
対の流路、すなわち油路２５，２１および油路２
５，２２を選択的に切換える機能を有している。 The hydraulic pump 26 is controlled by the electronic controller 3.
It is driven by an electric motor 27 based on a control signal output from the electric-hydraulic servo valve 2.
3 is directly driven by a control signal output from an electronic controller 33, and as described later, a pair of left and right flow passages, that is, oil passages 25 and 21 and oil passage 2.
It has a function of selectively switching between 5 and 22.
このような実施例においては、運転者がステア
リングホイールを回転させると、操舵力検出手段
４がステアリングシヤフト３の回転変位等に基づ
いて操舵の有無およびステアリングホイール２に
加えられる操舵力を検出し、その操舵力に応じた
信号を電子コントローラ３３に出力する。また、
このとき同時に、操舵方向検出手段５がステアリ
ングシヤフト３すなわちステアリングホイール２
の回転方向が右方向かあるいは左方向かの検出を
してその方向に応じた信号を電子コントローラ３
３に出力する。さらに、車速検出手段６が車両の
速度を検出してその車速に応じた信号を電子コン
トローラ３３に出力する。ステアリングシヤフト
３の回転トルクはボールジヨイント７、ステアリ
ングギヤ機構８、ボールジヨイント１６、サイド
ロツド１８およびボールジヨイント１７（機械的
操舵力伝達系統）を介して機械的に操舵力F1を
操舵輪２０に伝達する。電子コントローラ３３は
車速検出手段６及び操舵力検出手段４からの信号
に基づいて電動モーター２７に制御信号を出力
し、電動モーター２７の回転数は第２図に示すよ
うに車速が大きくなるほどそれに反比例してリニ
アーに小さくなり、所定車速に達するとそれ以上
の範囲においては回転数は零（回転停止）とな
る。あるいは、第３図に示すように一定車速以上
で電動モーター２７を停止するON−OFF制御を
する。このことにより油圧ポンプ２６は作動油の
供給を停止し、動力操向装置は前述の機械的操舵
力伝達系統のみにより操舵輪２０に操舵力F1を
伝達する。高速走行時には大きな操舵力を必要と
しないためである。車速が所定値以下の場合にお
いては、電子コントローラ３３は操舵力検出手段
４および操舵方向検出手段５からの信号に基づい
て電気−油圧サーボ弁２３に制御信号を出力し、
この電気−油圧サーボ弁２３は上記制御信号によ
り直接に駆動されてステアリングホイール２の操
舵方向およびステアリングホイール２に加えられ
る操舵力に応じて左右一対の流路、すなわち油圧
ポンプ２６と２室１４ａ，１４ｂが連通する油路
２５，２１および油路２５，２２を選択的に切換
える。このことによりシリンダ１４の２室１４ａ
および１４ｂの一方に油圧ポンプ２６からの作動
油を必要な量だけ供給し、他方の作動油を同量油
路２８を通してリザーバタンク３０に排出する。
油圧シリンダ装置１２が電気−油圧サーボ弁２３
によりこのように作動させられることによりピス
トン１５に油圧が作用し、操舵輪２０の所要の操
舵力Ｆの一部F2を油圧シリンダ装置１２が分担
して受持ち、操舵輪２０の操舵力を補強する。す
なわち、Ｆ＝F1＋F2の関係となつて、運転者は
機械的操舵力伝達系統だけで操舵される場合より
も小さな力でステアリングホイール２を回転させ
ることにより所要の操舵を行うことができる。前
述のようにこの発明の実施例においては従来のよ
うなトーシヨンバーを用いないことにより機械的
操舵力伝達系統の剛性を高めているため、操舵輪
側からの入力によりコントロールバルブが勝手に
作動することを有効に防止し、車両の直進安定性
を向上させることができる。高速域においては油
圧ポンプ２６を作動させないことにより、高速域
における直進安定性をさらに向上させている。 In such an embodiment, when the driver rotates the steering wheel, the steering force detection means 4 detects the presence or absence of steering and the steering force applied to the steering wheel 2 based on the rotational displacement of the steering shaft 3, etc. A signal corresponding to the steering force is output to the electronic controller 33. Also,
At the same time, the steering direction detection means 5 detects the steering shaft 3, that is, the steering wheel 2.
The electronic controller 3 detects whether the direction of rotation is rightward or leftward and sends a signal according to the direction.
Output to 3. Further, the vehicle speed detection means 6 detects the speed of the vehicle and outputs a signal corresponding to the vehicle speed to the electronic controller 33. The rotational torque of the steering shaft 3 is transmitted mechanically to the steering force F1 via the ball joint 7, steering gear mechanism 8, ball joint 16, side rod 18, and ball joint 17 (mechanical steering force transmission system). 20. The electronic controller 33 outputs a control signal to the electric motor 27 based on the signals from the vehicle speed detection means 6 and the steering force detection means 4, and the rotation speed of the electric motor 27 is inversely proportional to the vehicle speed as it increases, as shown in FIG. The rotation speed decreases linearly, and once a predetermined vehicle speed is reached, the rotation speed becomes zero (rotation stops) in a range beyond that speed. Alternatively, as shown in FIG. 3, ON-OFF control is performed to stop the electric motor 27 at a constant vehicle speed or higher. As a result, the hydraulic pump 26 stops supplying hydraulic oil, and the power steering device transmits the steering force F 1 to the steered wheels 20 only by the aforementioned mechanical steering force transmission system. This is because a large steering force is not required when driving at high speed. When the vehicle speed is below a predetermined value, the electronic controller 33 outputs a control signal to the electro-hydraulic servo valve 23 based on the signals from the steering force detection means 4 and the steering direction detection means 5,
The electro-hydraulic servo valve 23 is directly driven by the control signal and is connected to a pair of left and right flow paths, that is, a hydraulic pump 26 and two chambers 14a, according to the steering direction of the steering wheel 2 and the steering force applied to the steering wheel 2. 14b selectively switches the oil passages 25, 21 and 25, 22 that communicate with each other. As a result, the two chambers 14a of the cylinder 14
A required amount of hydraulic oil from the hydraulic pump 26 is supplied to one of the hydraulic pumps 14b and 14b, and the same amount of hydraulic oil from the other side is discharged into the reservoir tank 30 through the oil passage 28.
The hydraulic cylinder device 12 is an electro-hydraulic servo valve 23
By being operated in this manner, hydraulic pressure acts on the piston 15, and the hydraulic cylinder device 12 takes over a portion F2 of the required steering force F of the steered wheels 20, reinforcing the steering force of the steered wheels 20. do. In other words, the relationship F=F 1 +F 2 holds, and the driver can perform the desired steering by rotating the steering wheel 2 with a smaller force than when steering is performed using only the mechanical steering force transmission system. . As mentioned above, in the embodiment of this invention, the rigidity of the mechanical steering power transmission system is increased by not using a torsion bar as in the conventional system, so that the control valve can be operated automatically by input from the steering wheel side. It is possible to effectively prevent this and improve the straight-line stability of the vehicle. By not operating the hydraulic pump 26 in the high-speed range, straight-line stability in the high-speed range is further improved.
また、本実施例においては、電気−油圧サーボ
弁２３をステアリングシヤフト３と別の場所に設
けることができるため、バルブ絞り部において発
生する流体音が車室内に伝達することを防止して
ノイズの発生による不快感を運転者に与えること
を防止することもできる。 Furthermore, in this embodiment, since the electro-hydraulic servo valve 23 can be provided at a location different from the steering shaft 3, fluid noise generated at the valve throttle part is prevented from being transmitted into the passenger compartment, thereby reducing noise. It is also possible to prevent the driver from feeling uncomfortable due to this occurrence.
なお、前記実施例においては作動液として油を
用いたものについて説明したが、油に限定する必
要はなく、油と同等の機能を有する他の非圧縮性
液体を用いてもよい。 In the above embodiments, oil is used as the hydraulic fluid, but there is no need to limit the hydraulic fluid to oil, and other incompressible fluids having the same function as oil may be used.
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、機械
的操舵力伝達系統の剛性を大きくして車両の直進
安定性を向上させることができる。また、この発
明によれば、操舵力検出手段および操舵方向検出
手段からの信号に基づいて制御回路がコントロー
ルバルブを制御することにより、必要な方向に必
要な大きさだけ操舵力を補強することができるた
め、非常に効率良く動力操向装置を作動させるこ
とができる。そして、コントロールバルブの制御
により得られる液圧シリンダ装置の油圧特性は、
制御回路における入出力ロジツクを変えることに
より自由に設定することができ、このため動力操
向装置の作動をさらに効率化することができる。
また、この際ステアリング操作時のみ液圧ポンプ
を作動させることにより、動力操向装置システム
の省エネルギー化を図ることができる。さらに、
油圧を密閉するための各種シール部材をステアリ
ングシヤフトの周囲に設ける必要がないため、ス
テアリングシヤフトが各種シール部材による回転
フリクシヨンにより重くなることを防止すること
ができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the rigidity of the mechanical steering force transmission system can be increased to improve the straight-line stability of the vehicle. Further, according to the present invention, the control circuit controls the control valve based on the signals from the steering force detecting means and the steering direction detecting means, so that the steering force can be reinforced by the necessary amount in the necessary direction. Therefore, the power steering device can be operated very efficiently. The hydraulic characteristics of the hydraulic cylinder device obtained by controlling the control valve are as follows:
It can be set freely by changing the input/output logic in the control circuit, and therefore the operation of the power steering system can be made more efficient.
Furthermore, by operating the hydraulic pump only during steering operation, it is possible to save energy in the power steering system. moreover,
Since there is no need to provide various seal members around the steering shaft for sealing the oil pressure, it is possible to prevent the steering shaft from becoming heavier due to rotational friction caused by the various seal members.
第１図はこの発明の一実施例に係る動力操向装
置を示す全体構成図、第２図および第３図は制御
回路が車速に基づいて制御するモータ回転数の特
性を示すグラフである。
１……動力操向装置、２……ステアリングホイ
ール、４……操舵力検出手段、５……操舵方向検
出手段、６……車速検出手段、８……ステアリン
グギヤ機構、１２……油圧シリンダ装置（液圧シ
リンダ装置）、１４ａ，１４ｂ……室（左右一対
の液圧シリンダ室）、２０……操舵輪、２１，２
２，２５……油路（左右一対の流路）、２３……
電気−油圧サーボ弁（コントロールバルブ）、２
６……油圧ポンプ（液圧ポンプ）、２７……電動
モーター、３３……電子コントローラ（制御回
路）。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a power steering system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are graphs showing characteristics of the motor rotation speed controlled by a control circuit based on vehicle speed. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Power steering device, 2... Steering wheel, 4... Steering force detection means, 5... Steering direction detection means, 6... Vehicle speed detection means, 8... Steering gear mechanism, 12... Hydraulic cylinder device (hydraulic cylinder device), 14a, 14b... chamber (pair of left and right hydraulic cylinder chambers), 20... steering wheel, 21, 2
2, 25... Oil passage (a pair of left and right channels), 23...
Electro-hydraulic servo valve (control valve), 2
6... Hydraulic pump (hydraulic pump), 27... Electric motor, 33... Electronic controller (control circuit).
Claims (1)
れて操舵輪を操舵させるステアリングギヤ機構
と、ステアリングギヤ機構に連結され、左右一対
の液圧シリンダ室を有して前記操舵力を増大させ
る液圧シリンダ装置と、を備えた動力操向装置に
おいて、前記操舵力を検出して信号を出力する操
舵力検出手段と、前記ステアリングホイールの操
舵方向を検出して信号を出力する操舵方向検出手
段と、車両の速度を検出して信号を出力する車速
検出手段と、前記操舵力検出手段、操舵方向検出
手段および車速検出手段から信号を入力して制御
信号を出力する制御回路と、制御回路から出力さ
れる制御信号に基づき電動モーターにより駆動さ
れる液圧ポンプと、液圧ポンプと前記左右の液圧
シリンダ室が連通する左右一対の流路に配置さ
れ、制御回路から出力される制御信号により直接
に駆動されて上記左右の流路を選択的に切換える
コントロールバルブと、を設けたことを特徴とす
る動力操向装置。1. A steering gear mechanism that inputs a steering force from a steering wheel to steer the steered wheels; and a hydraulic cylinder device that is connected to the steering gear mechanism and has a pair of left and right hydraulic cylinder chambers to increase the steering force. A power steering device comprising: a steering force detection means for detecting the steering force and outputting a signal; a steering direction detection means for detecting the steering direction of the steering wheel and outputting a signal; a control circuit that inputs signals from the steering force detection means, steering direction detection means, and vehicle speed detection means and outputs a control signal; and a control signal output from the control circuit. A hydraulic pump driven by an electric motor based on the above, and a hydraulic pump located in a pair of left and right flow passages where the hydraulic pump and the left and right hydraulic cylinder chambers communicate with each other, and directly driven by a control signal output from a control circuit. A power steering device comprising: a control valve that selectively switches between the left and right flow paths.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16371284A JPS6141673A (en) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16371284A JPS6141673A (en) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141673A JPS6141673A (en) | 1986-02-28 |
| JPH0584269B2 true JPH0584269B2 (en) | 1993-12-01 |
Family
ID=15779202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16371284A Granted JPS6141673A (en) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141673A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD531462S1 (en) | 2005-07-22 | 2006-11-07 | Oura Kousoku Co., Ltd. | Fork |
| USD539619S1 (en) | 2005-07-22 | 2007-04-03 | Oura Kousoku Co., Ltd. | Fork |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042158A (en) * | 1983-08-19 | 1985-03-06 | Kayaba Ind Co Ltd | Automatic variable controller for reaction force in power steering |
-
1984
- 1984-08-02 JP JP16371284A patent/JPS6141673A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD531462S1 (en) | 2005-07-22 | 2006-11-07 | Oura Kousoku Co., Ltd. | Fork |
| USD539619S1 (en) | 2005-07-22 | 2007-04-03 | Oura Kousoku Co., Ltd. | Fork |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6141673A (en) | 1986-02-28 |
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