JPH0586341B2

JPH0586341B2 -

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Publication number: JPH0586341B2
Application number: JP59067181A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Watanabe; Takashi Endo
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-04-04
Filing date: 1984-04-04
Publication date: 1993-12-10
Also published as: JPS60210460A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明はインク・ジエツト記録装置の様に記録
用液滴を吐出して記録を行う装置であつて、特
に、その粘性等の物性値が環境温度に依存して変
化する様な記録用液体を使用する記録装置に関す
る。

（従来技術）インク・ジエツト記録装置は、直接記録が可能
で、カラー化が容易であり、かつ無騒音にて記録
できる等の利点を有し、新しい記録技術として注
目を集めている。特に、オン・デマンド方式のイ
ンク・ジエツト記録装置は、安価でかつ小型であ
るという点からも、最近では、注目を浴びている
フル・カラー・プリンタ技術の中心的存在となり
つつある。

ところで、これらインク・ジエツト記録装置に
於て記録液として用いられるインクは環境温度に
依存してその粘性等の物性値が変化し易いもので
あるが、この様に記録用インクの物性値が環境温
度によつて変化すると、インク吐出特性が変化す
ることになるため、環境温度の変化に拘らず記録
品位を良好に維持するためには何らかの形で温度
補償のための手段が必要とされるものであつた。

例えば後に詳述する様に、インク吐出のための
エネルギー源として電気−機械変換素子の一例で
あるピエゾ振動子（以下、ピエゾ素子）を用いた
オン・デマンド方式のインク・ジエツト記録装置
にあつては、一度必要量のインクを吐出してから
次に再び必要量のインクを吐出する迄の間にイン
ク・ジエツト・ヘツドの先端部、即ち、インク吐
出オリフイス部に次の吐出のためのインクを再充
填（リフイル）しておく必要があり、そしてこの
インクのリフイルには或る程度の時間（リフイル
時間）を要し、従つて、記録品位を劣化させるこ
となく記録を行うにはピエゾ素子の駆動によるイ
ンク吐出の時間々隔をこのインク・リフイル時間
以上に設定する必要がある。即ち、でもないと、
インク吐出オリフイス部に必要量のインクが再充
填される前にインク吐出が行われることになつて
吐出されるインクの量が必要量よりも少なくな
り、従つて、記録品位の劣化乃至はインクの不吐
出と云つた好ましからざる事態を惹起してしまう
からである。

ここで、上述のインクのリフイル時間はインク
の粘性等の物性値に依存し、インクの粘性が大き
くなればなる程、リフイルに要する時間は長くな
る。一方、インクの粘性は環境温度に依存して温
度が低くければ低い程、大となる傾向にある。従
つて、環境温度が低くければ低い程、リフイルに
要する時間が長くなる訳である。

そこで、環境温度の変化に拘らず常に高品位且
つ良好な記録を保証するために、例えば、インク
の吐出時間々隔の逆数であるインク吐出周波数に
よつて決定される記録スピードを、想定される最
低温下でのインク・リフイル時間に合わせて予め
設定しておく様にしたり、或いは、ヒータ等の加
熱装置によりインク温度を一定に保持する等の温
度補償のための手段が考えられているが、しかし
乍ら、前者の方法では記録スピードが、想定され
る最低温下での使用に適する様に一義的に決めら
れているため常温下乃至高温下での使用に際して
記録時間が必要以上に長くなると云つた不都合を
生ずることになり、又、後者の方法では加熱装置
の付加により記録装置が大型化したり価格が高騰
したりすると云つた不都合を生ずるものであつ
た。

（目的）本発明は斯かる事情に鑑みて為されたもので、
環境温度に依存してその物性値が変化する記録用
液体を使用して記録を行う記録装置として、上述
した様な不都合を悉く解消させ得る新規な液体噴
射記録装置を提供することをその主たる目的とす
るものである。

本発明の他の目的は、環境温度の変化に拘らず
記録品位を良好に維持することが出来、しかもそ
れでいて、装置の大型化、価格の高騰化等を招く
ことがなく、且つ、常温化乃至高温下に於て記録
時間が必要以上に長くなることのない新規な記録
装置を提供することになる。

本発明の更に他の目的は、環境温度に応じた記
録スピードを自動的に具現することが出来、それ
によつて、環境温度の変化に拘らず常に高品位の
記録を得ることが出来る記録装置を提供すること
に在る。

（実施例による説明）以下、上記の目的を達成するために本発明に於
て講じた手段に就いて添附の図面に示す実施例に
より例示説明する。

なお本発明において記録すべき信号は、文字信
号であつても画像信号であつてもよい。この明細
書では、記録信号という用語で両者を代表させる
ことにする。従つて、記録とは文字及び／又は画
像の記録を意味する。

又、以下には本発明の実施例として、記録用液
滴の吐出のためのエネルギー源として電気−機械
変換素子の一例であるピエゾ素子を用いたイン
ク・ジエツト記録装置に本発明を適用した場合の
例に就いて示すが、斯かるエネルギー源は例えば
気泡の発生により必要量の記録用液滴の吐出を行
う様な手段であつても良いものである。従つて、
本発明が実施例に示す構成だけに限定されるもの
ではないことは勿論のことで、本発明は、冒頭に
記した様な、環境温度に依存してその物性値が変
化する記録用液体を使用して記録を行う記録装置
に広く適用出来るものである。

先ず第１図を参照して本発明を適用可能なイン
ク・ジエツト記録装置の一例に於けるインク・ジ
エツト・ヘツド移動機構及び紙送り機構に就いて
説明する。

図に於て、１００は少なくとも１つのインク・
ジエツト・ヘツド・ユニツト１０１を含むイン
ク・ジエツト・ヘツド組立体であり、図示の例で
は８つのヘツド・ユニツト１０１の配列を含むも
のであるが、ヘツド・ユニツト１０１の数は何ら
重要なことではない。ヘツド・ユニツト１０１の
構成の詳細は後に第３図及び第３Ａ図により説明
する。ヘツド組立体１００はヘツド・キヤリツジ
１１０によつて支持されており、一方、キヤリツ
ジ１１０は固定配置された２本の平行ガイド・ロ
ツド１１３及び１１４にて案内されることにより
図中矢印Ａ及びＢで示す如く往復移動可能であ
る。１０６はヘツド移動手段としてのキヤリツジ
移動用モータで、その出力軸１０６ａに取り付け
られた第１のプーリ１０８と、この第１のプーリ
１０８からガイド・ロツド１１３及び１１４に沿
つて所定距離隔だつた位置に回転自在に配備され
た第２のプーリ１０９との間にはベルト１０７が
張架されており、キヤリツジ１１０はこのベルト
１０７の一部に連結されている。従つて、モータ
１０６の出力軸１０６ａが正、逆転すると、これ
に応じてベルト１０７が矢印Ａ及びＢ方向に往復
移動することによりキヤリツジ１１０がガイド・
ロツド１１３及び１１４に沿つて矢印Ａ及びＢ方
向に往復移動させられ、斯くして、ヘツド組立体
１００の、記録担体である記録紙１０２に対する
記録位置が変化させられることになる。

１１２はヘツド組立体１００による記録位置、
即ち、インク吐出位置を指示するための複数のマ
ーク１１２ａを有して固定配置されたリニア位置
エンコーダ・プレート１１１はこのエンコーダ・
プレート１１２上のマーク１１２ａを検出するた
めの吐出位置検出器で、キヤリツジ１１０の一部
に固定されていてキヤリツジ１１０と共に移動可
能である。位置検出器１１１の具体的な構成は周
知であるので詳細な図示は省略するが、例えば、
エンコーダ・プレート１１２上のマーク１１２ａ
が透明フイルム上に黒で刻印された様なマーク、
或いは、不透光性プレート上に透光性スリツトと
して形成された様なマークである場合、検出器１
１１としては、このエンコーダ・プレート１１２
を挟む関係に位置決めして配された発光素子及び
受光素子の組合せから成るフオト・カプラ乃至フ
オト・インタラプタを含み、マーク１１２ａを検
出する度毎にインク吐出を指示するためのパルス
状の信号を出力する様な構成を有するものであ
る。

尚、エンコーダ・プレート１１２を固定、検出
器１１１を可動とする代りに検出器１１１を固定
配置し、エンコーダ・プレート１１２をキヤリツ
ジ１１０と共に移動させる様にしても良いことは
明らかである。

１０３は紙送り用、パルス・モータ１０３ａ及
びギア列１０３ｂを含む紙送り機構であり、１０
４は紙送り用ドラム、１０５ａは軸１０５により
回転可能に軸支された紙押えローラである。記録
紙１０２は紙送り用ドラム１０４と紙押えローラ
１０５ａとにより挟持された状態でパルス・モー
タ１０３ａの回転がギア列１０３ｂを介して紙送
り用ドラム１０４に伝達されてこれが図中矢印方
向に回転することにより矢印ｃ方向に送られて行
く。

次に以上の構成を有するインク・ジエツト記録
装置の制御系に就いて第２図を参照して説明す
る。

図に於て、２０１はヘツド組立体１００に於け
る個々のヘツド・ユニツト１０１を駆動すること
によりインクの吐出を行わせるヘツド駆動回路
で、ここでは吐出位置検出器１１１からの吐出位
置検出パルスに応答してその時点で入力している
記録信号に基づいてヘツド・ユニツト１０１を選
択的に駆動する。尚、１１１，１１２及び２０１
で示す要素によりヘツド・ユニツト１０１を繰り
返し駆動するための駆動手段が構成される。

２０２はモータ駆動回路２０４を通じてヘツド
移動用モータ１０６を制御するモータ制御回路、
２０３ａ及び２０３ｂは夫々ヘツド・キヤリツジ
１１０が矢印Ａ及びＢ方向の移動の各終端位置に
達した時に例えばその一部によつて閉じられる様
に為されたＡ方向リミツト・スイツチ及びＢ方向
リミツト・スイツチで、モータ制御回路２０２は
Ａ方向リミツト・スイツチ２０３ａのオンに応答
してモータ１０６の回転を例えば正転から逆転に
切換え、又、Ｂ方向リミツト・スイツチ２０３ｂ
のオンに応答して逆転から正転に切換え、且つ、
その回転中はその回転速度が一定の速度となる様
にモータ１０６の回転を制御する。

以上に説明した様な構成を有するインク・ジエ
ツト記録装置にあつては、ヘツド・キヤリツジ１
１０がモータ１０６によつて定速で移動させられ
る過程で吐出位置検出器１１１によつて吐出位置
が検出される度毎に、ヘツド駆動回路２０１によ
り、その時点でこれに入力されている記録信号に
応じてヘツド組立体１００内のヘツド・ユニツト
１０１が選択的に駆動されてインク吐出による記
録が行われる訳であるが、この場合、ヘツド・キ
ヤリツジ１１０、従つて、ヘツド組立体１００の
移動速度Ｖ（mm／sec）、エンコーダ・プレート１
１２に於けるマーク１１２ａのピツチ、即ち、吐
出位置のピツチをＰ（mm）とすると、ヘツド組立
体１００（又はヘツド・ユニツト１０１）による
インクの吐出周波数はＶ／Ｐ（Hz）となり、吐出
時間々隔はＰ／Ｖ（sec）となる。ここで、後述の
様に各ヘツド・ユニツト１０１が１回のインク吐
出後、次のインク吐出のためのインク再充填に或
る時間、即ち、インク・リフイル時間ｔ（sec）を
要するものである時、記録品位を保証するために
は前記の吐出時間々隔Ｐ／Ｖはリフイル時間ｔ以
上としておく必要がある。

尚、以上に説明した構成の装置に於てはヘツ
ド・キヤリツジ１１０の第１図中矢印Ａ方向の移
動行程に於てのみ記録を行う様にしても良く、或
いは矢印Ａ及びＢ方向の双方の移動行程に於て記
録を行う様にしても良いものである。そして前者
の場合にはキヤリツジ１１０がＡ方向の終端位置
に達してＢ方向に復動させられる際に紙送り用パ
ルス・モータ１０３ａを作動させて記録紙１０２
を矢印Ｃ方向に所定量送る様にすれば良く、後者
の場合にはキヤリツジ１１０がＡ方向及びＢ方向
の各終端位置に達した時点でその都度パルス・モ
ータ１０３ａを作動させて記録紙１０２を所定量
ずつＣ方向に送る様にすれば良い。

上記インク・ジエツト・ヘツド・ユニツト１０
１は第３図に示す如き構成を有する。

図に於て、１はインク・サブ・タンクで、その
インク導入口１ａに接続されたインク供給パイプ
９を通じて不図示のインク・メイン・タンクより
記録用液体としてのインク２が供給され、その
際、過剰分はオーバー・フロー・インク排出口１
ｂ及びこれに接続されたオーバー・フロー・イン
ク排出パイプ１０を通じて排出される。

３はフイルタ、４はインク供給管、５はガラス
管であり、その一端にインク吐出用オリフイス６
を備えている。

７はインク吐出用エネルギー源としての電気−
機械変換素子の一例である円筒状のピエゾ素子で
ある。このピエゾ素子７に第２図のヘツド駆動回
路２０１により記録信号に応じた電圧を印加して
これを収縮させると、ガラス管５の一部が縮少
し、これにより、第３Ａ図に示すように１つ又は
それ以上のインク滴８がオリフイス６より吐出さ
れる。電圧が断たれると、インクの吐出は終了
し、第３Ａ図に示すように、ガラス管５内のイン
ク２の表面はオリフイス６の先端Ｄの位置からＥ
で示す位置まで後退する。次に、表面張力によ
り、インク２の表面はＥで示す位置からＤで示す
位置に移動し、且つ、この時、フイルタ３とイン
ク供給管４を通してガラス管５内にインク２が再
充填される。この一連の動作に要する時間ｔがイ
ンク・リフイル時間である。

前記したリフイル時間ｔ以上の時間間隔でピエ
ゾ素子７の収縮を繰返した場合、インク吐出量は
ピエゾ素子７の変位量に対して適正な関係で対応
し常に適正量のインクの吐出を行うことができ
る。

これに対し、リフイル時間ｔよりも短かい時間
間隔でピエゾ素子７を収縮させた場合、インク２
の表面が第３Ａ図中、にＤで示す位置に完全に復
帰していない状態で次のインク吐出が行われるこ
とになるため、適正量のインクを吐出することが
できず、記録品位の低下を招いてしまう。

一方、このリフイル時間ｔは、インクの表面張
力や粘性等の物性値に大きく依存するものであ
る。これを第４図に基いて説明すると、第４図は
横軸に温度（摂氏）、縦軸に粘性（CP）をとり、
温度変化に伴なう粘性の変化特性を示している。
そして、温度が例えば10℃から０℃に下ると、粘
性の増加によるインクの流動性の減少によつて、
インク・ジエツト・ヘツドにおけるインクのリフ
イル時間ｔはt₁からt₂（＞t₁）へと変化する。

そこで、インク・ジエツト記録装置の作動温度
範囲内で、温度変化に拘らず常に高品位の記録を
保証する様にするために、例えば、(1)インク吐出
周波数を想定される最低温下におけるインク・リ
フイル時間tmaxに合わせて予め設定しておく様
にする。

(2)ヒータ等の加熱装置により、インク温度を一
定に保持する。

等の手段が考えられてきた。

しかしながら、(1)記載の手段は、常温乃至高温
下において記録時間がいたずらに長くなるという
欠点を有し、(2)記載の手段はインク・ジエツト装
置のコスト・アツプやその大型化を招くという欠
点を有していた。

本発明は斯かる不都合を解消せしめることを目
的とするものであり、以下、その実施例に就いて
説明する。

先ず第５図は本発明を第１，２，３及び３Ａ図
で説明した様なインク・ジエツト記録装置に適用
した場合の一実施例の様に制御系に就いて示すも
ので、図中、第１，２図に於けると同一の符号を
以つて示される要素は既述と同様の構成乃至機能
を有するものである。

２０５は吐出位置検出器１１１からの検出パル
スを受けてその周波数に応じた電圧を出力するＦ
−Ｖ変換回路で、その出力は差動増幅回路２１０
の反転入力に付与される。即ち、吐出位置検出器
１１１及びＦ−Ｖ変換回路はヘツド移動速度を検
出する手段を構成する。２０６は所定の温度Tr
（℃）以上の温度下での記録に適したヘツド移動
速度を規定するための第１の基準電圧Vref.1を発
生する第１基準電圧発生回路、２０７は上記所定
の温度Trよりも低い温度下での記録に適したヘ
ツド移動速度を規定するための第２の基準電圧
Vref.2を発生する第２基準電圧発生回路、２０８
はこれら基準電圧発生回路２０６及び２０７の出
力を差動増幅回路２１０の非反転入力に選択的に
附与するためのスイツチで、２つの固定接片２０
８ａ及び２０８ｂとこれらの間にあつて固定接片
２０８ａに対して自己閉成習性を有する１つの可
動接片２０８ｃとを有し、固定接片２０８ａ及び
２０８ｂは夫々基準電圧発生回路２０６及び２０
７の出力に、又、可動接片２０８ｃは差動増幅回
路２１０の非反転入力に接続されている。２０９
は温度検出器としてのバイメタルで、ここでは、
環境温度が上記の所定の温度以上である場合はス
イツチ２０８に対して何ら作用しないが環境温度
がこの所定の温度よりも低くなつた場合に図中、
矢印方向への変形によってその先端の絶縁性スイ
ツチ操作部２０９ａにてスイツチ２０８の可動接
片２０８ｃを固定接片２０８ａ側から固定接片２
０８ｂ側に切換えるべく作用する様にスイツチ２
０８に対して配置されている。尚、バイメタル２
０９はなるべくヘツト組立体１００の近傍に配す
ることが好ましいものではあるが、必ずしもヘツ
ド・キヤリツジ１１０上に配する必要はなく、記
録ステージ近傍に固定配置しても良い。

差動増幅回路２１０の出力はモータ制御回路２
０２に附与され、そしてモータ制御回路２０２は
この差動増幅回路２１０の出力に基づいて、これ
が正である場合にはモータ１０６を増速させ、
又、負である場合にはこれを減速させて、差動増
幅回路２１０の出力が常に零に近付く様にモータ
駆動回路２０４を通じてモータ１０６を制御す
る。即ち、差動増幅回路２１０によつてフイード
バツク速度制御が行われるので、ヘツドの移動速
度を安定で正確にできる。

尚、ここでは２０２及び２０５〜２１０で示す
要素により、環境温度に応じてヘツド駆動手段１
１１，１１２，２０１によるヘツド・ユニツト１
０１の駆動周波数を制御するための手段が構成さ
れる。

ここで上記の第１及び第２の基準電圧Vref.1及
びVref.2は以下の様にして決定される。即ち、環
境温度が上記の所定の温度Tr（℃）である時、イ
ンク２の物性値によつて上述のインク・リフイル
時間ｔとしてtr（sec）が必要とされ、又、環境温
度が想定される最低温度（装置の作動温度範囲内
の最低温度）Tmin（℃）（Tmin＜Tr）である時、
インク２の物性値によつてインク・リフイル時間
ｔとしてtmax（sec）（tmax＞tr）が必要とされ
るものとし、又、Ｐ及びＶを先に述べた様に夫々
エンコーダ・プレート１１２に於けるマーク１１
２ａのピツチ及びヘツド組立体１００の移動速度
とすると、第１の基準電圧Vref.1はヘツド移動速
度Ｖに就いてＶ＝V₁≦Ｐ／Tr，又第２の基準電
圧Vref.2はＶ＝V₂≦Ｐ／tmax（但し、V₁＞V₂）
を与える様な電圧値である。

斯くして本実施例にあつては環境温度が所定温
度Tr以上である場合はスイツチ２０８の固定接
片２０８ｃが固定接片２０８ａに接触しているた
め差動増幅回路２１０の非反転入力として第１基
準電圧発生回路２０６からの第１の基準電圧
Vref.1が選択され、これにより、差動増幅回路２
１０の出力に応答するモータ制御回路２０４によ
るヘツド移動用モータ１０６の制御を通じてヘツ
ド移動速度Ｖは上述のV₁に制御されることにな
る。尚、この場合のインク吐出周波数、即ち、記
録周波数はV₁／Ｐ（Hz）となる。

これに対し、環境温度が所定温度Trよりも低
くなると、バイメタル２０９によつてスイツチ２
０８の可動接片２０８ｃが固定接片２０８ａから
固定接片２０８ｂに切換えられるために差動増幅
回路２１０の非反転入力として今度は第２基準電
圧発生回路２０７からの第２の基準電圧Vref.2が
選択され、従つて、ヘツド移動速度Ｖは上述の
V₂に制御されることになる。尚、この場合のイ
ンク吐出周波数、即ち、記録周波数はV₂／Ｐ
（Hz）となる。

次に本発明の他の実施例として第５図に示した
制御系に対する変形例に就いて説明する。

第６図は第５図中のバイメタル２０９に代えて
感熱素子を含む温度検出回路を用いる様にした場
合の例を示すもので、図中、第１，２，５図に於
ける同一の符号を以つて示される要素は既述と同
様の構成乃至機能を有するものであり、又、同一
符号にダツシユを付して示すものは対応する要素
である。

図に於て、２０９′は第５図のバイメタル２０
９に代わる温度検出回路で、夫々、電源＋Vccと
回路グラウンドとの間に配された抵抗R₁及びR₂
の直列回路並びに抵抗R₃及び感熱型抵抗素子の
一例であるサーミスタR_THの直列回路と、抵抗R₁
及びR₂の接続点ａの電位を反転入力に、又、抵
抗R₃及びサーミスタR_THの接続点ｂの電位を非反
転入力に受ける様に接続された電圧比較器CPと
を含む。ここで、サーミスタR_THは周知の様に環
境温度が低下するにつれてその抵抗値が大きくな
る様な特性を有する素子であり、そして、ここで
は、環境温度が前述の所定温度Tr以上である場
合は接続点ａの電位以上であるが、環境温度が所
定温度Trよりも低くなると接続点ｂの電位が接
続点ａの電位よりも高くなる様に抵抗R₁，R₂，
R₃の各抵抗値が選定されている。従つて、環境
温度がTr以上の場合は温度検出回路２０９′の出
力である比較器CPの出力はロウであるが、環境
温度がTrよりも低くなると出力はハイになる。

２１１は例えば第２図で説明したリミツト・ス
イツチ２０３ａ及び２０３ｂのオンに伴なつて不
図示の手段から出力されるラツチ・パルスに応答
してその時点での温度検出回路２０９′の出力を
ラツチするラツチ回路、２０８′は第５図のスイ
ツチ２０８に代わるスイツチング回路で、制御入
力としてラツチ回路２１１の出力が附与され、ラ
ツチ回路２１１の出力がロウである場合は出力ｃ
を入力ａに接続し、ハイである場合は出力ｃを入
力ｂに接続する。このスイツチング回路２０８′
はその入力ａが第１基準電圧発生回路２０６の出
力に、入力ｂが第２基準電圧発生回路２０７の出
力に、そして、出力ｃが差動増幅回路２１０の非
反転入力に接続されている。

斯くして本実施例の構成にあっては、環境温度
がTr以上である場合には温度検出回路２０９′の
出力がロウであるためにスイツチング回路２０
８′により第１基準電圧発生回路２０６からの第
１の基準電圧Vref.1が差動増幅回路２１０の非反
転入力に附与され、これによりヘツド移動速度Ｖ
は上述のV₁に設定される様になる。一方、環境
温度がTrよりも低くなつた場合には温度検出回
路２０９′の出力がハイになるためスイツチング
回路２０８′により第２基準電圧発生回路２０７
からの第２の基準電圧Vref.2が差動増幅回路２１
０の非反転入力に附与され、これによりヘツド移
動速度Ｖは上述のV₂に設定される様になる。

尚、本実施例に於いては温度検出回路２０９′
の出力をラツチ回路２１１にてラツチする様にし
ているため１ラインの記録中に於けるヘツド移動
速度Ｖの切換えが防止され、１ライン内での記録
ドツト間隔のランダムな変動が防止される。

第５，６図の実施例は何れも環境温度に応じて
ヘツド移動速度Ｖを高（V₁）、低（V₂）２段に切
換える様にしたものであるが、速度制御の段数は
２段に限らず更に多段にしても良いものであるこ
とは言う迄もない。

或いは第７図の例に示す様に無段階に制御する
様にしても良いものである。即ち、図に於て、サ
ーミスタR_THは抵抗R₄と共に直列回路を構成し、
電源＋Vccと回路グラウンドとの間に設けられ、
その接続点ｃの電位は差動増幅回路２１０の非反
転入力に附与される。ここに、２０２，２０５，
２１０，R_TH及びR₄で示す要素はヘツド駆動周波
数を環境温度に応じて制御するための手段を構成
している。

斯かる構成によると、環境温度が低下するにつ
れて接続点ｃの電位が低下するためヘツド移動速
度Ｖも低下する様になり、そしてこの場合の速度
制御は無段階となる。

尚、１ライン内での記録ドツト間隔のランダム
な変動を防止するために、第６図中のラツチ回路
２１１に対応するサンプル・アンド・ホールド回
路（アナログ・ラツチ回路）を接続点ｃと差動増
幅回路２１０の非反転入力との間、若しくは、差
動増幅回路２１０の出力とモータ制御回路２０２
の入力との間に配するを可とするものである。

（効果）以上、詳述した様に本発明によれば、環境温度
に応じて記録液滴噴射ヘツドの駆動周波数を制御
するようにしたことにより、装置の作動温度範囲
内のどのような温度下にあつても、記録時間がい
たずらに長びくことなく常に高品位の良好な記録
が可能となり、且つ、ヒータ等による温度補償手
段に比べて、低コストでかつ小型の液体噴射記録
装置を構成することができる等の多大の利点が得
られる。

更に、環境温度に応じて記録ヘツドの移動速度
をフイードバツクにより速度制御しているので、
記録ヘツドの移動速度を安定で正確にでき、記録
精度も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用可能なインク・ジエツト
記録装置の一例に於けるインク・ジエツト・ヘツ
ド移動機構及び紙送り機構の要部の斜視図、第２
図は第１図の構成を有するインク・ジエツト記録
装置の制御系の概要を示す回路ブロツク図、第３
図は第１図示装置に於ける１つのインク・ジエツ
ト・ヘツド・ユニツトの拡大断面図、第３Ａ図は
第３図中のオリフイス部の拡大断面図、第４図は
温度とインクの粘性との関係を示す図、第５図は
本発明の一実施例として、本発明を第１，２，３
及び３Ａ図で説明した如きインク・ジエツト記録
装置に適用した場合の制御系の一例を示すブロツ
ク図、第６図及び第７図は上記制御系の他の２つ
の例の要部の構成を示すブロツク図である。１０１……インク・ジエツト・ヘツド・ユニツ
ト、２……インク、５……ガラス管、６……オリ
フイス、７……円筒状ピエゾ素子、８……インク
滴、１０６……ヘツド移動用モータ、１１１……
吐出位置検出器、１１２……リニア位置エンコー
ダ・プレート、２０１……ヘツド駆動回路、２０
２……モータ制御回路、２０５……Ｆ−Ｖ変換回
路、２０６，２０７……基準電圧発生回路、２０
８……スイツチ、２０８′……スイツチング回路、
２０９……バイメタル、２０９′……温度検出回
路、２１０……差動増幅回路、R_TH……サーミス
タ。

Claims

【特許請求の範囲】１温度に応じてインク吐出部へのインクの再充
填に要するリフイル時間が変化し、該インク吐出
部に再充填されたインクを被記録面に吐出する記
録ヘツドを、該被記録面に対して相対的に移動さ
せる移動手段と、環境温度を検出する温度検出手段と、前記記録ヘツドの移動速度を検出する速度検出
手段と、検出された速度が、検出された温度に基づいて
規定され前記リフイル時間を満たす速度になるよ
う前記移動手段を速度制御する移動制御手段と、検出された温度に基づいて規定され、前記リフ
イル時間を満たす周波数で前記記録ヘツドからイ
ンクを吐出させる駆動手段とを具備することを特徴とする記録装置。２前記記録ヘツドは気泡の発生によりインクを
吐出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の記録装置。