JPH0586350B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明（第１発明、第２発明）は、印字ヘツド
をプラテンに対して離接自在に設け、紙葉供給時
はその印字ヘツドの移動路中に可動ガイドの一部
を介在させてプラテンと印字ヘツドとの間への紙
葉の供給を可能とし、紙葉供給後は可動ガイドを
印字ヘツドの移動路外へ退避させて印字ヘツドの
プラテン方向への接近を可能にする印字装置に関
する。

〔従来の技術〕

第６図はこの種の印字装置の一例を示すもの
で、印字ヘツド１は、定位置に固定されたプラテ
ン２に対して離接自在に設けられている。図中３
は可動ガイドで、紙葉供給時はこの可動ガイド３
の一部を印字ヘツド１の移動路中に介在させてプ
ラテン２と印字ヘツド１との間への紙葉４の供給
を可能とし、紙葉供給後は可動ガイド３を印字ヘ
ツド１の移動路外へ退避させて印字ヘツド１のプ
ラテン２方向への接近を可能にする。

なお、図中５は固定ガイドであり、６は紙葉４
を搬送するためのベルト式搬送機構である。すな
わち一対のローラ７ａ，７ｂ間に駆動ベルト８を
掛渡してその一方のローラ７ａをモータ（図示せ
ず）で適宜、正方向または逆方向へ回転させる。
また、定位置に保持された一対のローラ９ａ，９
ｂの各軸には回動腕１０ａ，１０ｂを装着し、各
腕１０ａ，１０ｂの回動端部でそれぞれ可動ロー
ラ１１ａ，１１ｂを支持し、それら４個のローラ
９ａ，９ｂ，１１ａ，１１ｂのまわりには従動ベ
ルト１２が掛渡されている。そして常時は従動ベ
ルト１２を、各回動腕１０ａ，１０ｂに掛けられ
たばね１３ａ，１３ｂにより前記駆動ベルト８側
へ押付けており、両ベルト８，１２間に紙葉４が
挿入されると両回動腕１０ａ，１０ｂがばね１３
ａ，１３ｂに抗して回動し、挿入された紙葉４の
厚さ分だけ駆動ベルト８と従動ベルト１２との間
に隙間を生じさせ、ローラ７ａの回動力で紙葉４
を送る構成になつている。

図中１４は前記可動ガイド３を往動させる駆動
源としてのソレノイドである。このソレノイド１
４のプランジヤ１５は伝達レバー１６，１７を介
して前記可動ガイド３に連結されている。また、
可動ガイド３は復帰用のばね部材１８によつて印
字ヘツド１の移動路外へ復動する。なお図中１９
は可動ガイド３を案内するガイドローラである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上のような従来装置にあつては、可動ガイド
３を往動させるための駆動源としてソレノイドを
使用しているので、紙葉を供給している間中、ソ
レノイドに通電し続けておく必要があり、消費電
力が大となる問題があつた。また可動ガイド３の
移動量を大きくとるためには、プランジヤ６ａの
ストロークが大きい大形のソレノイド６が必要と
なり、印字装置全体が大形化する問題があつた。

本発明はこのような事情にもとづいてなされた
もので、その目的は、可動ガイドを駆動する駆動
源の消費電力が少なくてすみ、かつ小形化し易い
印字装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで第１発明に係る印字装置は、定位置に固
定されたプラテンと、このプラテンに対して離接
自在な印字ヘツドと、この印字ヘツドの移動路中
に一部を介在させてプラテンと印字ヘツドとの間
への紙葉の供給を可能とし、紙葉の供給後は印字
ヘツドの移動路外へ退避して印字ヘツドのプラテ
ン方向への接近を可能にする可動ガイドと、この
可動ガイドを往復動作させるための駆動源となる
パルスモータと、このモータの動力をばね部材を
介して前記可動ガイドへ伝達しこの可動ガイド板
を往復動作させる動力伝達機構と、前記可動ガイ
ドの移動範囲を規制するストツパ機構と、前記可
動ガイドが移動範囲の一方の終端に達したときこ
れを検知する第１のセンサと、前記可動ガイドが
移動範囲の他方の終端に達したときこれを検知す
る第２のセンサと、これら第１、第２のセンサで
前記可動ガイドが移動範囲の終端に達したことを
検知してから前記モータを所定パルス数だけ余分
に回転させた後に停止させる制御部とを具備して
構成される。

また第２発明に係る印字装置は、第１発明の印
字装置に加えて、パルスモータが非通電となつた
とき可動ガイドを印字ヘツドの移動路外へ退避す
る方向へ復帰させるばね部材を具備して構成され
る。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第４図は第１発明および第２発明
に共通の一実施例を示すもので、第１図および第
２図は印字ヘツド１およびプラテン２の周辺部の
構造を示している。そして図中３，４，５はそれ
ぞれ第６図と同様の可動ガイド、紙葉および固定
ガイドであり図中６はベルト式搬送機構であり、
これはローラ７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂ，１１ａ，
１１ｂ、ベルト８，１２、回動腕１０ａ，１０ｂ
およびばね１３ａ，１３ｂより構成されている。
さらに、図中１９は可動ガイド３を案内するガイ
ドローラである。

図中２０は前記可動ガイド３を往復動作させる
ための駆動源となるパルスモータで、このモータ
２０の回転軸にはプーリ２１が直結されている。

一方、図中２２は動力伝達機構である。これは
前記可動ガイド３に回動端を連結された伝達レバ
ー２３と、この伝達レバー２３上に一端を回動自
在に装着された回動レバー２４と、この回動レバ
ー２４と前記プーリ２１とを連結する２本の牽引
ワイヤ２５ａ，２５ｂとで構成されている。な
お、図中２６ａ，２６ｂは各ワイヤ２５ａ，２５
ｂを掛渡すガイドプーリである。

前記伝達レバー２３は軸２７を中心に回動自在
であり、その回動端部に設けられた長孔２８に前
記可動ガイドの一部に設けられた係合ピン２９を
挿入させている。

また前記回動レバー２４は伝達レバー２３の一
部に突設された軸３０を中心に回動自在であり、
第３図に示す如く、その回動端部に設けられた係
合ピン３１を可動ガイドに設けられた角形の開口
部３２内に遊挿させている。そして、回動レバー
２４の伝達レバー２３に対する回動量は、係合ピ
ン３１が開口部３２内で動き得る量によつて制限
されている。

前記一方の牽引ワイヤ２５ａは、第４図ａに示
す如く、一端を前記プーリ２１に設けられた係止
凹部３３に止着し、このプーリ２１に巻回した
後、前記ガイドプーリ２６ａに掛渡し、他端を前
記係合ピン３１に止着して、モータ２０の一方向
への回転を回動レバー２４へ伝達するものであ
る。また前記他方の牽引ワイヤ２５ｂは、第４図
ｂに示す如く、一端を前記プーリ２１の係止凹部
３３に止着し、このプーリ２１に一方のワイヤ２
５ａとは逆方向に巻回した後、前記ガイドプーリ
２６ｂに掛渡し、他端を前記係合ピン３１に止着
して、モータ２０の他方向への回転を回動レバー
２４へ伝達するものである。そして両ワイヤ２５
ａ，２５ｂは同一長さ、同一仕様のものを用意
し、互いのワイヤの張り長さの調整は第４図ａ，
ｂに示す如くプーリ２１への巻付け量に差をつけ
ることによつて行なわれている。すなわち一方の
ガイドプーリ２６ａを経由するときのプーリ２１
から係合ピン３１までの距離と、他方のガイドプ
ーリ２６ｂを経由するときのプーリ２１から係合
ピン３１までの距離とが異なる場合、たとえば一
方のガイドプーリ２６ａを経由する牽引ワイヤ２
５ａはプーリ２１に0.5回巻付け、他方のガイド
プーリ２６ｂを経由する牽引ワイヤ２５は1.5回
巻付けるものとするのである。

さらに、前記回動レバーの係合ピン３１と伝達
レバー２４との間には２本のばね部材すなわち引
張りばね３４ａ，３４ｂが若干蓄勢された状態で
掛渡されている。これらのばね３４ａ，３４ｂは
回動レバー２４に対して両側から引張り力を与え
ており、自然状態では係合ピン３１を角形開口部
３２のほぼ中央に位置させるような釣合い状態を
保持している。したがつて、モータ２０の回転力
は前記動力伝達機構２２により、これらの引張り
ばね３４ａ，３４ｂを介して可動ガイド３へ伝達
されることになる。また、第５図ａまたはｂのよ
うに係合ピン３１がいずれかの側に偏ると、両側
のばね３４ａ，３４ｂの釣合い状態がくずれて、
伝達レバー２３が、引伸ばされた方のばねにより
回動力を受けることになる。

前記可動ガイド３の移動範囲、すなわち前記伝
達レバー２３の回動範囲は、ストツパ機構を構成
する一対のストツパ部材３５ａ，３５ｂにより規
制されている。また、可動ガイド３はモータ２０
が非通電となつたとき、復帰用のばね部材、すな
わち引張りばね３６により前記印字ヘツド１の移
動路外へ復帰する。

さらに前記可動ガイド３には遮光片３７が取付
けてあり、この遮光片３７の位置を第１、第２の
光センサ３８ａ，３８ｂで検出することにより、
可動ガイド３がいずれかの終端位置に達したとき
これを検知するようにしている。そして各光セン
サ３８ａ，３８ｂからの信号は制御部３９へ入力
し、制御部３９ではこの信号の入力後、前記パル
スモータ２０を１パルスまたは複数パルス分余分
に回転させた後に停止させる。

次に作用を説明する。

紙葉４をプラテン２と印字ヘツド１との間に供
給するときは、印字ヘツド１を第２図に示す如く
プラテン２から離間させておき、パルスモータ２
０を第２図の矢印方向へ回転させる。これによつ
て一方の牽引ワイヤ２５ａがプーリ２１に巻込ま
れ、回動レバー２４を介して伝達レバー２３を回
動させ、可動ガイド３の一部を第２図に仮想線で
示す如く印字ヘツド１の移動路中に位置させる。
このとき伝達レバー２３はストツパ部材３５ａに
当接して停止し、同時に第１の光センサ３８ａが
遮光片３７を検知して制御部３９へ出力するが、
制御部３９はその時点からパルスモータ２０をさ
らに所定パルス分余分に回転させた後、停止させ
る。したがつて、一方の引張りばね３４ａが伝達
レバー２３に対して図中時計方向への回動力を付
与し、可動ガイド３を安定に保持するようにな
る。

ここで、ベルト式搬送機構６のローラ７ａを回
転させ、ベルト８，１２間へ紙葉４を挿入する
と、紙葉４は両ベルト８，１２によつて挟持さ
れ、固定ガイド５および可動ガイド３に案内され
て印字ヘツド１とプラテン２との間へ供給され
る。

このようにして紙葉４を、その終端が両ベルト
８，１２から外れない程度に送込んだ後、今度は
パルスモータ２０を逆方向へ回転させる。これに
よつて他方の牽引ワイヤ２５ｂがプーリ２１に巻
込まれ、回動レバー２４を介して伝達レバー２３
を回動させ、可動ガイド３を印字ヘツド１の移動
路外へ移動させ、第２図の実線位置まで復帰させ
るようになる。このとき伝達レバー２３はストツ
パ部材３５ｂに当接して停止し、同時に第２の光
センサ３８ｂが遮光片３７を検知して制御部３９
へ出力するが、制御部３９はその時点からパルス
モータ２０をさらに１パルス分余分に回転させた
後、停止させる。したがつて、他方の引張りばね
３４ｂが伝達レバー２３に対して図中反時計方向
への回動力を付与し、可動ガイド３を安定に保持
するようになる。

以上の実施例の構成により、次の効果が得られ
る。

可動ガイド３を駆動する駆動源がパルスモータ
２０であるから、少ない消費電力で可動ガイドの
駆動と所定位置への保持を行なうことができる。

そして可動ガイド３の移動量が覆い場合でもモ
ータ２０を大形にする必要はないので、装置全体
の小形化を図ることができる。

また可動ガイド３が所定の位置に到達した後、
所定パルス分余分にモータ２０を回転させ、２本
の引張りばね３４ａ，３４ｂの釣合いをくずすこ
とにより引伸ばされた方のばねの弾力で可動ガイ
ド３に回動力を付与するようにしているので、可
動ガイド３を一層安定に保持することができる。

さらに、可動ガイド３を復帰方向へ付勢するた
めの引張りばね３６を設けたことにより、可動ガ
イド３の一部が印字ヘツド１とプラテン２との間
に介在している状態で停電時等によりパルスモー
タ２０が非通電となつた場合でも、このばね３６
により可動ガイド３を直ちに復帰動作させること
ができるので、次の印字動作開始時に印字ヘツド
と可動ガイド３とが干渉するおそれはない。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、第１発明に係る印字装置
によれば、可動ガイドを駆動する駆動源をパルス
モータとしたことにより、可動ガイドを駆動する
ための消費電力が少なくてすみ、かつ可動ガイド
の移動量に拘らず駆動源であるパルスモータを大
形にする必要がなく、全体の小形化を図ることが
できる。

また第２発明によれば、第１の発明に加えて、
可動ガイドを復帰方向へ付勢するためのばね部材
を設けたことにより、可動ガイドの一部が印字ヘ
ツドとプラテンとの間に介在している状態でモー
タが非通電となつた場合でも、このばね部材によ
り可動ガイドを直ちに復帰動作させることができ
次の印字動作開始時に印字ヘツドと可動ガイドと
が干渉するおそれがないという優れた効果を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明（第１発明、第２
発明）の一実施例を示すもので、第１図は印字装
置の一部を示す斜視図、第２図は印字装置の一部
を示す概略側面図、第３図は伝達レバーと回動レ
バーとの関係を示す断面図、第４図ａ，ｂはプー
リに対する牽引ワイヤの巻回状態を示す側面図、
第５図ａ，ｂは作用説明図、第６図は従来例を示
す印字装置の一部概略側面図である。 １……印字ヘツド、２……プラテン、３……可
動ガイド、４……紙葉、２０……パルスモータ、
２１……プーリ、２２……動力伝達機構、２５
ａ，２５ｂ……牽引ワイヤ、３４ａ，３４ｂ……
引張りばね（ばね部材）、３５ａ，３５ｂ……ス
トツパ部材（ストツパ機構）、３６……引張りば
ね（復帰用ばね部材）、３８ａ……第１の光セン
サ、３８ｂ……第２の光センサ、３９……制御
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 定位置に固定されたプラテンと、このプラテ
   ンに対して離接自在な印字ヘツドと、この印字ヘ
   ツドの移動路中に一部を介在させてプラテンと印
   字ヘツドとの間への紙葉の供給を可能とし、紙葉
   の供給後は印字ヘツドの移動路外へ退避して印字
   ヘツドのプラテン方向への接近を可能にする可動
   ガイドと、この可動ガイドを往復動作させるため
   の駆動源となるパルスモータと、このモータの動
   力をばね部材を介して前記可動ガイドへ伝達しこ
   の可動ガイドを往復動作させる動力伝達機構と、
   前記可動ガイドの移動範囲を規制するストツパ機
   構と、前記可動ガイドが移動範囲の一方の終端に
   達したときこれを検知する第１のセンサと、前記
   可動ガイドが移動範囲の他方の終端に達したとき
   これを検知する第２のセンサと、これら第１、第
   ２のセンサで前記可動ガイドが移動範囲の終端に
   達したことを検知してから前記モータを所定パル
   ス数だけ余分に回転させた後に停止させる制御部
   とを具備したことを特徴とする印字装置。 ２ 前記動力伝達機構は、牽引ワイヤを用いたワ
   イヤ式動力伝達機構であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の印字装置。 ３ 前記動力伝達機構の牽引ワイヤは、同一長さ
   の可動ガイド往動用ワイヤと復動用ワイヤとし、
   それぞれのワイヤの張りの長さの調整は前記パル
   スモータに直結されたプーリへの巻付け量の調整
   によつて行なわれることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の印字装置。 ４ 定位置に固定されたプラテンと、このプラテ
   ンに対して離接自在な印字ヘツドと、この印字ヘ
   ツドの移動路中に一部を介在させてプラテンと印
   字ヘツドとの間への紙葉の供給を可能とし、紙葉
   の供給後は印字ヘツドの移動路外へ退避して印字
   ヘツドのプラテン方向への接近を可能にする可動
   ガイドと、この可動ガイドを往復動作させるため
   の駆動源となるパルスモータと、このモータの動
   力をばね部材を介して前記可動ガイドへ伝達しこ
   の可動ガイドを往復動作させる動力伝達機構と、
   前記可動ガイドの移動範囲を規制するストツパ機
   構と、前記可動ガイドが移動範囲の一方の終端に
   達したときこれを検知する第１のセンサと、前記
   可動ガイドが移動範囲の他方の終端に達したとき
   これを検知する第２のセンサと、これら第１、第
   ２のセンサで前記可動ガイドが移動範囲の終端に
   達したことを検知してから前記モータを所定パル
   ス数だけ余分に回転させた後に停止させる制御部
   と、前記パルスモータが非通電となつたとき前記
   可動ガイドを前記印字ヘツドの移動路外へ退避す
   る方向へ復帰させるばね部材とを具備したことを
   特徴とする印字装置。