JPH0586357B2

JPH0586357B2 -

Info

Publication number: JPH0586357B2
Application number: JP59206050A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Haga; Shigeru Kato
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-10-01
Filing date: 1984-10-01
Publication date: 1993-12-10
Also published as: JPS6184267A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はたとえばブラウン管などの製造ライ
ンにおいて、異なる品種が混合して流れるブラウ
ン管に品種判別用の指標を付す印字装置に関す
る。

〔発明の技術的背景とその問題点〕１つの製造ライン、たとえばコンベア上を流れ
るブラウン管の個々に指標を付し、後工程におい
てその指標にもとづいた処理を行なう自動製造ラ
インにおいては、そのブラウン管の所定位置に判
読しやすい鮮明な指標を施す必要がある。

そこで、従来この種の指標す手段としては印字
装置（マーキング装置）が多く用いられている。
この印字装置は、たとえば０〜９までの数字ゴム
印からなる印判を並設し、この印判にインクを付
けてブラウン管の印刷エリアに印字している。し
かし、ブラウン管の品種が多くなると指標も複雑
となり、番号で指標する場合には多数桁にならざ
るを得ない。たとえば12桁の番号を指標として印
字する場合には印判を12個並設して１度に印字し
ているが、その番号を毎回ランダムに変化させる
必要があるとともに、印字エリアが狭い場合には
それに応じて印判を接近して配置する必要があ
る。

したがつて、印判つまり番号が自ずと小さくな
り、鮮明な印字が期待できないとともに、多数桁
になるにつれて選字が困難になつてくる。

そこで、外周面に複数個の印判を配設した字輪
を並設し、これら字輪を独立して回転させること
により所望の印判を選字し、この印判にインクを
転写したのち被印刷物に印字するようにした印字
装置が開発された。しかし、印判を選字しながら
インクを転写して印字するため、印字頻度の少な
い印判に付着されたインクが、つぎの選字→印字
までの間に乾燥してしまう。したがつて、乾燥し
ないインク（たとえばUVインク）を使用する
か、常にインクを印判に供給して乾燥を防ぐ方式
しかない。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、選字された印判に
インクを転写し印字が完了したら、その印判に残
留しているインクを毎回洗浄し、インクの乾燥を
防止するとともに鮮明な印字ができる印字装置を
提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、上記目的を達成するために、外周
面に複数個の印判を有し、互いに離間して配設さ
れた複数個の字輪と、これら字輪を独立して回転
させ上記印判を選択する選字機構と、上記字輪に
対して進退自在な転写板を有し、その表面に転写
されたインクを上記印判に転写するインク転写機
構と、上記字輪を被印刷物の印刷エリアに進退運
動させ印刷エリアに複数桁の印字をする字輪駆動
機構と、上記字輪の近傍に設けられた内部に洗浄
液を収容した洗浄液槽と、その洗浄液槽の内部に
回転自在に設けられ洗浄液を含んで上記字輪の印
判に摺擦させて印判に付着したインクを洗い落と
す洗浄回転体とを具備したことにある。

そして、被印刷物の印刷エリアが狭くても印判
を接近して並設することなく、多数桁の印字がで
きるとともに、字輪を印刷エリアの幅方向に移動
することができ、さらに、洗浄回転体を字輪の印
判に摺擦させて印判に付着したインクを洗い落と
すようにしたことにある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。

第１図は印字装置全体の概略的構成を示すもの
で、１はブラウン管などの被刷印物であり、これ
は製造ライン２上を間欠的に搬送され、印字ステ
ーシヨン３において一時的に停止するようになつ
ている。そして、この被印刷物１の一部には品種
判別用の指標、たとえば多数桁の番号が印字され
る印刷エリア４が設けられている。５は字輪駆動
機構であつて、XYテーブル６によつて構成さ
れ、このXYテーブル６には複数個、この実施例
においては２個の字輪７，８が設けられている。
そして、この字輪７，８は上記XYテーブル６の
Ｘ方向の駆動の際に上記印刷エリア４の幅方向に
移動し、Ｙ方向の駆動の際に印刷エリア４に対し
て進退するように構成されている。さらに、上記
各字輪７，８にはこれを独立して回転させる選字
機構９，１０が設けられている。また、上記XY
テーブル６および字輪７，８の下部には字輪７，
８に対してインクを転写するインク転写機構１１
が設けられている。

そして、上記印字装置を構成する各機構は、つ
ぎのように構成されている。

まず、第２図にもとづいて字輪駆動機構５につ
いて詳述すると、２１はXYテーブル６のＹテー
ブルで、これはＹ軸ガイド２２，２２によつて矢
印Ｙ方向に移動自在に構成されている。このＹテ
ーブル２１上にはＸ軸ガイド２３，２３が設けら
れ、このＸ軸ガイド２３，２３にはＸテーブル２
４が矢印Ｘ方向に移動自在に設けられている。そ
して、Ｙテーブル２１はＹ軸パルスモータ２５と
直結するＹ軸スクリユー２６によつて駆動され、
Ｘテーブル２４はＸ軸パルスモータ２７と直結す
るＸ軸スクリユー２８によつて駆動されるように
なつている。したがつて、上記Ｘテーブル２４は
XY方向に移動するようになつており、この前端
部には字輪取付部２９が設けられている。

そして、この字輪取付部２９には第３図および
第４図にも示すように、字輪７，８および選字機
構９，１０が取付けられている。すなわち、３１
は支持枠であり、この支持枠３１には互いに同心
的に設けた回転軸３２，３３が軸受３４，３５を
介して軸支されている。そして、これら回転軸３
２，３３の内端部は共通の軸受３６に軸支されて
おり、外端部にはギヤ３７，３８が嵌着されてい
る。さらに、これらギヤ３７，３８は上記選字機
構９，１０を構成する字輪用パルスモータ３９，
４０のギヤ４１，４２に噛合しており、回転軸３
２，３３は独立して回転駆動されるようになつて
いる。そして、これら回転軸３２，３３にはそれ
ぞれ字輪７，８が嵌着されている。

これら字輪７，８は同一構造であり、第５図に
示すように構成されている。すなわち、４３は円
板状に形成された輪体であり、その中心部より放
射状にたとえば12本のガイド穴４４…が等間隔に
穿設されている。そして、これらガイド穴４４…
には印判取付台４５か放射方向に突没自在に挿入
されている。印判取付台４５の長手方向中間部に
はストツパピン４６に遊嵌するストローク規制穴
４７が穿設されているとともに、ガイド穴４４の
底部には印判取付台４５を突出方向に付勢するス
プリング４８が収納されている。このように取付
けられた各印判取付台４５の外端面にはゴム台４
９を介して印判５０が一体的に取付けられてい
る。ここで、上記スプリング４８について詳述す
ると、反発力（F_s）＝100ｇ、バネ係数（F_k）＝36
ｇ／mmを用いており、作用力Ｆ＝F_s＋（F_k×ｌ）
に設定されている。（但しｌは動いた距離）また、
上記ゴム台４９は、印圧によつてわずかに変形す
るように、その基部４９ａが軟質（20度前後）、
先端部４９ｂが硬質（40〜60度）に設定された二
重層になつている。そして、スプリング４８は直
線性クツシヨン、ゴム台４９は三次元性クツシヨ
ンを持つており、印判５０にはたとえば０〜９の
番号と記号が刻印されている。

つぎに、上述のように構成された字輪７，８に
対してインクを転写するインク転写機構１１につ
いて第６図にもとづいて詳述する。

５１はインクタンクであり、この内部には後述
する指標剤としてのインク５２が収容されてい
る。このインクタンク５１の内部にはインク５２
に一部を浸漬した第１の転写ロール５３が設けら
れ、これは図示しないモータによつて常時回転し
ている。この第１の転写ロール５３には第２の転
写ロール５４が転接しており、この第２の転写ロ
ール５４には第３の転写ロール５５が転接してい
る。この第３の転写ロール５５はゴムローラで、
その軸方向両端がスライダ５６に回転自在に軸支
されている。このスライダ５６は進退機構５７に
よつて水平状態を保ちながら進退し、前進時に第
３の転写ロール５５は第２の転写ロール５４から
離れ、後退時に転接するようになつており、この
スライダ５６の先端にはインクドクタ５８が取付
けられている。一方、上記第３の転写ロール５５
の前部には昇降ロツド５９が設けられ、これはモ
ータ６０によつて回転するカム６１によつて昇降
運動するようになつている。さらに、この昇降ロ
ツド５９の上端にはステンレス材料で、上面が円
滑に仕上げられた転写板６２が設けられている。
この転写板６２の長さは上記字輪７，８のＸ方向
に移動しても常にその直下に位置するように設計
されている。しかも、この転写板６２は下降時に
上記第３の転写ロール５５の下面とほぼ同一高さ
となり、第３の転写ロール５５の前進時にその表
面に付着されたインクが転写されるようになつて
いるとともに、上昇時に字輪７，８の最下側に位
置する印判５０にそのインクを転写するようにな
つている。

このように構成されたインク転写機構１１の上
部には字輪７，８の各印判５０に付着したインク
を洗浄する洗浄機構６３が設けられている。これ
は第７図にも示すように６４は洗浄液槽であり、
その内部には洗浄液が貯溜されている。この洗浄
液槽６４内には洗浄液に一部を浸漬した洗浄回転
体としての洗浄ロール６５が回転軸６６を介して
軸支されている。この洗浄ロール６５はNBR（硬
度20）またはウレタン（硬度20）によつて形成さ
れ、その表面は字輪７，８の印判５０と接触して
いる。この洗浄ロール６５の回転軸６６にはプー
リ６７が設けられ、このプーリ６７はベルト６８
を介して上記第１の転写ロール５３と連動してい
る。そして、洗浄ロール６５は字輪７，８と転接
しながら逆方向に回転し、その表面に付着した洗
浄液を印判５０に供給して印判５０に付着してい
るインクを洗浄するようになつている。さらに、
上記洗浄液槽６４内には洗浄ロール６５の長手方
向全体に亘つて圧接する絞り板６９が設けられ、
洗浄ロール６５に浸み込んだ洗浄液を絞り落すよ
うになつており、その圧接力は任意に調整でき
る。なお、７０は洗浄液タンクで、洗浄液はポン
プ７１によつて洗浄液槽６４に供給しており、そ
の排液管７２は洗浄液槽６４内の液レベルを調整
できるように上下動可能になつている。また、７
３はドレンコツクである。

また、上述のように構成された洗浄機構６３の
下方、すなわち字輪７，８の回転方向側には印判
５０に付着した洗浄液を拭き取る拭き取りロール
７４が設けられ、これは上記洗浄ロール６５を駆
動するプーリ６７と連動している。

なお、ここで使用されるインクおよび洗浄液に
ついて述べると、つぎの通りである。

指標剤としてのインクは、フリツトガラス（鉛成分80％） →37重量％顔料酸化チタン →37重量％スキージ変性油 →22重量％その他 →４重量％であり、比重28、粘度12000CP、変性油第４類第
２石油類、導電性1MΩ以上（非導電性）である。

洗浄液は、石油スピリツトで、比重0.798、引
火点30℃、初留152℃、終点196℃、芳香族分
16.5Vo1％を含む。

つぎに、上述のように構成された印字装置の作
用について説明する。

被印刷物１が印字ステーシヨン３において一時
的に停止し、この状態で、その印刷エリア４に指
標としての多数桁の番号を印字する場合、インク
転写機構１１は常時駆動している。したがつて、
第１の転写ロール５３の表面に付着したインクは
第２、第３の転写ロール５４，５５に順次転写さ
れる。また、印字待機状態にあつては転写板６２
は下位にあるが、上記第３の転写ロール５５を備
えたスライダ５６は進退機構５７によつて常に進
退運動しているため、第３の転写ロール５５に付
着されたインクは前進時に転写板６２の表面に転
写され、また同時に余分なインクはインクドクタ
５８によつて掻き落される。したがつて、転写板
６２の表面のインクは乾燥することはなく、常に
濡れ状態にある。

この状態で、印字作業のために字輪駆動機構５
のＹ軸パルスモータ２５とＸ軸パルスモータ２７
が駆動すると、XYテーブル６はＹ方向およびＸ
方向に移動する。したがつて、Ｘテーブル２４に
取付けられた２個の字輪７，８はＸ方向の移動時
に被印刷物１の印刷エリア４に対して進退し、Ｙ
方向の移動時に印刷エリア４の幅方向に往復運動
する。また、上記字輪７，８は字輪用パルスモー
タ３９，４０によつて独立して回転され、所望の
番号の印判５０を選択（選字）できるようになつ
ている。したがつて、第８図に示すように印刷エ
リア４にたとえば「１，２，３，４，５，６，
７，８，９，０，１」の11桁の数字を指標として
印字する場合、一方の字輪７が「１」を選字し、
他方の字輪８が「５」を選字して「１」と「５」
を同時に印字し、つぎに字輪７，８がＹ方向に１
ピツチしたのち、再び選字して「１」の右隣りに
「２」を、「５」の右隣りに「６」を印字し、最終
的に11桁の数字を２つの字輪７，８で印字する。
この場合、字輪７，８は字輪用パルスモータ３
９，４０の駆動によつて回転し、まず印字しよう
とする番号の印判５０を真下、つまり上記転写板
６２に対向させる。印判５０が真下に位置する
と、モータ６０によつて回転するカム６１が昇降
ロツド５９を上昇させ、転写板６２を印判５０に
押し付ける。したがつて、転写板６２の表面に付
着されたインクは印判５０に転写され、転写が完
了すると転写板６２は下降してつぎの転写にそな
えるとともに、字輪７，８は矢印方向に90℃回転
する。字輪７，８が90℃回転すると、選字された
印判５０はインクが付けられた状態で印刷エリア
４に対向し、この状態でＸテーブル２４が前進す
ると、印判５０は印刷エリア４に圧接して１回の
印字が完了する。このとき、印判５０はスプリン
グ４８の直線性クツシヨンとゴム台４９の三次元
性クツシヨンとによつて支持されている。したが
つて、第９図に示すように、印刷エリア４が彎曲
していても上記クツシヨン効果によつて鮮明な印
字ができる。つまり、被印刷物１の印刷エリア４
が曲率半径Ｒ＝1000mm、印字位置はＹ軸中心に±
50mmの範囲とすると、Ｙ軸中心の６桁目に対して
１桁目は2.9度傾き、６桁目に対してＹ軸方向に
1.25mmの差ができる。しかし、この2.9度の傾き
に対してはゴム台４９が吸収し、1.25mmの差に対
してはスプリング４８が吸収する。したがつて、
印判５０が印刷エリア４の曲率に影響されること
はなく、ズレのない鮮明な印字が可能となる。

一方、１回の印字が完了して字輪７，８が矢印
方向に回転し、インクが残留付着している印判５
０が洗浄機構６３に到達すると、印判５０は洗浄
液を含んだ洗浄ロール６５によつて洗浄される。
この洗浄ロール６５は字輪７，８と逆方向に回転
しているが、回転速度が異なるために洗浄液を含
んだ洗浄ロール６５は印判５０と摺擦し、印判５
０に付着しているインクを洗い落すことができ
る。この洗浄が終つた印判５０は字輪７，８の回
転に伴つて拭き取りロール７４と対向し、洗浄液
は拭き取られるため、つぎの選字、印字に向う印
判５０は常にきれいで、インクの転写性は勿論、
鮮明な印字を継続することができる。

なお、第１０図は洗浄機構６３の変形例で、絞
り板６９の代りに絞りローラ７５および洗浄液噴
射ノズル７６を設け、洗浄ローラ６５の表面を洗
浄液によつて洗浄するようにしてもよく、また洗
浄ロールに限らず、洗浄ブラシであつてもよい。

また、字輪７，８は２個以上並設して同時に印
字するようにしてもよく、その数は限定されるも
のではない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、被印
刷物の印刷エリアが狭くても印判を接近して並設
することなく、多数桁の印字ができるとともに、
字輪を印刷エリアの幅方向に移動することができ
るから、印字間隔も任意に設定できる。さらに、
印字が完了する毎に印判を洗浄液を含んだ洗浄回
転体によつて洗浄することができ、インクが乾燥
して固化することはなく、また特殊なインクを用
いることなく常に鮮明な印字ができる。しかも、
印判に対して洗浄回転体が摺擦するようにしたか
ら、印判の文字溝が入り込んだインクまで確実に
洗い落すことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は印字装置の概略的構成を示す分解斜視図、第
２図は字輪駆動機構の平面図、第３図は字輪の平
面図、第４図は字輪の側面図、第５図は字輪の断
面図、第６図はインク転写機構の一部切欠した側
面図、第７図は洗浄機構の縦断正面図、第８図お
よび第９図は作用説明図、第１０図は洗浄機構の
変形例を示す断面図である。１……被印刷物、７，８……字輪、５０……印
判、６４……洗浄液槽、６５……洗浄ロール（洗
浄回転体）。

Claims

【特許請求の範囲】１外周面に複数個の印判を有し、互いに離間し
て配設された複数個の字輪と、これら字輪を独立
して回転させ上記印判を選択する選字機構と、上
記字輪に対して進退自在な転写板を有し、その表
面に転写されたインクを上記印判に転写するイン
ク転写機構と、上記字輪を被印刷物の印刷エリア
に進退運動させ印刷エリアに複数桁の印字をする
字輪駆動機構と、上記字輪の近傍に設けられ内部
に洗浄液を収容した洗浄液槽と、この洗浄液槽の
内部に回転自在に設けられ洗浄液を含んで上記字
輪の印判に摺擦させて印判に付着したインクを洗
い落とす洗浄回転体とを具備したことを特徴とす
る印字装置。２洗浄回転体は、洗浄ロールまたは洗浄ブラシ
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の印字装置。