JPH059052B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は牛、豚等の枝肉についてその骨を機械
的に分離させる方法に関するものである。

牛枝肉、豚枝肉等を包丁をもつて処理するには
周知のように熟練者による加工技術が必要とされ
るが、従来かかる処理は専ら人手により行なわれ
ていたため加工コストが高く生産性は悪いもので
あつた。

本発明はこの骨肉分離処理を可及的に機械化が
可能なるようにする方法を提供しようとするもの
で、多数本の肋骨と肋軟骨が付着しているロー
ス、バラ部の枝肉についてその骨肉を分離するも
のであつて、肋骨の表面の骨膜に多数本のスリツ
ト状の切目を入れる第１工程と、肋骨と肋軟骨と
の間接部を切断する第２工程と、肋骨をその切断
端からはぎ取るようにして精肉から分離させる第
３工程と、肋軟骨をその切断端からはぎ取るよう
にして精肉から分離させる第４工程とよりなるこ
とを特徴とするものである。

以下に本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。この実施例は直線状のコンベヤに処理すべき
枝肉を乗せて連続的にその肋骨を分離させるもの
で、図において、１は架台２により水平に支持さ
れたベルトコンベヤで、該ベルトコンベヤは、
稍々幅広のベルト３と幅狭のベルト４とが間隙５
を隔てて平行に配され、６な一端に設けられたテ
ンシヨン用フリーローラ、７は他端に設けられた
駆動用ローラ、８，８…は中間支持ローラ、９は
コンベヤ駆動用モータを示す。枝肉１０は多数本
の肋骨１０ａと該肋骨１０ａから間接部１０ｂを
介して続く肋軟骨１０ｃが付着したもので、これ
らの骨部が上面になるようにして該枝肉１０をベ
ルトコンベヤ１の一端に乗せて矢印に示したよう
に搬送させる。ベルトコンベヤ１の両端部寄りに
門形に支柱１３，１４を樹立し、該支柱１３，１
４に両端を支持して水平軸１５を架設する。１６
は該水平軸１５の一側位置に該水平軸１５と平行
なるように両端を支柱１３，１４に回転自在に軸
支してなるカム軸で、該カム軸１６の一端に固着
されたプーリ１７と支持２４の一側に固設した駆
動モータ１８のプーリ１９とをタイミングベルト
２０によつて連繋し、該モータ１８の駆動でカム
軸１６が回転動するようにしている。しかして、
この水平軸１５、およびカム軸１６が横架された
ベルトコンベヤ１上には枝肉１０の装入側から順
に、肋骨の表面の骨膜に多数本のスリツト状の切
目を入れる第１工程Ａをなす機構と、肋骨と肋軟
骨との間接部を切断する第２工程Ｂをなす機構
と、肋骨をその切断端からはぎ取るようにして精
肉から分離させる第３工程Ｃをなす機構と、肋軟
骨をその切断端からはぎ取るようにして精肉から
分離させる第４工程Ｄをなす機構が設けられてい
る。

以下に第１工程Ａから説明すると、水平軸１５
に間隔を置いて一対のアーム２１，２１を揺動自
在に軸支し、該アーム２１，２１の筒状部内に圧
縮バネ２２を設けると共に該筒状部の先端から
夫々支腕２３，２３を突出させ該圧縮バネ２２の
弾性により支腕２３，２３を下向に付勢する。支
腕２３，２３の先端部間には多数枚の丸刃を定間
隔（５mm程）に並設してなる丸ナイフ２４が設け
られ該丸ナイフはこれを回転させるモータがその
筒状部中に内蔵されている。アーム２１，２１の
水平軸１５より上方突出端には引張バネ２５，２
５が係留されていて該アーム２１，２１を定旋回
方向に付勢している。そしてその付勢方向と相対
するようにアーム２１，２１の一側に当接するカ
ム２６，２６がカム軸１６に固着されている。ベ
ルトコンベヤ１の駆動によつて搬入された枝肉１
０はこの丸ナイフ２４の真下にて一時停止せられ
る。そしてカム軸１６を回転させカム２６，２６
によりアーム２１，２１を第３図矢印のように施
回させることにより丸ナイフ２４を枝肉１０の表
面に走らせ深さ５mm程切込むことにより該枝肉１
０の骨表面を被う骨膜に多数本のスリツト状の切
目を入れる。

次いで第２工程Ｂを説明すると、ベルト３とベ
ルト４との間隙５に位置するようにシリンダ２７
によつて横軸２８を昇降自在に支持し、該横軸２
８の両端部には垂直なガイド軸２９，２９を設け
ると共に、ベルト３の上方部位およびベルト４の
上方部位に夫々少しく内向に傾斜させてシリンダ
３０，３１を設け該シリンダ３０，３１の作動軸
端に押当片３２，３３を設ける。水平軸１５に間
隔置いて一対のアーム３４，３４を夫々揺動自在
に軸支し、該アームの筒状部内に圧縮バネ３５を
設けると共に該筒状部から先端がＵ字状に折曲し
た支腕３６，３６を突出させ、該圧縮バネ３５の
弾性によつて支腕３６，３６を下向に付勢する。
支腕３６，３６の先端部間には螺子軸３７を回転
自在に軸支し、該螺子軸３７を回転動させるモー
タ３８を一方の支腕３６に固設する。螺子軸３７
に螺合するナツト３９を上部に備えた往復動体４
０にロータリーカツター４１を設ける。該ロータ
リーカツター４１は円筒形体の両端部に鍔部４
２，４２を形成すると共に中間部の周面に鋸刃を
形成してなるものでモータを内蔵していて矢印の
方向に回転動する。アーム３４，３４の水平軸１
５より上方端には引張バネ４３，４３が係留され
該アーム３４，３４を定旋回方向に付勢してい
る。そしてその付勢方向と相対するようにアーム
３４，３４の一側に当接するカム４４，４４をカ
ム軸１６に固着する。第１工程Ａを終えベルトコ
ンベヤ１の駆動により搬送された枝肉１０は横軸
２８の真上にて停止される。そしてシリンダ３
０、シリンダ２７、シリンダ３１をその順に作動
させて押当片３２をもつて肋骨１０ａを押え、横
軸２８をもつて間接部１０ｂを真下から突き上
げ、押当片３３をもつて肋軟骨１０ｂを押えるこ
とにより該枝肉をヘ字状に折曲げ、間接部１０ｃ
を隆起させる。この状態でロータリーカツター４
１を回転すると同時に螺子軸３７を回転させ往復
動体４０を矢印の方向に移動させ、該ロータリー
カツターの鋸刃をもつて隆起した間接部１０ｂを
切断する。

続いて第３工程Ｃの機構を説明すると、前記横
軸２８と同様の横軸４５を間隙５にシリンダ４６
によつて昇降動自在なるように設け、該横軸４５
の両端部にガイド軸４７，４７を設けると共に、
ベルト４の上方部位にシリンダ４８を設け該シリ
ンダ４８の作動軸端に押え爪４９を設ける。水平
軸１５に間隔を置いて一対のアーム５０，５０を
旋回自在に軸支し、該アーム５０，５０の先端に
ピン５１，５１によつてスクレーパ５２を取着す
る。アーム５０，５０の一側には該アームと平行
なるサブアーム５３，５３が形成され該サブアー
ム中に前記アーム２１と同様に圧縮バネが内蔵さ
れその先端から支腕５４を弾性的に突出させ、該
支腕５４の先端に押えローラ５５を取付ける。ア
ーム５０，５０の水平軸１５より上方端には前と
同じく引張バネ５６，５６が係留され該アーム５
０，５０を付勢する一方、カム軸１６にカム５
７，５７を固着し該カム５７，５７をアーム５
０，５０の一側に当接させている。第２工程Ｂを
終えた枝肉１０は横軸４５上に移動される。そし
てシリンダ４８を作動させて押え爪４９を圧下し
肋軟骨１０ｃを押え付け、また、シリンダ４６を
作動させ横軸４５を上昇させる。横軸４５は枝肉
１０の肋骨１０ａの下で第２工程で切断された間
接部寄りを突き上げるため多数本の肋骨１０ａは
その切断端が第５図に示したように浮き上がる。
そこでスクレーパ５２をその浮き上がつた各肋骨
１０ａの切断端の下に介入させカム軸１６に固着
されたカム５７，５７の回転によりアーム５０，
５０を矢印に示したように旋回させ肋骨１０ａを
多数本同時にはぎ取り精肉から分離させる。

次いで第４工程Ｄの機構を説明すれば、水平軸
１５にアーム５８，５８を旋回自在に軸支し、該
アームの先端にゴム製の表面に凹凸が形成された
円筒形のローラ５９を回転自在に設け該ローラ５
９中にモータを肉蔵させて該ローラ５９を矢印の
ように回転動できるようにする。アーム５８，５
８の上方突出端には引張バネ６０を係留しアーム
５８，５８を付勢する。一方、カム軸１６と反対
側に該カム軸１６と平行なるカム軸６１を設け該
カム軸６１とカム軸１６とをタイミングベルト６
２によつて連結しカム軸６１がカム軸１６と共同
回転するようにすると共に、アーム５８，５８と
当接するカム６２をカム軸６１に固着する。第３
工程Ｃで肋骨１０ａが除去された枝肉１０はさら
に第４工程Ｄに搬入される。そこではローラ５９
が肋軟骨１０ｃをその切断端からはぎ取るように
旋回し精肉から分離させる。

なお以上の実施例は枝肉をベルトコンベヤに乗
せて各工程が連続的に行なわれるようにしたが、
必ずしも連続的に行なわなくても、所謂バツチ式
に処理してもよい。また、第７図に示したように
矢印の方向に間欠的に回動するロータリーテーブ
ル６４を設け、該テーブル上に枝肉を乗せ符号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置で夫々第１工程〜第４工程
を行い、符号Ｅの位置で処理を終えた精肉を取り
出すと同時に次に処理すべき枝肉を搬入させるよ
うにすれば前記実施例のような直線状のベルトコ
ンベヤを使うよりも専有スペースが少なくでき
る。

以上実施例について説明したように本発明はロ
ース、バラ部の枝肉についてその付着している肋
骨と肋軟骨を機械的に分離させられるので、人手
にたよらないでも高い生産性が得られ食肉加工コ
ストを低減させられる有益なものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示したもので、第１図
はその骨肉分離装置の部分断面側面図、第２図は
第１図の―線矢視図、第３図は第１図の―
線断面図、第４図は第１図の―線断面図、
第５図は第１図の―線断面図、第６図は第１
図の―線断面図、第７図は他の実施例を示す
ロータリーテーブルの平面図である。 Ａ…第１工程、Ｂ…第２工程、Ｃ…第３工程、
Ｄ…第４工程、１０…枝肉、１０ａ…肋骨、１０
ｂ…間接部、１０ｃ…肋軟骨、２４…丸ナイフ、
４１…ロータリーカツター、５２…スクレーパ、
５９…ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数本の肋骨と肋軟骨が付着しているロー
   ス、バラ部の枝肉についてその骨肉を分離するも
   のであつて、肋骨の表面の骨膜に多数本のスリツ
   ト状の切目を入れる第１工程と、肋骨と肋軟骨と
   の間接部を切断する第２工程と、肋骨をその切断
   端からはぎ取るようにして精肉から分離させる第
   ３工程と、肋軟骨をその切断端からはぎ取るよう
   にして精肉から分離させる第４工程とよりなるこ
   とを特徴とした骨肉分離方法。