JPH059731B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、血液や血清などの検体を、例え
ば、サンプル容器から反応容器へと自動的に吸
引・分注する自動分注装置に係り、特に、ピペツ
トによる検体の吸引・分注作業を高速化し、歯抜
けを防止することができる自動分注装置に関す
る。

〔従来技術とその課題〕

大病院の場合、各科から検査依頼される血液検
体を迅速に検査するためには、検体を検査毎に早
く、かつ正確に分別する必要がある。

特に、血液検査などにおいては、一つの検体に
ついて、例えば、生化学的検査についていえば、
自動分析装置により検査するもの、用手法により
検査するもの等、３乃至それ以上の検査手段があ
る。

しかし、被検者に必要な検査項目は必ずしも上
記検査手段全部ではなく、また、個々の被検者に
よつて検査すべき項目が異なるため、検査手段別
に多数の検体を受付処理するためには、その検体
の採取者氏名やインデツクス番号（以下、受付番
号という。）などの患者情報や検査項目等を、サ
ンプル容器に貼着されたラベルに書き込む必要が
あり、かかる作業が非常に煩雑であると共に、記
入ミスが発生し易い、という問題を有していた。

また、従来では、検体などの分注を自動的に行
なう装置が少数ながら種々提案されてはいるが、
その多くは、サンプル容器の配列に対応させて反
応容器を配列し、分析が必要な検体のみを対応す
る反応容器に所要量分注するように構成されてい
るため、いわゆ“歯抜け現象”（反応容器に検体
が分注されているものといないものとが一緒に並
べられている現象をいう。）が生じ、設備面積が
拡大して装置が大型化し、しかも、検体が分注さ
れていない反応容器がそのまま自動分析装置等に
セツトされるため、自動分析の効率が大幅に減ぜ
られ、これを改善するためには、空の反応容器を
人為的に抜き取つて検体が分注されている反応容
器のみを整列させなければならないため、かかる
作業が煩雑である、という問題を有していた。

この発明はかかる現状に鑑み創案されたもので
あつて、その目的とするところは、分析する項目
に対応して当該検体を自動的に自動分析装置の
分、用手法の分に２検体毎に分配することがで
き、しかも、反応容器の“歯抜け現象”を自動的
に防止することができ、その結果、検体の高速自
動分配と分析の効率化を図ることができる自動分
注装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

かかる目的を達成するため、この発明に係る自
動分注装置は、一対のピペツトを有し、該ピペツ
トの双方を選択的に同時駆動させることにより、
２検体を同時に吸引し分注させると共に、上記各
検体が収容された容器に受付番号を付し、かつ、
上記ピペツトに吸引された検体が分注される他の
各容器に上記受付番号とは異種の新たなシーケン
ス（Sequence 連続）番号を付し、これらの受
付番号とシーケンス番号とを読取装置を介して自
動的に読み取り対応させるように構成したことを
特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づき、この
発明を詳細に説明する。

この実施例に係る自動分注装置Ａは、第１図に
示すように、エンドレスベルト１と、このエンド
レスベルト１に所要間隔毎に一対を一組として吊
持されてなるピペツト装置２Ａ，２A′乃至２Ｈ，
２H′と、これら各ピペツト装置２Ａ，２A′乃至
２Ｈ，２H′を検体吸引位置から検体分注位置を
経て洗浄位置へと順に間欠移送するベルトプーリ
３，３と、検体が収容されたサンプル容器１１を
検体吸引位置まで順次間欠移送するサンプル容器
移送装置１０と、このサンプル容器移送装置１０
の下流側に所定間隔毎に配置された第１乃至第３
の反応容器装置２０，３０，４０と、この第３の
反応容器装置４０の下流側に配設された洗浄装置
５０′，５０″及び乾燥装置６０′，６０″と、から
構成されている。

上記ピペツト装置２Ａ，２A′乃至２Ｈ，２
H′の各ピペツトは、上記サンプル容器移送装置
１０の検体吸引位置にあるサンプル容器１１，１
１′内から所要量の検体を夫々吸引した後、これ
ら各検体を上記各反応容器装置２０，３０，４０
の検体分注位置にセツトされた各反応容器２１，
２１′，３１，３１′，４１，４１′に分注した後、
洗浄乾燥される。

また、上記各装置は、上記サンプル容器１１，
１１′の移送タイミング、回転切替バルブ７０の
切り換えタイミング、検体の吸引・分注タイミン
グ、洗浄水の給水タイミングの各タイミングと、
ピペツト装置２Ａ，２A′乃至２Ｈ，２H′の間欠
移送タイミングとが同期して行われるように、制
御装置CPUを介して駆動制御される。

エンドレスベルト１は、一対のベルトプーリ
３，３に懸架され、ベルト駆動装置４を介して上
記各ピペツト装置２Ａ，２A′乃至２Ｈ，２H′を、
検体吸引位置ａ、検体分注位置ｂ，ｃ，ｄ、洗浄
水給排水位置ｅ，ｆおよび乾燥用送風位置ｇ，ｈ
を経て再び検体吸引位置ａへと順次間欠移送され
るように、上記制御装置CPUにより駆動制御さ
れる。尚、このベルト駆動装置４は、第２図に示
すように、サンプル容器１１，１１′を所要数直
列状に載置してなるラツクをエンドレスベルト１
の間欠移動に同期して送るラツク送り装置１３
と、該ラツク送り装置１３の駆動回路１８と、を
有し、また、エンドレスベルト１の駆動と回転切
替バルブ７０とを同期制御する制御回路５を有し
て構成されている。

サンプル容器１１，１１′内から検体を所要量
吸引する機構は、第２図に示すように、ポンプ１
２，１２′と、各ピペツト装置２Ａ，２A′乃至２
Ｈ，２H′の各ピペツトを昇降させる上下動操作
機構１４，１４′と、サンプル容器１１，１１′内
の検体量を検出する検体残量確認装置１５，１
５′と、上記サンプル容器１１，１１′の個々に取
り付けられた患者の受付番号を光学的又は電気的
手段により判読する受付番号読取装置１６，１
６′と、上記ポンプ１２，１２′の検体吸引・分注
作動を制御するポンプ駆動回路１７と、各ピペツ
ト２の上下動操作機構１４，１４′を駆動制御す
る制御する制御回路１９と、から構成されてい
る。

尚、上記制御回路１９は、前記検体残量確認装
置１５，１５′で測定された検体量のデータに基
づき、ピペツト装置２Ａ，２A′乃至２Ｈ，２
H′の上下動を自動的に調整するよう構成されて
いる。

第１乃至第３の反応容器装置２０，３０，４０
は、前記ポンプ１２，１２′と、同ポンプ１２，
１２′を駆動制御する回路１７と、反応容器２１，
２１′，３１，３１′，４１，４１′を所要数直列
状に装着してなるラツクをエンドレスベルト１の
間欠移動によつて一または二段階送るラツク送り
装置２４，３４，４４と、これら各ラツク送り装
置２４，３４，４４の駆動制御回路２５，３５，
４５と、前記検体分注位置ｂ，ｃ，ｄにおいて前
記ピペツト装置２Ａ，２A′乃至２Ｈ，２H′の各
ピペツトの一方または双方を選択して上下動操作
する装置２６，３６，４６と、これら各ピペツト
上下動操作装置２６，３６，４６の駆動制御回路
２７，３７，４７と、各反応容器２１，２１′，
３１，３１′，４１，４１′に夫々装着されたシー
ケンス番号を光学的又は電気的手段により判別す
るシーケンス番号読取装置２８，２８′，３８，
３８′，４８，４８′と、から構成されている。

洗浄装置５０′，５０″は、特に第２図に示すよ
うに、洗浄水送液ポンプ５１′，５１′ａ，５１″，
５１″ａと、該洗浄水送液ポンプ５１′，５１′ａ，
５１″，５１″ａの駆動制御回路５２′，５２″と、
前記洗浄位置ｅ，ｆに到来したピペツト装置２
Ａ，２A′乃至２Ｈ，２H′のピペツトの上下動を
制御する操作装置５３′，５３′ａ，５３″，５
３″ａと、該操作装置５３′，５３′ａ，５３″，５
３″ａの駆動制御回路５４′，５４″とから構成さ
れ、これらは洗浄部制御回路５５に接続されて制
御装置CPUの指令を受けて各々駆動制御される。

乾燥装置６０′，６０″は、第２図に示すよう
に、圧搾空気の送・停を司る電磁弁６１′，６
１′ａ，６１″，６１″ａと、該電磁弁６１′，６
１′ａ，６１″，６１″ａを駆動制御する制御回路
６２′，６２″と、上記送風位置ｇ，ｈに到来した
ピペツト装置２Ａ，２A′乃至２Ｈ，２H′の各ピ
ペツトの上下動を制御する操作装置６３′，６
３′ａ，６３″，６３″ａと、該操作装置６３′，６
３′ａ，６３″，６３″ａの駆動制御装置６４′，６
４″と、から構成されており、該乾燥装置６０′，
６０″も、洗浄装置５０′，５０″と同様、洗浄部
制御回路５５に接続されて、制御装置CPUの指
令を受けて駆動制御される。

尚、これらの各装置１０，２０，３０，４０，
５０，６０における一対の各吸引検体ライン、各
分注装置２０，３０，４０の検体分注ガイドライ
ン、洗浄水送水ライン及び圧搾空気送風ラインの
一端は、第１図からも理解できるように回転切替
バルブ７０に接続され、他端は各装置１０，２
０，３０，４０，５０，６０に接続され、該回転
切替バルブ７０の切換え作動に応じて各ラインを
開成し各所要作動をするように構成されている。

即ち、上記回転切替バルブ７０は、ピペツト装
置２Ａ，２A′の各ピペツトが検体吸引位置ａに
位置するときには、ピペツト装置２Ｂ，２B′の
各ピペツトが検体分注位置ｂに位置し、ピペツト
装置２Ｃ，２C′の各ピペツトが検体分注位置ｃに
位置し、ピペツト装置２Ｄ，２D′の各ピペツト
が検体分注位置ｄに位置し、ピペツト装置２Ｅ，
２E′の各ピペツトが第１洗浄位置ｅに位置し、ピ
ペツト装置２Ｆ，２F′の各ピペツトが第２洗浄位
置ｆに位置し、ピペツト装置２Ｇ，２G′の各ピ
ペツトが第１乾燥位置ｇに位置し、ピペツト装置
２Ｈ，２H′の各ピペツトが第２乾燥位置ｈに位
置するように各ピペツトとラインを連通接続し、
検体の吸引・分注・洗浄・乾燥作業が各位置にお
いて同時に行なわれるように接続する。

この後、回転切替バルブ７０が１ピツチ（図示
の例では45度）回転すると、ピペツト装置２Ａ，
２A′のピペツトは、検体分注位置ｂへと同時に
送られ、該各ピペツトに吸引された検体は反応容
器装置２０の反応容器２１，２１′内に所要量分
注される。このとき、検体分注位置ｂにあつたピ
ペツト装置２Ｂ，２B′の各ピペツトは検体分注
位置ｃへと送られ、検体分注位置ｃにあつたピペ
ツト装置２Ｃ，２C′の各ピペツトは検体分注位置
ｄへと送られ、検体分注位置ｄにあつたピペツト
装置２Ｄ，２D′の各ピペツトは第１洗浄位置ｅ
へと送られ、第１洗浄位置ｅにあつたピペツト装
置２Ｅ，２E′の各ピペツトは第２洗浄位置ｆへと
送られ、第２洗浄位置ｆにあつた各ピペツト装置
２Ｆ，２F′の各ピペツトは第１乾燥位置ｇへと送
られ、第１乾燥位置ｇにあつたピペツト装置２
Ｇ，２G′の各ピペツトは第２乾燥位置ｈへと送
られ、また、第２乾燥位置ｈにあつたピペツト装
置２Ｈ，２H′の各ピペツトは検体吸引位置ａへ
と順に送られる。以後、同様な送り手順が繰り返
される。

このような操作は、本発明の出願前から自明の
技術である、例えば、特開昭51−108886号公報に
示されるような多段切替バルブによつて容易に行
なうことができる。

次に、上記実施例に係る自動分注装置Ａの作用
を、一のピペツト装置２Ａ，２A′の作用を例に
とり第３図ａ乃至ｆに基づき説明する。

各科で採取された検体は、光学的手段又は電気
的手段を介して、その検体が必要とする検査項目
数、検査種別並びに受付番号が記号化されたラベ
ルが貼着されてなるサンプル容器１１，１１′に
所要量収容され、遠心分離を経た後、サンプル容
器移送装置１０のラツクに受付番号順に並べられ
る。尚、これらの情報は、第２図に示すような受
付操作部Ｂにも入力されている。

このようにラツクに配列されたサンプル容器１
１，１１′は、ピペツト装置２Ａ，２A′乃至２
Ｈ，２H′の間欠駆動に同期して駆動するラツク
送り装置１３を介して検体吸引位置ａへと送られ
る。

該位置ａでは、サンプル容器１１，１１′内の
検体は、検体残量確認装置１５，１５′でその量
が確認されるとともに、サンプル容器１１，１
１′に付された受付番号等も同番号読取装置１６，
１６′で読み取られ、これらのデータは制御装置
CPUに入力され、適宜デイスプレイに表示され
る。この後、同位置ａで間欠停止したピペツト装
置２Ａ，２A′のピペツトは、第３図ａに示すよ
うに、２つの検体が自動分析装置等における分析
を必要とするものである場合に、二段階移送され
たサンプル容器１１，１１′内へと上下動操作機
構１４，１４′により同時に下降し挿入される。
すると、吸引・分注ポンプ１２，１２′がストロ
ークＬだけ下降作動して所要量の検体を吸引す
る。この時、回転切替バルブ７０は、ポンプライ
ンｐ，p′とピペツトラインｑ，q′とを連通接続し
ている。

また、一方の検体のみが検査対象とされている
場合には、ラツクを一段階のみ移送して一方のピ
ペツトの真下にサンプル容器１１或いは１１′を
配置させ、他方のピペツトの真下にはサンプル容
器１１′が存在しない状態となるように駆動制御
される。

このように検体を所要量吸引保持したピペツト
装置２Ａ或は／および２A′のピペツトは、第１
反応容器装置２０の検体分注位置ｂまで移送され
停止する。

該位置ｂでは、第３図ｂに示すように、回転切
替バルブ７０が切換回動されてポンプラインｐ，
p′とピペツトラインｑ，q′は連通接続される。こ
れと同期して同ピペツト装置２Ａ，２A′の各ピ
ペツトは上下動操作装置２６，２６′を介して反
応容器２１，２１′の一方或は双方へと挿入され
るとともに、前記ポンプ１２，１２′は、制御装
置CPUにより指令された自動分析装置で必要と
する量分のストロークl₁分上昇作動して、必要量
の検体が反応容器２１，２１′の一方或は双方へ
と分注される。この場合、反応容器２１，２１′
の送りは、ピペツト装置２Ａ，２A′の各ピペツ
トの双方が検体を吸引しているときには、二段階
送られ、また、一方のピペツトのみが検体を吸引
しているときには、一段階送られるように駆動制
御される。この時、該反応容器２１，２１′に付
されたシーケンス番号は、シーケンス番号読取装
置２８，２８′を介して判読され、該データは制
御装置CPUへと入力され、同装置CPUではこの
シーケンス番号と前記受付番号とを対応させてこ
れを記憶し、適宜デイスプレイに表示し又はプリ
ントされる。

このようにして所要量の検体が分注された反応
容器２１，２１′は、この第１反応容器装置２０
に連設された公知の自動分析装置（図示せず）へ
と順次自動的に移送される。この結果、本装置と
自動分析装置とを連続させて作動させることがで
き、検体の受付後の検体分注から自動分析まで
を、入手を全く介在させることなく自動的に行え
る。

このようにして、自動分析装置に必要な量の検
体を反応容器２１，２１′に分注したピペツト装
置２Ａ，２A′の各ピペツトは、次に第２反応容
器装置３０の検体分注位置ｃまで移送され停止す
る。

該位置ｃでは、第３図ｃに示すように、回転切
替バルブ７０は切換回動されてポンプラインｐ，
p′とピペツトラインｑ，q′の一方或は双方に再々
度連通接続される。これと同期してピペツト装置
２Ａ，２A′の各ピペツトは、上下動操作装置３
６を介して反応容器３１，３１′内へと挿入され
るとともに、前記ポンプ１２，１２′は、制御装
置CPUにより指令された用手法用に必要な量分
のストロークl₂分上昇作動して、同検体を反応容
器３１，３１′へと分注する。この時の反応容器
３１，３１′は前記反応容器２１，２１′の送り作
動と同様であり、また、反応容器３１，３１′に
付されたシーケンス番号は、同番号読取装置３
８，３８′を介して判読され、該データは制御装
置CPUへと入力され、該制御装置CPUでは同シ
ーケンス番号と前記受付番号とを対応させてこれ
を記憶し、適宜デイスプレイに表示し又はプリン
トされる。ここで、用手法とは、前記自動分析装
置にセツトされた項目と異なる検査項目をいう。

このようにして用手法用に必要な量の検体を反
応容器３１，３１′に分注したピペツト装置２Ａ，
２A′のピペツトは、次に第３反応容器装置４０
の検体分注位置ｄまで移送され停止する。

該位置ｄでは、第３図ｄに示すように、回転切
替バルブ７０は切換回動されてポンプラインｐ，
p′とピペツトラインｑ，q′の一方または双方と連
通接続される。これと同期してピペツト装置２
Ａ，２A′のピペツトは、上下動操作装置４６を
介して反応容器４１，４１′内へと挿入されると
ともに、前記ポンプ１２，１２′は制御装置CPU
により残存量（其の他分）の全てを分注するよう
ストロークl₃分上昇作動して、残存量の全てを反
応容器４１，４１′へと分注する。この時の反応
容器４１，４１′は前記反応容器２１，２１′の送
り作動と同様であり、また、反応容器４１，４
１′に付されたシーケンス番号は、同番号読取装
置４８，４８′を介して判読され、制御装置CPU
では、同シーケンス番号と前記受付番号とを対応
させてこれを記憶し、適宜デイスプレイに表示し
又はプリントされる。ここで残存量分とは、自動
分析装置及び用手法用以外の分析項目に使用され
る分である。尚、ポンプ１２，１２′の上下動ス
トロークは、下動ストロークＬと各上動ストロー
ク（l₁＋l₂＋l₃）とが同一となるよう制御される
（Ｌ＝l₁＋l₂＋l₃）。

このように、残存量分の全てを反応容器４１，
４１′に分注したピペツト装置２Ａ，２A′のピペ
ツトは、次に第１の洗浄装置５０′を経て第２の
洗浄装置５０″の各洗浄位置ｅ，ｆへと順次移送
され各位置で停止する。

該各位置ｅ，ｆでは、第３図ｅに示すように、
回転切替バルブ７０は切換回動されて洗浄水送水
ラインr′，r″とピペツトラインｑ，q′の一方また
は双方と連通接続される。これと同期して同ピペ
ツト装置２Ａ，２A′のピペツトは上下動操作装
置５３′，５３′ａ，５３″，５３″ａを介して排液
容器５７，５７′へと挿入され、この後、タンク
５６内の洗浄水は、洗浄水送液ポンプ５１′，５
１′ａ，５１″，５１″ａを介して上記ラインr′，
r″，ｑ，q′を流れ、ピペツト装置２Ａ，２A′乃至
２Ｈ，２H′内が洗浄される。この場合、ポンプ
ラインｐ，p′は回転切替バルブ７０を介して遮断
されるが、ポンプラインｐ，p′に検体が混入しな
いよう配慮されているため、同ラインｐ，p′を洗
浄する必要がないためである。

このように洗浄が終了したピペツト装置２Ａ，
２A′のピペツトは、次に第１及び第２の乾燥位
置ｇ，ｈへと順次移送され停止する。

該各位置ｇ，ｈでは、第３図ｆに示すように、
回転切替バルブ７０は切換回動されてエアライン
s′，s″とポンプラインｐ，p′及びピペツトライン
ｑ，q′の一方または双方と連通接続される。これ
と同期して同ピペツト装置２Ａ，２A′のピペツ
トは、上下動操作装置６３′，６３′ａ，６３″，
６３″ａを介してエアダクト孔６６，６６′へと接
続され、この後、コンプレツサ６５からの圧搾空
気が電磁弁６１′，６１′ａ，６１″，６１″ａの切
換作動により開成した上記各ラインs′，s″，ｐ，
p′，ｑ，q′内を流れ、ピペツト装置２Ａ，２A′の
ピペツト内は、同空気により乾燥される。尚、圧
搾空気をポンプラインｐ，p′に流すのは、同ライ
ンｐ，p′を常に乾燥させることにより、検体に不
純物が混入しないよう配慮したためである。

勿論、他のピペツト装置２Ｂ，２B′乃至２Ｈ，
２H′の各ピペツトは、前記したように、上記ピ
ペツト装置２Ａ，２A′の間欠移送と同期して順
次移送され、各ラインと順次接続されて同様の作
業を順次行なうように移送される。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように、被検者の分
析項目に対応して、当該検体を自動的に自動分析
装置の分、用手法用の分に２検体づつ分配できる
と共に、所謂“歯抜け現象”を防止できるので、
この種の分注作業を高速化・高効率化することが
でき、しかも、当該分配された検体の反応容器に
付されたシーケンス番号を受付番号と自動的に対
応させて記憶させることができるので、転記によ
る人為的ミスを完全に一掃でき、この結果、検体
の完全自動分注・分析システム化を達成すること
ができる他、他の各容器の識別を、検体主の氏名
やインデツクス番号などの受付番号や検査項目な
どの非常に多くの記録が必要な検体収容容器の情
報量に比べて遥かに少ない情報量の単純な連続番
号で行うことができるので、この種の照合制御処
理を大幅に簡略化することができ、しかも、この
連続番号は、他の各容器に付されているものであ
るため、検体が収容された容器の情報を改めて他
の各容器に転写する必要もないため、この種の分
注装置の機構を大幅に簡略化することができる、
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図は反応容器装置の構成を概略的に示す
説明図、第２図は同装置の構成を示すブロツク
図、第３図ａ乃至ｆは同装置の作動状態を順に示
す説明図である。 〔符号の説明〕、Ａ……自動分注装置、１……
エンドレスベルト、２Ａ，２A′乃至２Ｈ，２
H′……ピペツト装置、１０……検体吸引装置、
１１，１１′……検体容器、１２，１２′……吸
引・分注ポンプ、１６，１６′……受付番号読取
装置、２０，３０，４０……反応容器装置、２
１，２１′，３１，３１′，４１，４１′……反応
容器、２６，２６′，３６，３６′，４６，４６′
……上下動操作装置、２８，２８′，３８，３
８′，４８，４８′……シーケンス番号読取装置、
５０……洗浄装置、CPU……制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対のピペツトを有し、該ピペツトの双方を
   選択的に同時駆動させることにより、２検体を同
   時に吸引し分注させると共に、上記各検体が収容
   された容器に受付番号を付し、かつ、上記ピペツ
   トに吸引された検体が分注される他の各容器に上
   記受付番号とは異種の新たなシーケンス番号を付
   し、これらの受付番号とシーケンス番号とを読取
   装置を介して自動的に読み取り対応させるように
   構成したことを特徴とする自動分注装置。