JPH06100260B2 - Torque converter unbalance correction method - Google Patents
Torque converter unbalance correction methodInfo
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- JPH06100260B2 JPH06100260B2 JP10783190A JP10783190A JPH06100260B2 JP H06100260 B2 JPH06100260 B2 JP H06100260B2 JP 10783190 A JP10783190 A JP 10783190A JP 10783190 A JP10783190 A JP 10783190A JP H06100260 B2 JPH06100260 B2 JP H06100260B2
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Description
【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、内燃機関から被駆動側にトルクを伝達するト
ルクコンバータのアウター部材のアンバランスを修正す
るための方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Objects of the Invention (1) Field of Industrial Application The present invention relates to a method for correcting an imbalance of an outer member of a torque converter that transmits torque from an internal combustion engine to a driven side. .
(2) 従来の技術 従来のトルクコンバータのアンバランス修正方法は、ポ
ンプ翼車と入力ケースよりなるアウター部材の内部にタ
ービン翼車とステータ翼車よりなるインナー部材を組み
付けたトルクコンバータを測定装置にセットし、前記ア
ウター部材とインナー部材を一体に回転させて両者の総
合的なアンバランスを測定するものであり、その測定結
果に基づいてアウター部材の一部にバランスウエイトを
固着することにより前記アンバランスを修正している
(例えば、特開昭59−65660号公報、特開昭63−40829号
公報参照)。(2) Conventional Technology The conventional torque converter unbalance correction method uses a torque converter in which an inner member made up of a turbine impeller and a stator impeller is assembled inside an outer member made up of a pump impeller and an input case. The unbalance is set by rotating the outer member and the inner member integrally, and the balance weight is fixed to a part of the outer member based on the measurement result. The balance is corrected (see, for example, JP-A-59-65660 and JP-A-63-40829).
(3) 発明が解決しようとする課題 しかしながら、トルクコンバータの実際の使用状態では
前記アウター部材とインナー部材が独立して回転するた
め、従来のようにアウター部材とインナー部材の総合的
なアンバランスを測定するものでは、アウター部材自体
のアンバランスを精密に測定することが困難である。そ
の結果、アウター部材にアンバランス補正用のバランス
ウエイトを固定すると、そのバランス状態を一層悪化さ
せる虞れがある。(3) Problem to be Solved by the Invention However, since the outer member and the inner member rotate independently in the actual use state of the torque converter, a general imbalance between the outer member and the inner member as in the conventional case is achieved. It is difficult to accurately measure the imbalance of the outer member itself by using the measurement. As a result, if the balance weight for unbalance correction is fixed to the outer member, the balance state may be further deteriorated.
また、トルクコンバータの実際の使用状態では前記アウ
ター部材の内部に油が充填され、この油を介してアウタ
ー部材側からインナー部材側にトルクの伝達が行われ
る。しかしながら、上記従来のアンバランス修正方法で
は、油の充填を行わない状態でアンバランスの測定が行
われるため、使用状態でアウター部材内に油が充填され
ると、そのアウター部材内面形状の円周方向の不均一に
起因して、一旦補正されたバランス状態が充填された油
によって再び崩される虞れがある。Further, in the actual use state of the torque converter, the outer member is filled with oil, and the torque is transmitted from the outer member side to the inner member side via this oil. However, in the above-described conventional unbalance correction method, since the unbalance is measured without oil filling, when the outer member is filled with oil in a used state, the outer surface of the outer member has a circular shape. Due to the non-uniformity of the direction, the once-corrected balance state may be broken again by the filled oil.
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、トルク
コンバータのアウター部材のアンバランスを、その使用
状態に即して精度良く効率的に修正することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to correct the unbalance of the outer member of the torque converter accurately and efficiently according to the usage state.
B.発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明のトルクコンバータ
のアンバランス修正方法は、アウター部材とインナー部
材を結合したトルクコンバータの前記アウター部材の内
部に油を充填する工程と;前記アウター部材とインナー
部材を結合する位相を所定角度変化させて複数回のアン
バランス測定を行い、前記複数回の測定結果を演算処理
することにより、前記インナー部材に起因するアンバラ
ンスをキャンセルしてアウター部材と油に起因するアン
バランスを算出する工程と;前記算出されたアンバラン
スを補正し得る重量のバランスウエイトを帯状金属板か
ら切断し、このバランスウエイトをトルクコンバータの
外周の所定位置に結合する工程と;前記アウター部材の
内部の油を排出する工程と;よりなることを特徴とす
る。B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, an unbalance correction method for a torque converter according to the present invention is directed to an outer member of a torque converter in which an outer member and an inner member are coupled to each other. Filling the inside with oil; changing the phase connecting the outer member and the inner member by a predetermined angle, performing an unbalanced measurement a plurality of times, and processing the measurement results of the plurality of times, whereby the inner member is obtained. A step of canceling the unbalance caused by the above and calculating the unbalance caused by the outer member and the oil; cutting the balance weight of the weight capable of correcting the calculated unbalance from the strip-shaped metal plate, and Connecting to a predetermined position on the outer periphery of the torque converter; discharging the oil inside the outer member ; Wherein the more it becomes.
(2) 作用 前述の本発明の特徴によれば、トルクコンバータのアウ
ター部材の内部にインナー部材を一体に組み込んだ後、
実際の使用状態に即してアウター部材の内部に油を注入
する。次に、前記トルクコンバータのアウター部材とイ
ンナー部材を所定の位相で結合した状態でアンバランス
の測定を行い、更に両部材の位相を所定角度変化させた
後に再びアンバランスの測定を行う。この様にして両部
材の位相を変化させながら複数回のアンバランス測定を
行った後、その測定結果を演算処理することにより、イ
ンナー部材に起因するアンバランスをキャンセルしてア
ウター部材と該アウター部材内部に注入された油に起因
するアンバランスのみを算出する。次に、算出したアン
バランスを補正すべく、帯状金属板を所定長さに切断し
てバランスウエイトを形成し、このバランスウエイトを
トルクコンバータ外周の所定位置に結合する。そして最
後に、アウター部材の内部に注入された油を排出する。(2) Operation According to the above-mentioned feature of the present invention, after the inner member is integrally incorporated inside the outer member of the torque converter,
Oil is injected into the outer member according to the actual use condition. Next, the imbalance is measured in a state where the outer member and the inner member of the torque converter are connected at a predetermined phase, and the imbalance is measured again after changing the phases of both members by a predetermined angle. In this way, after performing unbalance measurement a plurality of times while changing the phase of both members, the unbalance caused by the inner member is canceled by performing arithmetic processing on the measurement result, and the outer member and the outer member. Only the imbalance due to the oil injected inside is calculated. Next, in order to correct the calculated imbalance, the strip-shaped metal plate is cut into a predetermined length to form a balance weight, and the balance weight is coupled to a predetermined position on the outer circumference of the torque converter. And finally, the oil injected into the outer member is discharged.
(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。(3) Embodiment One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、トルクコンバータのアンバランス修正ライン
のレイアウトを示す図であって、油充填ステーション
S1、アンバランス測定ステーションS2、バランスウエイ
ト結合ステーションS3、および油排出ステーションS4の
4つのステーションより成る。FIG. 1 is a diagram showing a layout of an unbalance correction line of a torque converter, which is an oil filling station.
It consists of four stations: S 1 , unbalance measuring station S 2 , balance weight coupling station S 3 , and oil draining station S 4 .
第2図はトルクコンバータの構造を示す断面図であっ
て、このトルクコンバータTは、内面に多数のブレード
1aを形成した椀状のポンプ翼車1と、該ポンプ翼車1に
一体に結合されてトルクコンバータTの外郭を構成する
椀状の入力ケース2を備えている。前記ポンプ翼車1お
よび入力ケース2の内部には、多数のブレード3aを有す
るタービン翼車3と、ポンプ翼車1およびタービン翼車
3と協働して翼車室9を形成すべくポンプ翼車1および
タービン翼車3間に配置される多数のブレード4aを有す
るステータ翼車4とが配設されている。而して、前記ポ
ンプ翼車1および入力ケース2は、トルクコンバータの
外殻を成すアウター部材Oを構成し、前記タービン翼車
3とステータ翼車4は、アウター部材Oの内部に収納さ
れて該アウター部材Oに対して相対回転するインナー部
材Iを構成する。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the torque converter. This torque converter T has a large number of blades on its inner surface.
A bowl-shaped pump impeller 1 forming 1a and a bowl-shaped input case 2 that is integrally coupled to the pump impeller 1 and forms an outer shell of the torque converter T are provided. Inside the pump impeller 1 and the input case 2, a turbine impeller 3 having a large number of blades 3a and a pump impeller for forming an impeller chamber 9 in cooperation with the pump impeller 1 and the turbine impeller 3 are formed. A stator wheel 4 having a large number of blades 4a arranged between the wheel 1 and the turbine wheel 3 is arranged. Thus, the pump impeller 1 and the input case 2 form an outer member O that forms the outer shell of the torque converter, and the turbine impeller 3 and the stator impeller 4 are housed inside the outer member O. An inner member I that rotates relative to the outer member O is formed.
ポンプ翼車1の中央部には、その回転軸線と同軸の円筒
部1bが軸方向一側(図面の上側)に延びるようにして突
設されており、入力ケース2の中央部には、タービン翼
車3およびステータ翼車4に結合されるべくトルクコン
バータT内に挿入される出力軸(図示せず)の端部を回
転自在に支承するための袋状軸受部2aが突設されてい
る。A cylindrical portion 1b coaxial with the rotation axis of the pump impeller 1 is provided so as to extend to one side in the axial direction (upper side in the drawing), and the turbine is provided in the central portion of the input case 2. A bag-shaped bearing portion 2a for rotatably supporting an end of an output shaft (not shown) inserted into the torque converter T so as to be coupled to the impeller 3 and the stator impeller 4 is provided in a protruding manner. .
タービン翼車3は、前記出力軸にスプライン結合するた
めのスプライン3bを形成した円筒状の出力部3cを中央部
に有するものであり、該出力部3cは入力ケース2の中央
部付近にスラスト軸受5を介して支承される。またステ
ータ翼車4は、その半径方向内端部に一方向クラッチ6
を有するものであり、この一方向クラッチ6の外輪部6a
とポンプ翼車1との間にはスラスト軸受7が、また前記
外輪部6aとタービン翼車3との間にはスラスト軸受8が
それぞれ介装されている。また一方向クラッチ6の内輪
部6bには、前記出力軸にスプライン結合するためのスプ
ライン6cが形成される。そして、トルクコンバータTの
アウター部材Oを回転駆動すべく、入力ケース2にエン
ジンに接続されるドライブプレート10が装着されてい
る。The turbine impeller 3 has a cylindrical output portion 3c having a spline 3b for spline coupling to the output shaft in the central portion, and the output portion 3c is located near the central portion of the input case 2 and is a thrust bearing. It is supported through 5. The stator impeller 4 has a one-way clutch 6 at its radially inner end.
The one-way clutch 6 has an outer ring portion 6a.
A thrust bearing 7 is interposed between the pump impeller 1 and the pump impeller 1, and a thrust bearing 8 is interposed between the outer ring portion 6a and the turbine impeller 3. A spline 6c for spline coupling to the output shaft is formed on the inner ring portion 6b of the one-way clutch 6. A drive plate 10 connected to the engine is attached to the input case 2 in order to rotationally drive the outer member O of the torque converter T.
第3図は油充填ステーションS1における油充填装置を示
すもので、この油充填装置はポンプ翼車1の円筒部1bか
らトルクコンバータT内に挿脱自在に挿入可能な挿入ユ
ニット11を備えている。FIG. 3 shows an oil filling device in the oil filling station S 1, which comprises an insertion unit 11 which can be removably inserted into the torque converter T from the cylindrical portion 1b of the pump impeller 1. There is.
この挿入ユニット11は、ポンプ翼車1の円筒部1bに僅か
な隙間を存して嵌合する円柱部11aと、その上端におい
て半径方向外側に張出すフランジ部11bと、前記円柱部1
1aの下部に同軸に設けられ、トルクコンバータTの中心
を通って入力ケース2下端の袋状軸受部2aに達する油供
給管11cとを備えている。挿入ユニット11をトルクコン
バータT内に挿入した状態において、前記円筒部1bの開
口は挿入ユニット11のフランジ部11bに装着したシール
部材12によりシールされ、トルクコンバータT内部の翼
車室9は大気との連通が遮断される。This insertion unit 11 has a cylindrical portion 11a fitted into the cylindrical portion 1b of the pump impeller 1 with a slight gap, a flange portion 11b protruding outward in the radial direction at its upper end, and the cylindrical portion 1 described above.
An oil supply pipe 11c is provided coaxially in the lower portion of 1a and passes through the center of the torque converter T to reach the bag-shaped bearing portion 2a at the lower end of the input case 2. When the insertion unit 11 is inserted into the torque converter T, the opening of the cylindrical portion 1b is sealed by the seal member 12 attached to the flange portion 11b of the insertion unit 11, and the impeller compartment 9 inside the torque converter T is exposed to the atmosphere. Communication is cut off.
トルクコンバータTの翼車室9に充填すべき油を貯留す
る油槽13は、油供給ポンプ14を介装した油路によって前
記挿入ユニット11に接続されており、更に挿入ユニット
11のフランジ部11bに穿設した第1通路15を介して油供
給管11cの上端に連通している。一方、挿入ユニット11
のフランジ部11bにはトルクコンバータT内の空気と余
剰の油を排出すべく第2通路16が穿設されており、この
第2通路16は油路を介して前記油槽13に接続している。An oil tank 13 for storing oil to be filled in the impeller chamber 9 of the torque converter T is connected to the insertion unit 11 by an oil passage having an oil supply pump 14 interposed therebetween.
It communicates with the upper end of the oil supply pipe 11c through the first passage 15 formed in the flange portion 11b of the shaft 11. On the other hand, the insertion unit 11
A second passage 16 is bored in the flange portion 11b to discharge the air and excess oil in the torque converter T, and the second passage 16 is connected to the oil tank 13 through the oil passage. .
第4図はアンバランス測定ステーションS2におけるアン
バランス測定装置の構造を示すもので、基台21上に水平
に支持した測定台22の上面には、第1駆動モータ23によ
って回転駆動されるターンテーブル24が設けられてお
り、このターンテーブル24の上部にはトルクコンバータ
Tの入力ケース2が、その軸心をターンテーブル24の回
転軸に一致させた状態で支持される。FIG. 4 shows the structure of the unbalance measuring device in the unbalance measuring station S 2. On the upper surface of the measuring table 22 supported horizontally on the base 21, the turn driven by the first drive motor 23 is provided. A table 24 is provided, and the input case 2 of the torque converter T is supported on the turntable 24 with its axis aligned with the rotation axis of the turntable 24.
測定台22の側部に立設された支柱25には、図示せぬ駆動
源に接続されて上下動する昇降アーム26が摺動自在に支
持されており、その昇降アーム26の先端には第2駆動モ
ータ27が設けられている。第2駆動モータ27の出力軸に
は、前記ターンテーブル24の回転軸と同軸に配設され、
トルクコンバータTのポンプ翼車1の中心に形成された
円筒部1bに上方から挿入される駆動軸28が取り付けられ
る。An elevating arm 26, which is connected to a drive source (not shown) and moves up and down, is slidably supported on a column 25 standing on the side of the measuring table 22, and the tip of the elevating arm 26 has a first end. A two drive motor 27 is provided. The output shaft of the second drive motor 27 is arranged coaxially with the rotation shaft of the turntable 24,
A drive shaft 28 inserted from above is attached to a cylindrical portion 1b formed in the center of the pump impeller 1 of the torque converter T.
第5図および第6図から明らかなように、前記駆動軸28
は、下端側から前記袋状軸受部2aに嵌合する第1段部28
a、タービン翼車3の出力部3cに嵌合する第2段部28b、
一方向クラッチ6の内輪部6bに嵌合する第3段部28c、
およびポンプ翼車1の円筒部2bに嵌合する軸部28dを備
えている。そして、駆動軸28の第2段部28bには前記タ
ービン翼車3の出力部3cに形成したスプライン3bに係合
可能なキー28eが形成されるとともに、第3段部28cには
前記一方向クラッチ6の内輪部6bに形成したスプライン
6cに係合可能なキー28fが形成されている。したがっ
て、トルクコンバータTに挿入された駆動軸28は、アウ
ター部材Oを構成するポンプ翼車1と入力ケース2に対
しては相対回転自在であり、インナー部材Iを構成する
タービン翼車3とステータ翼車4に対しては一体に回転
自在である。As is apparent from FIGS. 5 and 6, the drive shaft 28
Is the first step portion 28 that fits into the bag-shaped bearing portion 2a from the lower end side.
a, a second step portion 28b fitted to the output portion 3c of the turbine impeller 3,
A third step portion 28c fitted to the inner ring portion 6b of the one-way clutch 6,
And a shaft portion 28d that fits into the cylindrical portion 2b of the pump impeller 1. A key 28e engageable with the spline 3b formed on the output portion 3c of the turbine impeller 3 is formed on the second step portion 28b of the drive shaft 28, and the third step portion 28c has the one direction Splines formed on the inner ring portion 6b of the clutch 6
A key 28f that can be engaged with 6c is formed. Therefore, the drive shaft 28 inserted into the torque converter T is rotatable relative to the pump impeller 1 and the input case 2 that form the outer member O, and the turbine impeller 3 and the stator that form the inner member I. The impeller 4 is integrally rotatable.
前記基台21の内部にはトルクコンバータTのアンバラン
スを測定する測定装置29が配設されており、この測定装
置29と前記第1,2駆動モータ23,27はマイクロコンピュー
タを備えた制御装置30に接続されている。そして、通常
は第1駆動モータ23と第2駆動モータ27は相互に同期し
て同一の回転速度で駆動され、測定の過程において、第
1駆動モータ23の位相に対して第2駆動モータ27の位相
が180゜だけ変位するように制御される。A measuring device 29 for measuring the unbalance of the torque converter T is arranged inside the base 21, and the measuring device 29 and the first and second drive motors 23, 27 are control devices equipped with a microcomputer. Connected to 30. Then, normally, the first drive motor 23 and the second drive motor 27 are driven at the same rotation speed in synchronization with each other, and in the process of measurement, the first drive motor 23 and the second drive motor 27 are driven with respect to the phase of the first drive motor 23. The phase is controlled to be displaced by 180 °.
第7図〜第10図はバランスウエイト結合ステーションS3
に設けられるバランスウエイト供給機構31とバランスウ
エイト接合機構49の構造を示すもので、第7図から明ら
かなように、バランスウエイト供給機構31は、リール32
に巻き取られた帯状金属板33を所定の長さに切断し、ト
ルクコンバータTの外周に溶接するバランスウエイト34
を形成するためのもので、前記帯状金属板33の送給機構
と、その帯状金属板33の切断機構とより構成される。7 to 10 show the balance weight connecting station S 3
The structure of the balance weight supply mechanism 31 and the balance weight joining mechanism 49 provided in FIG. 7 is shown. As is clear from FIG.
A balance weight 34 that cuts the strip-shaped metal plate 33 wound on the sheet into a predetermined length and welds it to the outer periphery of the torque converter T.
And is composed of a feeding mechanism for the strip-shaped metal plate 33 and a cutting mechanism for the strip-shaped metal plate 33.
帯状金属板33の送給機構は、供給用サーボモータ35で回
転駆動されるピニオン36に噛合して往復動するラック37
に支持されたL字状の駆動板38を備えており、この駆動
板38の上部にブラケット39を介して支持した押圧用シリ
ンダ40には、前記駆動板38との間に帯状金属板33を挟持
すべく押圧板41が上下動自在に設けられている。前記リ
ール32は、帯状金属板33を順次送り出すべく張り緩め用
モータ42の出力軸に装着されており、リール32から繰り
出された帯状金属板33の上部には、その帯状金属板33の
張力を検知して前記張り緩め用モータ42の駆動を制御す
るリミットスイッチ43が設けられている。The feeding mechanism for the strip-shaped metal plate 33 is a rack 37 that meshes with a pinion 36 that is rotationally driven by a feeding servomotor 35 and reciprocates.
Is provided with an L-shaped drive plate 38, and the pressing cylinder 40 supported on the upper part of the drive plate 38 via a bracket 39 is provided with a strip-shaped metal plate 33 between the drive plate 38 and the drive cylinder 38. A pressing plate 41 is provided so as to be vertically movable so as to be sandwiched. The reel 32 is attached to the output shaft of the tensioning / releasing motor 42 so as to sequentially feed the strip-shaped metal plates 33, and the tension of the strip-shaped metal plate 33 is applied to the upper part of the strip-shaped metal plate 33 fed from the reel 32. A limit switch 43 is provided for detecting and controlling the drive of the tensioning / releasing motor 42.
帯状金属板33の切断機構は、前記駆動板38の移動端部に
隣接して設けられた切断台44と、この切断台44に帯状金
属板33の先端部を固定するクランプ部材45を駆動するた
めのクランプ用シリンダ46と、固定された帯状金属板33
を前記切断台44と協働して切断するカッタ47を駆動する
ための切断用シリンダ48とを備えている。そして、送り
出された帯状金属板33の先端部は、後述する一対のチャ
ック爪68に把持された状態で前記カッタ47により切断さ
れ、所定の長さのバランスウエイト34が形成される。The cutting mechanism for the strip-shaped metal plate 33 drives a cutting table 44 provided adjacent to the moving end of the drive plate 38 and a clamp member 45 for fixing the tip of the strip-shaped metal plate 33 to the cutting table 44. Clamping cylinder 46 and fixed strip metal plate 33
And a cutting cylinder 48 for driving a cutter 47 for cutting in cooperation with the cutting table 44. Then, the tip end portion of the sent out strip-shaped metal plate 33 is cut by the cutter 47 while being held by a pair of chuck claws 68 described later, and the balance weight 34 having a predetermined length is formed.
第8図〜第10図から明らかなように、バランスウエイト
接合機構49はバランスウエイト34の搬送機構と、搬送さ
れたバランスウエイト34をトルクコンバータTの外周に
スポット溶接する溶接機構と、このトルクコンバータT
を支持して回転させる回転駆動機構とより構成される。As is clear from FIGS. 8 to 10, the balance weight joining mechanism 49 includes a conveying mechanism for the balance weight 34, a welding mechanism for spot welding the conveyed balance weight 34 to the outer periphery of the torque converter T, and this torque converter. T
And a rotation drive mechanism for supporting and rotating.
バランスウエイト34の搬送機構は、2本のガイドロッド
50に摺動自在に支持され、移動用シリンダ51のピストン
ロッド52に接続されて前記帯状金属板33の送り方向と平
行な方向に往復駆動される基台53を備えている。基台53
の上面には前記ガイドロッド50と直交する方向に配設し
た2本のガイドロッド54が支持されており、両ガイドロ
ッド54に摺動自在に支持されたスライダ55は連結ロッド
56によって相互に接続されている。連結ロッド56の中間
には揺動アーム57の基部ブロック57aが回転自在に支持
されるとともに、基台53にブラケット58を介して支持し
た揺動用シリンダ59のピストンロッド60先端に設けたコ
字状のナックル61が連結されている。基台53の上面には
前記ガイドロッド54と平行にカム板62が固着されてお
り、このカム板62に形成したカム溝62aには、前記基部
ブロック57aの下部側面に設けたローラ63が係合してい
る。したがって、前記揺動用シリンダ59を収縮させるこ
とによりガイドロッド54に沿って基部ブロック57aを後
退させると、ローラ63がカム板62のカム溝62aに案内さ
れ、基部ブロック57aと共に揺動アーム57が鎖線で示す
水平位置に傾倒する。また、揺動用シリンダ59を伸長す
ると、前記揺動アーム57は前進しながら実線で示す垂直
位置に起立する。The balance weight 34 transfer mechanism has two guide rods.
A base 53 slidably supported by 50, connected to a piston rod 52 of a moving cylinder 51, and reciprocally driven in a direction parallel to the feed direction of the metal strip 33 is provided. Base 53
Two guide rods 54 arranged in a direction orthogonal to the guide rods 50 are supported on the upper surface of the slider, and a slider 55 slidably supported by both guide rods 54 is a connecting rod.
56 connected to each other. A base block 57a of a swing arm 57 is rotatably supported in the middle of the connecting rod 56, and a U-shaped shape provided at the tip of a piston rod 60 of a swing cylinder 59 supported on a base 53 via a bracket 58. The knuckle 61 of is connected. A cam plate 62 is fixed to the upper surface of the base 53 in parallel with the guide rod 54, and a cam groove 62a formed in the cam plate 62 is engaged with a roller 63 provided on the lower side surface of the base block 57a. I am fit. Therefore, when the base block 57a is retracted along the guide rod 54 by contracting the rocking cylinder 59, the roller 63 is guided by the cam groove 62a of the cam plate 62, and the rocking arm 57 is chained together with the base block 57a. Tilt to the horizontal position indicated by. When the rocking cylinder 59 is extended, the rocking arm 57 moves forward and stands up in the vertical position shown by the solid line.
揺動アーム57の先端には固定プレート64が固着されてお
り、その前面に植設した2本のガイドピン65にはスプリ
ング66で付勢された可動プレート67が摺動自在に支持さ
れている。可動プレート67の前面には、前記帯状金属板
33から切断されたバランスウエイト34を把持すべく、開
閉自在な一対のチャック爪68を備えたチャック用シリン
ダ69が設けられている。すなわち、揺動アーム57が鎖線
で示す傾倒位置にあるとき、一対のチャック爪68の間に
帯状金属板33の先端が供給されて把持され、前記カッタ
47により切断される(第7図参照)。そして、帯状金属
板33から切断されたバランスウエイト43を把持したチャ
ック爪68は基台53と共に水平に移動し、同時に該基台53
上で揺動アーム57が実線の位置に起立することにより、
チャック爪68に把持されたバランスウエイト34は後述の
回転駆動機構に支持されたトルクコンバータTの側面に
当接する。このとき、前記スプリング66が圧縮されるこ
とによりチャック爪68が僅かに後退し、バランスウエイ
ト34は所定の圧力でトルクコンバータTの側面に押し付
けられる。A fixed plate 64 is fixed to the tip of the swing arm 57, and a movable plate 67 biased by a spring 66 is slidably supported by two guide pins 65 planted on the front surface thereof. . On the front surface of the movable plate 67, the strip-shaped metal plate
A chuck cylinder 69 having a pair of chuck claws 68 that can be opened and closed is provided in order to hold the balance weight 34 cut from 33. That is, when the swing arm 57 is in the tilted position indicated by the chain line, the tip of the strip-shaped metal plate 33 is supplied and gripped between the pair of chuck claws 68, and the cutter
It is cut by 47 (see FIG. 7). Then, the chuck claw 68 holding the balance weight 43 cut from the strip-shaped metal plate 33 moves horizontally together with the base 53, and at the same time, the base 53.
As the swing arm 57 stands up in the position indicated by the solid line above,
The balance weight 34 held by the chuck claw 68 contacts the side surface of the torque converter T supported by the rotation drive mechanism described later. At this time, as the spring 66 is compressed, the chuck claw 68 is slightly retracted, and the balance weight 34 is pressed against the side surface of the torque converter T with a predetermined pressure.
溶接機構は支柱70の上端にブラケット71を介して支持し
た溶接用シリンダ72を備えており、そのピストンロッド
73に先端にはレーザ溶接あるいはビーム溶接の溶接チッ
プ74が装着されている。そして、前記揺動アーム57が実
線の位置に起立したとき、前記溶接用シリンダ72の伸長
により溶接チップ74がチャック爪68に把持したバランス
ウエイト34の側面に当接する。The welding mechanism is equipped with a welding cylinder 72 supported by a bracket 71 on the upper end of the column 70, and its piston rod.
A welding tip 74 of laser welding or beam welding is attached to the tip of 73. When the swing arm 57 stands up at the position indicated by the solid line, the welding tip 74 contacts the side surface of the balance weight 34 held by the chuck claw 68 due to the extension of the welding cylinder 72.
回転駆動機構は、基台75上にトルクコンバータTを回転
自在に支持するターンテーブル76を備えている。ターン
テーブル76の上部には回転用サーボモータ77が昇降自在
に設けられており、その出力軸の下端にはトルクコンバ
ータTの中心の係合可能な駆動部材78が装着されてい
る。また、ターンテーブル76の近傍にはトルクコンバー
タTの回転位置を検出するための検出装置79が設けられ
ている。The rotary drive mechanism includes a turntable 76 that rotatably supports the torque converter T on a base 75. A rotary servomotor 77 is provided on the upper part of the turntable 76 so as to be able to move up and down, and a drive member 78 which is engageable with the center of the torque converter T is attached to the lower end of its output shaft. A detection device 79 for detecting the rotational position of the torque converter T is provided near the turntable 76.
第11図は、油排出ステーションS4における油排出装置を
示すもので、この油排出装置はポンプ翼車1に設けられ
ている円筒部1aからトルクコンバータT内に挿脱自在に
挿入可能な挿入ユニット81を備えている。FIG. 11 shows an oil draining device at the oil draining station S 4, which is insertable into the torque converter T so that it can be removably inserted from the cylindrical portion 1 a provided in the pump impeller 1. It has a unit 81.
この挿入ユニット81は、円柱部82aの一端に半径方向外
方に張出すフランジ部82bが一体に設けられて成るユニ
ット本体82と、円柱部82aの他端部に同軸に連設される
油排出管83と、前記円柱部82aの他端部および油排出管8
3に摺動自在に嵌合されるピストン84とを備えている。The insertion unit 81 includes a unit main body 82 integrally formed with a flange portion 82b protruding outward in the radial direction at one end of a columnar portion 82a, and an oil discharge coaxially connected to the other end of the columnar portion 82a. The pipe 83, the other end of the cylindrical portion 82a, and the oil discharge pipe 8
And a piston 84 that is slidably fitted to the shaft 3.
ユニット本体82における円柱部82aは、ポンプ翼車1に
おける円筒部1b内に挿入し得る程度の外径を有して円柱
状に形成されており、この円柱部82aの他端部には横断
面円形の凹部85が同軸に穿設されている。また油排出管
83は前記円柱部82aよりも小径に形成されており、前記
凹部85の閉塞端に螺着されることにより円柱部82aの他
端部に同軸に連設される。而してピストン84は、前記凹
部85の内面との間にOリング87を介装するとともに油排
出管83の外面との間にOリング87を介装しながら円柱部
82aおよび油排出管83に摺動可能に嵌合されており、凹
部85の閉塞端およびピストン84間には環状の圧力室88が
画成されている。The cylindrical portion 82a of the unit main body 82 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter such that it can be inserted into the cylindrical portion 1b of the pump impeller 1, and the other end of the cylindrical portion 82a has a cross section. A circular recess 85 is coaxially provided. Oil drain pipe
83 has a diameter smaller than that of the columnar portion 82a, and is screwed to the closed end of the recess 85 so as to be coaxially connected to the other end of the columnar portion 82a. Thus, the piston 84 has a cylindrical portion with an O-ring 87 interposed between the piston 84 and the inner surface of the recess 85 and an O-ring 87 between the outer surface of the oil discharge pipe 83 and the piston 85.
82a and the oil discharge pipe 83 are slidably fitted, and an annular pressure chamber 88 is defined between the closed end of the recess 85 and the piston 84.
油排出管83の中間部には、前記ピストン84に対向する環
状の受け部89が、油排出管83の外面との間に環状溝90を
形成しながら半径方向外方に張出して一体に設けられて
おり、ピストン84および環状溝90の閉塞端間には前記圧
力室88の容積を収縮する方向にピストン84を付勢するば
ね力を発揮すべくばね91が介設されている。An annular receiving portion 89 facing the piston 84 is integrally provided at an intermediate portion of the oil discharge pipe 83 so as to extend radially outward while forming an annular groove 90 between the oil discharge pipe 83 and the outer surface of the oil discharge pipe 83. A spring 91 is interposed between the piston 84 and the closed end of the annular groove 90 so as to exert a spring force for urging the piston 84 in the direction of contracting the volume of the pressure chamber 88.
一方、ピストン84の前記受け部89に対向する面の外周縁
には受け部89に近接するにつれて小径となるテーパ面84
aが設けられており、このテーパ面84aおよび受け部89間
に管状の第1シール部材92が挟まれる。またユニット本
体82におけるフランジ部82bの基部にはポンプ翼車1に
おける円筒部1bの外端に当接する環状の第2シール部材
93が嵌着されている。On the other hand, on the outer peripheral edge of the surface of the piston 84 facing the receiving portion 89, a tapered surface 84 that becomes smaller in diameter as it gets closer to the receiving portion 89.
a is provided, and the tubular first seal member 92 is sandwiched between the tapered surface 84a and the receiving portion 89. The base of the flange portion 82b of the unit main body 82 has an annular second seal member that abuts the outer end of the cylindrical portion 1b of the pump impeller 1.
93 is fitted.
而して第2シール部材93が円筒部1bの外端に当接するま
で挿入ユニット81をトルクコンバータT内に挿入した状
態で、第1シール部材20が一方向クラッチ6における内
輪部6bの内92接触するように、円柱部82aの長さ、なら
びに受け部89の配設位置等が設定されている。Thus, with the insertion unit 81 inserted into the torque converter T until the second seal member 93 contacts the outer end of the cylindrical portion 1b, the first seal member 20 causes the inner ring portion 6b of the inner ring portion 6b of the one-way clutch 6 to be 92. The length of the cylindrical portion 82a, the disposition position of the receiving portion 89, and the like are set so as to make contact with each other.
ユニット本体82には、一端をフランジ部82bの外側面に
開口させるとともに他端を圧力室88に連通させた通路94
aと、圧力室88に連通しながら円柱部82aの外面に開口し
た複数の通孔94bとが穿設されており、これにより、通
路94aから圧力室88を経て各通孔94aに至る第1通路94が
構成される。またユニット本体82および油排出管83に
は、一端をフランジ部82bの外側面に開口させるととも
に他端が油排出管83の先端に開口する第2通路95が設け
られている。The unit body 82 has a passage 94 whose one end is opened to the outer surface of the flange portion 82b and whose other end is communicated with the pressure chamber 88.
a and a plurality of through holes 94b that are open to the outer surface of the columnar portion 82a while communicating with the pressure chambers 88, and thereby the first through holes 94a from the passage 94a through the pressure chambers 88 to the first through holes 94a. A passage 94 is formed. Further, the unit body 82 and the oil discharge pipe 83 are provided with a second passage 95 having one end opened to the outer surface of the flange portion 82b and the other end opened to the tip of the oil discharge pipe 83.
上記第1通路94には、加圧気体たとえば加圧空気を供給
するためのコンプレッサ等の加圧気体供給手段96が接続
され、第2通路23には油槽97が接続される。A pressurized gas supply means 96 such as a compressor for supplying pressurized gas, for example, pressurized air, is connected to the first passage 94, and an oil tank 97 is connected to the second passage 23.
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説明
する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
先ず、アウター部材Oを構成するポンプ翼車1と入力ケ
ース2の内部にインナー部材Iを構成するタービン翼車
3とステータ翼車4を一体に組み付けたトルクコンバー
タTが油充填ステーションS1に搬入され、そのアウター
部材Oを構成するポンプ翼車1の円筒部1bに挿入ユニッ
ト11が挿入される(第3図参照)。これにより、第1通
路15は油供給管11cおよびスラスト軸受6を介して翼車
室9に連通し、第2通路16はスラスト軸受7を介して翼
車室9に連通する。この状態から油供給ポンプ14を駆動
すると、油槽13内の油は挿入ユニット11の第1通路15お
よび油供給管11cを介してトルクコンバータTの翼車室
9の底部に供給される。そして、翼車室9の内部で油面
が次第に上昇するに従い、該翼車室9内の空気は第2通
路16を介して排出され、やがて翼車室9が油で満たされ
ると余剰の油は前記第2通路16を介して油槽13に還流す
る。First, the torque converter T in which the turbine impeller 3 and the stator impeller 4 that form the inner member I are integrally assembled inside the pump impeller 1 that forms the outer member O and the input case 2 is carried into the oil filling station S 1 . Then, the insertion unit 11 is inserted into the cylindrical portion 1b of the pump impeller 1 that constitutes the outer member O (see FIG. 3). As a result, the first passage 15 communicates with the impeller compartment 9 via the oil supply pipe 11c and the thrust bearing 6, and the second passage 16 communicates with the impeller compartment 9 via the thrust bearing 7. When the oil supply pump 14 is driven from this state, the oil in the oil tank 13 is supplied to the bottom of the impeller compartment 9 of the torque converter T via the first passage 15 of the insertion unit 11 and the oil supply pipe 11c. Then, as the oil level in the impeller chamber 9 gradually rises, the air in the impeller chamber 9 is discharged through the second passage 16, and when the impeller chamber 9 is filled with oil, excess oil is eventually discharged. Is returned to the oil tank 13 through the second passage 16.
上述のようにして油が充填されたトルクコンバータT
が、次のアンバランス測定ステーションS2において測定
装置29のターンテーブル24上にセットされると、昇降ア
ーム26を下降させ、その第2段部28bに形成したキー28e
をタービン翼車3の出力部3cのスプライン3bに、その第
3段部28cに形成したキー28fを一方向クラッチ6の内輪
部6bのスプライン6cに係合させる(第6図参照)。The torque converter T filled with oil as described above
Is set on the turntable 24 of the measuring device 29 at the next unbalance measuring station S 2 , the elevating arm 26 is lowered, and the key 28e formed on the second step portion 28b thereof.
Is engaged with the spline 3b of the output portion 3c of the turbine impeller 3, and the key 28f formed on the third step portion 28c thereof is engaged with the spline 6c of the inner ring portion 6b of the one-way clutch 6 (see FIG. 6).
この状態から第1駆動モータ23と第2駆動モータ27を起
動すると、ターンテーブル24と駆動軸28が互いに同期し
ながら一体で回転を始め、トルクコンバータTの回転速
度が次第に増加する。第12図に実線で示すように、トル
クコンバータTの回転が測定回転速度Nに達すると、測
定装置29が作動してトルクコンバータTの1回目のアン
バランス測定が行われ、その結果が制御装置30に記憶さ
れる。1回目の測定が完了すると、第2駆動モータ27の
回転速度が第1駆動モータ23の回転速度に対して僅かに
加速または減速され、ターンテーブル24に支持されたア
ウター部材Oと駆動軸28に支持されたインナー部材Iの
位相が、1回目の測定時に比べて180゜だけ変位する。
上述のようにしてアウター部材Oとインナー部材Iの位
相が180゜変位すると、第1駆動モータ23の回転速度と
第2駆動モータ27の回転速度は再び同期し、アウター部
材Oとインナー部材Iは前記180゜の位相のずれを保っ
たまま一体で回転する。このとき、測定装置29が作動し
て2回目のアンバランス測定が行われ、その結果は制御
装置30に記憶される。そして、2回目の測定が終了する
と、第1駆動モータ23と第2駆動モータ27は減速して停
止する。而して、制御装置30において、前記2回の測定
結果に基づいてアウター部材Oのアンバランスが演算に
より求められる。When the first drive motor 23 and the second drive motor 27 are started from this state, the turntable 24 and the drive shaft 28 start to rotate integrally with each other in synchronization with each other, and the rotational speed of the torque converter T gradually increases. As indicated by the solid line in FIG. 12, when the rotation of the torque converter T reaches the measured rotation speed N, the measuring device 29 operates and the first unbalance measurement of the torque converter T is performed, and the result is the control device. Remembered in 30. When the first measurement is completed, the rotation speed of the second drive motor 27 is slightly accelerated or decelerated with respect to the rotation speed of the first drive motor 23, and the outer member O supported by the turntable 24 and the drive shaft 28 are supported. The phase of the supported inner member I is displaced by 180 ° compared to the first measurement.
When the phase of the outer member O and the inner member I is displaced by 180 ° as described above, the rotation speed of the first drive motor 23 and the rotation speed of the second drive motor 27 are synchronized again, and the outer member O and the inner member I are Rotate as a unit while maintaining the 180 ° phase shift. At this time, the measuring device 29 is activated to perform the second imbalance measurement, and the result is stored in the control device 30. Then, when the second measurement is completed, the first drive motor 23 and the second drive motor 27 are decelerated and stopped. Thus, the control device 30 calculates the unbalance of the outer member O based on the results of the two measurements.
第13図から明らかなように、1回目の測定で検出したト
ルクコンバータT全体のアンバランスを示すベクトルC
は、インナー部材Iに起因するアンバランスを示すベク
トルAとアウター部材Oに起因するアンバランス(アウ
ター部材Oに充填された油に起因するアンバランスを含
む)を示すベクトルBの和として表現される。また、2
回目の測定で検出されたトルクコンバータT全体のアン
バランスを示すC′は、インナー部材Iに起因するアン
バランスを示すA′とアウター部材Oに起因するアンバ
ランスを示すBの和として表現される。As is clear from FIG. 13, a vector C indicating the unbalance of the entire torque converter T detected in the first measurement.
Is expressed as the sum of the vector A indicating the imbalance caused by the inner member I and the vector B indicating the imbalance caused by the outer member O (including the imbalance caused by the oil filled in the outer member O). . Also, 2
C ′ indicating the unbalance of the entire torque converter T detected in the second measurement is expressed as the sum of A ′ indicating the imbalance caused by the inner member I and B indicating the imbalance caused by the outer member O. .
このとき、1回目の測定と2回目の測定において、位相
を180゜ずらしたインナー部材Iに起因するアンバラン
スA,A′は絶対値が等しく、且つ方向が反対であるの対
し、アウター部材Oに起因するアンバランスBは等しく
なる。従って、1回目の測定結果と2回目の測定結果を
足し合わせると、 となり、アウター部材Oに起因するアンバランスBは、 B=(C+C′)/2 により求められる。At this time, in the first measurement and the second measurement, the unbalances A and A'caused by the inner member I whose phases are shifted by 180 ° have the same absolute value and opposite directions, whereas the outer member O. The imbalances B due to are equal. Therefore, if you add the results of the first and second measurements, Therefore, the unbalance B caused by the outer member O is calculated by B = (C + C ') / 2.
而して、アウター部材Oに起因するアンバランスに対応
するベクトルBが検出されると、このベクトルBの延長
線上の位置Pにその絶対値に対応する重さのバランスウ
エイトが固定されて前記アウター部材Oのアンバランス
が補正される。そして、この補正はアウター部材Oに充
填される油に起因するアンバランスを同時に補正してい
るので、トルクコンバータTの実際の使用状態に適応し
た最適のバランスを得ることができる。そして、上記2
回の測定はトルクコンバータTが測定回転速度Nに保持
されている間に終了するので、1回目の測定が終了した
後にトルクコンバータTの回転を停止し、インナー部材
Iの位相を変化させた後にトルクコンバータTを再び回
転させて2回目の測定を行うものに比べて、その測定に
要する時間を大幅に短縮することができる(第12図鎖線
参照)。Then, when the vector B corresponding to the imbalance caused by the outer member O is detected, the balance weight having the weight corresponding to its absolute value is fixed at the position P on the extension line of the vector B, and the outer weight is fixed. The unbalance of the member O is corrected. Since this correction simultaneously corrects the imbalance caused by the oil with which the outer member O is filled, it is possible to obtain the optimum balance adapted to the actual usage state of the torque converter T. And the above 2
Since the measurement of one time is completed while the torque converter T is held at the measured rotation speed N, after the first measurement is completed, the rotation of the torque converter T is stopped and the phase of the inner member I is changed. The time required for the measurement can be significantly shortened compared to the case where the torque converter T is rotated again and the second measurement is performed (see the chain line in FIG. 12).
次に、バランスウエイト結合ステーションS3にアンバラ
ンス測定済みのトルクコンバータTを搬入した後、第7
図に示すように、バランスウエイト供給機構31の押圧用
シリンダ40を伸長して押圧板41と駆動板38間に帯状金属
板33を挟持した状態で、前工程で検出されたトルクコン
バータTのアンバランス量に応じて供給用サーボモータ
35を所定量だけ駆動すると、ピニオン36およびラック37
を介して駆動板38が前進し、帯状金属板33の先端が水平
位置にある揺動アーム57の先端に設けたチャック爪68の
間に挿入される。続いて、チャック用シリンダ69を駆動
して帯状金属板33の先端をチャック爪68で把持するとと
もに、クランプ用シリンダ46を伸長してクランプ部材45
で帯状金属板33を切断台44上に固定する。次に、切断用
シリンダ48を駆動してカッタ47で帯状金属板33を切断す
ると、チャック爪68に把持された所定長さのバランスウ
エイト34が帯状金属板33から切り離される。このとき、
供給用サーボモータ35によって帯状金属板33が繰り出さ
れて該帯状金属板33に張力が作用すると、リミットスイ
ッチ43が作動して張り緩め用モータ42が回転し、これに
より繰り出された帯状金属板33を補うべくリール32が駆
動される。Next, after carrying in the unbalance-measured torque converter T to the balance weight coupling station S 3 , the seventh
As shown in the figure, in the state where the pressing cylinder 40 of the balance weight supply mechanism 31 is extended and the strip-shaped metal plate 33 is sandwiched between the pressing plate 41 and the drive plate 38, the torque converter T detected in the previous step is not operated. Servo motor for supply according to the balance amount
When 35 is driven by a specified amount, pinion 36 and rack 37
The drive plate 38 moves forward via and the tip of the strip-shaped metal plate 33 is inserted between the chuck claws 68 provided at the tip of the swing arm 57 in the horizontal position. Subsequently, the chuck cylinder 69 is driven to grip the tip of the strip-shaped metal plate 33 with the chuck claws 68, and the clamp cylinder 46 is extended to clamp the clamp member 45.
The band-shaped metal plate 33 is fixed on the cutting table 44 with. Next, when the cutting cylinder 48 is driven and the strip metal plate 33 is cut by the cutter 47, the balance weight 34 of a predetermined length held by the chuck claws 68 is separated from the strip metal plate 33. At this time,
When the feeding servo motor 35 feeds the strip-shaped metal plate 33 and the tension acts on the strip-shaped metal plate 33, the limit switch 43 is actuated to rotate the tensioning / releasing motor 42, whereby the strip-shaped metal plate 33 is fed. The reel 32 is driven to compensate for this.
さて、上述のようにしてチャック爪68にバランスウエイ
ト34が把持されると、第8図〜第10図に示すように、バ
ランスウエイト接合機構49の移動用シリンダ51が収縮し
て基台53をガイドロッド54に沿って移動させ、同時に揺
動用シリンダ59が伸長して揺動アーム57を傾倒位置から
起立位置へ揺動させる。これにより、前記チャック爪68
に把持されたバランスウエイト34はターンテーブル76に
支持されたトルクコンバータTの側面に当接する。Now, when the balance weight 34 is gripped by the chuck claw 68 as described above, as shown in FIGS. 8 to 10, the moving cylinder 51 of the balance weight joining mechanism 49 contracts to move the base 53. It is moved along the guide rod 54, and at the same time, the rocking cylinder 59 extends and rocks the rocking arm 57 from the tilted position to the standing position. Thereby, the chuck claw 68
The balance weight 34 gripped by the abutting member contacts the side surface of the torque converter T supported by the turntable 76.
続いて回転用サーボモータ77が作動し、トルクコンバー
タTの外周の所定位置に前記バランスウエイト34を位置
させるべく、検出装置79で回転角を検出しながらターン
テーブル76を所定位置まで回転させる。次に、溶接用シ
リンダ72が伸長してピストンロッド73の先端に設けた溶
接用チップ74が一対のチャック爪68の間に挿入され、該
チャック爪68に把持されたバランスウエイト34をトルク
コンバータTの外周にスポット溶接する。このとき、バ
ランスウエイト34の長さが短い場合には、その1カ所の
みがスポット溶接されるが、バランスウエイト34の長さ
が長い場合には、回転用サーボモータ77を駆動してトル
クコンバータTを回転させながらバランスウエイト34の
長手方向複数ケ所をスポット溶接する。Subsequently, the rotation servomotor 77 is operated to rotate the turntable 76 to a predetermined position while detecting the rotation angle with the detection device 79 in order to position the balance weight 34 at a predetermined position on the outer circumference of the torque converter T. Next, the welding cylinder 72 extends and the welding tip 74 provided at the tip of the piston rod 73 is inserted between the pair of chuck claws 68, and the balance weight 34 gripped by the chuck claws 68 is transferred to the torque converter T. Spot welding on the outer periphery of. At this time, when the length of the balance weight 34 is short, only one spot is spot-welded, but when the length of the balance weight 34 is long, the rotation servomotor 77 is driven to drive the torque converter T. While rotating, the balance weight 34 is spot-welded at a plurality of positions in the longitudinal direction.
上述のようにしてバランスウエイト34がトルクコンバー
タTに溶接されると、次にターンテーブル76上に搬入さ
れるトルクコンバータTに溶接するバランスウエイト34
を受け取るべく、先ず溶接用チップ7が原位置と後退
し、続いて基台53が原位置に復帰するとともに揺動アー
ム57が傾倒位置に揺動して1サイクルが完了する。When the balance weight 34 is welded to the torque converter T as described above, the balance weight 34 is welded to the torque converter T that is subsequently loaded onto the turntable 76.
In order to receive, the welding tip 7 first retracts from the original position, then the base 53 returns to the original position and the swing arm 57 swings to the tilted position to complete one cycle.
次に、トルクコンバータTは油排出ステーションS4に搬
入され、その内部に充填されている油が排出される。す
なわち、第11図に示すように、先ず挿入ユニット81を、
その第2シール部材93が円筒部1bの外端に当接するまで
円筒部1bからトルクコンバータT内に挿入する。この
際、第1シール部材92はトルクコンバータT内における
一方向クラッチ6の内輪部6b内面に対応する位置まで挿
入されるが、ピストン84がばね91により受け部89から離
反する方向に付勢されているので、第1シール部材92が
前記内輪部6bの内面に強く接触することはなく、したが
って挿入時に第1シール部材92および内輪部6b間に大き
な摩擦力が働くことはなく、比較的小さな力で挿入ユニ
ット81をトルクコンバータT内に挿入することができ
る。Next, the torque converter T is carried into the oil discharge station S 4 , and the oil with which it is filled is discharged. That is, as shown in FIG. 11, first, insert unit 81,
The second seal member 93 is inserted into the torque converter T from the cylindrical portion 1b until it comes into contact with the outer end of the cylindrical portion 1b. At this time, the first seal member 92 is inserted to the position corresponding to the inner surface of the inner ring portion 6b of the one-way clutch 6 in the torque converter T, but the piston 84 is biased by the spring 91 in the direction away from the receiving portion 89. Therefore, the first seal member 92 does not come into strong contact with the inner surface of the inner ring portion 6b, and therefore a large frictional force does not act between the first seal member 92 and the inner ring portion 6b at the time of insertion, which is relatively small. The insertion unit 81 can be inserted into the torque converter T by force.
このようなトルクコンバータT内への挿入ユニット81の
挿入状態で、第1通路94はスラスト軸受7を経て翼車室
9に連通し、第2連通95はスラスト軸受8を経て翼車室
9に連通する。In such an inserted state of the insertion unit 81 in the torque converter T, the first passage 94 communicates with the impeller compartment 9 via the thrust bearing 7, and the second communication 95 communicates with the impeller compartment 9 via the thrust bearing 8. Communicate.
而して第2シール部材93を円筒部1b外端に強く押付けた
状態で加圧気体供給手段96から第1通路94に加圧気体た
とえば加圧空気を供給すると、圧力室88に圧力が作用す
るのに応じてピストン84が受け部89側に押圧され、第1
シール部材92はテーパ面84aおよび受け部89間に挟圧さ
れ、テーパ面84aにより半径方向外方に押出されること
により拡径されることになる。したがって第1シール部
材92が一方向クラッチ6の内輪部6b内面に強く接触し、
ポンプ翼車1およびステータ翼車4間すなわちスラスト
軸受7の部分と、タービン翼車3およびステータ翼車4
間とすなわちスラスト軸受8の部分との間が第1シール
部材92により遮断されることになる。また第2シール部
材93が円筒部1bの外端に強く押付けられることにより、
ポンプ翼車1およびステータ翼車4間が外部と遮断され
る。この結果、第1通路94からスラスト軸受7、翼車室
9、およびスラスト軸受8を経て第2通路95に至る流路
が形成されることになる。When pressurized gas, for example, pressurized air is supplied from the pressurized gas supply means 96 to the first passage 94 while the second seal member 93 is strongly pressed against the outer end of the cylindrical portion 1b, pressure acts on the pressure chamber 88. In response to this, the piston 84 is pressed toward the receiving portion 89 side, and the first
The seal member 92 is pinched between the tapered surface 84a and the receiving portion 89, and is expanded outward in the radial direction by the tapered surface 84a, whereby the diameter is expanded. Therefore, the first seal member 92 strongly contacts the inner surface of the inner ring portion 6b of the one-way clutch 6,
Between the pump impeller 1 and the stator impeller 4, that is, the portion of the thrust bearing 7, the turbine impeller 3 and the stator impeller 4
The space and the space of the thrust bearing 8 are blocked by the first seal member 92. Further, since the second seal member 93 is strongly pressed against the outer end of the cylindrical portion 1b,
The pump impeller 1 and the stator impeller 4 are disconnected from the outside. As a result, a flow path is formed from the first passage 94 to the second passage 95 via the thrust bearing 7, the impeller chamber 9, and the thrust bearing 8.
かかる状態で加圧気体供給手段96からの加圧空気供給を
続行すると、その加圧空気は第1通路94から翼車室9内
に入り、翼車室9内の油を下方に押すことになり、翼車
室9から排除される油は第2通路95から排出槽97に排出
されることになる。When the pressurized air supply from the pressurized gas supply means 96 is continued in this state, the pressurized air enters the impeller chamber 9 through the first passage 94 and pushes the oil in the impeller chamber 9 downward. Therefore, the oil removed from the impeller chamber 9 is discharged from the second passage 95 to the discharge tank 97.
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施
例に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載され
た本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行う
ことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various small design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible.
例えば、実施例ではアウター部材Oとインナー部材Iの
位相を180゜異ならせて2回の測定を行っているが、測
定回数は2回に限定されず、位相差を120゜として3回
の測定を行ったり、位相差を90゜として4回の測定を行
うことが可能であり、これにより測定精度を高めること
ができる。また、トルクコンバータTにバランスウエイ
トを結合する手段はスポット溶接に限定されず、接着等
の他の手段を用いることができる。For example, in the embodiment, the outer member O and the inner member I differ in phase by 180 ° and are measured twice, but the number of measurements is not limited to two, and the phase difference is 120 ° and three measurements are performed. Or it is possible to perform the measurement four times with a phase difference of 90 °, which can improve the measurement accuracy. Further, the means for connecting the balance weight to the torque converter T is not limited to spot welding, and other means such as adhesion can be used.
C.発明の効果 以上のように本発明によれば、アウター部材とインナー
部材の位相を変化させた状態で複数回のアンバランス測
定を行い、前記複数の測定結果からインナー部材に起因
するアンバランスをキャンセルしているので、アウター
部材に起因するアンバランスのみを正確に検出すること
ができる。その際に、トルクコンバータのアウター部材
の内部に油を充填した状態で測定を行っているので、前
記アウター部材に起因するアンバランスに加えて該アウ
ター部材内部における油の不均一な分布に起因するアン
バランス同時に検出することができ、トルクコンバータ
の実際の使用状態に即したアンバランスの修正が可能と
なる。また、バランスウエイトを帯状金属板を所定長さ
に切断することにより形成しているので、予め種々の重
さのバランスウエイトを多数用意する必要が無いだけで
なく、そのバランスウエイトの重量を精密に調整するこ
とができる。C. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, an imbalance measurement is performed a plurality of times in a state where the phases of the outer member and the inner member are changed, and the imbalance caused by the inner member is obtained from the plurality of measurement results. Since the above is canceled, only the imbalance caused by the outer member can be accurately detected. At that time, since the measurement is performed in a state where the outer member of the torque converter is filled with oil, the unbalance caused by the outer member and the uneven distribution of the oil inside the outer member are caused. The unbalance can be detected at the same time, and the unbalance can be corrected according to the actual usage state of the torque converter. Further, since the balance weight is formed by cutting a strip-shaped metal plate into a predetermined length, it is not necessary to prepare a large number of balance weights of various weights in advance, and the weight of the balance weight can be precisely adjusted. Can be adjusted.
第1図〜第13図は本発明の一実施例を示すもので、第1
図はトルクコンバータのアンバランス修正ラインのレイ
アウトを示す図、第2図はトルクコンバータの構造を示
す断面図、第3図は油充填装置を示す図、第4図はアン
バランス測定装置を示す図、第5図は駆動軸の拡大斜視
図、第6図は駆動軸を挿入した状態のトルクコンバータ
を示す図、第7図はバランスウエイト供給機構の斜視
図、第8図はバランスウエイト接合機構の全体平面図、
第9図は第8図のIX−IX線断面図、第10図は第8図のX
−X線断面図、第11図は油排出装置を示す図、第12図は
アンバランス測定工程の作用を説明するグラフ、第13図
は演算内容を説明する図である。 I……インナー部材、O……アウター部材、33……帯状
金属板、34……バランスウエイト1 to 13 show an embodiment of the present invention.
The drawing shows the layout of the unbalance correction line of the torque converter, FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the torque converter, FIG. 3 is a drawing showing the oil filling device, and FIG. 4 is a drawing showing the unbalance measuring device. 5 is an enlarged perspective view of the drive shaft, FIG. 6 is a view showing the torque converter with the drive shaft inserted, FIG. 7 is a perspective view of the balance weight supply mechanism, and FIG. 8 is a balance weight joining mechanism. Overall plan view,
9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8, and FIG. 10 is X in FIG.
-X sectional view, FIG. 11 is a diagram showing the oil discharge device, FIG. 12 is a graph for explaining the operation of the imbalance measuring step, and FIG. 13 is a diagram for explaining the calculation contents. I ... Inner member, O ... Outer member, 33 ... Band-shaped metal plate, 34 ... Balance weight
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01M 1/32 (72)発明者 汲田 善一郎 埼玉県狭山市新狭山1丁目10番地1 ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 鹿野 俊治 埼玉県狭山市新狭山1丁目10番地1 ホン ダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−40829(JP,A) 特開 昭59−65660(JP,A)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Reference number within the agency FI Technical display location G01M 1/32 (72) Inventor Zenichiro Kumida 1-10 Shin-Sayama, Sayama-shi, Saitama Honda Engineering Incorporated (72) Inventor Shunji Kano 1-10-1 Shin-Sayama, Sayama City, Saitama Prefecture Honda Engineering Co., Ltd. (56) Reference JP 63-40829 (JP, A) JP 59-65660 ( JP, A)
Claims (1)
を結合したトルクコンバータ(T)の前記アウター部材
(O)の内部に油を充填する工程と; 前記アウター部材(O)とインナー部材(I)を結合す
る位相を所定角度変化させて複数回のアンバランス測定
を行い、前記複数回の測定結果を演算処理することによ
り、前記インナー部材(I)に起因するアンバランスを
キャンセルしてアウター部材(O)と油に起因するアン
バランスを算出する工程と; 前記算出されたアンバランスを補正し得る重量のバラン
スウエイト(34)を帯状金属板(33)から切断し、この
バランスウエイト(34)をトルクコンバータ(T)の外
周の所定位置に結合する工程と; 前記アウター部材(O)の内部の油を排出する工程と; よりなる、トルクコンバータのアンバランス修正方法。1. An outer member (O) and an inner member (I)
Filling the inside of the outer member (O) of the torque converter (T) in which the torque converter (T) is coupled; changing the phase coupling the outer member (O) and the inner member (I) by a predetermined angle, and A step of performing an unbalance measurement and calculating the unbalance caused by the inner member (I) and the unbalance caused by the outer member (O) and oil by performing arithmetic processing on the measurement results of the plurality of times. And a balance weight (34) having a weight capable of correcting the calculated imbalance is cut from the strip-shaped metal plate (33), and the balance weight (34) is coupled to a predetermined position on the outer periphery of the torque converter (T). And a step of discharging the oil inside the outer member (O);
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- 1990-04-24 JP JP10783190A patent/JPH06100260B2/en not_active Expired - Fee Related
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