JPH06100705B2 - Automatic focusing device for close-up photography - Google Patents
Automatic focusing device for close-up photographyInfo
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- JPH06100705B2 JPH06100705B2 JP59075416A JP7541684A JPH06100705B2 JP H06100705 B2 JPH06100705 B2 JP H06100705B2 JP 59075416 A JP59075416 A JP 59075416A JP 7541684 A JP7541684 A JP 7541684A JP H06100705 B2 JPH06100705 B2 JP H06100705B2
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- distance
- lens
- lever
- optical system
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、被写体距離が通常撮影領域にあるか近接撮
影領域にあるかによつて撮影光学系を通常撮影用と近接
撮影用とに切り換えできるようにしたカメラにおける自
動合焦装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a camera capable of switching a photographing optical system between normal photographing and close photographing depending on whether a subject distance is in a normal photographing area or a close photographing area. In regard to the automatic focusing device.
従来技術 撮影光学系の光路内に出入しうるように支持されたマク
ロ用光学系を内蔵し、近接撮影を行なうときには上記マ
クロ用光学系を撮影光路内に進出させ、通常撮影を行な
うときにはマクロ用光学系を撮影光学系外に退避させる
ようにしたカメラが従来より提案されている。2. Description of the Related Art A macro optical system that is supported so that it can move in and out of the optical path of a shooting optical system is built-in. When performing close-up shooting, the macro optical system is advanced into the shooting optical path, and when performing normal shooting Conventionally, a camera has been proposed in which the optical system is retracted outside the photographing optical system.
この種のカメラにおいて、自動合焦装置を内蔵するもの
として、実開昭56−102521に記載のものが知られている
が、この例では、被写体距離が通常撮影領域にあるか近
接撮影領域にあるかを使用者が確認して、その判断に基
づきマクロ用光学系の撮影光路内への出入の切換えを手
動で操作するばかりでなく、近接撮影時の焦点合せも手
動で行なわなければならず、操作が面倒である。In this type of camera, the one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-102521 is known as one having a built-in automatic focusing device, but in this example, the subject distance is in a normal shooting area or in a close-up shooting area. It is necessary for the user to check if there is any, and based on the judgment, not only manually operate the switching of the macro optical system into and out of the shooting optical path, but also manually perform focusing during close-up shooting. , Operation is troublesome.
目的 この発明は、撮影光学系を被写体距離に応じて通常撮影
用と近接撮影用とに自動的に切換えでき、かついずれの
撮影領域に対しても焦点合せを自動的に行なうことので
きる自動合焦装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an automatic focusing system capable of automatically switching a photographing optical system between a normal photographing mode and a close-up photographing mode according to a subject distance and automatically focusing on any photographing area. An object of the present invention is to provide a focusing device.
発明の要旨 この発明の自動合焦装置は、光軸方向に移動可能な合焦
用光学系と、該合焦用光学系の光路内に位置する第1の
位置と、該光路外へ退避した第2の位置と移動可能な近
接撮影用光学系と、被写体までの距離を測定し、それに
応じた距離信号を出力する測距手段と、該距離信号に応
じて上記合焦用光学系を光軸方向に駆動する合焦駆動機
構と、該距離信号が近距離を示す信号である場合に、該
近接撮影用光学系を上記合焦駆動機構の動作に連動して
上記第1の位置へ移動させる近接駆動機構とを有し、被
写体がいずれの距離にあつても自動的に焦点合せが行な
われるようにしたことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The automatic focusing device according to the present invention includes a focusing optical system that is movable in the optical axis direction, a first position that is located in the optical path of the focusing optical system, and a retracted position outside the optical path. The second position and the movable optical system for close-up photography, the distance measuring means for measuring the distance to the object and outputting a distance signal according to the distance, and the focusing optical system according to the distance signal. When a focusing drive mechanism that drives in the axial direction and the distance signal is a signal indicating a short distance, the close-up photography optical system is moved to the first position in conjunction with the operation of the focusing drive mechanism. The present invention is characterized in that it has a proximity drive mechanism for automatically focusing the object regardless of the distance of the subject.
実施例 この発明の一実施例を、第1図ないし第9図に基づいて
以下に説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9.
第2図において、1は合焦用光学系を構成する撮影レン
ズで、レンズ保持体2に一体的に結合され、その光軸方
向に進退しうるようにされている。In FIG. 2, reference numeral 1 is a taking lens which constitutes a focusing optical system, and is integrally connected to the lens holder 2 so that it can move back and forth in the optical axis direction.
第1図において、3は合焦制御機構の一部を構成するレ
ンズ制御カムで、環状体からなりその外周に被係止爪3a
1,3a2,3a3,3a4,3a5と、近接撮影レンズ(以下マク
ロ用レンズという)4のための出入制御カム3bを有する
とともに、前面に撮影レンズ1の光軸方向に向け傾斜す
るカム部3c1,3c2,3c3を有し、光軸のまわりに回転自
在となるように第3図図示の固定台板5上に支持されて
いる。レンズ制御カム3の外周には扇形ギア6に噛み合
うギア部3dが形成されている。上記扇形ギヤ6は、軸7
により回動自在に支持されるとともに、図示しないばね
により第1図の反時計方向に付勢されている。扇形ギヤ
6の尾端部にはピン6aが設けられ、制御板8の一端部に
形成された枝部8aが上記ピン6aに当接している。この制
御板8には長孔8bが形成され、この長孔8bに係合する固
定ピン9,10により支持されて、第1図,第5図,第6図
における左右方向に摺動しうるようにされている。そし
てシヤツタチヤージ時に、制御板8は第1図に示す左方
位置に係止され、シヤツタレリーズ作動に応じて図示し
ないガバナー機構の制御により所定速度で右方へ移動
し、第5図に示す位置に達するようにされている。In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a lens control cam which constitutes a part of a focusing control mechanism, which is composed of an annular body and has a locked claw 3a on its outer periphery.
1 , 3a 2 , 3a 3 , 3a 4 , 3a 5 and an access control cam 3b for a close-up photographing lens (hereinafter referred to as a macro lens) 4 are provided, and the front surface is inclined toward the optical axis direction of the photographing lens 1. It has cam portions 3c 1 , 3c 2 , 3c 3 and is supported on a fixed base plate 5 shown in FIG. 3 so as to be rotatable around the optical axis. On the outer periphery of the lens control cam 3, a gear portion 3d that meshes with the fan gear 6 is formed. The fan gear 6 has a shaft 7
It is rotatably supported by and is biased counterclockwise in FIG. 1 by a spring (not shown). A pin 6a is provided at the tail end of the sector gear 6, and a branch 8a formed at one end of the control plate 8 is in contact with the pin 6a. The control plate 8 is formed with an elongated hole 8b, supported by fixing pins 9 and 10 which engage with the elongated hole 8b, and can slide in the left and right directions in FIGS. 1, 5, and 6. Is being done. At the time of shutter charging, the control plate 8 is locked at the left position shown in FIG. 1, and is moved to the right at a predetermined speed by the control of a governor mechanism (not shown) in response to the shutter release operation. Has been reached.
11は後述の合焦位置信号出力手段の一部を構成するブラ
シで、扇形ギア6の前面に固定されており、これにより
ブラシ11は扇形ギア6を介して前記レンズ制御カム3の
回動位置に対応した位置に回動する。このブラシ11の前
面には、第4図に示すような円弧状の導電パターン12a,
12bを有するプリント基板12が、パターンの円弧中心を
扇形ギア6の軸7上に揃うように配置され、ブラシ11の
回動に伴ないその一方の接片11aが出力導電パターン12a
上を摺接し、他方の接片11bが高電位側に接続されたく
し歯形導電パターン12bの歯先部分に断接するようにさ
れている。これにより、出力導電パターン12aからは、
ブラシ11の摺動に応じて接片11aがくし歯形導電パター
ン12bの歯先に接触するごとに、1つのH信号(高位電
圧信号)が出力される。Reference numeral 11 denotes a brush which constitutes a part of focusing position signal output means which will be described later, and is fixed to the front surface of the sector gear 6, so that the brush 11 can rotate the lens control cam 3 through the sector gear 6. Rotate to the position corresponding to. On the front surface of the brush 11, a circular arc-shaped conductive pattern 12a, as shown in FIG.
The printed circuit board 12 having 12b is arranged so that the arc center of the pattern is aligned with the axis 7 of the fan-shaped gear 6, and one contact piece 11a of the brush 11 rotates with the rotation of the brush 11 and the output conductive pattern 12a.
The upper part is slidably contacted with the other contact part 11b so as to connect and disconnect to the tooth tip part of the comb tooth-shaped conductive pattern 12b connected to the high potential side. Thereby, from the output conductive pattern 12a,
One H signal (high voltage signal) is output each time the contact piece 11a comes into contact with the tip of the comb tooth-shaped conductive pattern 12b according to the sliding movement of the brush 11.
13は合焦用停止手段で、係止レバー14、自動合焦用マグ
ネツト15などで構成されている。上記係止レバー14は、
その一端部に鉤部14a、他端部に吸着片14bを有し、軸16
により回動自在に支持されるとともに、ばね17により第
1図において時計方向に付勢されている。そして、上記
鉤部14aが先述のレンズ制御カム3の被係止爪3a1,3
a2,3a3,3a4,3a5のいずれかに係合することにより、
レンズ制御カム3の回動を停止させる一方、上記吸着片
14bがマグネツト15に吸着されることにより、鉤部14aの
被係止爪への係合が解かれた状態を保持するようにされ
ている。合焦用停止手段13は、このほか押えレバー18を
有する。この押えレバー18の一端部には腕部18aが形成
され、軸19により回動自在に支持されるとともに、ばね
20により第1図において時計方向に付勢されている。上
記ばね20には先述の係止レバー14のばね17より強い付勢
力が設定されており、押えレバー18の腕部18aにより係
止レバー14をばね17に抗して反時計方向に回動させ、こ
れにより吸着片14bをマグネツト15に吸着させるように
されている。この押えレバー18による吸着片14bの押圧
は、シヤツターレリーズ作動の初期において、押えレバ
ー18が図示しない機構によりばね20に抗して反時計方向
に回動されることによつて解除される。そして押えレバ
ー18の押圧解除のあと、マグネツト15が励磁されている
間、係止レバー14はその吸着片14bがマグネツト15に吸
着された位置に保持され、マグネツト15の励磁が解かれ
ると吸着片14bはマグネツト15から開放されて、係止レ
バー14は時計方向への回動を許容される。Reference numeral 13 denotes a focusing stopping means, which is composed of a locking lever 14, an automatic focusing magnet 15, and the like. The locking lever 14 is
The hook portion 14a is provided at one end thereof and the suction piece 14b is provided at the other end thereof.
It is rotatably supported by and is urged clockwise by a spring 17 in FIG. Then, the hook portion 14a is used as the engaged claws 3a 1 , 3 of the lens control cam 3 described above.
By engaging with any of a 2 , 3a 3 , 3a 4 , 3a 5 ,
While stopping the rotation of the lens control cam 3, the suction piece
When 14b is attracted to the magnet 15, the hook 14a is maintained in a disengaged state with the locked claw. The focusing stopping means 13 also has a pressing lever 18. An arm portion 18a is formed at one end of the presser lever 18 and is rotatably supported by a shaft 19 and at the same time a spring is provided.
It is biased clockwise by 20 in FIG. A stronger biasing force is set to the spring 20 than the spring 17 of the locking lever 14 described above, and the arm portion 18a of the presser lever 18 rotates the locking lever 14 counterclockwise against the spring 17. As a result, the adsorption piece 14b is adsorbed to the magnet 15. The pressing of the suction piece 14b by the presser lever 18 is released by rotating the presser lever 18 counterclockwise against the spring 20 by a mechanism (not shown) at the initial stage of the shutter release operation. After the pressing lever 18 is released, while the magnet 15 is excited, the locking lever 14 is held at the position where the attracting piece 14b is attracted to the magnet 15, and when the magnet 15 is released from the attracting piece. 14b is released from the magnet 15, and the locking lever 14 is allowed to rotate in the clockwise direction.
マクロ用レンズ4は、撮影レンズ1の前方において、撮
影レンズ1の光軸と直交する方向(第1図において左右
方向)に移動できるように支持されて、その移動によつ
て撮影レンズ1の光軸上に位置する進出状態と、撮影レ
ンズ1の光路から外れた退避状態のいずれかにセツトで
きるようにされている。The macro lens 4 is supported in front of the taking lens 1 so as to be movable in a direction (horizontal direction in FIG. 1) orthogonal to the optical axis of the taking lens 1, and the movement causes the light of the taking lens 1 to move. It is designed so that it can be set to either an advanced state positioned on the axis or a retracted state out of the optical path of the taking lens 1.
上記マクロ用レンズ4を撮影レンズ1の光路内に出入さ
せる光学系出入機構は、出入第1レバー21、出入第2レ
バー22、復帰機構23などにより構成される。出入第1レ
バー21は、先述の出入制御カム3bに形成された凹部3
b1,3b2に係合する鉤部21aと、係止レバー14の先端部に
当接するピン21bとを先端部に有し、軸24により回動自
在に支持されている。なお、上記出入制御カム3bは、被
係止爪3a1,3a2,3a3,3a4,3a5の前面に重なるように
配置され、その一方の凹部3b1は被係止爪3a1,3a2間の
凹部に対応し、他方の凹部3b2は被係止爪3a3,3a4間の
凹部に対応するように形成されている。An optical system loading / unloading mechanism for moving the macro lens 4 into / out of the optical path of the taking lens 1 is configured by a loading / unloading first lever 21, a loading / unloading second lever 22, a return mechanism 23, and the like. The entrance / exit first lever 21 is provided with a recess 3 formed in the entrance / exit control cam 3b.
A hook portion 21a that engages with b 1 and 3b 2 and a pin 21b that abuts against the tip portion of the locking lever 14 are provided at the tip portion, and are rotatably supported by a shaft 24. Incidentally, the entrance control cam 3b is Hikakaritometsume 3a 1, 3a 2, 3a 3 , 3a 4, 3a 5 is arranged so as to overlap the front of the recess 3b 1 is Hikakaritometsume 3a 1 of the hand, Corresponding to the concave portion between 3a 2 and the other concave portion 3b 2 is formed so as to correspond to the concave portion between the locked claws 3a 3 and 3a 4 .
上記出入第2レバー22は、ピン25により出入第1レバー
21の尾端側に枢支されるとともに、ばね26により第1図
において時計方向に付勢されている。そして、このレバ
ー22の先端部後面側には第3図に示すような凹陥段部22
aが形成されており、出入第1レバー21の尾端側に突設
されたピン21cが上記凹陥段部22aの壁面に当接すること
により、出入第2レバー22は出入第1レバー21と一体的
に回動するようにされている。また出入第2レバー22の
先端部前面側には突部22bが形成され、マクロ用レンズ
4の後面に設けられたピン27が上記突部22bと係合する
ことにより、第1図のようにマクロ用レンズ4を撮影レ
ンズ1の光路から退避した右方位置へ規制できるように
されている。上記突部22bは、マクロ用レンズ4を支持
する第2図に示す支持部材28に形成された穴28a(第1
図に一点鎖線で示す)から前面側へ突出させてあり、マ
クロ用レンズ4が第1図のように右方位置に退避した初
期状態においては、突部22bの下端面22b3が上記支持部
材28の穴28aの口縁にばね26の働きにより押し当てられ
る。これによつて、出入第1レバー21のピン25には出入
第2レバー22の突部22bの下端面22b3を中心とする時計
方向の付勢力が働き、出入第1レバー21は反時計方向に
付勢される。また上記のように、出入第1レバー21と出
入第2レバー22によつてダブルレバー構成となつている
ことより、マクロ用レンズ4を第5図の状態から第1図
の状態に復帰させるとき、出入第1レバー21が時計方向
に回動してその鉤部21aが出入制御カム3bの凹部3b1また
は3b2との係合を解いている場合(このとき出入第2レ
バー22の突部22bは、マクロ用レンズ4の出入動作域内
にある)でも、ピン27が出入第2レバー22の突部22bの
下縁傾斜面22b1を押動して出入第2レバー22だけをばね
26に抗して反時計方向に回動させうるから、マクロ用レ
ンズ4は上記突部22bを越えて再び突部22bによつて係止
される第1図の位置まで容易に復帰することはできる。
マクロ用レンズ4のピン27にはばね27aが係止されてお
り、このばね27aによりマクロ用レンズ4は、撮影レン
ズ1の光路内へ進出する方向へ付勢される。復帰機構23
は、小径ギア29、大径ギア30、ギア31、ラツク32、ギア
33、ラツク34からなる。上記小径ギア29は、制御板8の
前面側に形成されたラツク部8cと噛み合う。大径ギア30
は小径ギア29と一体で、ギア31と噛み合う。ラツク32は
前記制御板8と同様に第1図において左右方向に移動し
うるように支持され、その後面側に形成されたラツク部
32aに前記ギア31が噛み合う。上記ラツク32の上端縁に
は別のラツク部32bが形成され、ギア33がこのラツク部3
2bと噛み合う、ラツク34は前記ラツク32と同様に第1図
において左右方向に移動しうるように支持され、その下
端縁に形成されたラツク部34aが前記ギア33と噛み合
う。上記ラツク34の右端には係合段部34bが形成され、
この係合段部34bがマクロ用レンズ4の下端部に形成さ
れた突部4aと係合することにより、ラツク34の右方への
移動に伴ないマクロ用レンズ4が第1図に示す右方位置
へ復帰するようにされている。復帰機構23の如上の構成
により、図示しないシヤツタのチヤージ作動に伴なう制
御板8の第1図における左方への移動に連動してラツク
34が右方へ移動し、マクロ用レンズ4は撮影レンズ1の
光路外へ退避させられる。またこの動作に伴ない、先述
の扇形ギア6およびレンズ制御カム3は第1図に示す初
期位置に復帰させられる。ラツク34のラツク部34aの左
端には欠歯部34cが形成されている。この欠歯部34cを形
成したことにより、ラツク34の組込みのさい、ラツク34
とギア33の噛合位置を厳密に設定しなくて済む。すなわ
ちラツク34が左方へ移動し終つた状態に組み込むとき、
その左方への進出加減を少なめに、換言するとラツク34
が右方へ移動するシヤージ動作時のストロークがオーバ
ーチヤージ気味になるように組み立てておくことによ
り、1回目のチヤージ動作でラツク34が第6図に示すよ
うにマクロ用レンズ4を若干オーバーチヤージする位置
よりさらに右方へ押動すると、ギア33とラツク部34aと
の噛合が解かれギア33がラツク部34aに対し空回りする
ので、ラツク34はギア33に対し最適な噛合位置で停止す
ることになる。したがつて、これ以後の作動において
は、ラツク34がギア33およびラツク32と適切な相対位置
関係を保ち、空回りすることもない。このことはギア33
によるラツク34のチヤージ量が過大であつても、ラツク
34のオーバーチヤージ量が自動的に調整されて必要以上
大きくならないことを意味しており、装置のスペースを
削減するうえで有効である。The second lever 22 for moving in and out is a first lever for moving in and out by a pin 25.
It is pivotally supported on the tail end side of 21 and is urged clockwise by a spring 26 in FIG. On the rear side of the tip of the lever 22, a concave step 22 as shown in FIG.
a is formed, and the pin 21c projecting from the tail end side of the entrance / exit first lever 21 contacts the wall surface of the recessed stepped portion 22a, whereby the entrance / exit second lever 22 is integrated with the entrance / exit first lever 21. It is designed to rotate. Further, a protrusion 22b is formed on the front side of the front end of the second lever 22 for moving in / out, and a pin 27 provided on the rear surface of the macro lens 4 is engaged with the protrusion 22b, so that as shown in FIG. The macro lens 4 can be restricted to the rightward position retracted from the optical path of the taking lens 1. The protrusion 22b has a hole 28a (first portion) formed in a support member 28 for supporting the macro lens 4 shown in FIG.
In the initial state in which the macro lens 4 is retracted to the right position as shown in FIG. 1, the lower end surface 22b 3 of the projection 22b is the above support member. It is pressed against the rim of the hole 28a of 28 by the action of the spring 26. As a result, a clockwise biasing force is exerted on the pin 25 of the first entrance / exit lever 21 around the lower end surface 22b 3 of the projection 22b of the second entrance / exit lever 22, and the first entrance / exit lever 21 is rotated counterclockwise. Be urged by. Further, as described above, when the macro lens 4 is returned from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 1 due to the double lever structure constituted by the entry / exit first lever 21 and the entry / exit second lever 22. , When the first entrance / exit lever 21 is rotated clockwise and its hook portion 21a is disengaged from the recess 3b 1 or 3b 2 of the entrance / exit control cam 3b (at this time, the projection of the second entrance / exit lever 22) 22b is within the movement range of the macro lens 4), the pin 27 pushes the lower edge inclined surface 22b 1 of the protrusion 22b of the second movement lever 22 to spring only the second movement lever 22.
Since it can be rotated counterclockwise against 26, the macro lens 4 cannot easily return beyond the projection 22b to the position shown in FIG. 1 where it is again locked by the projection 22b. it can.
A spring 27a is locked to the pin 27 of the macro lens 4, and the macro lens 4 is urged by the spring 27a in the direction of advancing into the optical path of the taking lens 1. Return mechanism 23
Is a small diameter gear 29, a large diameter gear 30, a gear 31, a rack 32, a gear
It consists of 33 and 34 racks. The small diameter gear 29 meshes with the rack portion 8c formed on the front surface side of the control plate 8. Large diameter gear 30
Is integrated with the small diameter gear 29 and meshes with the gear 31. Like the control plate 8, the rack 32 is supported so as to be movable in the left-right direction in FIG. 1, and the rack portion formed on the rear surface side thereof.
The gear 31 meshes with 32a. Another rack portion 32b is formed on the upper edge of the rack 32, and the gear 33 serves as the rack portion 3b.
Like the rack 32, the rack 34 that meshes with the 2b is supported so as to be movable in the left-right direction in FIG. 1, and the rack portion 34a formed at the lower end edge thereof meshes with the gear 33. An engagement step portion 34b is formed at the right end of the rack 34,
The engagement step portion 34b engages with the protrusion 4a formed on the lower end portion of the macro lens 4 so that the macro lens 4 moves to the right as shown in FIG. 1 as the rack 34 moves to the right. It is designed to return to one direction. With the above structure of the return mechanism 23, the rack is interlocked with the movement of the control plate 8 to the left in FIG. 1 accompanying the charging operation of the shutter (not shown).
34 moves to the right, and the macro lens 4 is retracted out of the optical path of the taking lens 1. With this operation, the fan gear 6 and the lens control cam 3 described above are returned to the initial positions shown in FIG. A toothless portion 34c is formed at the left end of the rack portion 34a of the rack 34. By forming this toothless portion 34c, when the rack 34 is assembled, the rack 34
It is not necessary to set the meshing position of the gear 33 and the gear 33 strictly. That is, when the rack 34 moves to the left and is assembled into the finished state,
With a small amount of advancement to the left, in other words, rack 34
Is moved to the right so that the stroke at the time of charge operation is overcharged, so that the rack 34 slightly overcharges the macro lens 4 as shown in FIG. 6 in the first charge operation. When pushed further to the right of the gear position, the gear 33 and the rack portion 34a are disengaged and the gear 33 idles with respect to the rack portion 34a, so the rack 34 stops at the optimal mesh position with respect to the gear 33. It will be. Therefore, in the subsequent operation, the rack 34 maintains an appropriate relative positional relationship with the gear 33 and the rack 32 and does not idle. This is gear 33
Due to the excessive amount of charge on the rack 34,
This means that the overcharge amount of 34 is automatically adjusted and does not become larger than necessary, which is effective in reducing the space of the device.
第7図は、この自動合焦装置のレンズストツプ制御回路
を示す回路図であり、この回路および第9図に示す信号
波形図を参照して、この自動合焦装置の動作を以下に説
明する。FIG. 7 is a circuit diagram showing a lens stop control circuit of this automatic focusing apparatus. The operation of this automatic focusing apparatus will be described below with reference to this circuit and the signal waveform diagram shown in FIG.
図示しない電源スイツチがオンされて第7図に示す制御
回路へ給電が行なわれ、図示しないリセツト回路により
各回路部はリセツトされて初期状態に置かれる一方、後
述するNANDゲートG1,G2,G3,G4,G5の初期の出力状態
によつて、マグネツト駆動回路35が駆動し、マグネツト
15が励磁される。これにより、第1図に示す係止レバー
14は、その吸着片14bがマグネツト15に吸着され、ばね1
7に抗して反時計方向に回動した状態に保たれており、
その鉤部14aはレンズ制御カム3の被係止部3a1,3a2,3
a4,3a5のいずれからも脱した状態にある。また上記係
止レバー14の一端部が当接するピン21bを有する出入第
1レバー21も、出入制御カム3bの凹部3b1,3b2から脱し
た回動位置にある。そして、この初期状態において、マ
クロ用レンズ4は、そのピン27が出入第2レバー22の突
部22bに係止されて、第1図に示す右方位置に待機して
いる。A power switch (not shown) is turned on to supply power to the control circuit shown in FIG. 7, and each circuit section is reset to an initial state by a reset circuit (not shown), while NAND gates G 1 , G 2 , which will be described later, Depending on the initial output state of G 3 , G 4 and G 5 , the magnet drive circuit 35 drives to
15 are excited. As a result, the locking lever shown in FIG.
14, the attracting piece 14b is attracted to the magnet 15, and the spring 1
It is kept counterclockwise against 7
The hook portion 14a is a locked portion 3a 1 , 3a 2 , 3 of the lens control cam 3.
a 4, a state in which escaped from any 3a 5. The first lever 21 for moving in and out, which has a pin 21b with which one end of the locking lever 14 abuts, is also in a pivotal position that is disengaged from the recesses 3b 1 and 3b 2 of the moving control cam 3b. Then, in this initial state, the pin 27 of the macro lens 4 is locked by the projection 22b of the second lever 22 for moving in and out, and is standing by at the right position shown in FIG.
一方、前記給電により発振器36から出力されるクロツク
パルスに基づいてタイマ回路37が作動する。38はレンズ
位置信号出力回路で、チヤタリング除去回路を含む波形
整形回路からなり、先述の導電パターン12a,12bに対す
るブラシ11の接片11a,11bの摺動に応じて、整形された
矩形波が出力される。この回路38の出力すなわちレンズ
位置信号fがANDゲートG6の一方の入力端子に入力され
るとともに、このゲートG6の他方の入力端子へは前記タ
イマ回路37からの入力禁止信号gが入力され、給電が開
始されてから第7図の各回路部が安定するまでの間(例
えば20ms間)、タイマ回路37の出力gはL信号に維持さ
れ、その間、各回路部へレンズ位置信号fが入力される
のを禁止する。39は発光部で、給電開始から一定時間経
過後に前記タイマ回路37より出力される発光信号jを受
けて、パルス発光を行なう。上記発光部39の発光素子39
aからの光は被写体に反射して、その反射光は測距部40
の受光素子40a,40bにより受光される。On the other hand, the timer circuit 37 operates based on the clock pulse output from the oscillator 36 by the power supply. Reference numeral 38 denotes a lens position signal output circuit, which is composed of a waveform shaping circuit including a chattering removal circuit, and outputs a shaped rectangular wave according to sliding of the contact pieces 11a and 11b of the brush 11 with respect to the conductive patterns 12a and 12b described above. To be done. The output of the circuit 38, that is, the lens position signal f is input to one input terminal of the AND gate G 6 , and the input prohibition signal g from the timer circuit 37 is input to the other input terminal of the gate G 6. The output g of the timer circuit 37 is maintained at the L signal from the start of power supply until the respective circuit parts in FIG. 7 become stable (for example, 20 ms), during which the lens position signal f is supplied to the respective circuit parts. Prohibit input. A light emitting unit 39 receives a light emitting signal j output from the timer circuit 37 after a lapse of a predetermined time from the start of power supply, and emits pulsed light. Light emitting element 39 of the light emitting unit 39
The light from a reflects off the subject, and the reflected light
The light is received by the light receiving elements 40a and 40b.
上記受光素子40a,40bの受光量の比は被写体距離によつ
てそれぞれ異なり、これら受光素子40a,40bの出力比
は、第8図にF,M,N,MC,NCで示す各距離ゾーンに対応し
た値となる。受光素子40a,40bの出力を受けた測距部40
では、その出力比によつて決まる距離ゾーン信号(∞,
c1,c2,c3,c4)を出力し、これが次段のゾーンメモリ
回路41へ入力される。このゾーンメモリ回路41は、発光
部39がパルス発光の終了のタイミングで、タイマ回路37
より出力される測距完了信号kをANDゲートG7を通して
受け、前記信号kの立上りで、前記測距部40より出力さ
れる距離ゾーン信号を受け入れてこれを記憶するととも
に、その距離ゾーン信号に対応する並列信号(a,b,c,d,
e)を出力する。そして、この並列信号は次段のデコー
ダ42に入力される。上記デコーダ42は、ゾーンメモリ回
路41からの並列信号を受け、これを表1のようにデコー
ドして出力する。すなわち、 ゾーンメモリ回路41の出力に対して、p0〜p7のいずれか
1つだけがH信号(高位電圧信号)となるような並列信
号(p0,p1,p3,p5,p7)を出力する。メモリ出力が入
るまでの間、デコーダ出力は通常の場合、p3のみがH信
号(高位電圧信号)の状態に保たれる。なお表1におい
てレンズ位置パルス数は、被写体の各距離ゾーンに対し
て撮影レンズ1が初期位置から合焦位置まで走行するの
に伴なつて、前記レンズ位置信号出力回路38より出力さ
れるレンズ位置信号fのパルス数を示すものである。The ratio of the amount of light received by the light receiving elements 40a, 40b differs depending on the subject distance, and the output ratio of these light receiving elements 40a, 40b is shown in FIG. 8 in the distance zones F, M, N, MC, NC. It will be the corresponding value. Distance measuring unit 40 receiving the output of the light receiving elements 40a, 40b
Then, the distance zone signal (∞,
c 1 , c 2 , c 3 , c 4 ) are output and input to the zone memory circuit 41 of the next stage. The zone memory circuit 41 includes a timer circuit 37 at the timing when the light emitting unit 39 finishes pulsed light emission.
The distance measurement completion signal k output from the distance measurement completion signal k is received through the AND gate G 7 , the distance zone signal output from the distance measurement unit 40 is received and stored at the rising edge of the signal k, and the distance zone signal is stored in the distance zone signal. The corresponding parallel signals (a, b, c, d,
e) is output. Then, this parallel signal is input to the decoder 42 at the next stage. The decoder 42 receives the parallel signal from the zone memory circuit 41, decodes it as shown in Table 1 and outputs it. That is, With respect to the output of the zone memory circuit 41, parallel signals (p 0 , p 1 , p 3 , p 5 , p 7 ) in which only one of p 0 to p 7 becomes an H signal (high voltage signal). ) Is output. Until the memory output comes in, the decoder output is normally kept only p 3 in the H signal (high voltage signal) state. In Table 1, the lens position pulse number is the lens position output from the lens position signal output circuit 38 as the taking lens 1 travels from the initial position to the in-focus position for each distance zone of the subject. It shows the number of pulses of the signal f.
上記レンズ位置信号fは、先述のANDゲートG6を通して
レンズ位置カウンタ43に入力され、このカウンタ43はそ
のカウント値に対応する表2のような並列信号(q0,
q1,q3,q5,q7)を出力する。そして、レンズ位置信号
fが入力されない間は、q0のみがH、q1〜q7はLの状態
に保たれる。したがつて、電源投入後、測距完了前の
間、 デコーダ42の次段の各NANDゲートG1〜G5では、これらへ
の2入力がともにH信号となることはなく、各ゲートG1
〜G5の出力はこのときすべてH信号となり、これら出力
の論理積をとる次段のANDゲートG8の出力はH信号とな
る。これにより、ゲートG8の出力を受けるマグネツト駆
動回路35は、測距完了前の初期状態において駆動しマグ
ネツト15は励磁状態におかれ、この間、係止レバー14は
その吸着片14bがマグネツト15に吸着された状態に保た
れる。The lens position signal f is input to the lens position counter 43 through the AND gate G 6 described above, and this counter 43 corresponds to the count value and the parallel signal (q 0 ,
q 1 , q 3 , q 5 , q 7 ) are output. Then, while the lens position signal f is not input, only q 0 is kept in H state and q 1 to q 7 are kept in L state. Therefore, after turning on the power and before the completion of distance measurement, In each of the NAND gates G 1 to G 5 in the next stage of the decoder 42, neither of the two inputs to them becomes the H signal, and each gate G 1 to G 5
The output of ~G 5 becomes all this time H signal, the output of the next stage of the AND gate G 8 for taking a logical product of these output becomes H signal. As a result, the magnet drive circuit 35 that receives the output of the gate G 8 is driven in the initial state before the distance measurement is completed, and the magnet 15 is in the excited state, while the engaging lever 14 of the locking lever 14 is in the magnet 15. It is kept adsorbed.
電源投入後、タイマ回路37より測距完了信号kが出され
ると、測距部40より出力される距離ゾーン信号をゾーン
メモリ回路41が受け入れこれを記憶する。このときの距
離ゾーン信号が例えばMCに相当するものであるとする
と、表1から明らかなようにゾーンメモリ回路41のメモ
リ出力(a,b,c,d,e)は(H,L,L,L,H)となり、デコーダ
42の出力(p0,p1,p3,p5,p7)は(L,H,L,L,L)とな
る。したがつて、このときのゲートG1〜G5のうち、デコ
ーダ42と結線される入力端子にH信号が入力されるのは
ゲートG2のみとなる。また先述のレンズ位置カウンタ43
の出力(q0,q1,q3,q5,q7)は、表2から明らかなよ
うにレンズ走行前すなわちレンズ位置信号fのパルス数
が0の間は(H,L,L,L,L)であるので、このときゲートG
1〜G5のうち、レンズ位置カウンタ43と結線される入力
端子にH信号が入力されるのはゲートG1のみとなる。し
たがつてゲートG1〜G5の出力はこのときいずれもH信号
となり、マグネツト15は励磁状態を保つ。When the distance measurement completion signal k is output from the timer circuit 37 after the power is turned on, the zone memory circuit 41 receives the distance zone signal output from the distance measurement unit 40 and stores it. Assuming that the distance zone signal at this time corresponds to MC, for example, the memory output (a, b, c, d, e) of the zone memory circuit 41 is (H, L, L), as is clear from Table 1. , L, H) and the decoder
42 outputs (p 0 , p 1 , p 3 , p 5 , p 7 ) are (L, H, L, L, L). Therefore, of the gates G 1 to G 5 at this time, only the gate G 2 receives the H signal at the input terminal connected to the decoder 42. Also, the lens position counter 43 described above
As is clear from Table 2, the outputs (q 0 , q 1 , q 3 , q 5 , q 7 ) of (H, L, L, L, L), so at this time the gate G
Of the 1 to G 5 , only the gate G 1 inputs the H signal to the input terminal connected to the lens position counter 43. The While any this time the output of the connexion gate G 1 ~G 5 becomes H signal, Magunetsuto 15 keeps the energized state.
以上の初期状態のもとで、シヤツタレリーズ操作が行な
われると、図示しない機構により押えレバー18がばね20
に抗して反時計方向に回動し、押えレバー18による吸着
片14bの押圧が解かれる。マグネツト15は上記したよう
に初期状態において励磁されているので、前記押えレバ
ー18の押圧解除後しばらくの間、係止レバー14は吸着片
14bがマグネツト15に吸着された第1図の状態に保たれ
る。このとき係止レバー14の一端部にピン21bが当接し
ている出入第1レバー21は、ばね26に抗して第1図に示
す位置に保持される。When the shutter release operation is performed in the above initial state, the presser lever 18 causes the spring 20 to move by a mechanism (not shown).
It rotates in the counterclockwise direction against, and the pressing of the suction piece 14b by the pressing lever 18 is released. Since the magnet 15 is excited in the initial state as described above, the locking lever 14 is held by the suction piece for a while after the pressing lever 18 is released.
14b is attracted to the magnet 15 and is kept in the state shown in FIG. At this time, the first lever 21 for moving in and out, in which the pin 21b is in contact with one end of the locking lever 14, is held at the position shown in FIG.
一方、シヤツタレリーズ操作に伴なう図示しないガバナ
ー機構の制御により、制御板8が第1図の位置から右方
向へ移動する。これに伴ない扇形ギア6が図示しないば
ねの付勢により反時計方向に回動し、撮影レンズ1はレ
ンズ制御カム3のカム部3c1,3c2,3c3に案内されて前
方へ繰り出される。そして扇形ギア6の回動により、扇
形ギア6上のブラシ11がプリント基板12の導電パターン
12a,12b上を摺動して、レンズ位置信号出力回路38から
レンズ位置信号fとして矩形パルスが順次出力される。
レンズ位置カウンタ43がレンズ位置信号fの矩形パルス
を1つ計数すると、カウンタ出力(q0,q1,q3,q5,
q7)は表2に示されるように(L,H,L,L,L)となる。こ
のとき、ゲートG2の2入力がH信号となるので、ANDゲ
ートG8の出力はH信号からL信号に反転し、マグネツト
駆動回路35は駆動を停止しマグネツト15の励磁が解かれ
る。そのため、マグネツト15による吸着片14bの吸着が
解かれ、係止レバー14は時計方向への回動が許容され
る。このときレンズ制御カム3は、その被係止爪3a2が
係止レバー14の鉤部14aに対応し、出入制御カム3bの凹
部3b1が出入第1レバー21の鉤部21aに対応する回動位置
にきており、鉤部14aは被係止爪3a2を係止してレンズ制
御カム3の回動を阻止するとともに、係止レバー14の一
端部による出入第1レバー21の回動規制が解かれてその
鉤部21aが凹部3b1に係合する。On the other hand, the control plate 8 is moved to the right from the position shown in FIG. 1 by the control of a governor mechanism (not shown) accompanying the shutter release operation. Along with this, the fan-shaped gear 6 is rotated counterclockwise by the urging of a spring (not shown), and the photographing lens 1 is guided by the cam portions 3c 1 , 3c 2 , 3c 3 of the lens control cam 3 and is extended forward. . The rotation of the fan gear 6 causes the brush 11 on the fan gear 6 to be a conductive pattern on the printed circuit board 12.
By sliding on 12a and 12b, the lens position signal output circuit 38 sequentially outputs rectangular pulses as the lens position signal f.
When the lens position counter 43 counts one rectangular pulse of the lens position signal f, the counter outputs (q 0 , q 1 , q 3 , q 5 ,
q 7 ) becomes (L, H, L, L, L) as shown in Table 2. At this time, since the two inputs of the gate G 2 become the H signal, the output of the AND gate G 8 is inverted from the H signal to the L signal, the magnet drive circuit 35 stops driving, and the excitation of the magnet 15 is released. Therefore, the attraction of the attraction piece 14b by the magnet 15 is released, and the locking lever 14 is allowed to rotate in the clockwise direction. At this time, the locked claw 3a 2 of the lens control cam 3 corresponds to the hook 14a of the locking lever 14, and the recess 3b 1 of the access control cam 3b corresponds to the hook 21a of the first access lever 21. and came to the dynamic position, the hook 14a is thereby prevents the rotation of the lens control cam 3 engages the Hikakaritometsume 3a 2, rotation of and out the first lever 21 by the end portion of the engaging lever 14 The regulation is released and the hook portion 21a engages with the recess 3b 1 .
出入第1レバー21の上記反時計方向への回動に出入第2
レバー22も従動して、このレバー22の突部22bによるマ
クロ用レンズ4の係止が解かれ、マクロ用レンズ4はば
ね27aの付勢力により第5図に示すように撮影レンズ1
の光路内の位置へ移動する。なお、シヤツタレリーズ操
作に伴なう制御板8の右方向への移動は、そのラツク部
8c、小径ギア29、大径ギア30、ギア31、ラツク部32aを
介してラツク32に拡大して伝達されこれが右方向へ移動
し、ラツク32の右方向への移動は、そのラツク部32b、
ギア33、ラツク部34aを介してラツク34に伝達されこれ
が第5図に示す左方向位置へ移動するので、前記マクロ
用レンズ4の左方への移動が許容されるとともに、ラツ
ク34の係合段部34bにマクロ用レンズ4の突部4aが係止
されて、マクロ用レンズ4は撮影レンズ1の光路内の適
正位置に停止する。When the first door lever 21 is rotated counterclockwise, the second door
The lever 22 is also driven, and the locking of the macro lens 4 by the protrusion 22b of the lever 22 is released, and the macro lens 4 is moved by the urging force of the spring 27a as shown in FIG.
To a position in the optical path of. The rightward movement of the control plate 8 associated with the shutter release operation is performed by the rack portion.
8c, the small-diameter gear 29, the large-diameter gear 30, the gear 31, and the rack portion 32a are enlarged and transmitted to the rack 32, which is moved to the right, and the rack 32 is moved to the right by the rack portion 32b,
Since it is transmitted to the rack 34 through the gear 33 and the rack portion 34a and moves to the left position shown in FIG. 5, the macro lens 4 is allowed to move to the left and the rack 34 is engaged. The projection 4a of the macro lens 4 is locked to the step portion 34b, and the macro lens 4 stops at an appropriate position in the optical path of the taking lens 1.
上記のように繰り出される撮影レンズ1とマクロ用レン
ズ4の組合せにより、このときの被写体の距離ゾーンMC
に対して撮影光学系は合焦状態となる。Due to the combination of the taking lens 1 and the macro lens 4 which are extended as described above, the distance zone MC of the subject at this time
On the other hand, the photographing optical system is in focus.
なお、レンズ位置信号fの矩形パルス数と、そのパルス
数に達したとき係止レバー14の鉤部14aが係止する被係
止爪3a1〜3a5、出入第1レバー21の鉤部21aが係合する
出入制御カム3bの凹部3b1,3b2、このときの撮影光学系
のセツト状態において合焦となる被写体の距離ゾーンの
関係を表3に示す。Incidentally, the rectangular pulse of the lens position signal f, hook 21a of Hikakaritometsume 3a 1 to 3 A 5, and out the first lever 21 which hook 14a of the engaging lever 14 is engaged upon reaching the number of pulses Table 3 shows the relationship between the recessed portions 3b 1 and 3b 2 of the entrance / exit control cam 3b with which is engaged, and the distance zone of the object in focus at this time in the set state of the photographing optical system.
表3より明らかなように、係止レバー14の鉤部14aが係
止する被係止爪3a1〜3a5に対して、対応する出入制御カ
ム3bの凹部がないところ、すなわち係止レバー14が被係
止爪3a1,3a3,3a5に係止する撮影レンズ1の繰出し位
置では、マクロ用レンズ4の光路内への進入はなく、
∞;F,M,Nなど通常の被写体距離ゾーンに対する合焦が行
なわれる。なお、表3の合焦距離ゾーンの数字は一例を
示しただけであり、必要に応じて変更してもよい。 Table 3 As is apparent, relative Hikakaritometsume 3a 1 to 3 A 5 that hook 14a of the engaging lever 14 is engaged, where there is no recess in the corresponding entrance control cam 3b, i.e. the locking lever 14 At the feeding position of the photographing lens 1 in which is locked to the locked claws 3a 1 , 3a 3 , 3a 5 , the macro lens 4 does not enter the optical path,
∞: Focusing on a normal subject distance zone such as F, M, N is performed. Note that the numbers in the focusing distance zones in Table 3 are merely examples, and may be changed as necessary.
シヤツタレリーズ動作が終了すると、それまで図示しな
い機構により反時計方向に回動させられていた押えレバ
ー18の規制が解かれ、押えレバー18はばね20の付勢力に
より時計方向に回動して、その腕部18aが係止レバー14
の吸着片14bを押し、係止レバー14はばね17に抗して反
時計方向に回動する。これにより係止レバー14の鉤部14
aが、被係止爪3a2に対する係止を解くとともに、出入第
1レバー21の鉤部21aが出入制御カム3bの凹部3b1との係
合を解く。When the shutter release operation is completed, the regulation of the presser lever 18, which has been rotated counterclockwise by a mechanism (not shown), is released, and the presser lever 18 is rotated clockwise by the urging force of the spring 20. , Its arm 18a is the locking lever 14
Then, the engaging lever 14 is pushed, and the locking lever 14 rotates counterclockwise against the spring 17. As a result, the hook portion 14 of the locking lever 14
The a unlocks the locked claw 3a 2 and the hook 21a of the first entrance / exit lever 21 releases the engagement with the recess 3b 1 of the entrance / exit control cam 3b.
これと並行して、制御板8は図示しないガバナー機構の
制御により、第5図に示す位置から第1図に示す左方位
置へ移動する。この移動により、制御板8の枝部8aが扇
形ギア6のピン6aを押し、扇形ギア6は図示しないばね
に抗して時計方向に回動する。この回動に伴ない、レン
ズ制御カム3は反時計方向に回動し、撮影レンズ1は元
の繰出し位置に戻る。In parallel with this, the control plate 8 is moved from the position shown in FIG. 5 to the left position shown in FIG. 1 by the control of a governor mechanism (not shown). By this movement, the branch portion 8a of the control plate 8 pushes the pin 6a of the sector gear 6, and the sector gear 6 rotates clockwise against a spring (not shown). Along with this rotation, the lens control cam 3 rotates counterclockwise, and the taking lens 1 returns to the original feeding position.
一方、制御板8の上記左方位置への移動は、小径ギア2
9、大径ギア30、ギア31、ラツク32、ギア33を介してラ
ツク34に伝えられ、ラツク34は第5図に示す位置から第
1図に示す右方位置へ移動する。このラツク34の移動に
より、マクロ用レンズ4はばね28に抗して撮影レンズ1
の光路内から第1図に示す待機位置へ戻される。この移
動の途中で、マクロ用レンズ4のピン27は出入第2レバ
ー22の突部22bの下端側に当るが、出入第2レバー22を
時計方向に付勢するばね26に抗して、上記ピン27が突部
22bの下縁傾斜面22b1を押動し、出入第1レバー21とは
独立に出入第2レバー22のみを反時計方向に回動させる
ことにより、ピン27は突部22bを越えて突部22bの側縁部
22b2に係止され、これにより第1図に示す待機位置にマ
クロ用レンズ4が停止する。On the other hand, the movement of the control plate 8 to the left position is performed by the small diameter gear 2
9. The gear 34 is transmitted to the rack 34 via the large-diameter gear 30, the gear 31, the rack 32, and the gear 33, and the rack 34 moves from the position shown in FIG. 5 to the right position shown in FIG. Due to the movement of the rack 34, the macro lens 4 resists the spring 28 and the photographing lens 1
The optical path is returned to the standby position shown in FIG. During this movement, the pin 27 of the macro lens 4 abuts on the lower end side of the protrusion 22b of the second entrance / exit lever 22, but resists the spring 26 that urges the second entrance / exit lever 22 in the clockwise direction. Pin 27 is the protrusion
By pushing the lower edge inclined surface 22b 1 of 22b and rotating only the second lever 22 for moving in and out independently of the first lever 21 for moving in and out, the pin 27 is projected beyond the protruding portion 22b. 22b side edge
Locked to 22b 2, thereby the macro lens 4 to the standby position shown in Figure 1 is stopped.
なお、第7図に示すレンズストツプ制御回路において、
電源投入によりH信号出力状態におかれるレンズ誤動作
ラツチ回路44の出力lと、タイマ回路37の測距完了信号
kとを各入力端子に受けるANDゲートG7では、その出力
mがメモリ・クロツクとしてゾーンメモリ回路41および
デコーダ42に入力され、これがH信号に反転することに
より測距部40からの距離ゾーン信号をゾーンメモリ回路
41が受け入れるようにされているが、出力mは測距完了
信号a(H信号)が入力されるまでの間L信号状態に保
たれ、この信号はインバータG9で反転され次段のANDゲ
ートG10の一方の入力端子への入力はH信号状態に保た
れる。In the lens stop control circuit shown in FIG.
In the AND gate G 7 which receives the output 1 of the lens malfunction latch circuit 44 which is in the H signal output state when the power is turned on and the distance measurement completion signal k of the timer circuit 37 at each input terminal, the output m is as a memory clock. The distance zone signal from the distance measuring section 40 is input to the zone memory circuit 41 and the decoder 42 and is inverted to the H signal to output the distance zone signal from the distance measuring section 40.
However, the output m is maintained in the L signal state until the distance measurement completion signal a (H signal) is input, and this signal is inverted by the inverter G 9 and the AND gate of the next stage. The input to one input terminal of G 10 is kept in the H signal state.
したがつて、測距完了信号kが出されたあと撮影レンズ
1の繰出しが行なわれる上記のような正常動作の場合に
は、測距完了信号kが出されるまでの間、前記ゲートG
10の他方の入力端子へH信号が入力されることはなく、
この間ゲートG10の出力はL信号に保たれ、レンズ誤動
作ラツチ回路44の出力はL信号に反転しない。そのた
め、測距完了信号kが出されると、ゾーンメモリ回路41
およびデコーダ42の入力禁止状態が確実に解かれる。Therefore, in the normal operation as described above in which the taking lens 1 is extended after the distance measurement completion signal k is issued, the gate G
No H signal is input to the other input terminal of 10 ,
During this period, the output of the gate G 10 is kept at the L signal, and the output of the lens malfunction latch circuit 44 is not inverted to the L signal. Therefore, when the distance measurement completion signal k is issued, the zone memory circuit 41
Also, the input prohibited state of the decoder 42 is surely released.
これに対して、レンズ位置入力の禁止が解かれた(タイ
マ回路37から出力gが出されることに相当)あと、測距
完了信号kが出るまでの間に、撮影レンズ1が走行して
レンズ位置信号出力回路38よりレンズ位置信号fが出力
されるといつた移動動作が生じた場合には、ANDゲートG
10の出力はH信号となり、レンズ誤動作ラツチ回路44の
出力lはL信号に反転するので、このあと測距完了信号
kが出されてもANDゲートG7の出力mはH信号にはなら
ない。そのため測距が行なわれても、ゾーンメモリ回路
41およびデコーダ42の入力禁止状態は解かれず、測距結
果は無視される。このときデコーダ42はリセツトされた
初期状態を維持するから、このときのデコーダ出力は表
1に示すようにP3のみがH信号となる距離ゾーンMを測
距した場合と同じになつている。一方、レンズ位置カウ
ンタ43は、撮影レンズ1の走行に伴ないレンズ位置信号
fのパルスをカウントしつづけ、表2に示すようにq3の
みがH信号となるカウンタ出力となるパルス数3をレン
ズ位置カウンタ43がカウントすると、ゲートG3の出力が
L信号に反転し、ゲートG8の出力がL信号に反転し、マ
グネツト15の励磁が解かれる。これにより、異常動作時
には、レンズ位置信号fのパルス数3に相当する撮影レ
ンズ1の繰出し位置で、係止レバー14の鉤部14aがレン
ズ制御カム3の被係止爪3a3に係止し、撮影レンズ1は
距離ゾーンMに対する合焦位置で停止することになる。On the other hand, after the prohibition of the lens position input is released (corresponding to the output g from the timer circuit 37), the photographic lens 1 runs until the distance measurement completion signal k is output and the lens 1 is moved. When the movement operation occurs when the lens position signal f is output from the position signal output circuit 38, the AND gate G
The output of 10 becomes the H signal, and the output 1 of the lens malfunction latch circuit 44 is inverted to the L signal. Therefore, even if the distance measurement completion signal k is output thereafter, the output m of the AND gate G 7 does not become the H signal. Therefore, even if distance measurement is performed, the zone memory circuit
The input prohibited state of 41 and the decoder 42 is not released, and the distance measurement result is ignored. At this time, since the decoder 42 maintains the reset initial state, the decoder output at this time is the same as that when the distance zone M in which only P 3 is the H signal is measured as shown in Table 1. On the other hand, the lens position counter 43 continues to count the pulses of the lens position signal f as the photographing lens 1 travels, and as shown in Table 2, the number of pulses 3 which is the counter output in which only q 3 becomes the H signal When the position counter 43 counts, the output of the gate G 3 is inverted to the L signal, the output of the gate G 8 is inverted to the L signal, and the excitation of the magnet 15 is released. As a result, at the time of abnormal operation, the hook portion 14a of the locking lever 14 is locked to the locked claw 3a 3 of the lens control cam 3 at the extended position of the taking lens 1 corresponding to the pulse number 3 of the lens position signal f. The taking lens 1 stops at the in-focus position with respect to the distance zone M.
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではな
い。例えば、上記実施例では、係止レバー14によるレン
ズ制御カム3の係止位置によつて出入第1レバー21の位
置が決められ、それによつてマクロ用レンズ4の位置が
設定されていた。しかしながらこのような構成では、通
常撮影時と近接撮影時とで撮影レンズ1と同一の位置に
設定することはできない。そこで、距離信号に応じてマ
クロ用レンズ4の出入を定める別の制御機構を設けれ
ば、撮影レンズ1の係止位置とは全く独立して、マクロ
用レンズ4の出入を制御することができる。従つて、近
接撮影のために通常撮影領域の係止位置数を減少せしめ
ずともよくなる。このような構成からなる実施例の一部
回路を第10図に示す。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the position of the first entrance / exit lever 21 is determined by the locking position of the lens control cam 3 by the locking lever 14, and the position of the macro lens 4 is set accordingly. However, with such a configuration, it is not possible to set the same position as that of the taking lens 1 in the normal shooting and the close-up shooting. Therefore, if another control mechanism for determining the entrance / exit of the macro lens 4 according to the distance signal is provided, the entrance / exit of the macro lens 4 can be controlled independently of the locking position of the photographing lens 1. . Therefore, it is not necessary to reduce the number of locking positions in the normal photographing area for close-up photographing. FIG. 10 shows a partial circuit of an embodiment having such a configuration.
この実施例では、先の実施例における出入第1レバー21
が係止レバー14と連係せず独立して動作するようにし、
この出入第1レバー21を別のマグネツト46により制御し
ている。第10図において、デコーダ42は測距結果に応じ
て端子z1〜z7の出力のいずれかを択一的にH信号とす
る。ここで、端子z1の出力がH信号になるときには被写
体が最も遠方にあり、z2,z3,…になるにつれて被写体
はより近距離に検出される。端子z6,z7の出力がH信号
になる場合には、マクロ用レンズの使用が必要となる。In this embodiment, the first access lever 21 in the previous embodiment is used.
To operate independently without engaging the locking lever 14,
This in-out first lever 21 is controlled by another magnet 46. In Figure 10, decoder 42 alternatively to H signal one of the output terminals z 1 to z 7 in accordance with the measurement result. Here, when the output of the terminal z 1 becomes the H signal, the subject is at the farthest position, and the subject is detected at a closer distance as z 2 , z 3 ,. When the output of the terminals z 6 and z 7 becomes an H signal, it is necessary to use a macro lens.
レンズ位置カウンタ43は、前述の実施例と同様に、表2
の如く端子q0〜q7の出力のいずれかが択一的にH信号と
なる並列信号を出力する。46は前述の出入第1レバー21
をマクロ用レンズ4の係止位置に保持するマグネツト、
45はその制御回路である。The lens position counter 43 is similar to that of the above-described embodiment, and the table 2
As described above, any one of the outputs of the terminals q 0 to q 7 outputs the parallel signal which becomes the H signal alternatively. 46 is the first lever 21 for moving in and out.
To hold the macro lens 4 in the locked position,
45 is its control circuit.
いま、端子z2の出力のみがH信号であるときには、ORゲ
ートG11の出力がH信号となる。そして撮影レンズが移
動せしめられて、レンズ位置カウンタ43の端子q1の出力
のみがH信号となるとNANDゲートG2の出力がL信号に反
転し、ANDゲートG8の出力もL信号に反転する。この信
号によつてマグネツト駆動回路35はマグネツト15を消磁
し、撮影レンズの繰出が係止される。Now, when only the output of the terminal z 2 is the H signal, the output of the OR gate G 11 becomes the H signal. Then, when the photographing lens is moved and only the output of the terminal q 1 of the lens position counter 43 becomes the H signal, the output of the NAND gate G 2 is inverted to the L signal, and the output of the AND gate G 8 is also inverted to the L signal. . By this signal, the magnet drive circuit 35 demagnetizes the magnet 15, and the feeding of the photographing lens is locked.
この場合には、端子z6,z7の出力は共にL信号であるか
ら、ORゲートG13の出力もL信号であり、マグネツト駆
動回路45はマグネツト46を消磁している。ここで、マグ
ネツト46は、磁心に永久磁石が用いられており、消磁状
態ではこの永久磁石の磁力によつて出入第1レバー21を
マクロ用レンズ係止位置に保持しており、励磁されると
この永久磁石の磁力を打消してマクロ用レンズの係止を
解除し、マクロ用レンズ4を撮影レンズ1の光路内に移
動させる。In this case, since the outputs of the terminals z 6 and z 7 are both L signals, the output of the OR gate G 13 is also an L signal, and the magnet drive circuit 45 demagnetizes the magnet 46. Here, in the magnet 46, a permanent magnet is used for the magnetic core, and in the demagnetized state, the magnetic force of the permanent magnet holds the first lever 21 for moving in and out at the macro lens locking position and when it is excited. The magnetic force of the permanent magnet is canceled to unlock the macro lens, and the macro lens 4 is moved into the optical path of the taking lens 1.
ところで、デコーダ43の端子z6の出力のみがH信号のと
きには、ORゲートG11の出力がH信号になり、レンズが
移動させられてレンズ位置カウンタ43の端子q1の出力の
みがH信号となつたときに、前述と同様にレンズの移動
が阻止される。とともに、端子z6の出力がH信号になる
と、ORゲートG13の出力がH信号になつて、マグネツト4
6が励磁され、マクロ用レンズ4の係止が解除される。
このときには、撮影レンズ1は、端子z2の出力のみがH
信号の状態のときと同じ位置に係止される。By the way, when only the output of the terminal z 6 of the decoder 43 is the H signal, the output of the OR gate G 11 becomes the H signal, the lens is moved, and only the output of the terminal q 1 of the lens position counter 43 becomes the H signal. When grabbing, the movement of the lens is blocked as described above. At the same time, when the output of the terminal z 6 becomes the H signal, the output of the OR gate G 13 becomes the H signal, and the magnet 4
6 is excited, and the lock of the macro lens 4 is released.
At this time, in the taking lens 1, only the output from the terminal z 2 is H level.
It is locked in the same position as in the signal state.
効果 この発明の自動合焦装置は、光軸方向に移動可能な合焦
用光学系と、該合焦用光学系の光路内に位置する第1の
位置と、該光路外へ退避した第2の位置とに移動可能な
近接撮影用光学系と、被写体までの距離を測定し、それ
に応じた距離信号を出力する測距手段と、該距離信号に
応じて上記合焦用光学系を光軸方向に駆動する合焦駆動
機構と、該距離信号が近距離を示す信号である場合に、
該近接撮影用光学系を上記合焦駆動機構の動作に連動し
て上記第1の位置へ移動させる近接駆動機構とを備えた
から、撮影光学系を被写体距離に応じて通常撮影用と近
接撮影用とに自動的に切換えでき、かついずれの撮影領
域に対しても焦点合せを自動的に行なうことができ、操
作が容易で正確な焦点合せを行なうことができるという
効果を有する。Effect The automatic focusing device according to the present invention includes the focusing optical system movable in the optical axis direction, the first position located in the optical path of the focusing optical system, and the second position retracted from the optical path. , A distance measuring means for measuring the distance to the object and outputting a distance signal according to the distance, and the focusing optical system according to the distance signal. A focusing drive mechanism that drives in a direction, and when the distance signal is a signal indicating a short distance,
Since the close-up optical system is provided with a close-up drive mechanism that moves the close-up optical system to the first position in conjunction with the operation of the focusing drive mechanism, the close-up optical system is used for normal shooting and close-up shooting according to the subject distance. There is an effect that it is possible to automatically switch to and, and to automatically perform focusing on any of the photographing areas, which makes it easy to operate and enables accurate focusing.
第1図はこの発明の一実施例を示す概略正面図、第2図
はその側面断面図、第3図はその平面断面図、第4図は
プリント基板の平面図、第5図はマクロ用レンズ進出状
態を示す正面図、第6図はオーバーチヤージ状態を示す
正面図、第7図はレンズストツプ制御回路、第8図は測
距光学系と被写体距離ゾーンの関係を示す説明図、第9
図はレンズストツプ制御回路のタイミングチヤート、第
10図は他の実施例の制御回路である。 1…撮影レンズ(合焦用光学系)、4…近接撮影用レン
ズ(近接撮影用光学系)、 39…発光部(測距手段)、40…測距部(測距手段)、 41…ゾーンメモリ回路(測距手段)、42…デコーダ(測
距手段)、 3…レンズ制御カム(制御手段)、 11…ブラシ(制御手段)、12…プリント基板(制御手
段)、 13…合焦用停止手段(制御手段)、 21…出入第1レバー(制御手段)、 22…出入第2レバー(制御手段)、 23…復帰機構(制御手段)、 38…レンズ位置信号出力回路(制御手段)、 43…レンズ位置カウンタ(制御手段)FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view thereof, FIG. 3 is a sectional plan view thereof, FIG. 4 is a plan view of a printed circuit board, and FIG. FIG. 6 is a front view showing a lens advance state, FIG. 6 is a front view showing an overcharge state, FIG. 7 is a lens stop control circuit, FIG. 8 is an explanatory view showing a relationship between a distance measuring optical system and a subject distance zone, and FIG.
The figure shows the timing chart of the lens stop control circuit,
FIG. 10 shows a control circuit of another embodiment. 1 ... Shooting lens (focusing optical system), 4 ... Close-up shooting lens (close-up shooting optical system), 39 ... Light emitting unit (distance measuring unit), 40 ... Distance measuring unit (distance measuring unit), 41 ... Zone Memory circuit (distance measuring means), 42 ... Decoder (distance measuring means), 3 ... Lens control cam (control means), 11 ... Brush (control means), 12 ... Printed circuit board (control means), 13 ... Stop for focusing Means (control means), 21 ... In / out first lever (control means), 22 ... In / out second lever (control means), 23 ... Return mechanism (control means), 38 ... Lens position signal output circuit (control means), 43 ... Lens position counter (control means)
Claims (1)
路外へ退避した第2の位置とに移動可能な近接撮影用光
学系と、 被写体までの距離を測定し、それに応じた距離信号を出
力する測距手段と、 上記距離信号が所定距離よりも近い距離を示す場合に、
上記近接撮影用光学系を上記第1の位置へ移動させる近
接駆動機構と、 上記距離信号が上記所定距離よりも近い距離を示す場合
と上記距離信号が上記所定距離よりも遠い距離を示す場
合とにおいて、上記合焦用光学系の停止位置範囲の少な
くとも一部が互いにオーバーラップするように上記距離
信号と上記合焦用光学系の複数の停止位置との関係を予
め有してなり、上記合焦用光学系の停止すべき位置を示
す位置信号を出力する信号手段と、 該位置信号に応じて上記合焦用光学系を光軸方向に駆動
する合焦駆動機構と、 を有することを特徴とする近接撮影可能な自動合焦装
置。1. A focusing optical system movable in the optical axis direction, a first position located in the optical path of the focusing optical system, and a second position retracted to the outside of the optical path. A possible close-up optical system, a distance measuring unit that measures the distance to the subject and outputs a distance signal according to the distance, and when the distance signal indicates a distance closer than a predetermined distance,
A proximity drive mechanism for moving the close-up photography optical system to the first position; a case where the distance signal indicates a distance shorter than the predetermined distance, and a case where the distance signal indicates a distance longer than the predetermined distance. In the above, the distance signal and the plurality of stop positions of the focusing optical system have a relationship in advance so that at least a part of the stop position range of the focusing optical system overlaps each other. A focusing unit for outputting a position signal indicating a position where the focusing optical system should be stopped; and a focusing drive mechanism for driving the focusing optical system in the optical axis direction according to the position signal. An automatic focusing device capable of close-up photography.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59075416A JPH06100705B2 (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Automatic focusing device for close-up photography |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59075416A JPH06100705B2 (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Automatic focusing device for close-up photography |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218630A JPS60218630A (en) | 1985-11-01 |
| JPH06100705B2 true JPH06100705B2 (en) | 1994-12-12 |
Family
ID=13575550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59075416A Expired - Lifetime JPH06100705B2 (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Automatic focusing device for close-up photography |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100705B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007225713A (en) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Pentax Corp | IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59149329A (en) * | 1983-02-16 | 1984-08-27 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Camera |
-
1984
- 1984-04-13 JP JP59075416A patent/JPH06100705B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60218630A (en) | 1985-11-01 |
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