JPH06100853B2

JPH06100853B2 - Automatic document feeder

Info

Publication number: JPH06100853B2
Application number: JP60033154A
Authority: JP
Inventors: 亘濱川
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1985-02-20
Filing date: 1985-02-20
Publication date: 1994-12-12
Anticipated expiration: 2009-12-12
Also published as: JPS61193139A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は複写機に用いられる自動原稿搬送装置に関す
る。The present invention relates to an automatic document feeder used in a copying machine.

従来技術とその問題点従来、この種の自動原稿搬送装置として両面原稿を自動
的に反転して複写を可能とするものにあっては、複写原
稿を画像露光走査位置へと搬送する原稿搬送部にある原
稿を反転して再度原稿搬送部に戻す原稿反転部を備えた
ものが提供されている。2. Description of the Related Art Conventional technology and its problems Conventionally, as an automatic document feeder of this type, which is capable of automatically reversing a double-sided document to make a copy, an original document conveying section for conveying a copied document to an image exposure scanning position. There is provided a document reversing unit for reversing the document in and returning it to the document conveying unit again.

ところで、このものでは、原稿反転部で複写原稿の紙詰
りが生じた場合、既に表面の複写は終了しているのであ
るから、裏面のみを複写すればよく、オペレータは紙詰
りを起した複写原稿を再度原稿給紙部にセットする際、
表裏を確認のうえ、裏面を下にセットするとともに、こ
の複写原稿のみを原稿反転部を経由することなく直ちに
排出されるモードに設定する必要がある。そして、次の
原稿からは両面搬送モードに設定しなおさねばならず、
操作が煩雑であるという問題点を有している。By the way, in this case, when a paper jam of the copy original occurs in the original reversing unit, the copying of the front side has already been completed, so only the back side needs to be copied, and the operator can copy the copy original with the paper jam. When setting the paper in the document feeder again,
After checking the front and back sides, it is necessary to set the back side down and set a mode in which only this copy document is immediately ejected without passing through the document reversing unit. And from the next document, you have to set the duplex mode again.
There is a problem that the operation is complicated.

問題点を解決するための手段そこで、本発明に係る自動原稿搬送装置は、複写原稿給
紙部と、該給紙部から給紙された複写原稿を画像露光走
査位置へと搬送する原稿搬送部と、該原稿搬送部にある
原稿を反転して再度原稿搬送部に戻す原稿反転部と、該
原稿反転部と原稿搬送経路を切換え可能とした原稿排出
部と、排出された原稿を収納する排出原稿収納部を備
え、第１面複写終了後の複写原稿を前記排出原稿収納部
に排出せずに前記原稿反転部を介して表裏反転し、複写
されていない第２面を前記画像露光走査位置にセットす
る自動原稿搬送装置において、第１面複写終了後の複写原稿が表裏反転されてその第２
面が原稿露光走査位置にセットされる間に、複写原稿の
紙詰りを検出する検出手段と、前記検出手段が複写原稿の紙詰りを検出したことを記憶
する記憶手段と、前記記憶手段が複写原稿の紙詰りがあったことを記憶し
ている状態において、前記複写原稿給紙部に複写原稿が
セットされると、該給紙部から複写原稿を給紙し、該給
紙された複写原稿を前記搬送部を介して原稿反転部に送
り込み、表裏反転した第２面を画像露光走査位置にセッ
トする制御手段と、を備えたものである。Therefore, an automatic document feeder according to the present invention is provided with a copy document feeder and a document feeder that conveys a copy document fed from the feeder to an image exposure scanning position. And a document reversing unit that reverses the document in the document conveying unit and returns it to the document conveying unit again, a document discharging unit that can switch between the document reversing unit and the document conveying path, and a discharge that stores the discharged document. A document storage unit is provided, and a copy document after completion of copying on the first side is turned upside down through the document reversing unit without being discharged to the discharged document storage unit, and a second side not copied is set to the image exposure scanning position. In the automatic document feeder which is set on the first side, the copy document after the first side copying is turned upside down
While the surface is set at the document exposure scanning position, a detection unit that detects a paper jam of the copy document, a storage unit that stores that the detection unit detects a paper jam of the copy document, and a storage unit that makes a copy When a copy document is set in the copy document feeding unit in a state that the paper jam of the document is stored, the copy document is fed from the paper feeding unit and the fed copy document Is fed to the document reversing unit via the conveyance unit, and the second surface, which is turned upside down, is set at the image exposure scanning position.

実施例以下、本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施例につい
て添付図面に従って説明する。Embodiment An embodiment of the automatic document feeder according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

〔複写機の全体構成，第１図参照〕まず、自動原稿搬送装置（100）が設置された複写機の
全体構成についてその動作とともに説明する。[Overall Configuration of Copying Machine, See FIG. 1] First, the overall configuration of a copying machine in which the automatic document feeder (100) is installed will be described together with its operation.

複写機本体（１）の中央部には感光体ドラム（10）矢印
（ａ）方向に回転駆動可能に設置され、その周囲には帯
電チャージャ（11）、現像装置（12）、転写チャージャ
（13）、分離チャージャ（14）、イレーサランプ（1
5）、クリーニング装置（16）が配置されている。The photoconductor drum (10) is rotatably driven in the direction of the arrow (a) in the center of the copying machine body (1), and the charging charger (11), the developing device (12), and the transfer charger (13) are arranged around it. ), Separation charger (14), eraser lamp (1
5), the cleaning device (16) is arranged.

光学系（20）は、露光ランプ（21）と第１ミラー（22）
及び第２ミラー（23）を矢印（ｂ）方向にスキャン可能
としたもので、原稿台ガラス（19）に載置された原稿は
露光ランプ（21）の光照射を受け、その反射光は第１ミ
ラー（22）、第２ミラー（23）、結像レンズ（24）、第
３ミラー（25）を介して第４ミラー（26）から感光体ド
ラム（10）上に露光される。この場合、露光ランプ（2
1）と第１ミラー（22）は感光体ドラム（10）の周速度
Ｖに対してV/m（m:複写倍率）の速度で、第２ミラー（2
3）はV/2mの速度で矢印（ｂ）方向に移動する。The optical system (20) includes an exposure lamp (21) and a first mirror (22).
The second mirror (23) can be scanned in the direction of the arrow (b). The original placed on the original table glass (19) is illuminated by the exposure lamp (21), and the reflected light is The photosensitive drum (10) is exposed from the fourth mirror (26) through the first mirror (22), the second mirror (23), the imaging lens (24) and the third mirror (25). In this case, the exposure lamp (2
1) and the first mirror (22) are at a speed of V / m (m: copy magnification) with respect to the peripheral speed V of the photosensitive drum (10), and the second mirror (2
3) moves in the direction of arrow (b) at a speed of V / 2m.

一方、複写紙は複写機本体（１）の下部に設置したカセ
ット式の給紙装置（30）とエレベータ方式の給紙装置
（40）とに収納されており、オペレータの選択にていず
れか一方の給紙ローラ（31a），（31b）が回転し、最上
層から一枚ずつ給紙される。On the other hand, the copy paper is stored in a cassette type paper feeding device (30) and an elevator type paper feeding device (40) installed in the lower part of the copying machine body (1), and either one is selected by the operator. The paper feed rollers (31a) and (31b) are rotated to feed the sheets one by one from the uppermost layer.

即ち、感光体ドラム（10）は矢印（ａ）方向に回転駆動
されつつ、帯電チャージャ（11）にて所定の電荷を付与
され、光学系（20）にて画像露光を施され、これにて形
成された静電潜像は現像装置（12）にてトナー画像とさ
れ、転写部に至る。給紙装置（30），（40）のいずれか
から給紙された複写紙はＵターンローラ（32）にて上方
に立ち上がり、タイミングローラ対（33）にて前記トナ
ー画像と同期をとって転写部へと搬送される。転写部に
おいて複写紙は転写チャージャ（13）にてトナー画像を
転写され、直ちに分離チャージャ（14）による電荷消去
作用と紙自身の腰の強さで感光体ドラム（10）上から分
離され、サクションベルト（34）にて定着装置（35）に
送り込まれる。複写紙はこの定着装置（35）でトナー画
像の溶融定着を施され、冷却ローラ対（36）を通じて排
紙ローラ対（37）から排出される。That is, the photosensitive drum (10) is rotationally driven in the direction of the arrow (a), given a predetermined charge by the charging charger (11), and image-exposed by the optical system (20). The formed electrostatic latent image is made into a toner image by the developing device (12) and reaches the transfer portion. The copy paper fed from either the paper feed device (30) or (40) rises upward by the U-turn roller (32) and is transferred in synchronization with the toner image by the timing roller pair (33). Is transported to the department. In the transfer section, the copy paper has a toner image transferred by the transfer charger (13), and is immediately separated from the photoconductor drum (10) by the charge erasing action of the separation charger (14) and the rigidity of the paper itself, and the suction is performed. It is sent to the fixing device (35) by the belt (34). The copy paper is fused and fixed on the toner image by the fixing device (35) and is discharged from the discharge roller pair (37) through the cooling roller pair (36).

本複写機は両面複写を可能とする再給紙部（50）とソー
タ（60）を備えたもので、排紙ローラ対（37）以降の搬
送路は第１搬送路（41），第２搬送路（42），第３搬送
路（43），第４搬送路（44）に分岐され、各搬送路はロ
ーラ対とガイド板とで構成されるとともに、切換爪（4
5），（46）にて搬送路の切換えが可能とされている。This copying machine is provided with a re-feeding unit (50) and a sorter (60) capable of performing double-sided copying. The conveying paths after the pair of discharging rollers (37) are the first conveying path (41) and the second conveying path. The transfer path (42), the third transfer path (43), and the fourth transfer path (44) are branched, and each transfer path is composed of a roller pair and a guide plate, and a switching claw (4
It is possible to switch the transport path in 5) and (46).

即ち、片面複写で直ちに排紙台（38）上に排出する場合
には、複写紙は第１搬送路（41），第２搬送路（42）と
搬送される。また、ページ揃えが必要な場合には、いっ
たん第４搬送路（44）に搬送した後、ローラ対（47），
（47），ローラ（48a），（48b）を逆転せしめて複写紙
を第１搬送路（41）に反転して搬送し、第２搬送路（4
2）から排紙台（38）に排出する。あるいは、ソータ（6
0）で、仕分ける場合には、複写紙は第１搬送路（41）
から第３搬送路（43）へと搬送され、偏向部（61）のス
テップ下動にて順次ビン（62）に収納される。なお、こ
のソータ（60）の構成，動作は周知である。That is, when the sheet is immediately discharged onto the sheet discharge tray (38) in one-sided copying, the copy sheet is conveyed to the first conveyance path (41) and the second conveyance path (42). When page alignment is required, the paper is once conveyed to the fourth conveyance path (44), and then the roller pair (47),
(47), the rollers (48a), (48b) are reversed to convey the copy paper by reversing it to the first conveyance path (41) and then the second conveyance path (4).
Discharge from 2) to the paper output tray (38). Alternatively, the sorter (6
When sorting by 0), the copy paper is fed in the first transport path (41).
To the third transport path (43) and sequentially stored in the bin (62) by the step downward movement of the deflection section (61). The configuration and operation of this sorter (60) are well known.

一方、両面複写を行う場合には、複写紙は第４搬送路
（44）から再給紙トレイ（51）に搬送され、ここからロ
ーラ対，ガイド板にて構成される再給紙搬送路（52）を
前記Ｕターンローラ（32）へと搬送され、さらにタイミ
ングローラ対（32）にて転写部へて搬送される。以後、
裏面にトナー画像を転写され、定着装置（35）を経て第
１搬送路（41）から、第２搬送路（42）又は第３搬送路
（43）へと搬送される。On the other hand, when performing double-sided copying, the copy paper is conveyed from the fourth conveyance path (44) to the re-feed tray (51), and from there, the re-feed conveyance path (roller pair and guide plate). 52) is conveyed to the U-turn roller (32), and is further conveyed to the transfer portion by the timing roller pair (32). After that,
The toner image is transferred to the back surface, and is transported from the first transport path (41) to the second transport path (42) or the third transport path (43) via the fixing device (35).

〔自動原稿搬送装置，第２図参照〕次に、自動原稿搬送装置（100）の構成についてその動
作とともに説明する。[Automatic Document Feeder, See FIG. 2] Next, the configuration of the automatic document feeder (100) will be described together with its operation.

この自動原稿搬送装置（100）は、概略、原稿給紙部（1
10）と、原稿搬送部（120）と、原稿反転部（130）と原
稿排出トレイ（140）とから構成されている。This automatic document feeder (100) has a document feeder (1
10), a document conveying section (120), a document reversing section (130) and a document discharge tray (140).

原稿給紙部（110）は原稿載置トレイ（111）の前方に給
紙ベルト（112）とサバキベルト（113）とを設置し、給
紙ベルト（112）の直上に原稿押え板（114）を上下方向
に回動可能に設けたものである。原稿は表面を下にして
トレイ（111）上に載置され、先端はベルト（112），
（113）の間に挿入され、原稿押え板（114）にて押えら
れる。この原稿給紙部（110）はセットされた原稿をセ
ンサ（Se1）が検出した時点でスタンバイし、給紙モー
タにて給紙ベルト（112）を時計回り方向に回転駆動す
ることにより、かつサバキベルト（113）を反時計回り
方向に回転させることにより、１枚ずつさばかれて給紙
される。The document feed section (110) has a feed belt (112) and a sabaki belt (113) in front of the document tray (111), and a document holding plate (114) directly above the feed belt (112). It is provided so as to be vertically rotatable. The original is placed face down on the tray (111), and the leading edge is the belt (112),
It is inserted between (113) and is pressed by the document pressing plate (114). This document feeding section (110) stands by when the sensor (Se1) detects the set document, and rotates the sheet feeding belt (112) in the clockwise direction by the sheet feeding motor. By rotating (113) counterclockwise, the sheets are fed one by one.

また、この原稿給紙部（110）の上面には原稿給紙スイ
ッチ（115）が設置され、このオン信号にて原稿の給紙
が開始されるとともに複写機本体（１）での複写動作が
開始される。Further, a document feeding switch (115) is installed on the upper surface of the document feeding section (110), and the feeding of the document is started by this ON signal and the copying operation in the copying machine body (1) is started. Be started.

原稿搬送部（120）は駆動ローラ（121a），従動ローラ
（121b）に無端状に巻回された搬送ベルト（122）をメ
インモータにて原稿台ガラス（19）上で正逆回転駆動可
能としたもので、給紙側には搬送ローラ（123），ピン
チローラ対（124），原稿検出センサ（Se2），（Se3）
が設置されている。また、排出側には原稿ストッパ（12
5），正逆回転駆動可能な排出ローラ（126）とこのロー
ラ（126）と圧接して従動回転するカイドローラ（12
7），原稿検出センサ（Se4）が設置されている。原稿ス
トッパ（125）は図示しないストッパソレノイドに連結
されており、このソレノイドがオフされているときには
原稿搬送路中に突出し、前記搬送ベルト（122）の正転
（時計回り方向）にて原稿台ガラス（19）上を左方に搬
送されてきた原稿を所定の露光位置に停止させ、ソレノ
イドをオンすると下方に退避し、原稿の排出を可能とす
る。The document transport section (120) can drive the transport belt (122) wound around the drive roller (121a) and the driven roller (121b) endlessly on the document table glass (19) by the main motor. On the paper feed side, the transport roller (123), pinch roller pair (124), document detection sensor (Se2), (Se3)
Is installed. Also, the document stopper (12
5), a discharge roller (126) that can be driven to rotate normally and reverse, and a guide roller (12) that is driven to rotate by being in pressure contact with this roller (126).
7), Document detection sensor (Se4) is installed. The document stopper (125) is connected to a stopper solenoid (not shown). When the solenoid is turned off, the document stopper (125) projects into the document transport path, and the transport belt (122) rotates in the forward direction (clockwise direction) to transport the document glass. (19) The original conveyed to the left on the top is stopped at a predetermined exposure position, and when the solenoid is turned on, the original is retracted downward so that the original can be discharged.

原稿反転部（130）は反転モータにて時計回り方向に回
転駆動可能な反転ローラ（131）と搬送ローラ（132）に
従動可能なガイドローラ（133a），（133b），（133
c），（133d）を圧接し、かつ反転ローラ（131）の手前
には原稿検出センサ（Se5）が設置が設置されている。
反転ガイド板（134）は図示しないリターンソレノイド
に連結されており、このソレノイドがオフされていると
きには第２図の実線位置より反時計回り方向に回動して
反転通路を閉鎖し、原稿を排出トレイ（140）上に案内
する。一方、反転ガイド（134）はソレノイドをオンす
ると実線位置に回動し、搬送部（120）から排出された
原稿を反転ローラ（131）に沿って反転させる。反転し
た原稿は排出ローラ（126）及び搬送ベルト（122）の逆
転にて原稿停止位置を若干通過してから停止され、引き
続いて搬送ベルト（122）の正転にて原稿先端がストッ
パ（125）に当接する停止位置、即ち画像露光走査位置
まで搬送される。The document reversing unit (130) includes guide rollers (133a), (133b), (133) that can be driven by a reversing motor to rotate in a clockwise direction by a reversing motor (131) and a conveying roller (132).
An original detection sensor (Se5) is installed in front of the reversing roller (131) while pressure contacting c) and (133d).
The reverse guide plate (134) is connected to a return solenoid (not shown). When the solenoid is off, the reverse guide plate (134) rotates counterclockwise from the position shown by the solid line in FIG. Guide on the tray (140). On the other hand, when the solenoid is turned on, the reversing guide (134) is rotated to the position indicated by the solid line, and the document discharged from the transport section (120) is reversed along the reversing roller (131). The inverted document slightly passes the document stop position by the reverse rotation of the discharge roller (126) and the transport belt (122), and then is stopped, and the forward end of the document is stopped by the forward rotation of the transport belt (122). The sheet is conveyed to a stop position where it comes into contact with, i.e., an image exposure scanning position.

なお、この自動原稿搬送装置（100）による原稿搬送制
御手順については後にフローチャートを参照して詳説す
る。The document transport control procedure by the automatic document transport device (100) will be described later in detail with reference to a flowchart.

〔操作パネル，第３図参照〕第３図は前記複写機本体（１）上に設けた操作パネルを
示し、（70）はプリントスイッチ、（71）は複写枚数設
定用等のキー群、（72）は液晶による表示部、（77）は
複写倍率選択用のスイッチ群、（73），（74）は複写モ
ード選択スイッチである。この複写モード選択スイッチ
（73），（74）は片面原稿あるいは両面原稿をどのよう
に複写する（片面複写あるいは両面複写）かを選択する
もので、シーソ形のスイツチにて構成されている。[Operation Panel, See FIG. 3] FIG. 3 shows an operation panel provided on the copying machine main body (1), in which (70) is a print switch, (71) is a group of keys for setting the number of copies, ( Reference numeral 72) is a liquid crystal display unit, (77) is a switch group for selecting a copy magnification, and (73) and (74) are copy mode selection switches. The copy mode selection switches (73) and (74) are used to select how to copy a single-sided original or a double-sided original (single-sided copying or double-sided copying), and are formed by seesaw type switches.

複写モードとしては、（Ｉ）片面原稿ー片面複写、（I
I）片面原稿ー両面複写、（III）両面原稿ー片面複写、
（IV）両面原稿ー両面複写の４種類がある。（Ｉ）はス
イッチ（73）の右肩部（73a）、（II）はその左肩部（7
3b）をそれぞれ押圧することにより選択され、（III）
はスイッチ（74）の右肩部（74a）、（IV）はその左肩
部（74b）をそれぞれ押圧することにより選択される。
また、この選択は各肩部の横に設置した表示LED（75
a），（75b），（76a），（76b）が点灯することにより
表示される。The copy modes are (I) single-sided original / single-sided copy, (I
I) Single-sided original-duplex copying, (III) Double-sided original-single-sided copying,
(IV) There are four types of double-sided originals and double-sided copying. (I) is the right shoulder (73a) of the switch (73), and (II) is the left shoulder (7a).
3b) selected by pressing each, (III)
Is selected by pressing the right shoulder (74a) of the switch (74) and the left shoulder (74b) of the switch (74).
In addition, this selection is made by the indicator LEDs (75
Displayed by lighting a), (75b), (76a), and (76b).

〔制御回路，第４図参照〕第４図は自動原稿搬送装置（100）の制御回路を示し、
マイクロコンピュータ（CPU）の入力ポート（P₀）には
両面原稿か否かの信号、入力ポート（P₁）には複写終了
信号が入力される。また、入力ポート（P₂）〜（P₆）に
は前記原稿検出センサ（Se1）〜（Se5）のオン，オフ信
号が入力される。一方、出力ポート（P₁₀）〜（P₁₂）は
ドライバ回路に接続され、搬送ベルト（122），排出ロ
ーラ（126）を駆動するメインモータ、給紙ベルト（11
2），サバキベルト（113）を駆動する給紙モータ，反転
ローラ（131），搬送ローラ（132）を駆動する反転モー
タをオン，オフするとともに、原稿ストッパ（125）を
駆動するストッパソレノイド，反転ガイド板（134）を
駆動するリターンソレノイドをオン，オフする。また、
出力ポート（P₁₃）は複写開始信号を複写機本体（１）
のマイクロコンピュータに出力する。[Control Circuit, See FIG. 4] FIG. 4 shows a control circuit of the automatic document feeder (100),
The input port (P ₀ ) of the microcomputer (CPU) receives a signal indicating whether the document is a double-sided original, and the input port (P ₁ ) receives a copy end signal. The on the document detecting sensor to the input port _{_{(P 2) ~ (P 6}} ) (Se1) ~ (Se5), an OFF signal is inputted. On the other hand, the output ports (P ₁₀ ) to (P ₁₂ ) are connected to the driver circuit, and the main motor that drives the conveyor belt (122) and the discharge roller (126) and the paper feed belt (11
2), turning on and off the paper feed motor that drives the sabaki belt (113), the reversing roller (131), and the reversing motor that drives the conveying roller (132), and the stopper solenoid that drives the document stopper (125) and the reversing guide The return solenoid that drives the plate (134) is turned on and off. Also,
The output port (P ₁₃ ) sends the copy start signal to the copy machine body (1).
Output to the microcomputer.

〔制御手順，第５図〜第７図参照〕第５図は複写機本体（１），自動原稿搬送装置（100）
の制御手順のメインルーチンを示す。[Control procedure, see FIGS. 5 to 7] FIG. 5 shows the copying machine main body (1) and the automatic document feeder (100).
The main routine of the control procedure of is shown.

即ち、ステップ（S1）で前記マイクロコンピュータ（CP
U）の初期設定を行い、ステップ（S2）でメインモータ
のパルス信号に同期して基本タイマを動作させ、メイン
モードのオフ時には内部タイマを動作させる。次に、ス
テップ（S3），（S4）でマイクロコンピュータ（CPU）
の入力，出力を実行し、この入出力の状態に基づいてス
テップ（S5）で自動原稿搬送装置（100）の動作モード
を決定する。このステップ（S5）のサブルーチンにおい
ては、例えば複写原稿がセットされて原稿給紙スイッチ
がオンされるとADFモードフラグを「１」にセットして
以下の給紙動作サブルーチンを実行させる。That is, in step (S1), the microcomputer (CP
U) is initialized, the basic timer operates in synchronization with the pulse signal of the main motor in step (S2), and the internal timer operates when the main mode is off. Next, in steps (S3) and (S4), the microcomputer (CPU)
Input and output are executed, and the operation mode of the automatic document feeder (100) is determined in step (S5) based on the input / output state. In the subroutine of this step (S5), for example, when a copy document is set and the document feed switch is turned on, the ADF mode flag is set to "1" and the following paper feed operation subroutine is executed.

ステップ（S6）では前記ADFモードフラグが「１」であ
るか否かを判定し、「NO」であれば、即ち装置（100）
で原稿の搬送を行わない複写動作であれば、ステップ
（S7）で複写終了を待ってステップ（S8）で搬送部（12
0）の開閉をチェックし、原稿忘れを監視し、原稿忘れ
があればステップ（S9）でその表示を行う。一方、ステ
ップ（S6）で「YES」であれば、即ち装置（100）を使用
して複写を行う場合には、ステップ（S10）で装置（10
0）以外の複写機本体（１）等で紙詰りや割込み複写時
のチェックサブルーチンを実行する。そして、次のステ
ップ（S11）では原稿給紙スイッチ（115）がオンされ、
複写原稿の給紙動作開始から原稿の先端がピンチローラ
対（124）に給紙されるまでのサブルーチンを実行す
る。In step (S6), it is determined whether or not the ADF mode flag is "1", and if "NO", that is, the device (100)
If the copying operation does not carry the original document in step S7, the completion of copying is awaited in step S7, and the transportation section 12
Open / close of (0) is checked, the document is forgotten, and if there is a document forgotten, it is displayed in step (S9). On the other hand, if "YES" in the step (S6), that is, if copying is performed using the device (100), the device (10
Execute the check subroutines for paper jams and interrupt copying in the copier body (1) other than 0). Then, in the next step (S11), the document feed switch (115) is turned on,
A subroutine from the start of the feeding operation of the copy original to the feeding of the leading edge of the original to the pinch roller pair (124) is executed.

ステップ（S12）ではピンチローラ対（124）で待期して
いる原稿を先端がストッパ（125）に当接して停止する
まで搬送するサブルーチンを実行し、ステップ（S13）
では両面原稿が選択されている場合に、原稿を原稿反転
部（130）を通じて搬送部（120）に戻し再びストッパ
（125）で停止させるサブルーチンを実行する。ステッ
プ（S14）では複写終了後いったん反転された原稿ある
いは片面複写の原稿をそのまま原稿排出トレイ（140）
上に排出するサブルーチンを実行する。ステップ（S1
5）では原稿の紙詰りでの再給紙動作で再給紙された原
稿をピンチローラ対（124）から搬送部（120）を通じて
直ちに反転部（130）に送り込み、反転させて搬送部（1
20）に戻してストッパ（125）で停止させるサブルーチ
ンを実行する。In step (S12), a subroutine is carried out in which the document waiting by the pair of pinch rollers (124) is conveyed until the leading edge contacts the stopper (125) and stops, and then in step (S13).
Then, when the double-sided document is selected, a subroutine is executed in which the document is returned to the transport unit (120) through the document reversing unit (130) and stopped again by the stopper (125). In step (S14), the original that has been once reversed after copying is completed or the original that has been copied on one side is left as it is in the original discharge tray (140).
Executes a subroutine to eject above. Step (S1
In 5), the document re-fed by the re-feeding operation due to a paper jam of the document is immediately sent from the pinch roller pair (124) to the reversing unit (130) through the transport unit (120), and is inverted and transported by the transport unit (1).
Return to step 20) and execute the subroutine to stop with the stopper (125).

一方、原稿の紙詰りが生じた場合には、ステップ（S1
7）で原稿の表面が複写済みか否かを判定し、「YES」で
あればステップ（S18）で前記ステップ（S15）の反転搬
送動作サブルーチンを実行させるための反転搬送要求フ
ラグを「１」にセットする。そして、ステップ（S19）
でこの紙詰りの表示を行うサブルーチンを実行する。On the other hand, if a document jam occurs, go to step (S1
In 7), it is determined whether or not the front side of the original has been copied, and if "YES", the reverse conveyance request flag for executing the reverse conveyance operation subroutine in step (S15) is set to "1" in step (S18). Set to. And step (S19)
Then, a subroutine for displaying this paper jam is executed.

次に、前記ステップ（S13）における搬送動作サブルー
チンを第6a図〜第6g図を参照して詳述する。Next, the carrying operation subroutine in the step (S13) will be described in detail with reference to FIGS. 6a to 6g.

このサブルーチンは、オペレータによって両面原稿の動
作モードが選択されたときに実行され、原稿表面の複写
が終了後ここでの反転制御に入る。そして、表面複写終
了後の複写原稿が原稿反転部（130）を介して表裏反転
されて再度画像露光走査位置にセットされる間に複写原
稿の紙詰りが生じ、紙詰り部から取り除かれた原稿を再
給紙した場合、その原稿を直ちに搬送部（120）を通過
させて反転部（130）で表裏反転し、搬送部（120）に戻
して画像露光走査位置にセットするという本発明のポイ
ントとなる制御を行う。その結果、オペレータは常に原
稿は表面を下にして原稿トレイ（111）にセットするの
みでよいこととなるのである。This subroutine is executed when the operator selects the operation mode of the double-sided document, and after the copying of the document surface is completed, the reversal control is started here. Then, the copy original after the front side copying is turned upside down through the original turning section (130) and is set to the image exposure scanning position again, and a paper jam occurs in the copy original, and the original removed from the paper jam section. When the paper is re-fed, the document is immediately passed through the transport unit (120), inverted by the reversal unit (130), and returned to the transport unit (120) to be set at the image exposure scanning position. Is controlled. As a result, the operator need only set the original on the original tray (111) with the front side facing down.

まず、ステップ（S20）で反転フラグが「１」か否かを
判定する。この反転フラグは原稿表面の複写終了信号に
て「１」にセットされており、このサブルーチンを終了
するままでセット状態を維持する。「YES」であればス
テップ（S21）で原稿ストッパソレノイド（OSTSLと称
す）要求フラグが「１」が否かを判定する。このOSTSL
要求フラグは原稿ストッパソレノイドのオン，オフ状態
を表示するもので、オフであれば、即ち原稿ストッパ
（125）が原稿搬送路に進入している場合にはOSTSL要求
フラグは「０」にリセットされており、このステップ
（S21）で「NO」と判定され、ステップ（S22）でOSTSL
動作完了フラグが「１」か否かを判定する。この場合、
OSTSL動作完了フラグは未だ「０」にリセットされた状
態にあり、ステップ（S23）で「NO」と判定され、ステ
ップ（S23）でOSTSL要求フラグを「１」にセットすると
ともに、ステップ（S24）でタイマ（TMR1）を（α₁H）
にセットする。このタイマ（TMR1）は原稿排出動作を開
始させるタイミングをとるためのものである。First, in step (S20), it is determined whether the inversion flag is "1". This reversal flag is set to "1" by the copy end signal on the front side of the document, and the set state is maintained while this subroutine is finished. If "YES", it is determined in step (S21) whether or not the document stopper solenoid (OSTSL) request flag is "1". This OST SL
The request flag indicates whether the document stopper solenoid is on or off. If it is off, that is, if the document stopper (125) has entered the document conveyance path, the OSTSL request flag is reset to "0". It is judged as “NO” in this step (S21), and OSTSL in step (S22).
It is determined whether the operation completion flag is "1". in this case,
The OSTSL operation completion flag is still reset to "0", it is determined to be "NO" in step (S23), the OSTSL request flag is set to "1" in step (S23), and the step (S24) Timer (TMR1) at (α ₁ H)
Set to. This timer (TMR1) is for timing the start of the document discharge operation.

同時に、ステップ（S25）でストッパソレノイドをオン
し、原稿搬送路から退避させ、ステップ（S26）でOSTSL
動作完了フラグを「１」にセットする。At the same time, the stopper solenoid is turned on in step (S25) to retract from the document transport path, and OSTSL in step (S26).
The operation completion flag is set to "1".

一方、前記ステップ（S21）で「YES」と判定されると、
ステップ（S28）で前記タイマ（TMR1）の動作終了を待
ち、終了するとステップ（S29）でTMRJ1要求フラグを
「１」にセットするとともにステップ（S30）でタイマ
（TMRJ1）を（α₂H）にセットする。このタイマ（TMRJ
1）は原稿が搬送部（DE）搬出センサ（Se4）に達するま
での間で紙詰りを生じたか否かを判定するためのもので
ある。同時に、ステップ（S31）でメインモータを正転
オンして搬送ベルト（122）を時計回り方向に回転駆動
するとともに、ステップ（S32）で反転モータをオンし
てローラ（131），（132）を時計回り方向に回転駆動
し、かつステップ（S33）でリターンソレノイドをオン
して反転ガイド板（134）を原稿が反転部（130）に案内
されるように切換え、ステップ（S34）でOSTSL要求フラ
グを「０」にリセットする。これにて原稿台ガラス（1
9）上に位置する原稿が搬送部（120）から排出され始め
る。On the other hand, if “YES” is determined in the step (S21),
In step (S28), the operation of the timer (TMR1) is awaited, and when completed, the TMRJ1 request flag is set to "1" in step (S29) and the timer (TMRJ1) is set to (α ₂ H) in step (S30). set. This timer (TMRJ
1) is for determining whether or not a paper jam has occurred before the document reaches the carry-out section (DE) carry-out sensor (Se4). At the same time, at step (S31) the forward rotation of the main motor is turned on to drive the conveyor belt (122) clockwise, and at step (S32) the reversing motor is turned on to turn the rollers (131) and (132). It is driven to rotate clockwise, and the return solenoid is turned on in step (S33) to switch the reverse guide plate (134) so that the document is guided to the reverse section (130). In step (S34), the OSTSL request flag is set. Is reset to "0". Now the platen glass (1
9) The documents located above will start to be ejected from the transport section (120).

次に、ステップ（S35）でTMRJ1要求フラグが「１」か否
かを判定する。TMRJ1要求フラグは前記ステップ（S29）
で「１」にリセットされているために「YES」と判定さ
れ、ステップ（S36）で搬送部（DF）排出センサ（Se4）
が立ち下ったか否か、即ちセンサ（Se4）が原稿の先端
を検出したか否かを判定し、「NO」であればステップ
（S37）でタイマ（TMRJ1）が終了したか否かを判定し、
終了すればセンサ（Se4）に達するまでに紙詰りが発生
したのであるから前記ステップ（S17），（S18），（S1
9）に移行し、反転搬送要求フラグを「１」にセットす
るとともに紙詰りの表示を行う。タイマ（TMRJ1）が終
了するまでに原稿先端がセンサ（Se4）にて検出される
と〔ステップ（S36）で「YES」〕、ステップ（S38）でT
MRJ1要求フラグを「０」にリセットするとともに、ステ
ップ（S39）でタイマ（TMRJ1）をリセットする。同時
に、ステップ（S40）でタイマ（TMRJ2）に（α₃H）をセ
ットし、ステップ（S41）でTMRJ2要求フラグを「１」に
セットする。このタイマ（TMRJ2）は原稿が反転部
（Ｒ）から排出センサ（Se5）に達するまでの間で紙詰
りを生じたか否かを判定するためのものである。Next, in step (S35), it is determined whether the TMRJ1 request flag is "1". The TMRJ1 request flag is set in the step (S29).
Since it has been reset to "1", it is determined to be "YES", and at the step (S36), the transport section (DF) discharge sensor (Se4)
Has fallen, that is, whether the sensor (Se4) has detected the leading edge of the document, and if "NO", it is determined in step (S37) whether the timer (TMRJ1) has expired. ,
If it is completed, a paper jam has occurred before reaching the sensor (Se4). Therefore, the steps (S17), (S18), (S1)
The process moves to 9), the reverse conveyance request flag is set to "1", and a paper jam is displayed. If the sensor (Se4) detects the leading edge of the document before the timer (TMRJ1) expires, [YES] in step (S36), and T in step (S38).
The MRJ1 request flag is reset to "0" and the timer (TMRJ1) is reset in step (S39). At the same time, (α ₃ H) is set in the timer (TMRJ2) in step (S40), and the TMRJ2 request flag is set to “1” in step (S41). This timer (TMRJ2) is for determining whether or not a document is jammed before the document reaches the discharge sensor (Se5) from the reversing section (R).

次に、ステップ（S42）でTMRJ2要求フラグが「１」か否
かを判定する。このTMRJ12要求フラグは前記ステップ
（S41）で「１」にリセットされているために「YES」と
判定され、ステップ（S43）で反転部（Ｒ）排出センサ
（Se5）が立ち下ったか否か、即ちセンサ（Se5）が原稿
の先端を検出したか否かを判定し、「NO」であればステ
ップ（S44）でタイマ（TMRJ2）が終了したか否かを判定
し、終了すればセンサ（Se5）に達するまでに紙詰りが
発生したのであるから前記ステップ（S17），（S18），
（S19）に移行し、反転搬送要求フラグを「１」にセッ
トするとともに紙詰り表示を行う。タイマ（TMRJ2）が
終了するまでに原稿先端がセンサ（Se5）にて検出され
ると〔ステップ（S43）で「YES」〕、ステップ（S45）
でストッパソレノイドをオフし、ステップ（S46）でタ
イマ（TMRJ2）をリセットするとともに、ステップ（S4
7）でTMRJ2要求フラグを「０」にリセットする。同時に
ステップ（S48）でタイマ（TMRJ2）に（α₄H）をセット
し、ステップ（S49）でTMR2要求フラグを「１」にセッ
トする。このタイマ（TMR2）は原稿排出動作を停止させ
るタイミングをとるためのものである。さらに、ステッ
プ（S50）でタイマ（TMRJ3）に（α₅H）をセットすると
ともに、ステップ（S51）でTMRJ3要求フラグを「１」に
セットする。このタイマ（TMRJ3）は原稿がセンサ（Se
5）から反転部（130）を通じてセンサ（Se4）に達する
までの間で紙詰りを生じたか否かを判定するためのもの
である。Next, in step (S42), it is determined whether the TMRJ2 request flag is "1". Since this TMRJ12 request flag is reset to "1" in the step (S41), it is determined to be "YES", and in step (S43), whether the reversing unit (R) discharge sensor (Se5) has fallen, That is, it is determined whether or not the sensor (Se5) has detected the leading edge of the document, and if "NO", it is determined in step (S44) whether or not the timer (TMRJ2) has expired, and if so, the sensor (Se5). Since a paper jam has occurred before reaching (), the steps (S17), (S18),
In step S19, the reverse conveyance request flag is set to "1" and a paper jam is displayed. If the sensor (Se5) detects the leading edge of the document before the timer (TMRJ2) expires [YES in step (S43)], step (S45)
Press to turn off the stopper solenoid, reset the timer (TMRJ2) in step (S46), and step (S4).
In step 7), reset the TMRJ2 request flag to "0". At the same time, the timer (TMRJ2) is set to (α ₄ H) in step (S48), and the TMR2 request flag is set to "1" in step (S49). This timer (TMR2) is provided for the timing of stopping the document discharge operation. Further, (α ₅ H) is set in the timer (TMRJ3) in step (S50), and the TMRJ3 request flag is set to “1” in step (S51). This timer (TMRJ3) uses a sensor (Se
This is for determining whether or not a paper jam has occurred during the period from 5) to the sensor (Se4) through the reversing section (130).

次に、ステップ（S52）でTMR2要求フラグが「１」か否
かを判定する。このTMR2要求フラグは前記ステップ（S4
9）で「１」にセットされているために「YES」と判定さ
れ、ステップ（S53）でタイマ（TMR2）の終了を待ち、
終了するとステップ（S54）でメインモータをオフして
搬送ベルト（122）の正転を停止させ、ステップ（S55）
でリターンソレノイドをオフする。同時に、ステップ
（S56）で逆転開始要求フラグを「１」にセットすると
ともに、ステップ（S57）でタイマ（TMR3）に（α₆H）
をセットする。このタイマ（TMR3）はメインモータを逆
転させるタイミングをとるためのものである。さらに、
ステップ（S58）でTMR2要求フラグを「０」にリセット
するとともに、ステップ（S59）でタイマ（TMR2）をリ
セットする。Next, in step (S52), it is determined whether the TMR2 request flag is "1". This TMR2 request flag is set in the step (S4
It is determined to be "YES" because it is set to "1" in 9), and waits for the end of the timer (TMR2) in step (S53).
When completed, the main motor is turned off in step (S54) to stop the forward rotation of the conveyor belt (122), and then step (S55).
To turn off the return solenoid. At the same time, the reverse rotation start request flag is set to "1" in step (S56), and the timer (TMR3) is set to (α ₆ H) in step (S57).
Set. This timer (TMR3) is for timing the reverse rotation of the main motor. further,
The TMR2 request flag is reset to "0" in step (S58), and the timer (TMR2) is reset in step (S59).

次に、ステップ（S60）で逆転開始要求フラグが「１」
か否かを判定する。この逆転開始要求フラグは前記ステ
ップ（S56）で「１」にセットされているために「YES」
と判定され、ステップ（S61）でタイマ（TMR3）の終了
を待ち、終了するとステップ（S62）でメインモータを
逆転オンして搬送ベルト（122）を反時計回り方向に回
転駆動する。同時に、ステップ（S63）でTMR3要求フラ
グを「０」にリセットするとともに、ステップ（S64）
でタイマ（TMR3）をリセットする。Next, in step (S60), the reverse rotation start request flag is "1".
Or not. This reverse rotation start request flag is set to "1" in the step (S56), so "YES".
It is determined that the timer (TMR3) is finished in step (S61), and when it is finished, the main motor is reversely turned on in step (S62) to rotate the conveyor belt (122) counterclockwise. At the same time, the TMR3 request flag is reset to "0" in step (S63), and at the same time, step (S64).
Reset the timer (TMR3) with.

次に、ステップ（S65）でTMRJ3要求フラグが「１」か否
かを判定する。このTMRJ3要求フラグは前記ステップ（S
51）で「１」にセットされているために「YES」と判定
され、ステップ（S66）で搬送部（DF）排出センサ（Se
4）が立ち下がったか否か、即ちセンサ（Se4）が反転さ
れた原稿の先端を検出したか否かを判定し、「NO」であ
ればステップ（S67）でタイマ（TMRJ3）が終了したか否
かを判定する。終了すればセンサ（Se4）に達するまで
に紙詰りが発生したのであるから前記ステップ（S1
7），（S18），（S19）に移行し、反転搬送要求フラグ
を「１」にセットするとともに、紙詰り表示を行う。タ
イマ（TMRJ3）が終了するまでに原稿先端がセンサ（Se
4）にて検出されると〔ステップ（S66）で「YES」〕、
ステップ（S68）でTMRJ3要求フラグを「０」にリセット
するとともに、ステップ（S69）でタイマTMRJ3をリセッ
トする。同時に、ステップ（S70）でTMRJ4要求フラグを
「１」にセットし、ステップ（S71）でタイマ（TMRJ4）
に（α₇H）をセットする。このタイマ（TMRJ4）は反転
された原稿が排出センサ（Se4）を通過する間で紙詰り
を生じたか否かを判定するためのものである。Next, in step (S65), it is determined whether the TMRJ3 request flag is "1". This TMRJ3 request flag is set in the step (S
Since it is set to "1" in step 51), it is determined to be "YES", and in step (S66), the transport section (DF) discharge sensor (Se
4) has fallen, that is, whether the sensor (Se4) has detected the leading edge of the inverted document, and if "NO", is the timer (TMRJ3) ended in step (S67)? Determine whether or not. If it is completed, a paper jam has occurred before reaching the sensor (Se4).
7), (S18), and (S19), the reverse conveyance request flag is set to "1" and a paper jam indication is displayed. By the time the timer (TMRJ3) expires, the leading edge of the document
When it is detected in 4) [“YES” in step (S66)],
The TMRJ3 request flag is reset to "0" in step (S68), and the timer TMRJ3 is reset in step (S69). At the same time, the TMRJ4 request flag is set to "1" in step (S70), and the timer (TMRJ4) is set in step (S71).
Set (α ₇ H) to. This timer (TMRJ4) is for determining whether or not a reversed document is jammed while passing through the discharge sensor (Se4).

次に、ステップ（S72）でTMRJ4要求フラグが「１」か否
かを判定する。このTMRJ4要求フラグは前記ステップ（S
70）で「１」にセットされているために「YES」と判定
され、ステップ（S73）で排出センサ（Se4）が立ち上っ
たか否か、即ち反転された原稿の後端を検出したか否か
を判定し、「NO」であればステップ（S74）でタイマ（T
MRJ4）が終了したか否かを判定する。終了すれば原稿後
端が排出センサ（Se4）に達するまでに紙詰りが発生し
たのであるから前記ステップ（S17），（S18），（S1
9）に移行し、反転搬送要求フラグを「１」にセットす
るとともに、紙詰り表示を行う。タイマ（TMRJ4）が終
了するまでに原稿後端がセンサ（Se4）にて検出される
と〔ステップ（S73）で「YES」〕、ステップ（S75）でT
MRJ4要求フラグを「０」にリセットするとともに、ステ
ップ（S76）でタイマ（TMRJ4）をリセットする。同時
に、ステップ（S77）で逆転開始要求フラグを「１」に
セットし、ステップ（S78）でタイマ（TMRJ4）に（α
₈H）をセットする。このタイマ（TMR4）はメインモータ
をオフするタイミングをとるためのものである。そし
て、ステップ（S79）で反転モータをオフしてローラ（1
31），（132）の回転を停止させる。Next, in step (S72), it is determined whether the TMRJ4 request flag is "1". This TMRJ4 request flag is set in the step (S
It is determined to be "YES" because it is set to "1" in 70), and whether the discharge sensor (Se4) has risen in step (S73), that is, whether the trailing edge of the reversed document has been detected. If it is "NO", the timer (T
It is determined whether MRJ4) has ended. When the processing is completed, a paper jam has occurred before the trailing edge of the original reaches the discharge sensor (Se4). Therefore, the steps (S17), (S18), (S1) are performed.
The process moves to 9), the reverse conveyance request flag is set to "1", and the paper jam is displayed. If the sensor (Se4) detects the trailing edge of the document before the timer (TMRJ4) expires, [YES] in step (S73), and T in step (S75).
The MRJ4 request flag is reset to "0" and the timer (TMRJ4) is reset in step (S76). At the same time, the reverse rotation start request flag is set to "1" in step (S77), and the timer (TMRJ4) is set to (α) in step (S78).
₈ H). This timer (TMR4) is for timing the main motor off. Then, in step (S79), the reversing motor is turned off and the roller (1
Stop the rotation of 31) and (132).

次に、ステップ（S80）で逆転停止要求フラグが「１」
か否かを判定する。この逆転停止要求フラグは前記ステ
ップ（S77）で「１」にセットされているために「YES」
と判定され、ステップ（S81）でタイマ（TMR4）の終了
を待ち、終了するとステップ（S82）でメインモータの
逆転をオフして搬送ベルト（122）の逆転を停止させ
る。このとき、原稿は原稿台ガラス（19）上を原稿後端
がストッパ（125）を第２図中右方に若干行き過ぎた位
置で停止される。同時に、ステップ（S84）でタイマ（T
MR5）に（α₉H）をセットするとともに、ステップ（S8
5）でTMR5要求フラグを「１」にセットする。このタイ
マ（TMR5）はメインモータを再度正転させるタイミング
をとるためのものである。さらに、ステップ（S86）で
複写要求信号をリセットし、ステップ（S87）でタイマ
（TMR4）をリセットするとともに、ステップ（S88）でT
MR4要求フラグを「０」にリセットする。Next, in step (S80), the reverse rotation stop request flag is set to "1".
Or not. This reverse rotation stop request flag is set to "1" in the step (S77), so "YES".
It is determined that the timer (TMR4) is finished in step (S81), and when it is finished, the reverse rotation of the main motor is turned off and the reverse rotation of the conveyor belt (122) is stopped in step (S82). At this time, the document is stopped on the platen glass (19) at a position where the rear end of the document has passed the stopper (125) slightly to the right in FIG. At the same time, in step (S84) the timer (T
Set MR5) to (α ₉ H) and step (S8
In step 5), set the TMR5 request flag to "1". This timer (TMR5) is for timing the normal rotation of the main motor again. Further, the copy request signal is reset in step (S86), the timer (TMR4) is reset in step (S87), and T is set in step (S88).
Reset the MR4 request flag to "0".

次に、ステップ（S89）でTMR5要求フラグが「１」か否
かを判定する。このTMR5要求フラグは前記ステップ（S8
5）で「１」にセットされているために「YES」と判定さ
れ、ステップ（S90）でタイマ（TMR5）の終了を待ち、
終了すると、ステップ（S91）でタイマ（TMR5）をリセ
ットするとともに、ステップ（S92）でTMR5要求フラグ
を「０」にリセットする。同時に、ステップ（S93）で
メインモータを正転オンして搬送ベルト（122）を時計
回り方向に回転駆動し、原稿台ガラス（19）上に戻され
た反転原稿を第２図中左方に搬送する。続いて、ステッ
プ（S94）でTMR6要求フラグを「１」にセットするとと
もに、ステップ（S95）でタイマ（TMR6）に（α₁₀H）を
セットする。このタイマ（TMR6）はメインモータの正転
をオフさせるタイミングをとるためのものである。Next, in step (S89), it is determined whether the TMR5 request flag is "1". This TMR5 request flag is set in the step (S8
Since it is set to "1" in 5), it is determined to be "YES", and in step (S90), wait for the timer (TMR5) to end,
Upon completion, the timer (TMR5) is reset in step (S91), and the TMR5 request flag is reset to "0" in step (S92). At the same time, in step (S93), the main motor is turned on in the forward direction to drive the conveyor belt (122) to rotate in the clockwise direction, so that the inverted document returned on the platen glass (19) is moved to the left in FIG. Transport. Then, in step (S94), the TMR6 request flag is set to "1", and in step (S95), the timer (TMR6) is set to (α ₁₀ H). This timer (TMR6) is for timing to turn off the normal rotation of the main motor.

次に、ステップ（S96）でTMR6要求フラグが「１」か否
かを判定する。このTMR6要求フラグは前記ステップ（S9
4）で「１」にセットされているため「YES」と判定さ
れ、ステップ（S97）でタイマ（TMR6）の終了を待ち、
終了するとともに、ステップ（S98）でタイマ（TMR6）
をリセットする。このとき、原稿後端は原稿ストッパ
（125）に当接して原稿台ガラス（19）上の所定位置に
位置決め停止する。同時に、ステップ（S100）で反転フ
ラグを「０」にリセットし、ステップ（S101）でメイン
モータの正転をオフして搬送ベルト（122）の正転を停
止させ、ステップ（S102）でOSTSL動作完了フラグを
「０」にリセットする。続いて、ステップ（S103）で反
転動作IIフラグが「１」か否かを判定し、「YES」であ
れば、即ち反転動作が不要の場合にはステップ（S104）
で反転搬送要求フラグを「０」にリセットする。Next, in step (S96), it is determined whether the TMR6 request flag is "1". This TMR6 request flag is set in the step (S9
Since it is set to "1" in 4), it is determined to be "YES", and in step (S97), wait for the timer (TMR6) to end,
At the same time as the end, in step (S98) the timer (TMR6)
To reset. At this time, the trailing edge of the original comes into contact with the original stopper (125) and stops positioning at a predetermined position on the original glass (19). At the same time, the reverse flag is reset to "0" in step (S100), the normal rotation of the main motor is turned off in step (S101) to stop the normal rotation of the conveyor belt (122), and the OSTSL operation is performed in step (S102). The completion flag is reset to "0". Then, in step (S103), it is determined whether or not the reversing operation II flag is "1". If "YES", that is, if the reversing operation is not necessary, step (S104).
Resets the reverse conveyance request flag to "0".

以上で原稿の反転動作を終了する。従って、以後は光学
系（20）による原稿裏面に対する光照射が行われ、それ
が終了次第原稿は搬送部（120）から原稿排出トレイ（1
40）上に排出される〔ステップ（S14）参照〕。This completes the document inversion operation. Therefore, thereafter, the back surface of the original is irradiated with light by the optical system (20), and as soon as the irradiation is completed, the original is conveyed from the conveyance section (120) to the original discharge tray (1
40) is discharged upward [see step (S14)].

ところで、以上の反転動作サブルーチングで紙詰りが生
じた場合、〔ステップ（S37），（S44），（S67），（S
74）参照〕取出された原稿を表面を下に給紙してそのま
ま搬送部（120）を通過させ反転部（130）で反転して再
度搬送部（120）に戻す反転搬送動作サブルーチンにつ
いて第７図を参照して説明する。By the way, if a paper jam occurs in the above reversal operation subroutine, [Steps (S37), (S44), (S67), (S
74)] The reverse conveyance operation subroutine in which the taken-out original is fed downward, passes through the conveyance section (120) as it is, is reversed by the reversal section (130) and is returned to the conveyance section (120) again. It will be described with reference to the drawings.

まず、ステップ（S110）で反転搬送要求フラグが「１」
か否かを判定する。この反転搬送要求フラグは反転動作
中に紙詰りが生じた場合に「１」に「セット」されてお
り、〔ステップ（S18）参照〕、「YES」であれば、ステ
ップ（S111）で給紙完了フラグが「１」か否かを判定す
る。この給紙完了フラグは紙詰り部から取出した原稿の
給紙が完了した時点で「１」にセットされ、「NO」であ
れば、即ち給紙が完了していなければステップ（S112）
で給紙フラグを「１」にセットしたうえでステップ（S1
13）で給紙動作サブルーチンを実行し、紙詰り部から取
出した原稿を搬送部（120）に給紙し、給紙が完了すれ
ばこのサブルーチン内で前記給紙フラグを「０」にリセ
ットする。First, in step (S110), the reverse conveyance request flag is "1".
Or not. This reverse conveyance request flag is "set" to "1" when a paper jam occurs during the reversing operation. [Refer to step (S18)], and if "YES", the sheet is fed in step (S111). It is determined whether the completion flag is "1". The paper feed completion flag is set to "1" when the paper feed of the original taken out from the paper jam portion is completed, and if "NO", that is, if the paper feed is not completed, the step (S112).
And set the paper feed flag to "1" and then step (S1
In 13), the paper feed operation subroutine is executed, the original taken out from the paper jam portion is fed to the conveyance portion (120), and when the paper feed is completed, the paper feed flag is reset to "0" in this subroutine. .

次に、ステップ（S114）で給紙フラグが「１」か否かを
判定する。給紙フラグは給紙が完了すれば前記ステップ
（S113）のサブルーチンで「０」にリセットされている
ために「NO」と判定される。そして、ステップ（S115）
で給紙完了フラグを「１」にセットし、ステップ（S11
6）でメインモータを正転オンして搬送ベルト（122）を
正転駆動するとともに、ステップ（S117）でストッパソ
レノイドをオンし、同時にステップ（S118a）で反転モ
ータをオン、ステップ（S118b）でリターンソレノイド
をオンする。即ち、再給紙された原稿をいったん原稿台
ガラス（19）上で停止させることなくそのまま通過さ
せ、反転部（130）で反転させるのである。Next, in step (S114), it is determined whether the paper feed flag is "1". If the paper feeding flag is completed, it is determined to be "NO" because it is reset to "0" in the subroutine of the step (S113). Then, the step (S115)
To set the paper feed completion flag to "1", and then step (S11
In 6), the main motor is turned on in the forward direction to drive the conveyor belt (122) in the forward direction, the stopper solenoid is turned on in step (S117), and at the same time, the reversing motor is turned on in step (S118a). Turn on the return solenoid. That is, the re-fed original document is allowed to pass through the original platen glass (19) without being stopped, and is inverted by the reversing unit (130).

ところで、原稿の搬送を開始させると同時に、ステップ
（S119）でタイマ（TMJ1）に（β₁H）をセットするとと
もに、ステップ（S120）でTMJ1要求フラグを「１」にセ
ットする。このタイマ（TMJ1）は原稿の先端がセンサ
（Se2）から排出センサ（Se4）に達するまでの間で紙詰
りを生じたか否かを判定するものである。By the way, at the same time when the document is started to be conveyed, the timer (TMJ1) is set to (β ₁ H) in step (S119), and the TMJ1 request flag is set to “1” in step (S120). This timer (TMJ1) determines whether or not a paper jam has occurred before the leading edge of the document reaches the discharge sensor (Se4) from the sensor (Se2).

次に、ステップ（S121）でTMJ1要求フラグが「１」か否
かを判定する。このTMJ1要求フラグは前記ステップ（S1
20）で「１」にセットされているために「YES」と判定
され、ステップ（S122）で排出センサ（Se4）が立ち下
ったか否か、即ちセンサ（Se4）が再給紙された原稿の
先端を検出したか否かを判定し、「NO」であればステッ
プ（S123）でタイマ（TMJ1）が終了したか否かを判定
し、終了すればセンサ（Se4）に至るまでにまた紙詰り
が発生したのであるから、前記ステップ（S17），（S1
8），（S19）に移行する。タイマ（TMJ1）が終了するま
でに原稿先端がセンサ（Se4）にて検出されると〔ステ
ップ（S122）で「YES」、ステップ（S124）でTMJ1要求
フラグを「０」にリセットするとともに、ステップ（S1
25）でタイマ（TMJ1）をリセットする。同時に、ステッ
プ（S126）で前述のタイマ（TMRJ2）に（α₂H）をセッ
トするとともに、ステップ（S127）でTMRJ2要求フラグ
を「１」にセットし、ステップ（S128）で反転動作IIサ
ブルーチンを実行する。即ち、前記ステップ（S42）へ
移行してそれ以下のステップを実行し、再給紙された原
稿を原稿台ガラス（19）上に戻す。Next, in step (S121), it is determined whether the TMJ1 request flag is "1". This TMJ1 request flag is set in the step (S1
Since it is set to "1" in step 20), it is determined to be "YES", and whether the discharge sensor (Se4) has fallen in step (S122), that is, the sensor (Se4) detects whether the document fed again is It is determined whether or not the leading edge is detected. If "NO", it is determined in step (S123) whether or not the timer (TMJ1) has expired, and if it is terminated, the paper jams again until the sensor (Se4) is reached. Occurs, the steps (S17), (S1
8), shift to (S19). If the sensor (Se4) detects the leading edge of the document before the timer (TMJ1) expires, [YES] is determined in step (S122), and the TMJ1 request flag is reset to "0" in step (S124). (S1
Reset the timer (TMJ1) in step 25). At the same time, the timer (TMRJ2) is set to (α ₂ H) in step (S126), the TMRJ2 request flag is set to "1" in step (S127), and the inversion operation II subroutine is set in step (S128). Run. That is, the process proceeds to the step (S42) and the steps following it are executed to return the re-fed original document onto the original platen glass (19).

また、以後給紙された新たな原稿はステップ（S110）で
「NO」と判定されてメインルーチンに戻ることとなり、
この反転搬送動作サブルーチンを実行することはない。In addition, a new document fed thereafter is determined to be “NO” in step (S110) and returns to the main routine.
This reverse conveyance operation subroutine is not executed.

発明の効果以上の説明で明らかなように、本発明は、自動原稿搬送
装置の反転動作中に複写原稿の紙詰りが生じ、その複写
原稿を再度給紙した場合、直ちに原稿搬送部を通過させ
て、即ち原稿表面の複写を行うことなく、原稿反転部で
反転し、原稿搬送部に戻して画像露光走査位置にセット
する制御手段を備えたため、オペレータは紙詰りを生じ
た原稿を再度複写する場合には、原稿を並び換える必要
もなく、常に表面を下にして原稿給紙部に載置するだけ
で容易に複写を行うことができる。EFFECTS OF THE INVENTION As is clear from the above description, according to the present invention, when a copy document is jammed during the reversing operation of the automatic document feeder and the copy document is fed again, the document is immediately passed through the document transport section. That is, since the control means for reversing at the document reversing part, returning to the document conveying part and setting at the image exposure scanning position without copying the front side of the document, the operator again copies the document having the paper jam. In this case, it is not necessary to rearrange the originals, and it is possible to easily perform copying simply by placing the originals on the original feeding section with the front side facing down.

[Brief description of drawings]

図面は本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施例を示
し、第１図は該装置を備えた複写機の概略構成図、第２
図は該装置の断面図、第３図は複写機の操作パネルの平
面図、第４図は制御回路のブロック図、第５図ないし第
７図は制御手順を示すフローチャート図である。（100）…自動原稿搬送装置、（110）…原稿給紙部、
（120）…原稿搬送部、（122）…搬送ベルト、（125）
…原稿ストッパ、（130）…原稿反転部、（140）…原稿
排出トレイ、（CPU）…マイクロコンピュータ、（Se1）
〜（Se5）…センサ。FIG. 1 shows an embodiment of an automatic document feeder according to the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine equipped with the device, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view of the apparatus, FIG. 3 is a plan view of an operation panel of a copying machine, FIG. 4 is a block diagram of a control circuit, and FIGS. 5 to 7 are flow charts showing a control procedure. (100) ... Automatic document feeder, (110) ... Document feeder,
(120) ... Original transport section, (122) ... Transport belt, (125)
Document stopper, (130) Document reversing part, (140) Document eject tray, (CPU) Microcomputer, (Se1)
~ (Se5)… Sensor.

Claims

[Claims]

1. A copy original feeding section, an original conveying section for conveying a copied original fed from the sheet feeding section to an image exposure scanning position, and an original in the original conveying section is reversed and the original is re-documented. A copy document after the first side copying is completed, which includes a document reversing unit for returning to the transporting unit, a document discharging unit for switching the document reversing unit and the document transporting path, and a discharged document storing unit for storing the discharged document. In the automatic document feeder for reversing the front side and the back side through the document reversing section without discharging the discharged sheet into the discharged document storing section and setting the second side not copied to the image exposure scanning position. The second copy of the manuscript is turned over
While the surface is set at the document exposure scanning position, a detection unit that detects a paper jam of the copy document, a storage unit that stores that the detection unit detects a paper jam of the copy document, and a storage unit that makes a copy When a copy document is set in the copy document feeding unit in a state that the paper jam of the document is stored, the copy document is fed from the paper feeding unit and the fed copy document Is fed to the document reversing unit via the conveying unit, and the second surface, which has been turned upside down, is set at the image exposure scanning position, and an automatic document feeding device.