JPH06103066B2 - Controller for continuously variable transmission - Google Patents
Controller for continuously variable transmissionInfo
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- JPH06103066B2 JPH06103066B2 JP58189374A JP18937483A JPH06103066B2 JP H06103066 B2 JPH06103066 B2 JP H06103066B2 JP 58189374 A JP58189374 A JP 58189374A JP 18937483 A JP18937483 A JP 18937483A JP H06103066 B2 JPH06103066 B2 JP H06103066B2
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- cooling water
- water temperature
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）技術分野 本発明は、無段変速機の制御装置に関するものである。Description: (a) Technical Field The present invention relates to a control device for a continuously variable transmission.
（ロ）従来技術 本出願人は、特願昭57−83928号において、第１図に示
すような無段変速機の制御装置を開示した。この無段変
速機の制御装置は、目標エンジン回転速度決定手段10を
有しており、目標エンジン回転速度決定手段10にはエン
ジン負荷センサー12、車速センサー14及びエンジン冷却
水温センサー16からの信号が入力される。目標エンジン
回転速度決定手段10は、これらの信号に基づいて目標エ
ンジン回転速度を決定し、目標エンジン回転速度信号を
変速制御手段18に出力する。変速制御手段18は、目標エ
ンジン回転速度信号と、エンジン回転速度センサー20か
ら入力される実際のエンジン回転速度を示す信号と、に
基づいて実際のエンジン回転速度を目標エンジン回転速
度に一致させるように指令する変速指令信号を変速アク
チュエータ22に出力する。変速アクチュエータ22が作動
することによって無段変速機24の変速比が制御され、実
際のエンジン回転速度が目標エンジン回転速度に一致す
るように変化する。目標エンジン回転速度決定手段10に
よって決定される目標エンジン回転速度は、エンジンが
暖機されてエンジン冷却水温が所定の定常状態に達した
状態においては、所定のエンジン負荷状態でエンジンが
最も燃料消費量の少ない状態で運転されるようなエンジ
ン回転速度を決定する。一方、エンジン始動直後のよう
に、エンジン冷却水温が低い状態においては、エンジン
冷却水温の低さの度合に応じて目標エンジン回転速度が
高く設定される。これは、暖機前の走行においてエンジ
ンが停止したり、振動を発生したりすることを防止する
ためである。(B) Prior art The present applicant has disclosed a control device for a continuously variable transmission as shown in FIG. 1 in Japanese Patent Application No. 57-83928. This continuously variable transmission control device has a target engine rotation speed determination means 10, and the target engine rotation speed determination means 10 receives signals from an engine load sensor 12, a vehicle speed sensor 14, and an engine cooling water temperature sensor 16. Is entered. The target engine rotation speed determination means 10 determines the target engine rotation speed based on these signals and outputs the target engine rotation speed signal to the shift control means 18. The shift control means 18 causes the actual engine rotation speed to match the target engine rotation speed based on the target engine rotation speed signal and the signal indicating the actual engine rotation speed input from the engine rotation speed sensor 20. A shift command signal to be commanded is output to the shift actuator 22. The gear ratio of the continuously variable transmission 24 is controlled by the operation of the speed change actuator 22, and the actual engine speed changes so as to match the target engine speed. The target engine rotation speed determined by the target engine rotation speed determination means 10 is the maximum fuel consumption amount of the engine under a predetermined engine load condition when the engine is warmed up and the engine cooling water temperature reaches a predetermined steady state. The engine speed is determined so that the engine will be operated in a state of low power consumption. On the other hand, when the engine cooling water temperature is low, such as immediately after the engine is started, the target engine rotation speed is set high in accordance with the degree of the low engine cooling water temperature. This is to prevent the engine from stopping or generating vibration during traveling before warming up.
しかし、上述のような無段変速機の制御装置では、常に
エンジン冷却水温に応じて目標エンジン回転速度を決定
するようにしてあったため、エンジン冷却水温センサー
に異常又は故障が発生した場合には、目標エンジン回転
速度が異常に高く設定されたり、目標エンジン回転速度
を決定することができない状態となったりして、エンジ
ン回転速度の急激な変化、燃費の悪化、また場合によっ
ては走行不能といった事態を発生する可能性があった。
このことは、変速制御手段18を、実際の変速比と目標の
変速比とに基づき、変速比を所定のエンジン負荷状態で
エンジンが最も燃料消費が少ない状態で運転されるエン
ジン回転速度となるよう制御する構成としても同様であ
る。However, in the continuously variable transmission control device as described above, since the target engine speed is always determined according to the engine cooling water temperature, when an abnormality or failure occurs in the engine cooling water temperature sensor, If the target engine speed is set to an abnormally high value or the target engine speed cannot be determined, a sudden change in engine speed, deterioration of fuel consumption, or in some cases, inability to run may occur. It could happen.
This means that the gear change control means 18 is set so that the gear change ratio is set to the engine rotation speed at which the engine is operated in a state in which the fuel consumption is the least under a predetermined engine load condition based on the actual gear ratio and the target gear ratio. The same applies to the control configuration.
（ハ）発明の目的 本発明は、エンジン冷却水温センサー異常又は故障が発
生した場合にもほぼ通常どおりの走行を可能とする無段
変速機の制御装置を得ることを目的としている。(C) Object of the Invention An object of the present invention is to provide a control device for a continuously variable transmission that enables substantially normal traveling even when an engine cooling water temperature sensor abnormality or failure occurs.
（ニ）発明の構成 本出願の第１の発明は、エンジン冷却水温センサーの異
常又は故障の発生を検出する手段を設け、エンジン冷却
水温センサーの異常又は故障が検出されたときには目標
エンジン回転速度又は目標変速比を異常時の目標エンジ
ン回転速度又は目標変速比に切換えることにより上記目
的を達成する。すなわち、第１の発明の制御装置は、エ
ンジン負荷を検出するエンジン負荷センサーと、車速を
検出する車速センサーと、エンジン冷却水温を検出する
エンジン冷却水温センサーと、エンジン回転速度を検出
するエンジン回転速度センサー又は変速比を検出する変
速比センサーと、エンジン負荷センサーからのエンジン
負荷信号、車速センサーからの車速信号及びエンジン冷
却水温センサーからのエンジン冷却水温信号に基づいて
目標エンジン回転速度又は目標変速比を決定する目標値
決定手段と、エンジン負荷センサーからのエンジン負荷
信号及び車速センサーからの車速信号に基づいて目標エ
ンジン回転速度又は目標変速比を決定する異常時目標値
決定手段と、与えられ目標値信号とエンジン回転速度セ
ンサーからのエンジン回転速度信号又は変速比センサー
からの変速比信号とに基づいて変速指令信号を発生する
変速制御手段と、変速制御手段からの変速指令信号によ
って作動する変速アクチュエータと、エンジン冷却水温
センサーの異常又は故障を検出する冷却水温センサー異
常・故障検出手段と、冷却水温センサー異常・故障検出
手段がエンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出
していないときには目標値決定手段からの目標値信号を
変速制御手段に送り、冷却水温センサー異常・故障検出
手段がエンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出
したときには異常時目標値決定手段からの目標値信号を
変速制御手段に送る目標値切換手段と、を有している。(D) Configuration of the invention The first invention of the present application is provided with means for detecting the occurrence of abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, and when the abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor is detected, the target engine speed or The above object is achieved by switching the target gear ratio to the target engine rotation speed or the target gear ratio at the time of abnormality. That is, the control device according to the first aspect of the invention includes an engine load sensor that detects an engine load, a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed, an engine cooling water temperature sensor that detects an engine cooling water temperature, and an engine rotation speed that detects an engine rotation speed. The target engine speed or target gear ratio is based on the sensor or gear ratio sensor that detects the gear ratio, the engine load signal from the engine load sensor, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, and the engine cooling water temperature signal from the engine cooling water temperature sensor. A target value determining means for determining, an abnormal target value determining means for determining a target engine rotation speed or a target gear ratio based on the engine load signal from the engine load sensor and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, and the given target value signal And the engine speed signal from the engine speed sensor Alternatively, an abnormality or a failure of the shift control means for generating a shift command signal based on the shift ratio signal from the shift ratio sensor, the shift actuator operated by the shift command signal from the shift control means, and the engine cooling water temperature sensor is detected. When the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means and the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means do not detect the abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, the target value signal from the target value determination means is sent to the gear shift control means, and cooling is performed. When the water temperature sensor abnormality / failure detection means detects an abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, it has a target value switching means for sending a target value signal from the abnormal target value determination means to the shift control means.
また、本出願の第２の発明は、エンジン冷却水温センサ
ーの異常又は故障の発生が検出される直前の目標エンジ
ン回転速度又は目標変速比の値から異常時の目標エンジ
ン回転速度又は目標変速比の値まで所定の遅延時間をか
けて徐々に変化させることにより、上記目的を達成す
る。すなわち、第２の発明は、エンジン負荷を検出する
エンジン負荷センサーと、車速を検出する車速センサー
と、エンジン冷却水温を検出するエンジン冷却水温セン
サーと、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度
センサー又は変速比を検出する変速比センサーと、エン
ジン負荷センサーからのエンジン負荷信号、車速センサ
ーからの車速信号及びエンジンの冷却水温センサーから
のエンジン冷却水温信号に基づいて目標エンジン回転速
度又は目標変速比を決定する目標値決定手段と、エンジ
ン負荷センサーからのエンジン負荷信号及び車速センサ
ーからの車速信号に基づいて目標エンジン回転速度又は
目標変速比を決定する異常時目標値決定手段と、与えら
れる目標値信号とエンジン回転速度センサーからのエン
ジン回転速度信号又は変速比センサーからの変速比信号
とに基づいて変速指令信号を発生する変速制御手段と、
変速制御手段からの変速指令信号によって作動する変速
アクチュエータと、エンジン冷却水温センサーの異常又
は故障を検出する冷却水温センサー異常・故障検出手段
と、冷却水温センサー異常・故障検出手段がエンジン冷
却水温センサーの異常又は故障を検出したときに、その
直前の目標値決定手段の目標値から異常時目標値決定手
段の目標値まで所定の遅延時間内に変化する目標値信号
を出力すると共に遅延時間後は異常時目標値決定手段か
らの目標値信号をそのまま出力することが可能な切換緩
和手段と、冷却水温センサー異常・故障検出手段がエン
ジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出していない
ときには目標値決定手段からの目標値信号を変速制御手
段に送り、冷却水温センサー異常・故障検出手段が冷却
水温センサーの異常又は故障を検出したときには切換緩
和手段からの目標値信号を変速制御手段に送る目標値切
換手段と、を有している。The second invention of the present application is that the target engine rotation speed or the target gear ratio at the time of abnormality is calculated from the value of the target engine rotation speed or the target gear ratio immediately before the occurrence of the abnormality or the failure of the engine cooling water temperature sensor is detected. The above object is achieved by gradually changing the value to a predetermined value over a predetermined delay time. That is, a second invention is an engine load sensor for detecting an engine load, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, an engine cooling water temperature sensor for detecting an engine cooling water temperature, an engine rotation speed sensor for detecting an engine rotation speed, or a gear shift. The target engine speed or target gear ratio is determined based on the gear ratio sensor that detects the ratio, the engine load signal from the engine load sensor, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, and the engine cooling water temperature signal from the engine cooling water temperature sensor. Target value determining means, abnormal target value determining means for determining a target engine rotation speed or a target gear ratio based on an engine load signal from the engine load sensor and a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, and a given target value signal and engine Engine speed signal from speed sensor or And shift control means for generating a shift instruction signal on the basis of the speed ratio signal from the speed ratio sensor,
The speed change actuator that operates by the speed change command signal from the speed change control means, the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means for detecting an abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, and the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means When an abnormality or failure is detected, a target value signal that changes within a predetermined delay time from the target value of the target value determining means immediately before that to the target value of the abnormal target value determining means is output, and after the delay time an abnormality occurs. When the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means does not detect an abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, the switching value mitigation means capable of directly outputting the target value signal from the time target value determination means, and the target value determination means The target value signal from the cooling water temperature sensor is sent to the shift control means, and the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means Or when a fault is detected has a target value switching unit sends a target value signal to the shift control unit from switching relieving means.
（ホ）実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第２及び３図に基づ
いて説明する。(E) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 3 of the accompanying drawings.
まず、第２図に示す第１の発明の実施例について説明す
る。First, an embodiment of the first invention shown in FIG. 2 will be described.
目標値決定手段である目標エンジン回転速度決定手段30
には、エンジン負荷センサー32からのエンジン負荷信号
33、車速センサー34からの車速信号35及びエンジン冷却
水温センサー36からのエンジン冷却水温信号37が入力さ
れる。エンジン負荷センサー32は、例えばスロットル開
度を電気信号として検出するセンサーであり、車速セン
サー34は無段変速機の出力軸の回転速度を電気信号とし
て検出するセンサーであり、またエンジン冷却水温セン
サー36はエンジンの冷却水温を連続的に電気信号として
検出するセンサーである。目標エンジン回転速度決定手
段30は、これらの信号33、35及び37に基づいて目標エン
ジン回転速度を決定する。目標エンジン回転速度決定手
段30によって決定される目標エンジン回転速度は、エン
ジン冷却水温が定常状態まで上昇した暖機完了状態にお
いてはエンジンの燃料消費量も最も少なくする値であ
り、エンジン冷却水温が定常的な値よりも低い暖機完了
前の場合にはその低さの度合に応じて上記値よりも高い
エンジン回転速度とする値である。このようにして、目
標エンジン回転速度決定手段30によって決定された目標
エンジン回転速度信号31は目標エンジン回転速度切換手
段38に入力される。エンジン負荷センサー32からのエン
ジン負荷信号33及び車速センサー34からの車速信号35
は、異常時目標エンジン回転速度決定手段40にも入力さ
れている。異常時目標エンジン回転速度決定手段40は、
後述の冷却水温センサー異常・故障検出手段42からの異
常・故障信号43が入力されたとき、前述の信号33及び35
に基づいて燃料消費量が最も少なくなる目標エンジン回
転速度信号41を決定する。この異常時の目標エンジン回
転速度信号41も、目標エンジン回転速度切換手段38に入
力される。エンジン冷却水温センサー36からのエンジン
冷却水温信号37は、冷却水温センサー異常・故障検出手
段42にも入力されている。冷却水温センサー異常・故障
検出手段42は後述のようにしてエンジン冷却水温センサ
ー36の異常又は故障検出したときに、異常・故障信号43
を異常時目標エンジン回転速度決定手段40、目標エンジ
ン回転速度切換手段38及び後述の警報・記憶手段44に出
力する。冷却水温センサー異常・故障検出手段42は、エ
ンジン冷却水温信号37が所定値以上の変化率で変化した
場合、及びエンジン冷却水温信号37が通常取り得ない低
温の値又は高温の値を示す場合に、エンジン冷却水温セ
ンサー36に異常又は故障が発生したと判断し、異常・故
障信号43を出力する。上記のような場合に異常又は故障
が発生したと判断するのは、エンジン冷却水は所定の熱
容量を有しているため極めて急激に上昇したり下降した
りすることはありえず、また例えば−50℃以下あるいは
200℃以上といった異常な温度となることは通常ないか
らである。警報・記憶手段44は、異常・故障信号43が出
力されたとき、表示装置、ブザー等によって異常又は故
障の発生を運転者に報知し、また異常又は故障の発生を
不揮発性の記憶装置に記憶する。目標エンジン回転速度
切換手段38は、異常・故障信号43が入力されていないと
きには目標エンジン回転速度信号31を変速制御手段46に
出力し、異常・故障信号43が入力されたときには異常時
の目標エンジン回転速度信号41を変速制御手段46に入力
する。変速制御手段46は、目標エンジン回転速度切換手
段38からの目標エンジン回転速度信号及びエンジン回転
速度センサー48からの実際のエンジン回転速度を示すエ
ンジン回転速度信号49に基づいて、実際のエンジン回転
速度を目標エンジン回転速度に一致させる変速指令信号
47を変速アクチュエータ50に出力する。変速アクチュエ
ータ50は、変速指令信号47に基づいて作動し、無段変速
機52の変速比を指令どおりに変化させる。Target engine speed determining means 30 which is target value determining means
The engine load signal from the engine load sensor 32
33, the vehicle speed signal 35 from the vehicle speed sensor 34 and the engine cooling water temperature signal 37 from the engine cooling water temperature sensor 36 are input. The engine load sensor 32 is, for example, a sensor that detects the throttle opening as an electric signal, the vehicle speed sensor 34 is a sensor that detects the rotation speed of the output shaft of the continuously variable transmission as an electric signal, and the engine cooling water temperature sensor 36. Is a sensor that continuously detects the cooling water temperature of the engine as an electric signal. The target engine rotation speed determination means 30 determines the target engine rotation speed based on these signals 33, 35 and 37. The target engine rotation speed determined by the target engine rotation speed determination means 30 is a value that minimizes the fuel consumption of the engine in the warm-up completion state where the engine cooling water temperature rises to the steady state. If the engine speed is lower than the normal value and before warm-up is completed, the engine speed is higher than the above value according to the degree of the low temperature. In this way, the target engine rotation speed signal 31 determined by the target engine rotation speed determination means 30 is input to the target engine rotation speed switching means 38. Engine load signal 33 from engine load sensor 32 and vehicle speed signal 35 from vehicle speed sensor 34
Is also input to the abnormal target engine speed determination means 40. The abnormal target engine rotation speed determination means 40 is
When an abnormality / fault signal 43 from the cooling water temperature sensor abnormality / fault detection means 42 described later is input, the above signals 33 and 35 are input.
The target engine rotation speed signal 41 that minimizes the fuel consumption is determined based on The target engine rotation speed signal 41 at the time of this abnormality is also input to the target engine rotation speed switching means 38. The engine cooling water temperature signal 37 from the engine cooling water temperature sensor 36 is also input to the cooling water temperature sensor abnormality / fault detection means 42. The cooling water temperature sensor abnormality / fault detection means 42 detects an abnormality / fault signal 43 when an abnormality or a fault of the engine cooling water temperature sensor 36 is detected as described later.
Is output to the abnormal target engine rotation speed determination means 40, the target engine rotation speed switching means 38, and an alarm / storage means 44 described later. The cooling water temperature sensor abnormality / fault detection means 42, when the engine cooling water temperature signal 37 changes at a change rate of a predetermined value or more, and when the engine cooling water temperature signal 37 indicates a low temperature value or a high temperature value that cannot be normally taken, The engine cooling water temperature sensor 36 is determined to have an abnormality or failure, and the abnormality / failure signal 43 is output. In the above case, it is determined that an abnormality or a failure has occurred, because the engine cooling water has a predetermined heat capacity, it cannot rise or fall extremely rapidly, and for example, -50 Below ℃ or
This is because an abnormal temperature such as 200 ° C or higher is not usually generated. The alarm / storing means 44 notifies the driver of the occurrence of the abnormality or the failure by a display device, a buzzer, etc. when the abnormality / failure signal 43 is output, and stores the occurrence of the abnormality or the failure in a non-volatile storage device. To do. The target engine rotation speed switching means 38 outputs the target engine rotation speed signal 31 to the shift control means 46 when the abnormality / failure signal 43 is not input, and when the abnormality / failure signal 43 is input, the target engine at the time of abnormality The rotation speed signal 41 is input to the shift control means 46. The shift control means 46 determines the actual engine rotation speed based on the target engine rotation speed signal from the target engine rotation speed switching means 38 and the engine rotation speed signal 49 indicating the actual engine rotation speed from the engine rotation speed sensor 48. Shift command signal to match target engine speed
47 is output to the speed change actuator 50. The gear shift actuator 50 operates based on the gear shift command signal 47, and changes the gear ratio of the continuously variable transmission 52 as instructed.
結局、上記のような制御により、エンジン冷却水温セン
サー36に異常又は故障が発生した場合には、異常時目標
エンジン回転速度決定手段40によって決定される変速パ
ターンに従って無段変速機52の変速比が制御されるた
め、エンジン冷却水温センサー36に異常又は故障が発生
した後も通常どおり車両の走行を継続することができ、
エンジン回転速度が高くなりすぎて燃費が悪化したり、
走行不能となったりすることを防止することができる。After all, if the engine cooling water temperature sensor 36 becomes abnormal or malfunctions by the control as described above, the gear ratio of the continuously variable transmission 52 is changed according to the gear change pattern determined by the abnormal target engine rotation speed determination means 40. Since it is controlled, the vehicle can continue to run normally even after the engine cooling water temperature sensor 36 has an abnormality or failure.
If the engine speed becomes too high and the fuel economy deteriorates,
It is possible to prevent the vehicle from being unable to run.
第３図に本出願の第２の発明の実施例を示す。なお、こ
の第３図に示す実施例は、切換緩和手段54が設けられて
いること以外は第２図に示した実施例とほぼ同様である
ので、主として切換緩和手段54について説明し、その他
の構成については第２図に示した実施例と同様の参照符
号を付して説明を省略する。異常時目標エンジン回転速
度決定手段40からの異常時の目標エンジン回転速度信号
41は、目標エンジン回転速度切換手段38に直接入力され
るのではなく、切換緩和手段54を通して信号41′とした
あと目標エンジン回転速度切換手段38に入力される。切
換緩和手段54には、エンジン冷却水温センサー36からの
エンジン冷却水温信号37、エンジン冷却水温センサー異
常・故障検出手段42からの異常・故障信号43、目標エン
ジン回転速度決定手段30からの目標エンジン回転速度信
号31、及びエンジン回転速度センサー48からのエンジン
回転速度信号49も入力されており、これらの信号に基づ
いて切換緩和手段54は次のように機能する。まず、異常
・故障信号43が入力される直前のエンジン冷却水温信号
37が示す水温の値Tbが所定の値T1以上のときは異常時目
標エンジン回転速度決定手段40からの異常時の目標エン
ジン回転速度信号41をそのまま信号41′として目標エン
ジン回転速度切換手段38へ出力する。前述の所定値T1は
暖機完了後の定常状態に近いエンジン冷却水温に対応し
ており、Tbの値がこのT1の値以上であることは、エンジ
ンがすでに暖機されていることを示している。従って、
この場合には目標エンジン回転速度信号31を異常時の目
標エンジン回転速度信号41（これは信号41′と同じもの
である）に直ちに切換えたとしても両信号31及び41の示
す目標エンジン回転速度はほぼ同一であるから、エンジ
ン回転速度の急激な変化を生ずることはない。次に、前
述の値Tbが所定値T1以下の場合には、Tbの値及びエンジ
ン回転速度信号49の値に応じて遅延時間ｔを設定し、こ
の遅延時間ｔの間に、信号41′を、異常・故障信号43が
出力される直前の目標エンジン回転速度信号31の値から
異常時の目標エンジン回転速度信号41の値へ徐々に変化
させる。従って、エンジン冷却水温が低く目標エンジン
回転速度決定手段30によって指令される目標エンジン回
転速度が高い状態において、エンジン冷却水温センサー
36が故障した場合には変速制御手段46へ入力される目標
エンジン回転速度信号41′は直ちに低い目標エンジン回
転速度を示す目標エンジン回転速度信号41に切換えられ
るのではなく徐々に低い値に変化していく。このため、
エンジンが十分に暖機されていないときにエンジン冷却
水温センサー36に異常又は故障が発生したとしても、エ
ンジン回転速度が急激に変化することはなく、またエン
ジンの振動、動力不足等を発生することもない。前述の
遅延時間ｔは、例えばT1−Tbの値が大きいほど長く、実
際のエンジン回転速度と目標エンジン回転速度との差が
大きいほど長く設定する。なお、上述の遅延時間ｔは、
Tbの値及びエンジン回転速度信号49に応じて設定するよ
うにしたが、これはTbの値とエンジン負荷信号33又は車
速信号35とによって設定するようにしてもよく、あるい
はTbの値と、エンジン回転速度信号49、エンジン負荷信
号33及び車速信号35の適当な組合わせとに応じて設定す
るようにしても差し支えない。FIG. 3 shows an embodiment of the second invention of the present application. The embodiment shown in FIG. 3 is substantially the same as the embodiment shown in FIG. 2 except that the switching mitigating means 54 is provided. Therefore, mainly the switching mitigating means 54 will be described, and the other embodiments will be described. With respect to the configuration, the same reference numerals as those in the embodiment shown in FIG. Abnormal target engine speed signal from the abnormal target engine speed determination means 40
41 is not directly input to the target engine rotational speed switching means 38, but is input to the target engine rotational speed switching means 38 after being converted into a signal 41 'through the switching mitigating means 54. The switching mitigating means 54 includes an engine cooling water temperature signal 37 from the engine cooling water temperature sensor 36, an abnormality / failure signal 43 from the engine cooling water temperature sensor abnormality / failure detecting means 42, and a target engine rotation speed from the target engine rotation speed determining means 30. The speed signal 31 and the engine rotation speed signal 49 from the engine rotation speed sensor 48 are also inputted, and the switching mitigating means 54 functions as follows based on these signals. First, the engine cooling water temperature signal immediately before the abnormality / fault signal 43 is input
When the water temperature value Tb indicated by 37 is equal to or greater than the predetermined value T 1 , the abnormal target engine rotation speed signal 41 from the abnormal target engine rotation speed determination means 40 is used as it is as the signal 41 '. Output to. The above-mentioned predetermined value T 1 corresponds to the engine cooling water temperature close to the steady state after completion of warming up, and the value of Tb being equal to or higher than this value of T 1 means that the engine has already been warmed up. Shows. Therefore,
In this case, even if the target engine speed signal 31 is immediately switched to the abnormal target engine speed signal 41 (which is the same as the signal 41 '), the target engine speeds indicated by both signals 31 and 41 are Since they are almost the same, there is no sudden change in the engine speed. Next, when the above-mentioned value Tb is less than or equal to the predetermined value T 1 , the delay time t is set according to the value of Tb and the value of the engine rotation speed signal 49, and during this delay time t, the signal 41 ' Is gradually changed from the value of the target engine rotation speed signal 31 immediately before the abnormality / failure signal 43 is output to the value of the target engine rotation speed signal 41 at the time of abnormality. Therefore, in the state where the engine cooling water temperature is low and the target engine rotation speed commanded by the target engine rotation speed determining means 30 is high, the engine cooling water temperature sensor
If 36 fails, the target engine speed signal 41 'input to the shift control means 46 is not immediately switched to the target engine speed signal 41 indicating a low target engine speed but gradually changes to a low value. To go. For this reason,
Even if the engine coolant temperature sensor 36 malfunctions or fails when the engine is not warmed up sufficiently, the engine rotation speed does not change rapidly, and engine vibration, insufficient power, etc. occur. Nor. The aforementioned delay time t is set longer as the value of T 1 -Tb is larger, for example, and is set longer as the difference between the actual engine speed and the target engine speed is larger. The delay time t is
Although it is set according to the value of Tb and the engine speed signal 49, this may be set by the value of Tb and the engine load signal 33 or the vehicle speed signal 35, or the value of Tb and the engine. It may be set according to an appropriate combination of the rotation speed signal 49, the engine load signal 33 and the vehicle speed signal 35.
結局上記のような制御によって、エンジン冷却水温セン
サー36の異常又は故障時に通常どおりの運転を継続する
ことができるだけでなく、異常又は故障が発生した瞬間
におけるエンジン回転速度の急激な変化を防止すること
ができ、またエンジンの振動、動力不足等の発生を防止
することができる。Eventually, by the control as described above, not only can the normal operation be continued when the engine cooling water temperature sensor 36 is abnormal or malfunction, but also a sudden change in the engine rotation speed at the moment when the abnormality or malfunction occurs is prevented. It is also possible to prevent the occurrence of engine vibration, insufficient power, etc.
（ヘ）発明の効果 以上説明してきたように、本出願の第１の発明は、エン
ジン負荷を検出するエンジン負荷センサーと、車速を検
出する車速センサーと、エンジン冷却水温を検出するエ
ンジン冷却水温センサーと、エンジン回転速度を検出す
るエンジン回転速度センサー又は変速比を検出する変速
比センサーと、エンジン負荷センサーからのエンジン負
荷信号、車速センサーからの車速信号及びエンジン冷却
水温センサーからのエンジン冷却水温信号に基づいて目
標エンジン回転速度又は目標変速比を決定する目標値決
定手段と、エンジン負荷センサーからのエンジン負荷信
号及び車速センサーからの車速信号に基づいて目標エン
ジン回転速度又は目標変速比を決定する異常時目標決定
手段と、与えられる目標値信号とエンジン回転速度セン
サーからのエンジン回転速度信号又は変速比センサーか
らの変速比信号とに基づいて変速指令信号を発生する変
速制御手段と、変速制御手段からの変速指令信号によっ
て作動する変速アクチュエータと、エンジン冷却水温セ
ンサーの異常又は故障を検出する冷却水温センサー異常
・故障検出手段と、冷却水温センサー異常・故障検出手
段がエンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出し
ていないときには目標値決定手段からの目標値信号を変
速制御手段に送り、冷却水温センサー異常・故障検出手
段がエンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出し
たときには異常時目標値決定手段からの目標値信号を変
速制御手段に送る目標値切換手段と、を有するので、エ
ンジン冷却水温センサーに異常又は故障が発生したとし
ても、燃費を悪化させることなく車両の走行を継続する
ことができる。また、本出願の第２の発明は、エンジン
負荷を検出するエンジン負荷センサーと、車速を検出す
る車速センサーと、エンジン冷却水温を検出するエンジ
ン冷却水温センサーと、エンジン回転速度を検出するエ
ンジン回転速度センサー又は変速比を検出する変速比セ
ンサーと、エンジン負荷センサーからのエンジン負荷信
号、車速センサーからの車速信号及びエンジンの冷却水
温センサーからのエンジン冷却水温信号に基づいて目標
エンジン回転速度又は目標変速比を決定する目標値決定
手段と、エンジン負荷センサーからのエンジン負荷信号
及び車速センサーからの車速信号に基づいて目標エンジ
ン回転速度又は目標変速比を決定する異常時目標値決定
手段と、与えられる目標値信号とエンジン回転速度セン
サーからのエンジン回転速度信号又は変速比センサーか
ら変速比信号とに基づいて変速指令信号を発生する変速
制御手段と、変速制御手段からの変速指令信号によって
作動する変速アクチュエータと、エンジン冷却水温セン
サーの異常又は故障を検出する冷却水温センサー異常・
故障検出手段と、冷却水温センサー異常・故障検出手段
がエンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出した
ときに、その直前の目標決定手段の目標値から異常時目
標値決定手段の目標値まで所定の遅延時間内に変化する
目標値信号を出力すると共に遅延時間後は異常時目標値
決定手段からの目標値信号をそのまま出力することが可
能な切換緩和手段と、冷却水温センサー異常・故障検出
手段がエンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出
していないときには目標値決定手段からの目標値信号を
変速制御手段に送り、冷却水温センサー異常・故障検出
手段が冷却水温センサーの異常又は故障を検出したとき
には切換緩和手段からの目標値信号を変速制御手段に送
る目標値切換手段と、を有するので、エンジン冷却水温
センサーの異常又は故障時に通常どおりの運転を継続す
ることができるだけでなく、異常又は故障が発生した瞬
間におけるエンジン回転速度の急激な変化を防止するこ
とができ、またエンジンの振動、動力不足等の発生を防
止することができる。(F) Effects of the Invention As described above, the first invention of the present application is the engine load sensor for detecting the engine load, the vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed, and the engine cooling water temperature sensor for detecting the engine cooling water temperature. And an engine speed sensor that detects the engine speed or a gear ratio sensor that detects the gear ratio, an engine load signal from the engine load sensor, a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, and an engine cooling water temperature signal from the engine cooling water temperature sensor. A target value determining means for determining a target engine rotation speed or a target gear ratio based on the target value, and an abnormal time for determining the target engine rotation speed or the target gear ratio based on the engine load signal from the engine load sensor and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor The target determining means, the given target value signal and the engine speed sensor Shift control means for generating a shift command signal based on the engine rotation speed signal from the engine or the gear ratio signal from the gear ratio sensor, a shift actuator operated by the shift command signal from the shift control means, and an engine cooling water temperature sensor. Of the cooling water temperature sensor to detect the abnormality or failure of the engine, and when the cooling water temperature sensor abnormality or failure detection means does not detect the abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, the target value signal from the target value determination means is sent. Target value switching means for sending to the speed change control means, and sending the target value signal from the abnormal target value determination means to the speed change control means when the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means detects an abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, Therefore, even if an engine cooling water temperature sensor malfunctions or malfunctions, fuel consumption will deteriorate. The travel of the vehicle can be continued without. A second invention of the present application is an engine load sensor for detecting an engine load, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, an engine cooling water temperature sensor for detecting an engine cooling water temperature, and an engine rotation speed for detecting an engine rotation speed. Sensor or gear ratio sensor that detects gear ratio, target engine speed or target gear ratio based on engine load signal from engine load sensor, vehicle speed signal from vehicle speed sensor and engine cooling water temperature signal from engine cooling water temperature sensor Target value determining means for determining the target engine rotation speed or target gear ratio based on the engine load signal from the engine load sensor and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, and the target value given Signal and engine speed signal from engine speed sensor Is a gear shift control means for generating a gear shift command signal based on the gear ratio signal from the gear ratio sensor, a gear shift actuator operated by the gear shift command signal from the gear shift control means, and a cooling device for detecting abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor. Water temperature sensor abnormality
When the failure detection means and the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means detect an abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, a predetermined value from the target value of the target determination means immediately before that to the target value of the abnormal target value determination means is determined. The switching mitigation means that can output the target value signal that changes within the delay time and the target value signal from the abnormal target value determination means after the delay time, and the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means When no abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor is detected, the target value signal from the target value determination means is sent to the shift control means, and when the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means detects an abnormality or failure of the cooling water temperature sensor. The target value switching means for sending the target value signal from the switching mitigating means to the shift control means is provided. Not only can normal operation be continued in the event of a failure, but it is also possible to prevent sudden changes in the engine speed at the moment of occurrence of an abnormality or failure, and to prevent engine vibration, insufficient power, etc. be able to.
第１図は従来の無段変速機の制御装置を示す図、第２図
は本出願に係る第１の発明の構成要素間の関係を示す
図、第３図は本出願に係る第２の発明の構成要素間の関
係を示す図である。 30……目標エンジン回転速度決定手段（目標値決定手
段）、32……エンジン負荷センサー、34……車速センサ
ー、36……エンジン冷却水温センサー、38……目標エン
ジン回転速度切換手段（目標値切換手段）、40……異常
時目標エンジン回転速度決定手段（異常時目標値決定手
段）、42……冷却水温センサー異常・故障検出手段、44
……警報・記憶手段、46……変速制御手段、50……変速
アクチュエータ、52……無段変速機、54……切換緩和手
段。FIG. 1 is a diagram showing a conventional control device for a continuously variable transmission, FIG. 2 is a diagram showing a relationship between components of a first invention according to the present application, and FIG. 3 is a second diagram according to the present application. It is a figure which shows the relationship between the components of invention. 30 …… Target engine rotation speed determining means (target value determining means), 32 …… Engine load sensor, 34 …… Vehicle speed sensor, 36 …… Engine cooling water temperature sensor, 38 …… Target engine rotation speed switching means (Target value switching) Means), 40 ... Abnormal target engine speed determining means (abnormal target value determining means), 42 ... Cooling water temperature sensor abnormality / failure detecting means, 44
...... Alarm / memory means, 46 ...... gear control means, 50 ...... gear change actuator, 52 …… continuously variable transmission, 54 …… shift mitigation means.
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:70 9240−3Ｊ 59:78 9240−3Ｊ Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display area F16H 59:70 9240-3J 59:78 9240-3J
Claims (3)
サーと、車速を検出する車速センサーと、エンジン冷却
水温を検出するエンジン冷却水温センサーと、エンジン
回転速度を検出するエンジン回転速度センサー又は変速
比を検出する変速比センサーと、エンジン負荷センサー
からのエンジン負荷信号、車速センサーからの車速信号
及びエンジン冷却水温センサーからのエンジン冷却水温
信号に基づいて目標エンジン回転速度又は目標変速比を
決定する目標値決定手段と、エンジン負荷センサーから
のエンジン負荷信号及び車速センサーからの車速信号に
基づいて目標エンジン回転速度又は目標変速比を決定す
る異常時目標値決定手段と、与えられる目標値信号とエ
ンジン回転速度センサーからのエンジン回転速度信号又
は変速比センサーからの変速比信号とに基づいて変速指
令信号を発生する変速制御手段と、変速制御手段からの
変速指令信号によって作動する変速アクチュエータと、
エンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出する冷
却水温センサー異常・故障検出手段と、冷却水温センサ
ー異常・故障検出手段がエンジン冷却水温センサーの異
常又は故障を検出していないときには目標値決定手段か
らの目標値信号を変速制御手段に送り、冷却水温センサ
ー異常・故障検出手段がエンジン冷却水温センサーの異
常又は故障を検出したときには異常目標値決定手段から
の目標値信号を変速制御手段に送る目標値切換手段と、
を有する無段変速機の制御装置。1. An engine load sensor for detecting an engine load, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, an engine cooling water temperature sensor for detecting an engine cooling water temperature, an engine rotation speed sensor for detecting an engine rotation speed, or a gear ratio is detected. Target value determining means for determining a target engine rotation speed or a target gear ratio based on the gear ratio sensor, the engine load signal from the engine load sensor, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, and the engine cooling water temperature signal from the engine cooling water temperature sensor. And an abnormal target value determining means for determining a target engine rotation speed or a target gear ratio based on the engine load signal from the engine load sensor and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, and a given target value signal and the engine rotation speed sensor. Engine speed signal or gear ratio sensor And shift control means for generating a shift instruction signal on the basis of the gear ratio signal et, a transmission actuator for actuating the shift instruction signal from the shift control means,
Cooling water temperature sensor abnormality / failure detecting means for detecting abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, and when the cooling water temperature sensor abnormality / failure detecting means does not detect abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, the target value determining means A target value signal is sent to the gear change control means, and when the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means detects an abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, the target value signal from the abnormal target value determination means is sent to the gear change control means. Means and
Of a continuously variable transmission having a.
エンジン冷却水温センサーが検出するエンジン冷却水温
信号の変化率が所定値よりも大きい場合、又はエンジン
冷却水温信号がありえないエンジン冷却水温の値を示す
ものである場合に、エンジン冷却水温センサーに異常又
は故障が発生したことを検出する特許請求の範囲第１項
記載の無段変速機の制御装置。2. A cooling water temperature sensor abnormality / fault detection means is
When the rate of change of the engine cooling water temperature signal detected by the engine cooling water temperature sensor is larger than a predetermined value, or when the engine cooling water temperature signal indicates an impossible engine cooling water temperature value, the engine cooling water temperature sensor is abnormal or malfunctions. The control device for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the control device detects that the occurrence of the occurrence of the above-mentioned problem occurs.
サーと、車速を検出する車速センサーと、エンジン冷却
水温を検出するエンジン冷却水温センサーと、エンジン
回転速度を検出するエンジン回転速度センサー又は変速
比を検出する変速比センサーと、エンジン負荷センサー
からのエンジン負荷信号、車速センサーからの車速信号
及びエンジンの冷却水温センサーからのエンジン冷却水
温信号に基づいて目標エンジン回転速度又は目標変速比
を決定する目標値決定手段と、エンジン負荷センサーか
らのエンジン負荷信号及び車速センサーからの車速信号
に基づいて目標エンジン回転速度又は目標変速比を決定
する異常時目標値決定手段と、与えられる目標値信号と
エンジン回転速度センサーからのエンジン回転速度信号
又は変速比センサーからの変速比信号とに基づいて変速
指令信号を発生する変速制御手段と、変速制御手段から
の変速指令信号によって作動する変速アクチュエータ
と、エンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出す
る冷却水温センサー異常・故障検出手段と、冷却水温セ
ンサー異常・故障検出手段がエンジン冷却水温センサー
の異常又は故障を検出したときに、その直前の目標値決
定手段の目標値から異常時目標値決定手段の目標値まで
所定の遅延時間内に変化する目標値信号を出力すると共
に遅延時間後は異常時目標値決定手段からの目標値信号
をそのまま出力することが可能な切換緩和手段と、冷却
水温センサー異常・故障検出手段がエンジン冷却水温セ
ンサーの異常又は故障を検出していないときには目標値
決定手段からの目標値信号を変速制御手段に送り、冷却
水温センサー異常・故障検出手段が冷却水温センサーの
異常又は故障を検出したときには切換緩和手段からの目
標値信号を変速制御手段に送る目標値切換手段と、を有
する無段変速機の制御装置。3. An engine load sensor for detecting an engine load, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, an engine cooling water temperature sensor for detecting an engine cooling water temperature, an engine rotation speed sensor for detecting an engine rotation speed, or a gear ratio is detected. Target value determination that determines the target engine speed or target gear ratio based on the gear ratio sensor, the engine load signal from the engine load sensor, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, and the engine cooling water temperature signal from the engine cooling water temperature sensor Means, an abnormal target value determining means for determining a target engine rotation speed or a target gear ratio based on the engine load signal from the engine load sensor and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, and a given target value signal and engine speed sensor Engine speed signal from transmission or gear ratio sensor Shift control means for generating a shift command signal based on the shift ratio signal from the gear shift actuator, a shift actuator operated by the shift command signal from the shift control means, and a cooling water temperature sensor abnormality for detecting abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor. -Fault detection means and cooling water temperature sensor abnormality-When the failure detection means detects an abnormality or failure of the engine cooling water temperature sensor, from the target value immediately before that to the target value of the abnormal target value determination means Switching mitigation means capable of outputting a target value signal that changes within a predetermined delay time and outputting the target value signal from the abnormal time target value determination means as is after the delay time, and cooling water temperature sensor abnormality / fault detection When the means does not detect the abnormality or the failure of the engine cooling water temperature sensor, the shift control of the target value signal from the target value determining means is performed. Continuously variable transmission having a target value switching means for sending the target value signal from the switching mitigating means to the shift control means when the cooling water temperature sensor abnormality / failure detection means detects an abnormality or failure in the cooling water temperature sensor. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189374A JPH06103066B2 (en) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Controller for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189374A JPH06103066B2 (en) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Controller for continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6081561A JPS6081561A (en) | 1985-05-09 |
| JPH06103066B2 true JPH06103066B2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=16240243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58189374A Expired - Lifetime JPH06103066B2 (en) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Controller for continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06103066B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353128A (en) * | 1986-08-20 | 1988-03-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Control device for speed change ratio of continuously variable transmission |
| US4807495A (en) * | 1988-05-23 | 1989-02-28 | General Electronic Company | Temperature-dependent infinitely variable ratio transmission control system and method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58172444A (en) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Nissan Motor Co Ltd | Estimation method for engine cooling water temperature |
-
1983
- 1983-10-12 JP JP58189374A patent/JPH06103066B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6081561A (en) | 1985-05-09 |
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