JPH06103292B2 - Ultrasonic flaw detection equipment for balls - Google Patents
Ultrasonic flaw detection equipment for ballsInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は構造部材用のボールの超音波探傷検査装置に関
する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic flaw detector for a ball for a structural member.
〔従来の技術〕 軸受部材、耐摩耗部材、摺動部材等に用いられている構
造部材用ボールのその表面及び内部の欠陥については、
従来、Ｘ線検査やザイクロ検査、或いは顕微鏡及び肉眼
による外観検査等により行われていた。しかし、これら
の検査は手動により構造部材用ボールを回転させねばな
らないため、多大な時間を要し、また全周面をもれなく
検査することも難しかった。[Prior Art] Regarding defects on the surface and inside of the balls for structural members used for bearing members, wear resistant members, sliding members, etc.,
Conventionally, it has been performed by X-ray inspection, zycro inspection, or visual inspection with a microscope and the naked eye. However, these inspections require a great deal of time because the balls for the structural members must be manually rotated, and it is also difficult to inspect the entire peripheral surface.
そのため、出願人は先に上記従来技術の欠点を解消する
超音波による構造部材用ボールの検査方法及び装置を提
案した（特願昭63−44000号）。Therefore, the applicant has previously proposed a method and apparatus for inspecting a structural member ball by ultrasonic waves, which solves the above-mentioned drawbacks of the prior art (Japanese Patent Application No. 63-44000).
本発明は、先に提案した構造部材用ボールの超音波探傷
検査装置について、さらに実用性を高めることを目的と
したものである。The present invention has an object to further enhance the practicality of the previously proposed ultrasonic flaw detection device for a structural member ball.
〔課題を解決するための手段〕 本発明によれば、軸部と該軸部に直角な断面が円形であ
るローラを二組組み合わせて構成されるボール駆動部か
らなり、その上にボールを載置させ該ボール駆動部のロ
ーラを回転させることにより該ボールを回転させるボー
ル駆動用ローラと、該ボールに超音波を送信して該ボー
ルの探傷をする超音波探傷用探触子とを備え、該ボール
駆動用ローラを構成するローラの一方のローラが他方の
ローラと摩擦係数を異にすることを特徴とするボールの
超音波探傷検査装置が提供される。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, a ball drive unit configured by combining two sets of a shaft portion and rollers having a circular cross section perpendicular to the shaft portion is mounted on which a ball is mounted. A ball drive roller that rotates the ball by rotating the roller of the ball drive unit, and an ultrasonic flaw detection probe that transmits ultrasonic waves to the ball to detect the ball; An ultrasonic flaw detector for a ball is provided, wherein one roller of the rollers for driving the ball has a friction coefficient different from that of the other roller.
本発明において軸部とは、前記ローラを保持する軸及び
その軸を軸持する軸受けから構成されるものをいう。In the present invention, the shaft portion is composed of a shaft that holds the roller and a bearing that supports the shaft.
また、ボール駆動用ローラは、ボール駆動部を構成する
ローラの組み合わせにより被検査体のボールを載置でき
るようにしたものである。Further, the ball driving roller is configured such that the ball of the object to be inspected can be placed by a combination of rollers forming the ball driving unit.
本発明のボール駆動部の基本構成は、前記の通り、軸部
と該軸部に直角な断面が円形であるローラを組み合わせ
て構成されるものであり、例えば、２つの球面部または
円錐面部からなるローラと軸及び軸受けからなる軸部を
組み合わせたもの、軸と球面部または円錐面部の部分を
一体的に作製して軸受けさせたもの、さらにボールを載
置するボール駆動用ローラ部分のみが曲面またはテーパ
ー面である円板の２枚からなるローラと軸及び軸受けか
らなる軸部を組み合わせたもの等である。As described above, the basic structure of the ball drive unit of the present invention is a combination of a shaft portion and a roller having a circular cross section perpendicular to the shaft portion. A combination of a roller and a shaft portion including a shaft and a bearing, a shaft and a spherical surface portion or a conical surface portion are integrally manufactured and supported, and only a ball driving roller portion on which a ball is placed is a curved surface. Alternatively, it is a combination of a roller composed of two discs which are tapered surfaces and a shaft portion composed of a shaft and a bearing.
更に具体的に示せば、例えば、ボール駆動部の一例を概
念的に示した第２図において、外径の等しい２つの球面
部を有し、球面部の一部を截断してその截断面を接合さ
せた２つのローラ11と軸12とを二組組み合わせて構成し
て軸受け13に軸持させることにより、ボール駆動用ロー
ラ30は４つのローラの球面部の截断面の接合部分に形成
される凹部のボール載置部31にボールを載置できるよう
にしたもの、同じく第３図において、外径に等しい２つ
の円錐部を有し、その錐部を頭截してその截断面を接合
させた２つのローラ11と軸12とを二組組み合わせて構成
して軸受け13に軸持させることにより、ボール駆動用ロ
ーラ30は４つのローラの頭截錐部に形成される凹部のボ
ール載置部31にボールを載置できるようにしたもの、ま
た同じく第４図において、それぞれ異なる径を有する２
つの球面部を有し、球面部の一部を截断してその截断面
を接合させた２つのローラ11と軸12とを二組組み合わせ
て構成して軸受け13に軸持させることにより、ボール駆
動用ローラ30は４つのローラの球面部の截断面の接合部
分に形成される凹部のボール載置部31にボールを載置で
きるようにしたものとして挙げられる。More specifically, for example, in FIG. 2 conceptually showing an example of the ball driving unit, it has two spherical parts having the same outer diameter, and a part of the spherical part is cut to cut its cross section. By combining two sets of the two rollers 11 and the shaft 12 which are joined to each other and supporting them on the bearing 13, the ball driving roller 30 is formed at the joint portion of the spherical cross section of the four rollers. A device for allowing a ball to be placed on the ball placing portion 31 of the concave portion, also having two conical portions having the same outer diameter in FIG. 3, and the conical portion thereof is tapered to join the cross sections thereof. By combining two sets of the two rollers 11 and the shaft 12 and supporting them by the bearing 13, the ball driving roller 30 becomes a ball mounting portion of a concave portion formed in the head conical portion of the four rollers. A ball can be placed on 31 and also in FIG. 2 having different diameters, respectively
By driving two rollers 11 and two shafts 12 each having two spherical surfaces and cutting a part of the spherical surfaces and joining the cross-sections, the shafts are supported by a bearing 13 to drive the ball. The application roller 30 can be mentioned as a device which can place a ball on a ball mounting portion 31 of a concave portion formed at a joint portion of a spherical cross section of four rollers.
本発明においては、上記ボール駆動用ローラのボール載
置部上に被検査体のボールを載置し、該ボール駆動部を
構成するローラを回転させ、該ボール駆動用ローラと該
ボール間との摩擦力により該ボールを所定の速度で回転
させると共に、該ボールに対面するように超音波探傷用
探触子を配置し、該探触子により超音波を回転する該ボ
ールに送信して、その全周面を探傷するものである。In the present invention, the ball of the object to be inspected is placed on the ball placing portion of the ball driving roller, the roller forming the ball driving portion is rotated, and the ball driving roller and the space between the balls are moved. The ball is rotated at a predetermined speed by frictional force, an ultrasonic flaw detection probe is arranged so as to face the ball, and the ultrasonic wave is transmitted to the rotating ball by the probe, It is to detect flaws on the entire circumference.
この場合、ボール駆動用ローラを構成する各ローラの摩
擦係数を異ならせることにより、ボールに回転方向と直
角の方向にも回転力を生じさせることができ、ボール駆
動用ローラに載置されたボールは螺線状の回転をするこ
とになり、自動的に全周面に対し超音波送信検査するこ
とができるようになる。In this case, by making the friction coefficient of each roller that constitutes the ball driving roller different, a rotational force can be generated in the ball in a direction perpendicular to the rotation direction, and the ball mounted on the ball driving roller can be generated. Will rotate in a spiral shape, so that ultrasonic transmission inspection can be automatically performed on the entire circumferential surface.
ボール駆動用ローラは、上記のように４つのローラによ
り構成することができるが、これらローラの少なくとも
１つの摩擦係数を異ならせることにより第２図〜第４図
に示した回転力Ｆが生じることになる。The ball driving roller can be composed of four rollers as described above, but the rotational force F shown in FIGS. 2 to 4 is generated by making at least one of the rollers have a different friction coefficient. become.
即ち、本発明のボール駆動用ローラの側面説明図である
第５図において、駆動用ローラ30のローラ11aと11bとの
材質を変えて作製した場合、載置したボール10とローラ
11aとの転がり摩擦係数がρａ、ボール10とローラ11bと
の転がり摩擦係数がρｂであって、ボールの重量をＭと
すると、各接点ａ及びｂにおける摩擦力Fa及びFbは、そ
れぞれ下記（１）及び（２）式のようになる。That is, in FIG. 5 which is a side view of the ball driving roller of the present invention, when the materials of the rollers 11a and 11b of the driving roller 30 are changed, the mounted ball 10 and the roller 10
If the rolling friction coefficient with 11a is ρa, the rolling friction coefficient between the ball 10 and the roller 11b is ρb, and the weight of the ball is M, the frictional forces Fa and Fb at the respective contact points a and b are as follows (1 ) And (2).
Fa∝1/2・Ｍ・ρａ…（１） Fb∝1/2・Ｍ・ρｂ…（２） ρａとρｂは異なり、FaとFbとの差によりトルク差が生
じることになる。これによりボールは回転方向と直角方
向に回転力が作用し、螺線状の回転が生じることにな
る。Fa∝1 / 2 ・ M ・ ρa ... (1) Fb∝1 / 2 ・ M ・ ρb ... (2) ρa and ρb are different, and a torque difference is generated due to the difference between Fa and Fb. As a result, a rotational force acts on the ball in a direction perpendicular to the rotation direction, and spiral rotation occurs.
ボール駆動用ローラを構成する各ローラの材質として
は、転がり摩擦係数の比が約10〜50となるように組み合
わせるのが好ましい。摩擦係数の比が約10〜50の範囲で
あれば、螺線回転のピッチが小さく、超音波探傷検査に
適している。このような組み合わせとしては、例えば、
一を鋼で他をアルミニウムとする例、一を鋼で他をガラ
スとする例が挙げられる。また、同一種の材質のもの
を、表面粗さが仕上げ状態を変えることにより摩擦係数
を変えて組合わせて用いてもよい。It is preferable that the rollers constituting the ball driving roller be combined so that the rolling friction coefficient ratio is about 10 to 50. When the friction coefficient ratio is in the range of about 10 to 50, the pitch of spiral rotation is small, which is suitable for ultrasonic flaw detection. As such a combination, for example,
Examples are given in which one is steel and the other is aluminum, and one is steel and the other is glass. Further, materials of the same kind may be used in combination by changing the friction coefficient by changing the finishing state of the surface roughness.
また、ローラの摩擦係数を異ならせる組み合わせとして
は、既に述べたようにいずれか一のローラのみを異なる
材質としてもよいし、一組の接合された２つのローラの
材質を異ならせ、それに他組の各ローラの材質は相対面
する一組のローラの材質と同一とする組み合わせ、例え
ば、第２図においてローラ11aと11cとを、ローラ11bと1
1dとをそれぞれ同一の材質で構成するようにしてもよ
い。また各ローラの材質を全て異ならせてもよいが、各
接点を結ぶ円周方向に対し、ある接点を基準としてその
摩擦係数が順次大きくなるか、または小さくなるように
するのがよい。In addition, as a combination that makes the friction coefficient of the rollers different, as already described, only one of the rollers may be made of a different material, or one set of two joined rollers may be made of a different material and the other set may be made different. The material of each roller is the same as the material of a pair of rollers facing each other, for example, rollers 11a and 11c and rollers 11b and 1c in FIG.
1d and 1d may be made of the same material. The materials of the rollers may be all different, but it is preferable that the friction coefficient is gradually increased or decreased with respect to a certain contact point in the circumferential direction connecting the contact points.
なお、ボール駆動部のうち、ボール駆動部におけるボー
ル駆動用ローラを被検査体のボールと少なくとも２点で
接触し、且つ各々の接触点における軸部に直角な断面が
外径の異なる円形であるように構成したボール駆動部
（第４図参照）として、転がり摩擦係数の差により生じ
るトルクに併せ、ボールが一定方向に回転しながらその
回転中心をずらすようしてもよい。In the ball driving unit, the ball driving roller in the ball driving unit is in contact with the ball of the inspected object at at least two points, and the cross sections perpendicular to the shaft at each contact point are circular with different outer diameters. As the ball drive unit (see FIG. 4) configured as described above, the center of rotation may be displaced while the ball rotates in a certain direction in accordance with the torque generated by the difference in rolling friction coefficient.
更にまた、100μｍ以下の欠陥の検出を安定して行える
ように、該ボールの回転軸が偏心せずに一定に保持され
るために、該ボール駆動部の少なくとも軸部をセラミッ
クスで形成し、ボール駆動用ローラ上に載置されるボー
ルの回転軸の偏心を防止するようにしてもよい。Furthermore, in order to stably detect a defect of 100 μm or less, at least the shaft portion of the ball driving portion is made of ceramics in order to keep the rotation axis of the ball constant without eccentricity. You may make it prevent the eccentricity of the rotating shaft of the ball mounted on the drive roller.
上記ボール駆動部に用いられるセラミックスは、ステン
レス鋼より高硬度のものであればよく、特に耐摩耗性、
耐蝕性の点において、ヌープ硬度1200kg/mm2以上のジル
コニア、シリコンナイトライド、アルミナ、炭化珪素等
が好ましい。The ceramics used for the ball driving section may have a hardness higher than that of stainless steel, and particularly wear resistance,
From the viewpoint of corrosion resistance, zirconia, silicon nitride, alumina, silicon carbide and the like having a Knoop hardness of 1200 kg / mm 2 or more are preferable.
本発明の超音波探傷検査の対象となるボールは、軸受部
材用、耐摩耗部材用、摺動部材用として用いられ、その
材質はセラミックス製、金属製を問わず使用でき、特に
限定されるものでないが、セラミックス製のボールは、
微小欠陥の正確な検出がその強度に極めて大きな影響を
与えるため、特に本発明装置の対象とするのが効果的で
ある。The balls to be subjected to the ultrasonic flaw detection of the present invention are used for bearing members, wear resistant members, and sliding members, and their materials can be ceramics or metals, and are not particularly limited. But ceramic balls are
Since accurate detection of minute defects has an extremely large effect on the strength thereof, it is particularly effective for the device of the present invention.
セラミックス製ボールとしては、軸受部材、耐摩耗部
材、摺動部材等の高強度、高硬度な特性が要求されるた
め、窒化珪素、炭化珪素、ジルコニアまたはアルミナか
らなるものが好ましく用いられる。As the ceramic balls, since high strength and high hardness characteristics such as bearing members, wear resistant members and sliding members are required, those made of silicon nitride, silicon carbide, zirconia or alumina are preferably used.
なお、超音波探傷検査における超音波伝達媒体として
は、一般には水が用いられるが、その他タービン油、シ
リンダ油等の油性液体も使用することができる。Although water is generally used as the ultrasonic wave transmission medium in the ultrasonic flaw detection inspection, other oily liquids such as turbine oil and cylinder oil can also be used.
以下に、本発明の実施例について図面を参照にして詳し
く説明する。但し、本発明は、本実施例に限定されるも
のでない。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment.
実施例１ 第１図は本発明の超音波探傷検査装置の一実施例を示す
断面説明図である。Embodiment 1 FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view showing an embodiment of the ultrasonic flaw detector according to the present invention.
第１図において、軸12で保持される２つの直径10mm
（φ）の球面部を有するローラ11の一部を截断してその
截断面を接合したような形状のボール駆動用ローラ30を
形成する二組の各ローラを、第２図におけるローラ11a
と11cとを硬鋼製とし、ローラ11bと11dとをガラス製と
する構成で組み合わせ、軸12はジルコニアで作製し、軸
12を軸持する軸受け13部分も同様にジルコニアで作製し
た。In Figure 1, two diameters 10mm held by the shaft 12
Two sets of each roller forming a ball driving roller 30 having a shape such that a part of the roller 11 having a spherical portion of (φ) is cut and the cross sections thereof are joined are shown in FIG.
And 11c are made of hard steel, the rollers 11b and 11d are made of glass, and the shaft 12 is made of zirconia.
Similarly, the bearing 13 portion supporting 12 was also made of zirconia.
ボール駆動用ローラ30をギア14及びドライピングベルト
15を介して回転させるボール駆動用モーター16と、探触
子17を固定する探触子取付けアーム18と、探触子取付け
アーム18を介し探触子17をセラミックボール10の回りを
回転させる探触子駆動用モーター19とからなるボール超
音波探傷検査装置を水槽20中に設置し、水槽20内には適
量の水を入れた。なお、第１図において、25はボール駆
動用モーター16及び探触子駆動用モーター19の架台、26
はボール駆動用ローラ30の架台、27は構造部材を示す。The ball driving roller 30 is attached to the gear 14 and the drying belt.
A ball driving motor 16 for rotating the probe 17 through the probe 15, a probe mounting arm 18 for fixing the probe 17, and a probe for rotating the probe 17 around the ceramic ball 10 via the probe mounting arm 18. A ball ultrasonic flaw detector including a tentacle drive motor 19 was installed in a water tank 20, and an appropriate amount of water was put in the water tank 20. In FIG. 1, 25 is a mount for the ball driving motor 16 and the probe driving motor 19, and 26
Is a mount for the ball driving roller 30, and 27 is a structural member.
上記のようにセットした超音波探傷検査装置に、その表
面にマジックにて印を付けた直径20mmの窒化珪素製ボー
ル10をボール駆動用ローラ30のボール載置部31上に載置
して、セラミックボール10が回転速度約200rpmで回転す
るようにボール駆動用モーター16を調整した。ボールは
回転する毎に回転の中心が動き、その回転の中心のずれ
をボール表面の印の動きにて肉眼で観察しながら、回転
の中心のずれが180゜回るまでの時間を測定したとこ
ろ、約20秒で回転の中心が180゜ずれることが観測され
た。In the ultrasonic flaw detection inspection device set as described above, a silicon nitride ball 10 having a diameter of 20 mm, which is marked with a marker on the surface thereof, is placed on the ball placing portion 31 of the ball driving roller 30, The ball driving motor 16 was adjusted so that the ceramic ball 10 rotated at a rotation speed of about 200 rpm. Each time the ball rotates, the center of rotation moves, and while observing the deviation of the center of rotation with the movement of the mark on the ball surface with the naked eye, the time until the deviation of the center of rotation turns 180 ° was measured, It was observed that the center of rotation was shifted by 180 ° in about 20 seconds.
次に、探傷周波数30MHz、振動子径5mm、焦点距離15mmの
超音波探傷用探触子17を探触子取付けアーム18に固定
し、さらに探触子17と超音波探傷器21をケーブル22にて
接続した。探触子17とボール10表面の距離が7mmになる
ように、また超音波がボール10の表面に対して垂直と入
射するように探触子17の位置を調整した。Next, an ultrasonic flaw detection probe 17 having a flaw detection frequency of 30 MHz, a transducer diameter of 5 mm, and a focal length of 15 mm is fixed to a probe mounting arm 18, and further, the probe 17 and the ultrasonic flaw detector 21 are connected to a cable 22. Connected. The position of the probe 17 was adjusted so that the distance between the probe 17 and the surface of the ball 10 was 7 mm, and the ultrasonic waves were incident perpendicularly to the surface of the ball 10.
次いで、ボール駆動用モータ16を回転させることにより
ボール10を回転速度200rpmで回転させながら、探傷器21
のCRT23により波形を観測し、同時に探傷器21に接続し
たペンレコーダー24により波形を記録した。上記のよう
にして20秒間ボール10を回転させながら、探傷を行っ
た。Then, by rotating the ball driving motor 16 to rotate the ball 10 at a rotation speed of 200 rpm, the flaw detector 21
The waveform was observed by the CRT 23, and the waveform was recorded by the pen recorder 24 connected to the flaw detector 21 at the same time. The flaw detection was performed while rotating the ball 10 for 20 seconds as described above.
このようにして、10個の窒化珪素製ボールについて超音
波探傷検査を行い、３個のボールに欠陥らしいエコーが
観測された。In this way, ultrasonic flaw detection inspection was performed on 10 silicon nitride balls, and echoes that seemed to be defective were observed on 3 balls.
本発明のボールの超音波探傷検査装置によれば、ボール
中の微小欠陥を迅速、正確に、且つ精度よく検出できる
という利点を有する。The ultrasonic flaw detection device for a ball according to the present invention has an advantage that minute defects in the ball can be detected quickly, accurately, and accurately.
第１図は本発明の超音波探傷検査装置の一実施例を示す
断面説明図、第２図は本発明に用いるボール駆動部の一
例を示す平面図、第３図は本発明に用いるボール駆動部
の他の例を示す平面図、第４図は本発明に用いるボール
駆動部のさらに他の例を示す平面図、第５図は本発明の
ボール駆動用ローラの側面説明図である。 10……ボール、11……ローラ、12……軸 13……軸受け、14……ギア 15……ドライピングベルト 16……ボール駆動用モータ、17……探触子 18……探触子取付けアーム 19……探触子駆動用モータ、20……水槽 21……超音波探傷器、22……ケーブル 23……CRT、24……ペンレコーダー 25、26……架台、27……構造部材 30……ボール駆動用ローラ 31……ボール載置部FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view showing an embodiment of the ultrasonic flaw detector of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an example of a ball drive unit used in the present invention, and FIG. 3 is a ball drive used in the present invention. 4 is a plan view showing another example of the ball driving section, FIG. 4 is a plan view showing still another example of the ball driving section used in the present invention, and FIG. 5 is a side view of the ball driving roller of the present invention. 10 …… Ball, 11 …… Roller, 12 …… Shaft 13 …… Bearing, 14 …… Gear 15 …… Drying belt 16 …… Ball drive motor, 17 …… Probe 18 …… Probe mounting Arm 19 …… Transducer drive motor, 20 …… Water tank 21 …… Ultrasonic flaw detector, 22 …… Cable 23 …… CRT, 24 …… Pen recorder 25, 26 …… Stand, 27 …… Structural member 30 ...... Ball drive roller 31 …… Ball mount
Claims (1)
ーラを二組組み合わせて構成されるボール駆動部からな
り、その上にボールを載置させ該ボール駆動部のローラ
を回転させることにより該ボールを回転させるボール駆
動用ローラと、該ボールに超音波を送信して該ボールの
探傷をする超音波探傷用探触子とを備え、該ボール駆動
用ローラを構成するローラの一方のローラが他方のロー
ラと摩擦係数を異にすることを特徴とするボールの超音
波探傷検査装置。1. A ball drive unit constituted by combining two sets of a shaft portion and a roller having a circular cross section perpendicular to the shaft portion, on which a ball is placed and the roller of the ball drive portion is rotated. A roller for driving the ball that rotates the ball by rotating the ball and an ultrasonic flaw detection probe that transmits ultrasonic waves to the ball to detect flaws on the ball; An ultrasonic flaw detection device for a ball, wherein one roller has a friction coefficient different from that of the other roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1221929A JPH06103292B2 (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | Ultrasonic flaw detection equipment for balls |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1221929A JPH06103292B2 (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | Ultrasonic flaw detection equipment for balls |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0384457A JPH0384457A (en) | 1991-04-10 |
| JPH06103292B2 true JPH06103292B2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=16774373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1221929A Expired - Lifetime JPH06103292B2 (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | Ultrasonic flaw detection equipment for balls |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06103292B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4801020A (en) | 1987-04-21 | 1989-01-31 | Rogne Conrad O | Apparatus and method for detecting defects in a spherical object |
-
1989
- 1989-08-29 JP JP1221929A patent/JPH06103292B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4801020A (en) | 1987-04-21 | 1989-01-31 | Rogne Conrad O | Apparatus and method for detecting defects in a spherical object |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0384457A (en) | 1991-04-10 |
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