JPH0610391B2 - プラグドアのガイド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプラグドアのガイド装置、特に、リンク機構と
スライド機構とにより扉を開閉作動させる構成としたプ
ラグドアのガイド装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、車両の開口部に対して扉を持ち出し引き込み
方向に案内するリンク機構と、扉を持ち出した状態で車
両側壁に沿う開閉方向に案内するスライド機構とを備え
てなるプラグドアのガイド装置は公知のものとなってい
る。

この種のガイド装置の具体例として、例えば実開昭53-5
7412号公報に開示の技術が存在する。このものは、第８
図に示すように一端部が車両100に連結され且つ他端部
が第１案内レール（支持枠）101に連結された結合リン
ク102を有するリンク機構103と、第９図に示すように扉
105を第２案内レール104に移動自在に保持させ且つ該第
２案内レール104を前記第１案内レール（支持枠）101に
スライド可能に保持させてなるスライド機構106とを備
えたものである。そして、第10図に示すように、扉105
の戸先側端部の内側には長穴107を有する案内金108が固
設されており、この長穴107に摺動自在に嵌入されたピ
ン109が開閉シリンダのピストンロッド110a先端に取り
付けられている。

従って、扉閉作動時には前記ピストンロッド110aが第10
図右方に後退動することにより扉105も右方に移動し、
しかる後、リンク機構103の結合リンク102が第８図に実
線で示す状態から鎖線で示す状態となるまで回動し、こ
れに伴い、各案内レール101,104及び扉105が引き込み方
向（第８図ａ方向）に平行移動し、その移動端に達した
時点で扉105は全閉状態となる。一方、扉開作動時には
前記ピストンロッド110aが第10図左方に押し出されるこ
とにより扉105に左方への押圧力が作用し、この押圧力
によって前記結合リンク102が第８図に鎖線で示す状態
から実線で示す状態となるまで回動し、これに伴い、各
案内レール101,104及び扉105が持ち出し方向（第８図ｂ
方向）に平行移動し、その移動端に達した時点で扉105
は車両100の外側所定位置に持ち出された状態となる。
このような状態から前記ピストンロッド100aが更に左方
に押し出されることにより、扉105が第２案内レール104
に沿って左方に移動し、且つ第２案内レール104が第１
案内レール（支持枠）101に沿って左方に移動し、その
移動端に達した時点で扉105は全開状態となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来のプラグドアのガイド装置によれ
ば、リンク機構103による扉105の案内動作とスライド機
構106による扉105の案内動作とが夫々独立して行われる
構成であるため、つまりリンク機構103とスライド機構1
06とが相互に連係していないため、リンク機構103によ
る扉105の持ち出し方向への移動が完了する前にスライ
ド機構106が作動して扉105が開方向に移動するといった
事態を招来し、これに起因して、扉105（戸尻側端部）
が車両側壁に接触するといった不具合を招くことにな
る。これに加えて、扉105が持ち出された状態で車両側
壁に沿う開閉方向に移動する間においては、リンク機構
103を持ち出し位置に保持させるための構成を有してい
ないことから、このリンク機構103が揺動するといった
事態をも招来し、この場合にも扉105が車両側壁に接触
するといった不具合を招くことになる。

また、上記従来のものは、第８図からも明らかなよう
に、リンク機構103を扉閉位置（同図に鎖線で示す状
態）に保持させるための構成を具備しておらず、このた
め、扉全閉時にリンク機構103が作動して扉105が持ち出
す引き込み方向に揺動するといった事態を招待し、車内
の気密性を保持できないという欠点を有している。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、リ
ンク機構による扉の持ち出し方向への移動が完了した後
でなければスライド機構が作動できないように構成する
と共に扉が持ち出された状態で開閉方向に移動している
間はリンク機構が作動できないように構成して扉と車両
側壁との接触を防止することを第１の技術的課題とし、
また、扉全閉時にリンク機構を確実に扉閉位置に保持さ
せるように構成して車内の気密性を保持することを第２
の技術的課題とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記第１の技術的課題を達成するための第１の手段とす
るところは、車両側の部材に一端部が連結され且つ相互
に平行に配置された一対のリンク部材と、この一対のリ
ンク部材の他端部に連結され且つ扉を開閉方向に対して
のみスライド可能に保持する支持枠とを有して、車両の
開口部に対する持ち出し引き込み方向への扉の平行移動
を案内するリンク機構を備えると共に、前記支持枠と扉
との間に設けられて車両側壁に沿う開閉方向への扉の移
動を案内するスライド機構を備えてなるプラグドアのガ
イド装置において、前記支持枠に形成され且つ開閉方向
に延びる第１ガイドレール部と、扉の戸先側端部に取り
付けられ且つ前記第１ガイドレール部に沿って移動する
第１係合体と、車両側の部材に形成され且つ開閉方向に
延びる第２ガイドレール部と、扉の戸先側部に取り付け
られ且つ前記第２ガイドレール部に沿って移動する第２
係合体とを有し、前記第２ガイドレール部の扉閉側端部
に、車両内方に屈曲して持ち出し引き込み方向に延びる
屈曲部を形成したところにある。

また、上記第２の技術的課題を達成するための第２の手
段とするところは、上記第１の手段に加えて、支持枠に
形成された第１ガイドレール部の扉閉側端部にストッパ
部を設けて、このストッパ部に、扉全閉時において第１
係合体に当接して前記支持枠の持ち出し方向への移動を
規制する規制面を形成したところにある。

更に、上記第２の技術的課題を達成するための第３の手
段とするところは、上記第１の手段または第２の手段に
加えて、一対のリンク部材のうちの少なくとも扉開側の
リンク部材に、車両側の部材に取り付けられた引込シリ
ンダのピストンロッドを連結し、少なくとも扉全閉時に
おいてこの引込シリンダの動作により前記リンク部材を
引き込み方向に付勢するように構成したところにある。

〔作用〕

上記第１の手段によると、扉が全閉位置から開動作を開
始する時つまり扉が車外側への持ち出し方向に平行移動
する時には、扉の戸先側端部（閉側端部）に取り付けら
れた第２係合体が第２ガイドレール部の屈曲部に沿って
持ち出し方向に移動すると共に、同じく扉の戸先側端部
に取り付けられた第１係合体も持ち出し方向に移動する
が、この第１係合体は支持枠に形成された第１ガイドレ
ール部に沿って移動可能とされており而もこの第１ガイ
ドレール部は開閉方向に延びていることから、前記第１
係合体の移動に伴って支持枠が持ち出し方向に移動し且
つリンク部材が持ち出し方向に回動する。そして、前記
第２係合体が第２ガイドレール部の屈曲部に沿う移動を
完了するまでの間は、この第２係合体を取り付けてなる
扉が、持ち出し方向以外に移動することは有り得ず、従
って、この間に扉が支持枠に沿って開閉方向のみにスラ
イドして扉の戸尻側端部（開側端部）と車両側壁とが接
触する恐れはなく、扉は円滑に持ち出し方向に平行移動
できることになる。次に、前記第２係合体が第２ガイド
レール部の屈曲部に沿う移動を完了した後は、扉が支持
枠に沿って開方向にスライドし、これに伴い第２係合体
が第２ガイドレール部に沿って開方向に移動すると同時
に第１係合体が支持枠の第１ガイドレール部に沿って開
方向に移動することになるが、第１，第２係合体は両者
共に扉に取り付けられていることから前記開方向への移
動時にこの双方の係合体の相対位置が変位することは有
り得ず、従って、車両側の部材に形成されている第２ガ
イドレール部と支持枠に形成されている第１ガイドレー
ル部との相対位置も変位せず、支持枠ひいてはリンク機
構が揺動する恐れはなくなる。これにより、リンク機構
の揺動に起因する扉と車両側壁との接触が防止されて、
扉は開方向に円滑に移動できることになる。尚、扉の閉
方向へのスライド時においても同様にして、円滑な動作
が行われる。

上記第２の手段によると、扉全閉時においては、第１係
合体が第１ガイドレール部のストッパ部に形成された規
制面に当接した状態となることにより、支持枠の持ち出
し方向への移動が阻止されることになるので、支持枠ひ
いてはリンク機構が持ち出されることなく扉閉位置に確
実に保持されて、この支持枠に開閉方向にのみスライド
可能に保持されている扉の持ち出し方向への揺動が防止
されることになり、これにより、車内の気密性が保たれ
ることになる。

上記第３の手段によると、少なくとも扉全閉時におい
て、引き込みシリンダの動作によりリンク部材が車内側
への引き込み方向に付勢されることになるので、リンク
部材ひいてはリンク機構が確実に扉閉位置に保持される
ことになり、従って、リンク機構の支持枠に開閉方向に
のみスライド可能に保持されている扉が持ち出し方向に
揺動する恐れはなく、車内の気密性がより一層確実に保
持できることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

先ず、本発明に係るプラグドアのガイド装置の説明に先
立って、このプラグドアの駆動部の概略構造を説明す
る。

即ち、このプラグドアの駆動部の概略構造は、第７図に
示すように、車両側壁１の開口部２上方に備えられて扉
３の持ち出し引き込み方向（同図ａ−ｂ方向）への移動
を案内する第１ガイド機構4,4と、該第１ガイド機構4,4
に吊設されて扉３の開閉方向（同図ｃ−ｄ方向）への移
動を案内する第２ガイド機構5,5とを有する。前記第１
ガイド機構４は、車両上壁部の取付基盤（不図示）に固
定されて車両側壁１に対して45度の傾斜角で配設された
ガイド体4aと、該ガイド体4aにスライド可能に保持され
た摺動体4bとからなり、また前記第２ガイド機構５は、
扉３と平行に且つ水平方向に延びるガイドレール5aと、
該ガイドレール5aに沿って摺動可能に保持された一対の
摺動片5b,5bとからなる。そして、前記第１ガイド機構
4,4の摺動体4b,4bには、ブラケット6,6を介して前記第
２ガイド機構５のガイドレール5aが取り付けられている
と共に、前記第２ガイド機構５の摺動片5b,5bには、扉
３の戸先側端部の上部に固設されたドアブラケット７が
連結金具８を介して取り付けられている。更に、前記第
１ガイド機構4,4の直下方には、扉３と平行に且つ水平
方向に延びる開閉シリンダ９が保持ブラケット10,10を
介して車両上壁部の取付基盤の固定支持されており、こ
の開閉シリンダ９のピストンロッド9aの先端に取り付け
られた先端金具11には、補助ガイドローラ12が支承され
ていると共に、この補助ガイドローラ12は、前記連結金
具８の一端部（右端部）に取り付けられた補助ガイドレ
ール13に前後移動可能に挟持されている。また、前記一
対の第１ガイド機構4,4間には、車両側壁１に対して45
度の傾斜角で配設された出入シリンダ14が保持ブラケッ
ト15を介して車両上壁部の取付基盤に固定支持されてお
り、この出入シリンダ14のピストンロッド14aの先端
は、前記第２ガイド機構５のガイドレール5aに連結され
ている。尚、同図において、斜線を付した箇所は、車両
上壁部の取付基盤への固定箇所を示しものである。

従って、扉３が全閉位置から開作動を開始する場合に
は、開閉シリンダ９及び出入シリンダ14の双方のピスト
ンロッド9a,14aが各々の速度を調整されながら突出動す
ることにより、扉３及び第２ガイド機構５が第１ガイド
機構4,4により案内されて第７図ａ方向に持ち出され
る。そして、出入シリンダ14のピストンロッド14aが所
定位置に達した時点つまり持ち出し方向の移動端に達し
た時点で、扉３は同図符号（イ）で示す状態となり且つ
第２ガイド機構５は同図に符号（ロ）で示す状態とな
る。この扉３の持ち出し移動時においては、ガイドレー
ル5aと連結金具８とが相対移動しないことから、リミッ
トバルブ31のローラプランジャ31aはリミット板32によ
り押し縮められた状態を維持する。このように、扉３が
持ち出し方向に所定寸法だけ移動した後は、開閉シリン
ダ９のピストンロッド9aのみが継続して突出動すること
により、第２ガイド機構５の摺動片5b,5b及び連結金具
８はガイドレール5aに沿って開方向に移動し、これに伴
って扉３も開方向（同図ｃ方向）に移動する。この時、
リミット板32はリミットバルブ31のローラプランジャ31
aから離反することによりこのローラプランジャ31aがバ
ネ力によって突出動し、これにより図外のシリンダ用空
気圧回路の通路状態が変化して、出入シリンダ14のピス
トンロッド14aは停止状態となって開閉シリンダ９のピ
ストンロッド9aのみが突出動し、その突出端に達した時
点つまり全開状態となった時点で、扉３は同図に符号
（イ’）で示す状態となり且つ第２ガイド機構５は同図
に符号（ロ’）で示す状態となる。尚、扉３の閉作動時
には、上記と逆の動作が行われる。

しかして、車両側壁１の開口部２下方に備えられた本発
明に係るプラグドアのガイド装置は、以下に示すような
構成とされている。

即ち、このプラグドアのガイド装置は、第１図乃至第４
図に示すように、車両下壁1aに固定された箱体40の上面
に支軸41a,41bを介してその一端が回動可能に連結され
且つ相互に平行に配置された一対のリンク部材42a,42b
と、この一対のリンク部材42a,42bの他端部に支軸43a,4
3bを介して回動可能に連結された支持枠44とからなるリ
ンク機構45を有する。前記支持枠44には、開閉方向（第
１図ｃ−ｄ方向）に延びる断面Ｌ字型のレール形成板46
が固定されており、このレール形成板46には、開閉方向
に直線状に延びる第１ガイドレール部47が形成されてい
ると共に、前記箱体40には、その扉閉側端部が持ち出し
引き込み方向（第１図ａ−ｂ方向）に延びる屈曲部48a
とされた第２ガイドレール部48が形成されている。そし
て、扉３の戸先側端部には、階段状のブラケット49が固
設されており、このブラケット49の高段部位には前記第
１ガイドレール部47に係合（当接）する第１係合体51が
取り付けられ且つ低段部位には前記第２ガイドレール部
48に係合する第２係合体52が取り付けられている。ま
た、前記支持枠44に固定されたレール形成板46（第１ガ
イドレール部47）の扉閉側端部には平面視コ字型のスト
ッパ部材53が固設されており、このストッパ部材53に
は、扉全閉字に支持枠44の持ち出し方向（第１図ａ方
向）への移動を規制する規制面53aが形成されている。

更に、このプラグドアのガイド装置は、前記支持枠44
（レール形成板46）の扉開側端部に固定されたスライド
ブロック54と、扉３に固定され且つ開閉方向に延びる直
線状レール体55とを具備してなるスライド機構56を有
し、前記直線状レール体55にスライドブロック54が開閉
方向に対してのみスライド可能に係合している。従っ
て、スライドブロック54は直線状レール体55に対して第
３図左右方向に相対移動できない構成とされている。

以上の構成によれば、前述の駆動部（出入シリンダ14及
び開閉シリンダ９）の動作により扉３が第１図及び第３
図に示す全閉位置から開作動を開始した場合には、扉３
のブラケット49に取り付けられた第２係合体52が第２ガ
イドレール部48の屈曲部48aに沿って持ち出し方向に移
動すると共に、同じく扉３のブラケット49に取り付けら
れた第１係合体51も持ち出し方向に移動するが、この
時、第１係合体51はレール形成板46の第１ガイドレール
部47に当接した状態で移動することになるので、このレ
ール形成板46が固定されている支持枠44は一対のリンク
部材42a,42bを回動させながら持ち出し方向に平行移動
する。そして、扉３の持ち出し方向への移動が完了した
時点つまり第２係合体52の屈曲部48aに沿う移動が完了
した時点で、扉３は第２図に符号（イ）で示す状態とな
り、この時点においては、第１係合体51は第１ガイドレ
ール部47に対して僅かに扉開方向に相対移動しており、
且つ、リンク部材42a,42bは車両側壁１に対して直交す
る状態となっている。

このような状態から扉３が開方向に移動した場合には、
第２係合体52が第２ガイドレール部48の直線状部分に沿
って移動すると同時に第１係合体51も第１ガイドレール
部47に沿って移動し、且つ扉３の直線状レール体55は支
持枠44（レール形成板46）のスライドブロック54に案内
されて移動する。そして、開方向への移動端に達した時
点で、扉３は第２図に符号（イ’）で示す状態つまり全
開状態となる。

一方、このような全開状態から扉３が閉作動する場合に
は、上記と逆の動作が行われることになるが、この閉作
動時において扉３が引き込み方向に移動する場合つまり
第２図に符号（イ）で示す状態から第１図に示す状態に
移行する場合には、ストッパ部材53の規制面53aと第１
ガイドレール部47との間に第１係合体51が嵌り込み、全
閉状態となった時点で第１係合体51と規制面53aとは密
接した状態となり、これにより支持枠44（レール形成板
46）の持ち出し方向への移動が確実に規制される。

次に、本発明に係るプラグドアのガイド装置の他の実施
例を、第５図及び第６図に基づいて説明する。

即ち、当該他の実施例は、車両下壁1aに固定された箱体
40にブラケット60を介して引込シリンダ61の基端部を回
動可能に連結すると共に、一対のリンク部材のうちの扉
開側（同図右側）のリンク部材42bの一端を延出させ、
且つ、この延出部42b'と引込シリンダ61のピストンロッ
ド61a先端とを回動可能に連結したものである。そし
て、この引込シリンダ61のピストンロッド61aの突出動
及び後退動は、前述の駆動部における出入シリンダ14の
動作と同期して行われる。この場合、必要ならば、扉閉
側のリンク部材42aに対しても同様に引込シリンダを設
ける構成としてもよい。尚、第５図及び第６図におい
て、前述の第１図乃至第４図に示した実施例と共通の構
成要件については同一符号を付してその説明を省略する
こととする。

従って、この他の実施例によれば、扉３の持ち出し引き
込み方向への移動が、引込シリンダ61により補助される
ばかりでなく、特に第５図に示す扉全閉時には、リンク
部材42bひいては支持枠44が、引込シリンダ61の動作に
より引き込み方向に付勢された状態を維持することにな
り、扉３は積極的に車両内方に押し付けられることにな
る。

ところで、以上の２つの実施例は、スライド機構56とし
て、直線状レール体55とスライドブロック54とを用いた
ものであるが、これ以外のスライド機構例えば前記従来
例の第９図に示すような型式のスライド機構を用いてな
るプラグドアのガイド装置についても、同様に本発明を
適用することが可能である。

また、以上の２つの実施例は、車両側壁1aの開口部２下
方に対して本発明を適用したものであるが、車両側壁1a
の開口部２上方に対しても同様に本発明を適用できるこ
とは言うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明は、上述の通り構成されているので、以下に示す
効果を奏する。

請求項(1)記載のプラグドアのガイド装置によれば、第
２係合体が第２ガイドレール部の屈曲部に沿う移動を完
了した後でなければ、つまり第１係合体が支持枠を持ち
出し方向に移動させてリンク機構を作動させた後でなけ
れば、スライド機構が作動して扉が開方向に移動できな
い構成とされていることから、リンク機構とスライド機
構との連係動作が良好に行われて、扉（戸尻側端部）と
車両側壁との接触が確実に防止されることになる。ま
た、扉が持ち出された状態で開閉方向に移動する場合に
は、第１ガイドレール部と第２ガイドレール部との離間
寸法が、第１係合体と第２係合体との取付間隔に等しく
なって、常に一定の離間寸法に維持されることになり、
従って、第１ガイドレール部が形成されている支持枠ひ
いてはリンク機構の揺動が防止されて、扉は車両側壁に
接触することなく円滑に開閉方向に移動できることにな
る。

請求項(2)記載のプラグドアのガイド装置によれば、扉
円閉時にストッパ部（ストッパ部材）の規制面と第１係
合体とを当接させて支持枠の持ち出し方向への移動を規
制する構成としたから、リンク機構の揺動及びこれに伴
う扉の揺動が防止されて、車内の気密性が保持されるこ
とになる。

請求項(3)記載のプラグドアのガイド装置によれば、扉
全閉時に引込シリンダの動作によりリンク部材ひいては
リンク機構が引き込み方向に付勢されて、扉が閉位置に
確実に保持されることになるので、車内の気密保持がよ
り一層確実に行われることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は扉全閉時におけるプラグドアのガイド装置を示す
平面図、第２図は扉開時におけるプラグドアのガイド装
置を示す平面図、第３図は前記第１図に対応する拡大側
面図、第４図は前記第２図に対応する拡大側面図であ
る。 第５図及び第６図は本発明の他の実施例を示すもので、
第５図は扉全閉時におけるプラグドアのガイド装置を示
す平面図、第６図は扉開時におけるプラグドアのガイド
装置を示す平面図である。 第７図は本発明に係るプラグドアを駆動するための駆動
部の構成を示す平面図である。 第８図は従来例のリンク機構を示す概略平面図、第９図
は従来例のスライド機構を示す縦断側面図、第10図は従
来例の扉の駆動部の構成を示す概略平面図である。 １…車両（車両側壁） ２…開口部 40…車両側の部材（箱体） 42a,42b…リンク部材 44…支持枠 45…リンク機構 47…第１ガイドレール部 48…第２ガイドレール部 48a…屈曲部 51…第１係合体 52…第２係合体 53…ストッパ部（ストッパ部材） 53a…規制面 56…スライド機構 61…引込シリンダ 61a…ピストンロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両側の部材に一端部が連結され且つ相互
   に平行に配置された一対のリンク部材と、この一対のリ
   ンク部材の他端部に連結され且つ扉を開閉方向に対して
   のみスライド可能に保持する支持枠とを有して、車両の
   開口部に対する持ち出し引き込み方向への扉の平行移動
   を案内するリンク機構を備えると共に、前記支持枠と扉
   との間に設けられて車両側壁に沿う開閉方向への扉の移
   動を案内するスライド機構を備えてなるプラグドアのガ
   イド装置において、 前記支持枠に形成され且つ開閉方向に延びる第１ガイド
   レール部と、扉の戸先側端部に取り付けられ且つ前記第
   １ガイドレール部に沿って移動する第１係合体と、車両
   側の部材に形成され且つ開閉方向に延びる第２ガイドレ
   ール部と、扉の戸先側端部に取付けられ且つ前記第２ガ
   イドレール部に沿って移動する第２係合体とを有し、前
   記第２ガイドレール部の扉閉側端部に、車両内方に屈曲
   して持ち出し引き込み方向に延びる屈曲部を形成したこ
   とを特徴とするプラグドアのガイド装置。
2. 【請求項２】支持枠に形成された第１ガイドレール部の
   扉閉側端部にはストッパ部が設けられており、このスト
   ッパ部には、扉全閉時において第１係合体に当接して前
   記支持枠の持ち出し方向への移動を規制する規制面が形
   成されていることを特徴とする請求項(1)記載のプラグ
   ドアのガイド装置。
3. 【請求項３】一対のリンク部材のうちの少なくとも扉開
   側のリンク部材に、車両側の部材に取り付けられた引込
   シリンダのピストンロッドを連結し、少なくとも扉全閉
   時においてこの引込シリンダの動作により前記リンク部
   材を引き込み方向に付勢するように構成したことを特徴
   とする請求項(1)または(2)記載のプラグドアのガイド装
   置。