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JPH06105946B2 - Printer - Google Patents
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JPH06105946B2 - Printer - Google Patents

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JPH06105946B2
JPH06105946B2 JP60129697A JP12969785A JPH06105946B2 JP H06105946 B2 JPH06105946 B2 JP H06105946B2 JP 60129697 A JP60129697 A JP 60129697A JP 12969785 A JP12969785 A JP 12969785A JP H06105946 B2 JPH06105946 B2 JP H06105946B2
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thermal head
head element
gradation
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printing
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、感熱ヘッドなどを用いて静止画像信号を印
字してハードコピーを得るようにした印字装置に関す
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus that prints a still image signal using a thermal head or the like to obtain a hard copy.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

この発明は、例えば感熱ヘッドを用いて静止画像信号を
印字してハードコピーを得るようにした印字装置に関
し、特に複数の感熱ヘッド素子を分割し、1諧調毎に、
分割された感熱ヘッド素子を交互に駆動すると共に、最
初の印字開始タイミングに同期して記録紙及びインクリ
ボンを移動することによって、感熱ヘッド素子の消費電
流を消減し、しかも画質の劣化を防止することができる
ようにしたものである。
The present invention relates to a printer for printing a still image signal by using a thermal head to obtain a hard copy, and in particular, a plurality of thermal head elements are divided, and each gradation is
By driving the divided thermal head elements alternately and moving the recording paper and the ink ribbon in synchronization with the first print start timing, the current consumption of the thermal head element is reduced and the deterioration of the image quality is prevented. It was made possible.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

感熱式の印字装置は第5図に示されるように構成され
る。
The thermal printer is constructed as shown in FIG.

同図において、1は筒状のプラテンで、その周面にはハ
ードコピー用の記録紙2が取付けられ、この記録紙2と
対向して感熱ヘッドHが圧接されると共に、この感熱ヘ
ッドHと記録紙2との間には昇華性のインクリボン4が
配され、プラテン1の回転に同期してこのインクリボン
4が矢印方向に移送される。
In the figure, reference numeral 1 denotes a cylindrical platen, a recording paper 2 for hard copy is attached to the peripheral surface of the platen, and a thermal head H is pressed against the recording paper 2 while being pressed against the recording paper 2. A sublimable ink ribbon 4 is arranged between the recording paper 2 and the ink ribbon 4 is transferred in the arrow direction in synchronization with the rotation of the platen 1.

感熱ヘッドHには静止画像信号(磁気ディスク上に記録
された静止画像信号を再生したものなど)がその階調に
よってPWM変調されて供給され、その階調に対応した濃
淡な印字されることによって、記録紙2には静止画像が
印字されることになる。
The thermal head H is supplied with a still image signal (such as a reproduction of a still image signal recorded on a magnetic disk) that is PWM-modulated according to its gradation, and is printed with light and shade corresponding to that gradation. The still image is printed on the recording paper 2.

カラーのハードコピーを印字する場合には、画像信号と
しては、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
の各色信号が用意され、一方インクリボン4としては、
昇華形のシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色
のインクリボンが用意される。そして、色信号に同期し
てこのインクリボンが移送されることにより、任意の色
信号にて上述の1色の印字が実行され、その次にブラテ
ン1が元の印字開始位置に戻されて、次の色信号の印字
が実行される。この印字操作が繰り換えされて、所定の
カラー画像が記録紙2上に印字(転写)される。
When printing a color hard copy, for example, cyan, magenta, yellow, and black color signals are prepared as image signals, while the ink ribbon 4 is
Sublimation type cyan, magenta, yellow, and black ink ribbons are prepared. Then, by transferring this ink ribbon in synchronization with the color signal, the printing of one color described above is executed with an arbitrary color signal, and then the platen 1 is returned to the original print start position, Printing of the next color signal is executed. By repeating this printing operation, a predetermined color image is printed (transferred) on the recording paper 2.

記録紙2上に印字される画像データは次のようにして形
成される。
The image data printed on the recording paper 2 is formed as follows.

第6図において、水平走査ラインがn本で、垂直走査ラ
イがm本あるものとすれば、これらの各ラインの交点が
絵素P11〜Pmnとなり、これら交点に対応する絵素のデー
タがサンプリングされる。従って、感熱ヘッドHは第7
図に示すように垂直走査ライン方向に配列されたn個の
感熱ヘッド素子A1〜Bnで構成される。nは通常480程度
に設定される。
In FIG. 6, assuming that there are n horizontal scanning lines and m vertical scanning lines, the intersections of these lines are picture elements P 11 to Pmn, and the picture element data corresponding to these intersections are Sampled. Therefore, the thermal head H is
As shown in the figure, it is composed of n thermal head elements A 1 to Bn arranged in the vertical scanning line direction. n is usually set to about 480.

さて、プラテン1の回転と印字のタイミング関係は、第
8図あるいは第9図に示す関係を採ることができる。
The relationship between the rotation of the platen 1 and the timing of printing can be the relationship shown in FIG. 8 or 9.

第8図に示すものは、一括印字式のもので、感熱ヘッド
Hに印字用の駆動パルスPDが供給されるタイミングに、
プラテン1にも所定ピッチの回転駆動パルスDHが供給さ
れるようにした場合である。
The one shown in FIG. 8 is of a batch printing type, and at the timing when the driving pulse P D for printing is supplied to the thermal head H,
This is the case where the platen 1 is also supplied with the rotation drive pulse D H having a predetermined pitch.

駆動パルスDHの駆動期間T2の最大の長さは階調によって
決定され、例えば64階調の場合、64階調に対応したパル
ス幅T2となる。これに対し、プラテン1の駆動パルスPD
のパルス幅T1は一定である。
The maximum length of the drive period T 2 of the drive pulse D H is determined by the gradation. For example, in the case of 64 gradations, the pulse width T 2 corresponds to 64 gradations. On the other hand, the drive pulse P D of the platen 1
Has a constant pulse width T 1 .

第9図に示すものは、感熱ヘッドHを2分割し、夫々を
時分割駆動するようにした分割印字式の場合であり、感
熱ヘッドHを構成する複数の感熱ヘッド素子のうち、前
半の1/2の個数を有する感熱ヘッド素子に対する駆動パ
ルスDA(同図B)が終了したのちに、後半の1/2の個数
を有する感熱ヘッド素子に対する駆動パルスDB(同図C
が得られる。そして、プラテン1に対する回転用の駆動
パルスPD(同図A)は、駆動パルスDBの終了したあとの
所定のタイミングに発生するようになされる。
FIG. 9 shows a case of a divided printing type in which the thermal head H is divided into two and each of them is driven in a time division manner. Of the plurality of thermal head elements constituting the thermal head H, one of the first half is used. After the drive pulse D A for the thermal head element having the number of / 2 (the same figure B) is completed, the drive pulse D B for the thermal head element having the number of half of the latter half (the same figure C)
Is obtained. Then, the drive pulse P D for rotation (A in the figure) for the platen 1 is generated at a predetermined timing after the end of the drive pulse D B.

ここでプラテン1に対する回転用の駆動パルスPDを駆動
パルスDBの終了したあとの所定のタイミングとするの
は、次の印刷処理のために感熱ヘッドHを一旦冷却させ
なければならないからである。
The rotation drive pulse PD for the platen 1 is set at a predetermined timing after the drive pulse DB is finished because the thermal head H must be cooled once for the next printing process.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、第8図に示すような印字操作が行われる印字
装置10では、複数の感熱ヘッド素子で構成された感熱ヘ
ッドHに同時に印字用の駆動パルスDHを供給して一括印
字するものであるから、感熱ヘッドHに供給する印字用
の電流が大きくなり、消費電流が増える欠点がある。消
費電流が増えると、その電源回路の構成が面倒になる。
By the way, in the printing apparatus 10 in which the printing operation as shown in FIG. 8 is performed, the driving pulse D H for printing is simultaneously supplied to the thermal head H composed of a plurality of thermal head elements for batch printing. Therefore, there is a drawback that the printing current supplied to the thermal head H becomes large and the current consumption increases. When the current consumption increases, the configuration of the power supply circuit becomes complicated.

さらに、このように感熱ヘッドHに供給する電流が大き
いと、感熱ヘッドHのヘッド抵抗による電圧ドロップが
大きくなり、その階調に合った濃淡の印字を行うには、
それなりの電圧補正が必要になるなどの欠点もある。
Further, when the current supplied to the thermal head H is large in this way, the voltage drop due to the head resistance of the thermal head H becomes large, and in order to perform light and shade printing matching the gradation,
There are also drawbacks such as the need for some voltage correction.

一方、第9図に示したように、感熱ヘッドHを構成する
複数の感熱ヘッド素子を上下に半分に分け、上側の感熱
ヘッド素子と下側の感熱ヘッド素子を別々に駆動するよ
うにした分割印字式は、消費電力を一括印字式よりも少
なくすることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 9, a plurality of thermal head elements constituting the thermal head H are divided into upper and lower halves, and the upper thermal head element and the lower thermal head element are separately driven. The print method can reduce power consumption compared to the batch print method.

しかしながら、上述したように、駆動パルスDBによる感
熱ヘッド素子の駆動を終了した後は、感熱ヘッド素子を
冷却させた後にプラテン1を回転させなければならない
ので、ステッキングによって画質が非常に劣化してしま
う。
However, as described above, after the driving of the thermal head element by the drive pulse DB is finished, the platen 1 has to be rotated after cooling the thermal head element, so that the image quality is greatly deteriorated by the sticking. I will end up.

ここで、このステッキングによって画質が劣化してしま
う過程について説明する。インクリボン4は、ベースフ
ィルムの一方にヘッドが当接する耐熱活性層が形成さ
れ、他方に粉状の染料と糊(樹脂等)を混ぜた染料層が
形成されている。また、記録紙2は、基材上に昇華され
た染料が付着し易い材質の受容層(樹脂等)が形成され
て構成される。そして、記録紙2とインクリボン4は、
感熱ヘッド素子によってプラテン1に押しつけられた状
態となっているので、印字中は感熱ヘッド素子に与えら
れる駆動パルスDBによって感熱素子に熱が発生し、この
熱によってインクリボン4の染料が昇華されて記録紙2
の受用層に拡散され、結果として記録紙2に印字すべき
情報が転写されることになる。このとき、インクリボン
4のベースフィルム上の染料層の糊は樹脂をその材料と
しているので、感熱素子の熱で若干溶融する。
Here, a process in which the image quality is deteriorated by this sticking will be described. The ink ribbon 4 has a heat-resistant active layer on one side of which a head abuts, and a dye layer formed by mixing powdery dye and glue (resin or the like) on the other side of the base film. In addition, the recording paper 2 is configured by forming a receiving layer (resin or the like) made of a material to which the sublimated dye is easily attached on the base material. Then, the recording paper 2 and the ink ribbon 4 are
Since it is pressed against the platen 1 by the thermal head element, heat is generated in the thermal element by the drive pulse DB given to the thermal head element during printing, and the dye on the ink ribbon 4 is sublimated by this heat. Chart paper 2
The information to be printed is transferred to the recording paper 2 as a result. At this time, since the glue of the dye layer on the base film of the ink ribbon 4 is made of resin, it is slightly melted by the heat of the heat sensitive element.

従って、印字が終了、即ち、駆動パルスDBにより感熱ヘ
ッド素子の駆動が終了した場合には、記録紙2とインク
リボン4を感熱ヘッド素子によってプラテン1に押しつ
けた状態で所定時間(感熱ヘッド素子を冷却するための
時間)放置するので、駆動パルスDBによって感熱ヘッド
素子の駆動が終了したとしても、感熱ヘッド素子の熱は
即座に下がるわけではないので、駆動パルスDBによる感
熱ヘッド素子の駆動が時間的に終了しても、感熱ヘッド
素子の熱によってインクリボン4の染料層の糊は溶融状
態となったままである。
Therefore, when printing is completed, that is, when the driving of the thermal head element by the drive pulse DB is finished, the recording paper 2 and the ink ribbon 4 are pressed against the platen 1 by the thermal head element for a predetermined time (the thermal head element is Since it is left for a while, the heat of the thermal head element does not immediately drop even if the driving of the thermal head element is terminated by the drive pulse DB. Even after the above, the glue of the dye layer of the ink ribbon 4 remains in a molten state due to the heat of the thermal head element.

従って、この状態のまま感熱ヘッド素子が放熱して冷却
状態となった場合は、インクリボン4と記録紙2がプラ
テンローラ1に感熱ヘッド素子によって押しつけられた
状態でインクリボン4と記録紙2が感熱ヘッド素子から
受ける熱も下がるので、インクリボン4と記録紙2がイ
ンクリボン4の糊と記録紙2の受容層によって接触した
状態で固定されてしまう。これは、例えば溶融した樹脂
と溶融した樹脂を互いに押しつけた場合、両方の樹脂が
冷えて硬化して接着した状態になる場合と略同じ状態で
ある。
Therefore, when the thermal head element radiates heat and is cooled in this state, the ink ribbon 4 and the recording paper 2 are pressed against the platen roller 1 by the thermal head element. Since the heat received from the thermal head element is also reduced, the ink ribbon 4 and the recording paper 2 are fixed in a state of being in contact with each other by the glue of the ink ribbon 4 and the receiving layer of the recording paper 2. This is substantially the same as the case where, for example, when the molten resin and the molten resin are pressed against each other, both resins cool and harden into a bonded state.

以上説明したように、インクリボン4と記録紙2が接着
状態となると、上述したように、プラテン1を回転させ
た場合、この回転力は、プラテン1を回転させると共
に、インクリボン4から記録紙2を剥すように作用す
る。従って、インクリボン4から記録紙2を剥す力は、
プラテン1の回転、インクリボン4、記録紙2に夫々部
分的負荷を与えることになり、結果として、インクリボ
ン4や記録紙2の弛み、損傷、位置ずれ、プラテン1に
かかる負荷による位置ずれ等を引き起こし、結果とし
て、記録紙2のこの部分、或いは、この部分の隣接部分
に筋状のノイズが印字され、これによって、記録紙2上
に印字された静止画像の両質が著しく劣化するという不
都合があった。
As described above, when the ink ribbon 4 and the recording paper 2 are in the adhered state, when the platen 1 is rotated as described above, this rotational force causes the platen 1 to rotate and the recording paper from the ink ribbon 4 to rotate. Acts as if peeling 2. Therefore, the force for peeling the recording paper 2 from the ink ribbon 4 is
The platen 1 is rotated, the ink ribbon 4 and the recording paper 2 are partially loaded, respectively. As a result, the ink ribbon 4 and the recording paper 2 are loosened, damaged, misaligned, and misaligned due to the load applied to the platen 1. As a result, streak-like noise is printed on this portion of the recording paper 2 or a portion adjacent to this portion, which significantly deteriorates the quality of both still images printed on the recording paper 2. There was an inconvenience.

また、プラテン1を感熱ヘッド素子を冷却する前に回転
させたとしても、感熱ヘッド素子を上下(例えば上側の
50個の感熱ヘッド素子と、下側50個の感熱ヘッド素子)
に分けて夫々駆動しているので、もしも印字すべき画像
の上半分の諧調が最小で、下半分の諧調が最大だった場
合(減色法の場合)、画像の上半分に対応する上側の感
熱ヘッド素子が長い時間駆動されることになるので、画
像の下半分に対応する下側の感熱ヘッド素子はその間放
熱によって冷却され、これによって、上述と同様にステ
ッキングが発生してしまう。
Even if the platen 1 is rotated before cooling the thermal head element, the thermal head element may be moved up and down (for example, on the upper side).
(50 thermal head elements and 50 thermal head elements on the lower side)
Since each of them is driven separately, if the gradation of the upper half of the image to be printed is the minimum and the gradation of the lower half is the maximum (in the case of the subtractive color method), the upper thermal sensitivity corresponding to the upper half of the image Since the head element is driven for a long time, the lower thermal head element corresponding to the lower half of the image is cooled by heat radiation during that time, which causes sticking as in the above case.

そこで、この発明では、消費電力を小さくすることがで
きると共に、画質を劣化させないようにすることのでき
る印字装置を提案しようとするものである。
Therefore, the present invention is intended to propose a printing apparatus that can reduce power consumption and prevent deterioration of image quality.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、一方向にサンプリングされた複数の画像デー
タが各諧調データと比較されて各諧調ごとの比較出力が
形成され、これら比較出力のうち奇数番目の画像データ
に対応した比較集力が一方向に対応するごとく配列され
た複数の感熱ヘッド素子Hの内奇数番目に配列された第
1の感熱ヘッド素子群HAに供給され、偶数番目の画像デ
ータに対応した比較出力が偶数番目に配列され第2の感
熱ヘッド素子群HBに供給されて、第1、第2の感熱ヘッ
ド素子群HA及びHBが、比較出力に応じた濃度で印字結果
が得られるように、1諧調毎に交互に駆動されるように
なされたものである。
According to the present invention, a plurality of image data sampled in one direction is compared with each gradation data to form a comparison output for each gradation, and the comparison force corresponding to the odd-numbered image data among these comparison outputs is reduced. It is supplied to the first thermal head element group HA which is arranged in an odd number of the plurality of thermal head elements H which are arranged so as to correspond to the direction, and the comparison output corresponding to the even number image data is arranged in the even number. It is supplied to the second thermal head element group HB, and the first and second thermal head element groups HA and HB are alternately driven for each gradation so that a print result can be obtained at a density according to the comparison output. It was made to be done.

〔作用〕[Action]

上述せる本発明によれば、一方向にサンプリングされた
複数の画像データと各諧調データとを比較して各諧調ご
との比較出力を形成し、この比較出力のうち奇数番目の
画像データに対応した比較出力を一方向に対応するごと
く配列された複数の感熱ヘッド素子Hの内奇数番目に配
列された第1の感熱ヘッド素子群HAに供給し、偶数番目
の画像データに対応した比較出力を偶数番目に配列され
た第2の感熱ヘッド素子群HBに供給し、第1、第2の感
熱ヘッド素子群HA及びHBで比較出力に応じた濃度で印字
結果が得られるように、1諧調毎に交互に駆動するよう
にする。これにより、第1及び第2の感熱ヘッド素子群
HA、HBは、1諧調毎に交互に所定の画像を印字するの
で、これら感熱ヘッド素子群HA、HBに供給する駆動電流
を小さくすることができ、これによって、印字時の消費
電流を削減することができる。
According to the present invention described above, a plurality of image data sampled in one direction is compared with each gradation data to form a comparison output for each gradation, and the comparison output corresponding to the odd-numbered image data is output. The comparative output is supplied to the first thermal head element group HA arranged in an odd number of the plurality of thermal head elements H arranged so as to correspond to one direction, and the comparative output corresponding to the even-numbered image data is even numbered. It is supplied to the second thermal head element group HB arranged in the second order, so that the print results can be obtained at the densities according to the comparison output in the first and second thermal head element groups HA and HB, in each gradation. Drive them alternately. Thereby, the first and second thermal head element groups
Since HA and HB print a predetermined image alternately for each gradation, the drive current supplied to these thermal head element groups HA and HB can be reduced, thereby reducing the current consumption during printing. be able to.

また、第1及び第2の感熱ヘッド素子群HA、HBの分割の
仕方は、単純に感熱ヘッド素子Hの上側と下側とで分割
するのではなく、例えば第7図に示すように、1つずつ
交互に第1または第2の感熱ヘッド素子群HAまたはHBの
感熱ヘッド素子として分割するようにしているので、例
えば印字しようとする画像の上半分と下半分の諧調が著
しく異なることにより、上側の感熱ヘッド素子だけが多
く駆動されたとしても、感熱ヘッド素子の駆動は、上側
の感熱ヘッド素子、下側の感熱ヘッド素子といった駆動
ではなく、感熱ヘッド素子H全体にわたって均一に配置
されている第1の感熱ヘッド素子群HA、この第1の感熱
ヘッド素子群HAの各感熱ヘッド素子に夫々隣接する感熱
ヘッド素子からなると共に、第1の感熱ヘッド素子群HA
と同様に感熱ヘッド素子H全体にわたって均一に配置さ
れている第2のヘッド素子群HBといった駆動となり、従
って、感熱ヘッド素子Hの内のひとかたまりの(例えば
連続する複数の)感熱ヘッド素子だけが駆動されないと
いった状態を回避でき、これによって、ステッキングの
発生を抑制することができる。
Further, the first and second thermal head element groups HA and HB are divided by not simply dividing the upper and lower sides of the thermal head element H but, for example, as shown in FIG. Since they are alternately divided as the thermal head elements of the first or second thermal head element group HA or HB, for example, because the gradation of the upper half and the lower half of the image to be printed is significantly different, Even if only the upper thermal head element is driven much, the thermal head elements are not uniformly driven over the upper thermal head element and the lower thermal head element, but are arranged uniformly over the entire thermal head element H. A first thermal head element group HA, a thermal head element adjacent to each thermal head element of the first thermal head element group HA, and a first thermal head element group HA.
Similarly to the above, the driving is performed by the second head element group HB evenly arranged over the entire thermal head element H, so that only a group (for example, a plurality of consecutive) thermal head elements in the thermal head element H are driven. It is possible to avoid a state where the sticking is not performed, and thus it is possible to suppress the occurrence of sticking.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明に係る感熱形の印字装置10の一例を示
す系統図であって、第2図以下はその動作説明に供する
波形図である。この発明に使用される感熱ヘッドHは第
7図に示すように、垂直方向に配列された複数の感熱ヘ
ッド素子のうち、奇数番目の感熱ヘッド素子A1〜An-1
第1の感熱ヘッド素子群HAとして使用され、偶数番目の
感熱ヘッド素子B2〜Bnが第2の感熱ヘッド素子群HBとし
て使用される。
FIG. 1 is a system diagram showing an example of a heat-sensitive printing apparatus 10 according to the present invention, and FIG. 2 and subsequent figures are waveform charts for explaining the operation thereof. As shown in FIG. 7, the thermal head H used in the present invention has an odd-numbered thermal head element A 1 to An -1 among a plurality of thermal head elements arranged in the vertical direction. The element group H A is used as the element group H A , and the even-numbered thermal head elements B 2 to Bn are used as the second thermal head element group H B.

説明の使宜上、まず、第2図以下の波形図を参照して、
この印字装置の概略的な印字動作を説明する。
For convenience of description, first, referring to the waveform diagrams of FIG.
A schematic printing operation of this printer will be described.

印字はP階調(Pは整数で、16、32、64等を採り得る)
の夫々において、実行され、ある垂直走査ライン上にお
ける画像データが階調ごとに夫々比較され、各階調ごと
に得られる比較出力が各階調ごとに印字され、P階調の
印字の終了でその垂直走査ラインでの印字操作が終了す
る。次の垂直走査ラインも同様に、その垂直走査ライン
での画像データとP階調のデータが夫々比較されて印字
操作が繰り換えされる。
Printing is P gradation (P is an integer and can be 16, 32, 64, etc.)
Image data on a certain vertical scanning line are compared for each gradation, the comparison output obtained for each gradation is printed for each gradation, and when the printing of P gradation is completed, the vertical The print operation on the scan line is completed. Similarly, for the next vertical scanning line, the image data on the vertical scanning line is compared with the P gradation data, and the printing operation is repeated.

従って、第2図において、第1及び第2の感熱ヘッド素
子群HA,HBには、各階調データが得られる都度、第2図
に示す駆動パルスDA,DBが供給される。
Therefore, in FIG. 2, the drive pulses D A and D B shown in FIG. 2 are supplied to the first and second thermal head element groups H A and H B each time each gradation data is obtained.

各階調ごとの印字操作を具体的に示せば、第3図に示す
ようになる。
The printing operation for each gradation is specifically shown in FIG.

この実施例では、4フレームで1垂直走査ラインの全て
の印字操作が終了するように選定され、第3図A,Bに示
すように、最初の1フレーム期間のうち1フレームに近
い期間TWで、1垂直走査ラインの画像データが後述する
メモリ(RAM)にストアされ、次の1フレーム期間のう
ち1フレームに近い期間TRで、このメモリにストアされ
た画像データに基づき、1垂直走査ラインの印字操作が
実行される。この例では、P階調分で27msecの印字時間
を要するものとすれば、64階調の濃淡を表現できるよう
に設定されている場合には、1階調分の印字時間2T3は2
7/64msecとなる。
In this embodiment, all the printing operations of one vertical scanning line are completed in four frames, and as shown in FIGS. 3A and 3B, a period T W close to one frame in the first one frame period T W in one image data in the vertical scanning line is stored in the memory (RAM) to be described later, in a period T R close to 1 frame of the next one frame period, based on the stored image data in the memory, one vertical scanning The line printing operation is executed. In this example, assuming that a printing time of 27 msec is required for P gradations, the printing time 2T 3 for one gradation is 2 if the gradation is set to represent 64 gradations.
It becomes 7 / 64msec.

そして、第3図にCに示す各階調での印字は、同図D,E
に示すようにその前半で第1の感熱ヘッド素子群HAが駆
動されて印字されるものとすれば、その後半で第2の感
熱ヘッド素子群HBにより印字される。このように、第
1、第2の感熱ヘッノ素子群HA,HBの駆動は時分割駆動
(従って、パルス駆動)である。
The printing at each gradation shown in C in FIG.
If the first thermal head element group H A is driven and printed in the first half as shown in FIG. 2, printing is performed by the second thermal head element group H B in the latter half. As described above, the driving of the first and second thermal sensitive Heno element groups H A and H B is time-divisional driving (hence, pulse driving).

第1図はこの発明に係る印字装置の一例を示す系統図で
ある。
FIG. 1 is a system diagram showing an example of a printing apparatus according to the present invention.

この印字装置10はヘッド駆動系20とその制御回路25とで
構成され、ヘッド駆動系20は第1の感熱ヘッド素子群HA
に所定の比較出力Xを供給するための垂直シフトレジス
タ21とバッファ22とを有し、同様に第2の感熱ヘッド素
子群HBに対応して垂直シフトレジスタ23とバッファ24と
を有する。
The printing apparatus 10 comprises a head drive system 20 and a control circuit 25 for the head drive system 20, and the head drive system 20 includes a first thermal head element group H A.
Further, it has a vertical shift register 21 and a buffer 22 for supplying a predetermined comparison output X, and similarly has a vertical shift register 23 and a buffer 24 corresponding to the second thermal head element group H B.

制御回路25は次のように構成される。The control circuit 25 is configured as follows.

端子26Aには絵素ごとにサンプリングされた所定ビット
のデジタル画像データDINが供給される。64階調を実現
するためには、6ビットの画像データが入力する。この
画像データDINはROM26に一旦ストアされて、これにより
γ補正された画像データD(第4図A)が読み出され、
これがメモリ(RAM)27にストアされる。そのため、ア
ドレスカウンタ27が設けられ、端子29に供給されたデー
タ書込み用のクロックWCK(同図B)がスイッチング回
路30を介してアドレスカウンタ30に供給されて、1垂直
走査ラインの全ての画像データがストアされる。
Digital image data D IN of a predetermined bit sampled for each picture element is supplied to the terminal 26A. In order to realize 64 gradations, 6-bit image data is input. The image data D IN is once stored in the ROM 26, and the γ-corrected image data D (FIG. 4A) is read out by this.
This is stored in the memory (RAM) 27. Therefore, the address counter 27 is provided, and the data writing clock WCK (B in the figure) supplied to the terminal 29 is supplied to the address counter 30 via the switching circuit 30 so that all the image data of one vertical scanning line is supplied. Is stored.

画像データDの読み出しは読み出しクロックRCK(同図
B)が利用される。31はこのクロックの発生器で、同じ
くスイッチング回路30を介してアドレスカウンタ28に供
給され、メモリ27からは1垂直走査ライン分の画像デー
タがシリアルに読み出されて、比較器33に供給される。
この比較器33には階調カウンタ34から各階調に対応した
階調データG(G1〜GP)が出力されて、各絵素の画像デ
ータDとのレベル比較が実行される。この例では、P入
力(画像データD)がQ入力(階調データG)よりも等
しいか大きいとき、比較出力Xが“1"となり、反対の場
合には、“0"となる2値のデータである。
To read the image data D, a read clock RCK (B in the figure) is used. Reference numeral 31 is a generator of this clock, which is also supplied to the address counter 28 via the switching circuit 30, and the image data for one vertical scanning line is serially read from the memory 27 and supplied to the comparator 33. .
The gradation data G (G 1 to G P ) corresponding to each gradation is output from the gradation counter 34 to the comparator 33, and the level comparison with the image data D of each picture element is executed. In this example, when the P input (image data D) is equal to or larger than the Q input (gradation data G), the comparison output X is “1”, and when the P input (image data D) is the opposite, it is “0”. The data.

比較出力Xは直接第2の垂直シフトレジスタ23に供給さ
れると共に、D形フリップフロップ36を介して第1の垂
直スフトレジスタ21に供給される。
The comparison output X is directly supplied to the second vertical shift register 23 and is also supplied to the first vertical shift register 21 via the D-type flip-flop 36.

ここで、第1の垂直シフトレジスタ21には複数の比較出
力Xのうち、奇数番目の比較出力X11〜X1n-1のみが供給
され、第2の垂直シフトレジスタ23には偶数番目の比較
出力X12〜X1nのみが供給されるようにするために、フリ
ップフロップ36が設けられている。そのため、フリップ
フロップ36にはカウンタ37で読出しクロックRCKを1/2に
カウントダウンしたクロックCKF(同図G)が供給され
て、その立ち上がりでデータが取り込まれて、このフリ
ップフロップ36からは奇数番目の比較出力X11〜X1n-1
出力される。
Here, of the plurality of comparison outputs X, only the odd-numbered comparison outputs X 11 to X 1 n −1 are supplied to the first vertical shift register 21, and the even-numbered comparison outputs X 11 to X 1 n −1 are supplied to the second vertical shift register 23. A flip-flop 36 is provided so that only the comparison outputs X 12 to X 1 n are supplied. Therefore, the flip-flop 36 is supplied with the clock CK F (G in the figure) which is the counter 37 counting down the read clock RCK and the data is taken in at the rising edge of the flip-flop 36. The comparison outputs X 11 to X 1 n -1 of are output.

また、クロックCKFをインバータ38で位相反転したクロ
ックCKS(同図H)がシフトクロックとして第1及び第
2の垂直シフトレジスタ21、23に供給される。これによ
って、第1の垂直シフトレジスタ21には同図Eに示す比
較出力が、第2の垂直シフトレジスタ23には、同図Fに
示す比較出力が同時に順次取り込まれる。
A clock CK S (H in the figure) obtained by inverting the phase of the clock CK F by the inverter 38 is supplied to the first and second vertical shift registers 21 and 23 as a shift clock. As a result, the first vertical shift register 21 receives the comparison output shown in FIG. 11E and the second vertical shift register 23 receives the comparison output shown in FIG.

最終アドレスにストアされた画像データD1nと階調デー
タGPとの比較が終了すると、シフトレジスタ21、23には
全ての比較出力Xが取り込まれたことになる。アドレス
カウンタ28が最終アドレスになると、これよりキャリー
パルスPC(同図I)が得られ、これがモノマルチ39に供
給されて、同図Lに示すラッチパルスPLが形成され、こ
れがバッファ22、24に供給されて、1垂直走査ラインの
比較出力Xが同時にラッチされる。
When the comparison between the image data D 1 n stored at the final address and the grayscale data G P is completed, all the comparison outputs X have been fetched into the shift registers 21 and 23. When the address counter 28 reaches the final address, a carry pulse P C (I in the same figure) is obtained from this, and this is supplied to the monomulti 39 and the latch pulse P L shown in L in the same figure is formed. 24, and the comparison output X of one vertical scanning line is simultaneously latched.

キャリーパルスPCはさらに第2のモノマルチ40にも供給
されて、デューティー50%の駆動パルスDA(同図J)が
形成され、この駆動パルスDAが第1のアンド42Aを介し
て第1の感熱ヘッド素子群HAに供給され、また、インバ
ータ41で位相反転された駆動パルスDB(同図K)が第2
のゲート42Bを介して第2の感熱ヘッド素子群HBに供給
される。
Carry pulse P C is further supplied to the second monostable multivibrator 40, a 50% duty cycle of the drive pulse D A (FIG. J) is formed, the driving pulse D A is first through the first and 42A The drive pulse D B (K in the figure) supplied to the first thermal head element group H A and phase-inverted by the inverter 41 is the second pulse.
Is supplied to the second thermal head element group H B via the gate 42 B of the.

従って、1階調目の階調データG1で比較された比較デー
タXに基づき、時分割的に第1と第2の感動ヘッド素子
群HA,HBが駆動されて、1垂直走査ラインの画像が印字
される。ただし、この印字は1階調分であるから、この
印字操作は64階調分だけ順次繰り換えされることにな
る。
Therefore, the first and second moving head element groups H A and H B are time-divisionally driven based on the comparison data X compared with the first gradation data G 1 to generate one vertical scanning line. Image is printed. However, since this printing is for one gradation, this printing operation is sequentially repeated for 64 gradations.

駆動パルスDAは階調カウンタ34にクロックとしても供給
されて、このクロックの供給タイミングに階調カウンタ
34のデータ内容が順次インクリメントされる。キャリー
パルスPCはオア回路43を介してアドレスカウンタ28にリ
セットパルスとしても供給され、その結果キャリーパル
スPCが得られると、アドレスカウンタ28は最初のアドレ
スに戻されて、結局メモリ27からは1階調目と同様に、
前に使用した1垂直走査ラインでの画像データDが出力
される。
The drive pulse D A is also supplied as a clock to the gradation counter 34, and the gradation counter is supplied at the timing of supply of this clock.
The data contents of 34 are sequentially incremented. The carry pulse P C is also supplied as a reset pulse to the address counter 28 via the OR circuit 43, and when the carry pulse P C is obtained as a result, the address counter 28 is returned to the first address, and eventually the memory 27 does not receive the address. Similar to the first gradation,
The image data D for one vertical scanning line used previously is output.

このようなことから、前回の画像データDと2階調目の
階調データG2との比較が実行されて、上述と同様なタイ
ミングで印字操作が行われる。64階調目の階調データGp
(p=64)との比較が終了して印字が実行されると、書
込み期間TWとなり、第1及び第2のアンド42A,42Bには
端子47からエネーブルパルスpE(同図N)が供給され
て、印字操作が禁止される。
For this reason, in comparison with the gray scale data G 2 of the previous image data D and the second gray level of is performed, the printing operation is performed in a manner similar to above timing. 64th gradation data Gp
When the comparison with (p = 64) is completed and printing is executed, the writing period T W is reached, and the enable pulse p E from the terminal 47 to the first and second ANDs 42A and 42B (N in the figure). Is supplied and the printing operation is prohibited.

書込み期間TWでは、次の垂直走査ラインでの画像データ
D(D21〜D2n)がメモリ28にストアされ、以後同様な印
字操作が実行され、このような印字操作が1画面分にわ
たり順次実行されて、1枚のハードコピーが形成され
る。
In the writing period T W , the image data D (D 21 to D 2 n) for the next vertical scanning line is stored in the memory 28, and the same printing operation is executed thereafter, and such printing operation is performed for one screen. It is sequentially executed to form one hard copy.

なお、第1図において、端子45に供給される切り換えパ
ルス、端子46に供給されるリセットパルス、端子47に供
給されるエネーブルパルスPE及び端子48に供給されるリ
セットパルスはいずれもシステムコントローラ(図示せ
ず)で生成されたパルスが使用されるものである。
In FIG. 1, the switching pulse supplied to the terminal 45, the reset pulse supplied to the terminal 46, the enable pulse P E supplied to the terminal 47, and the reset pulse supplied to the terminal 48 are all system controllers. The pulse generated by (not shown) is used.

また、読出し及び印字期間TRになると、そのタイミング
でプラテン1には第4図Mに示す回転駆動用のパルスPD
が供給されて、印字期間にもかかわらず記録紙2が所定
のピッチだけ紙送りされる。駆動パルスPDのパルス幅が
3msecに選定されている場合には、8階調目当たりまで
は紙送りが実行されていることになるが、減色法によっ
て画像が印字されるものであるから、階調の高い部分で
は印字されないため、このように印字の実行中に紙送り
をしても、コピー画像の画質には殆ど影響を及ぼさな
い。
Further, when the reading and printing period T R is reached, a pulse P D for rotation drive shown in FIG.
Is supplied, and the recording paper 2 is fed by a predetermined pitch regardless of the printing period. The pulse width of the drive pulse P D is
When 3msec is selected, the paper is fed up to the 8th gradation, but the image is printed by the subtractive color method, so it is not printed in the high gradation part. Therefore, even if the paper is fed during the printing as described above, the image quality of the copy image is hardly affected.

カラー用のハードコピーを作成する場合には、画像デー
タDとしては、上述したように複数の色信号に対応した
画像データとなり、上述の印字操作が各色ごとに実行さ
れることになる。
When making a hard copy for color, the image data D is image data corresponding to a plurality of color signals as described above, and the above-described printing operation is executed for each color.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

上述せる本発明によれば、一方向にサンプリングされた
複数の画像データと各諧調データとを比較して各諧調ご
との比較出力を形成し、この比較出力のうち奇数番目の
画像データに対応した比較出力を一方向に対応するごと
く配列された複数の感熱ヘッド素子Hの内奇数番目に配
列された第1の感熱ヘッド素子群HAに供給し、偶数番目
の画像データに対応した比較出力を偶数番目に配列され
た第2の感熱ヘッド素子群HBに供給し、第1、第2の感
熱ヘッド素子群HA及びHBで比較出力に応じた濃度で印字
結果が得られるように、1諧調毎に交互に駆動するよう
にするようにしたので、第1及び第2の感熱ヘッド素子
群HA、HBは、1諧調毎に交互に所定の画像を印字でき、
これら感熱ヘッド素子群HA、HBに供給する駆動電流を小
さくすることができ、印字時の消費電流を削減すること
ができ、これによって、電源回路を小型化することがで
き、感熱ヘッドの抵抗ロスが少なくなり、諧調用の電圧
補正を不要にすることができるという効果がある。
According to the present invention described above, a plurality of image data sampled in one direction is compared with each gradation data to form a comparison output for each gradation, and the comparison output corresponding to the odd-numbered image data is output. The comparative output is supplied to the first thermal head element group HA arranged in an odd number of the plurality of thermal head elements H arranged so as to correspond to one direction, and the comparative output corresponding to the even-numbered image data is even numbered. It is supplied to the second thermal head element group HB arranged in the second order, so that the print results can be obtained at the densities according to the comparison output in the first and second thermal head element groups HA and HB, in each gradation. Since they are driven alternately, the first and second thermal head element groups HA and HB can print a predetermined image alternately for each gradation.
The drive current supplied to these thermal head element groups HA and HB can be reduced, and the current consumption during printing can be reduced, which allows the power supply circuit to be downsized and the thermal head resistance loss. There is an advantage that the voltage correction for gradation can be eliminated.

また、第1及び第2の感熱ヘッド素子群HA、HBの分割の
仕方は、単純に感熱ヘッド素子Hの上側と下側とで分割
するのではなく、例えば第7図に示すように、1つずつ
交互に第1または第2の感熱ヘッド素子群HAまたはHBの
感熱ヘッド素子として分割するようにしているので、例
えば印字しようとする画像の上半分と下半分の諧調が著
しく異なることにより、上側の感熱ヘッド素子だけが多
く駆動されたとしても、感熱ヘッド素子の駆動は、上側
の感熱ヘッド素子、下側の感熱ヘッド素子といった駆動
ではなく、感熱ヘッド素子H全体にわたって均一に配置
されている第1の感熱ヘッド素子群HA、この第1の感熱
ヘッド素子群HAの各感熱ヘッド素子に夫々隣接する感熱
ヘッド素子からなると共に、第1の感熱ヘッド素子群HA
と同様に感熱ヘッド素子H全体にわたって均一に配置さ
れている第2のヘッド素子群HBといった駆動となり、従
って、感熱ヘッド素子Hの内のひとかたまりの(例えば
連続する複数の)感熱ヘッド素子だけが駆動されないと
いった状態を回避できるので、ステッキングの発生を抑
制することができ、これによって、筋状のノイズの印字
を防止し、ハードコピーの画質を改善することができる
という効果がある。
Further, the first and second thermal head element groups HA and HB are divided by not simply dividing the upper and lower sides of the thermal head element H but, for example, as shown in FIG. Since they are alternately divided as the thermal head elements of the first or second thermal head element group HA or HB, for example, because the gradation of the upper half and the lower half of the image to be printed is significantly different, Even if only the upper thermal head element is driven much, the thermal head elements are not uniformly driven over the upper thermal head element and the lower thermal head element, but are arranged uniformly over the entire thermal head element H. A first thermal head element group HA, a thermal head element adjacent to each thermal head element of the first thermal head element group HA, and a first thermal head element group HA.
Similarly to the above, the driving is performed by the second head element group HB evenly arranged over the entire thermal head element H, so that only a group (for example, a plurality of consecutive) thermal head elements in the thermal head element H are driven. Since it is possible to avoid such a state that sticking is not performed, it is possible to suppress the occurrence of sticking, thereby preventing streak noise from being printed and improving the image quality of hard copy.

従って、この発明は感熱形の印字装置に適用して極めて
好適である。
Therefore, the present invention is extremely suitable when applied to a heat-sensitive printing device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明に係る印字装置の一例を示す系統図、
第2図〜第4図は印字操作の説明に供する波形図、第5
図は印字装置の構成図、第6図は画像データのサンプリ
ング位置を説明するための図、第7図は感熱ヘッドの構
成の一例を示す図、第8図及び第9図はその動作説明に
供する波形図である。 1はプラテン、2は記録紙、4はインクリボン、Hは感
熱ヘッド、HA,HBは第1及び第2の感熱ヘッド素子群、2
0はヘッド駆動系、25は制御回路、27は画像データのメ
モリ、34は階調カウンタ、Xは比較出力、DA,DBは駆動
パルス、PLはラッチパルス、CKSはシフトクロックであ
る。
FIG. 1 is a system diagram showing an example of a printing apparatus according to the present invention,
2 to 4 are waveform charts for explaining the printing operation, and FIG.
FIG. 6 is a block diagram of the printer, FIG. 6 is a diagram for explaining the sampling position of the image data, FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the thermal head, and FIGS. 8 and 9 are for explaining the operation thereof. It is a waveform diagram to be provided. 1 is a platen, 2 is a recording paper, 4 is an ink ribbon, H is a thermal head, H A and H B are the first and second thermal head element groups, and 2
0 is a head drive system, 25 is a control circuit, 27 is an image data memory, 34 is a gradation counter, X is a comparison output, D A and D B are drive pulses, P L is a latch pulse, and CK S is a shift clock. is there.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】一方向にサンプリングされた複数の画像デ
ータが各諧調データと比較されて各諧調ごとの比較出力
が形成され、 これら比較出力のうち奇数番目の画像データに対応した
比較出力が上記一方向に対応するごとく配列された複数
の感熱ヘッド素子の内奇数番目に配列された第1の感熱
ヘッド素子群に供給され、 偶数番目の画像データに対応した比較出力が偶数番目に
配列された第2の感熱ヘッド素子群に供給されて、 上記第1、第2の感熱ヘッド素子群が、上記比較出力に
応じた濃度で印字結果が得られるように、1諧調毎に交
互に駆動されるようになされたことを特徴とする印字装
置。
1. A plurality of image data sampled in one direction are compared with each gradation data to form a comparison output for each gradation, and a comparison output corresponding to an odd-numbered image data among these comparison outputs is the above-mentioned. It is supplied to the first thermal head element group which is arranged in an odd number of the plurality of thermal head elements which are arranged so as to correspond to one direction, and the comparison output corresponding to the even number image data is arranged in the even number. It is supplied to the second thermal head element group, and the first and second thermal head element groups are alternately driven for each gradation so that a print result can be obtained at a density according to the comparative output. A printing device characterized in that
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