JPH0613260B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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- JPH0613260B2 JPH0613260B2 JP9457686A JP9457686A JPH0613260B2 JP H0613260 B2 JPH0613260 B2 JP H0613260B2 JP 9457686 A JP9457686 A JP 9457686A JP 9457686 A JP9457686 A JP 9457686A JP H0613260 B2 JPH0613260 B2 JP H0613260B2
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- Japan
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- gear shift
- signal
- actuator
- signal calibration
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、無段変速機の制御装置に関するものである。
（ロ）従来の技術 従来の無段変速機の制御装置としては、例えば特開昭５
８−１８０８６７号公報に示されるものがある。すなわ
ち、変速指令信号によって変速モータを動作させて変速
比を制御する制御装置の場合、信号にノイズが入力され
て誤差を生ずると、この誤差が累積され変速指令信号と
変速モータの実際の回転位置とが対応しなくなる可能性
があるため、これを防止するために変速モータが所定の
回転位置に達したことを変速基準スイッチによって検出
し、変速基準スイッチが作動したときには必ずその作動
信号により変速指令信号を変速モータの回転位置に対応
する状態に設定し直すように構成される。これにより、
誤差の累積を防止することができる。
８−１８０８６７号公報に示されるものがある。すなわ
ち、変速指令信号によって変速モータを動作させて変速
比を制御する制御装置の場合、信号にノイズが入力され
て誤差を生ずると、この誤差が累積され変速指令信号と
変速モータの実際の回転位置とが対応しなくなる可能性
があるため、これを防止するために変速モータが所定の
回転位置に達したことを変速基準スイッチによって検出
し、変速基準スイッチが作動したときには必ずその作動
信号により変速指令信号を変速モータの回転位置に対応
する状態に設定し直すように構成される。これにより、
誤差の累積を防止することができる。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 例えば車両の電源がオンとなって設定のし値しが行われ
たとき、すでに変速基準スイッチがオンになっている場
合には、そのときの変速モータ位置が基準位置として設
定される。しかし、変速基準スイッチがオンとなつてい
る領域には幅があるため、変速モータが所定の位置（変
速基準スイッチがオフからオンに切換わる位置）にある
かどうかは不明であり、その分だけ初期設定の位置に誤
差を生ずる。本発明は、上記のような問題点を解決する
ことを目的としている。
たとき、すでに変速基準スイッチがオンになっている場
合には、そのときの変速モータ位置が基準位置として設
定される。しかし、変速基準スイッチがオンとなつてい
る領域には幅があるため、変速モータが所定の位置（変
速基準スイッチがオフからオンに切換わる位置）にある
かどうかは不明であり、その分だけ初期設定の位置に誤
差を生ずる。本発明は、上記のような問題点を解決する
ことを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、変速アクチュエータがすでに信号較正用位置
まで移動している場合には、変速基準位置センサーが切
換わる位置までいったん変速アクチュエータを作動させ
た後で設定を行うようにすることにより、上記問題点を
解決する。すなわち、本発明による無段変速機の制御装
置は、変速アクチュエータが所定の信号較正用位置にあ
ることを検出する変速基準位置センサーと、変速基準位
置センサーからの信号に基づいて変速指令信号（すなわ
ち、変速アクチュエータの動作状態を示す信号）を信号
較正用位置に対応する状態に較正する信号較正手段と、
車両の速度を検出する車速センサーと、少なくとも車両
の電源がオフからオンになったときを含む前記コンピュ
ータがリセットされた場合であってかつ車速センサーか
らの信号が示す車速が所定値以下の場合に変速アクチュ
エータを信号較正用位置まで強制的に作動させる初期設
定手段と、初期設定手段が作動を開始したときすでに変
速アクチュエータが信号較正用位置にあることを変速基
準位置センサーが検出している場合には、いったん変速
アクチュエータを信号較正用位置外まで移動させた後で
再び信号較正用位置まで移動させる再設定手段と、を有
している。
まで移動している場合には、変速基準位置センサーが切
換わる位置までいったん変速アクチュエータを作動させ
た後で設定を行うようにすることにより、上記問題点を
解決する。すなわち、本発明による無段変速機の制御装
置は、変速アクチュエータが所定の信号較正用位置にあ
ることを検出する変速基準位置センサーと、変速基準位
置センサーからの信号に基づいて変速指令信号（すなわ
ち、変速アクチュエータの動作状態を示す信号）を信号
較正用位置に対応する状態に較正する信号較正手段と、
車両の速度を検出する車速センサーと、少なくとも車両
の電源がオフからオンになったときを含む前記コンピュ
ータがリセットされた場合であってかつ車速センサーか
らの信号が示す車速が所定値以下の場合に変速アクチュ
エータを信号較正用位置まで強制的に作動させる初期設
定手段と、初期設定手段が作動を開始したときすでに変
速アクチュエータが信号較正用位置にあることを変速基
準位置センサーが検出している場合には、いったん変速
アクチュエータを信号較正用位置外まで移動させた後で
再び信号較正用位置まで移動させる再設定手段と、を有
している。
（ホ）作用 初期設定が行われる条件になったとき、すでに変速アク
チュエータが信号較正用位置にある場合には、変速基準
位置センサーが切換わるまで再設定手段により変速アク
チュエータが作動させられる。次いで、変速アクチュエ
ータは信号較正用位置方向に移動し、変速アクチュエー
タが信号較正用位置に入ったときに信号較正用位置が作
動し、信号の較正が行われる。これにより、変速アクチ
ュエータの位置に対する信号の状態が正確に較正される
ことになる。
チュエータが信号較正用位置にある場合には、変速基準
位置センサーが切換わるまで再設定手段により変速アク
チュエータが作動させられる。次いで、変速アクチュエ
ータは信号較正用位置方向に移動し、変速アクチュエー
タが信号較正用位置に入ったときに信号較正用位置が作
動し、信号の較正が行われる。これにより、変速アクチ
ュエータの位置に対する信号の状態が正確に較正される
ことになる。
（ヘ）実施例 第２図に、本発明の制御装置により変速が制御される無
段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変速機は前進
用クラッチ４又は後退用クラッチ２４を締結することに
より、入力軸２の回転を駆動プーリ６、Ｖベルト５０、
従動プーリ５１等を介して出力軸７６及び７８に伝達す
ることができる。この無段変速機は、入力軸２、前進用
クラッチ４、駆動プーリ６、駆動軸８、オイルポンプ１
０、駆動ギア１２、被動ギア１４、回転とい１６、油だ
まり１８、ピトー管２０、副軸２２、後退用クラッチ２
４、ギア２６、２８、３０、３２及び３４、ピストン室
３６及び３８、固定円すい板４０、駆動プーリシリンダ
室４２、可動円すい板４４、回転とい４６、油だまり４
７、ピトー管４８、Ｖベルト５０、従動プーリ５１、従
動軸５２、固定円すい板５４、従動プーリシリンダ室５
６、スプリング５７、可動円すい板５８、ギア６０、リ
ングギア６２、デフケース６４、ピニオンギア６６及び
６８、差動装置７０、サイドギア７２及び７４、及び出
力軸７６及び７８、から構成されているが、これらにつ
いての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部
分の構成については、本出願人の出願に係る特開昭５９
−７５８４０号公報「油圧式自動クラッチの制御装置」
に記載されている。
段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変速機は前進
用クラッチ４又は後退用クラッチ２４を締結することに
より、入力軸２の回転を駆動プーリ６、Ｖベルト５０、
従動プーリ５１等を介して出力軸７６及び７８に伝達す
ることができる。この無段変速機は、入力軸２、前進用
クラッチ４、駆動プーリ６、駆動軸８、オイルポンプ１
０、駆動ギア１２、被動ギア１４、回転とい１６、油だ
まり１８、ピトー管２０、副軸２２、後退用クラッチ２
４、ギア２６、２８、３０、３２及び３４、ピストン室
３６及び３８、固定円すい板４０、駆動プーリシリンダ
室４２、可動円すい板４４、回転とい４６、油だまり４
７、ピトー管４８、Ｖベルト５０、従動プーリ５１、従
動軸５２、固定円すい板５４、従動プーリシリンダ室５
６、スプリング５７、可動円すい板５８、ギア６０、リ
ングギア６２、デフケース６４、ピニオンギア６６及び
６８、差動装置７０、サイドギア７２及び７４、及び出
力軸７６及び７８、から構成されているが、これらにつ
いての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部
分の構成については、本出願人の出願に係る特開昭５９
−７５８４０号公報「油圧式自動クラッチの制御装置」
に記載されている。
第３図に、無段変速機の油圧制御装置を示す。この無段
変速機の油圧制御装置は、オイルポンプ１０、ライン圧
調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、
クラッチ完全締結制御弁１０８、変速モータ（ステップ
モータ）１１０（変速アクチュエータ）、変速制御機構
１１２、スロットル弁１１４、スターティング弁１１
６、スタート調整弁１１８、最大変速比保持弁１２０、
リバースインヒビター弁１２２、潤滑弁１２４、タンク
１３０等を有しており、これらは互いに図示のように連
結されており、また前進用クラッチ４のピストン室３
６、後退用クラッチ２４のピストン室３８、駆動プーリ
シリンダ室４２、従動プーリシリンダ室５６、及びピト
ー管２０及び４８とも接続されている。これらの弁等に
ついての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した
部分については前述の特開昭５９−７５８４０号公報に
記載されている。
変速機の油圧制御装置は、オイルポンプ１０、ライン圧
調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、
クラッチ完全締結制御弁１０８、変速モータ（ステップ
モータ）１１０（変速アクチュエータ）、変速制御機構
１１２、スロットル弁１１４、スターティング弁１１
６、スタート調整弁１１８、最大変速比保持弁１２０、
リバースインヒビター弁１２２、潤滑弁１２４、タンク
１３０等を有しており、これらは互いに図示のように連
結されており、また前進用クラッチ４のピストン室３
６、後退用クラッチ２４のピストン室３８、駆動プーリ
シリンダ室４２、従動プーリシリンダ室５６、及びピト
ー管２０及び４８とも接続されている。これらの弁等に
ついての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した
部分については前述の特開昭５９−７５８４０号公報に
記載されている。
第４図にステップモータ１１０（変速アクチュエータ）
及びフォースモータ２２４の作動を制御する変速制御装
置３００を示す。変速制御装置３００は、入力インター
フェース３１１、ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、基準
パルス発生器３１２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３
１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５、不揮
発メモリ３２２、及び出力インターフェース３１６を有
しており、これらはアドレスバス３１９及びデータバス
３２０によって連絡されており、この変速制御装置３０
０にはエンジン回転速度センサー３０１、車速センサー
３０２、スロットル開度センサー３０３、シフトポジシ
ョンスイッチ３０４、変速基準スイッチ２９８（変速基
準位置センサー）、エンジン冷却水温センサー３０６、
ブレーキセンサー３０７及びスタート圧検出圧力センサ
ー３２１からの信号が入力され、ステップモータ１１０
及びフォースモータ２２４へ信号が出力されるが、これ
らについては詳細な説明を省略する。なお、説明を省略
した部分の構成については、前述の特開昭５９−７５８
４０号公報に記載されている。
及びフォースモータ２２４の作動を制御する変速制御装
置３００を示す。変速制御装置３００は、入力インター
フェース３１１、ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、基準
パルス発生器３１２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３
１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５、不揮
発メモリ３２２、及び出力インターフェース３１６を有
しており、これらはアドレスバス３１９及びデータバス
３２０によって連絡されており、この変速制御装置３０
０にはエンジン回転速度センサー３０１、車速センサー
３０２、スロットル開度センサー３０３、シフトポジシ
ョンスイッチ３０４、変速基準スイッチ２９８（変速基
準位置センサー）、エンジン冷却水温センサー３０６、
ブレーキセンサー３０７及びスタート圧検出圧力センサ
ー３２１からの信号が入力され、ステップモータ１１０
及びフォースモータ２２４へ信号が出力されるが、これ
らについては詳細な説明を省略する。なお、説明を省略
した部分の構成については、前述の特開昭５９−７５８
４０号公報に記載されている。
第５図に初期設定用ルーチン１０００を示す。なお、こ
の初期設定用ルーチン１０００は、第６図に示すフォー
スモータ制御ルーチン５００、第７図に示す完全締結制
御ルーチン６００、及び第８図に示すステップモータ制
御ルーチン７００に先立って実行される。まず、イニシ
ャルフラグＦｉが設定されているがどうかを判断する
（ステップ１００２）。イニシャルフラグＦｉはイグニ
ッションスイッチをオンとした始動時にクリアされてい
る。イニシャルフラグＦｉが設定されていない場合には
車速Ｖを読込み（同１００４）、次いで読込んだ車速Ｖ
が所定の小さい車速値ＶＡ（例えば、１０Km／ｈ）以下
であるかどうかを判断し（同１００６）、Ｖ≦ＶＡの場
合には変速基準スイッチ２９８がオンであるかどうかを
判断する（同１００８）。変速基準スイッチ２９８がオ
フの場合にはステップモータ駆動信号をダウンシフト方
向へ移動する（同１０１０）。次いでダウンフラグＦｄ
を設定し（同１０１２）、ステップモータ駆動信号を出
力する（同１０１４）。これによりステップモータ１１
０は変速比が大の方向へ回転することになる。ステップ
モータ１１０の回転によって変速基準スイッチ２９８が
オンになると、ステップ１００８からステップ１０１６
に進み、ダウンフラグＦｄが設定されているかどうかを
判断し、設定されている場合にはステップ１０１８でイ
ニシャルフラグＦｉを設定する。ステップ１０１８の後
は第６図に示すフォースモータ制御ルーチン５００のス
テップ５０１へ進む。なお、最初から変速基準スイッチ
２９８がオンであり、ステップ１００８からステップ１
０１６に進んだときにダウンフラグＦｄが設定されてい
ない場合には、ステップモータ駆動信号をアップシフト
方向に移動し（同１０２０）、いったんステップモータ
１１０を変速基準スイッチ２９８がオフとなる位置まで
移動させてダウンフラグＦｄをステップ１０１２で設定
した後上述と同様にしてステップ１０１８に進む。従っ
て、変速基準スイッチ２９８がオフからオンとなった位
置でイニシャルフラグＦｉが設定され、ステップ５０１
以下に進むことになる。
の初期設定用ルーチン１０００は、第６図に示すフォー
スモータ制御ルーチン５００、第７図に示す完全締結制
御ルーチン６００、及び第８図に示すステップモータ制
御ルーチン７００に先立って実行される。まず、イニシ
ャルフラグＦｉが設定されているがどうかを判断する
（ステップ１００２）。イニシャルフラグＦｉはイグニ
ッションスイッチをオンとした始動時にクリアされてい
る。イニシャルフラグＦｉが設定されていない場合には
車速Ｖを読込み（同１００４）、次いで読込んだ車速Ｖ
が所定の小さい車速値ＶＡ（例えば、１０Km／ｈ）以下
であるかどうかを判断し（同１００６）、Ｖ≦ＶＡの場
合には変速基準スイッチ２９８がオンであるかどうかを
判断する（同１００８）。変速基準スイッチ２９８がオ
フの場合にはステップモータ駆動信号をダウンシフト方
向へ移動する（同１０１０）。次いでダウンフラグＦｄ
を設定し（同１０１２）、ステップモータ駆動信号を出
力する（同１０１４）。これによりステップモータ１１
０は変速比が大の方向へ回転することになる。ステップ
モータ１１０の回転によって変速基準スイッチ２９８が
オンになると、ステップ１００８からステップ１０１６
に進み、ダウンフラグＦｄが設定されているかどうかを
判断し、設定されている場合にはステップ１０１８でイ
ニシャルフラグＦｉを設定する。ステップ１０１８の後
は第６図に示すフォースモータ制御ルーチン５００のス
テップ５０１へ進む。なお、最初から変速基準スイッチ
２９８がオンであり、ステップ１００８からステップ１
０１６に進んだときにダウンフラグＦｄが設定されてい
ない場合には、ステップモータ駆動信号をアップシフト
方向に移動し（同１０２０）、いったんステップモータ
１１０を変速基準スイッチ２９８がオフとなる位置まで
移動させてダウンフラグＦｄをステップ１０１２で設定
した後上述と同様にしてステップ１０１８に進む。従っ
て、変速基準スイッチ２９８がオフからオンとなった位
置でイニシャルフラグＦｉが設定され、ステップ５０１
以下に進むことになる。
イニシャルフラグＦｉが設定されると、次回ルーチンか
らはステップ１００２から直接ステップ５０１に進むこ
とになる。
らはステップ１００２から直接ステップ５０１に進むこ
とになる。
また、イニシャルフラグＦｉが設定される前の状態でス
テップ１００６に進んだときにＶ＞ＶＡの場合には、直
ちにステップ１０１８でイニシャルフラグＦｉを設定
し、ステップ５０１に進む。従って、ＶＡ以上の車速で
走行中に不適切な操作、ノイズなどによってイニシャル
フラグＦｉがクリアされた状態になったとしても、ステ
ップ１００６からステップ１００８以下に進むことは阻
止される。すなわち、初期設定のためのステップモータ
１１０の駆動は行われない。
テップ１００６に進んだときにＶ＞ＶＡの場合には、直
ちにステップ１０１８でイニシャルフラグＦｉを設定
し、ステップ５０１に進む。従って、ＶＡ以上の車速で
走行中に不適切な操作、ノイズなどによってイニシャル
フラグＦｉがクリアされた状態になったとしても、ステ
ップ１００６からステップ１００８以下に進むことは阻
止される。すなわち、初期設定のためのステップモータ
１１０の駆動は行われない。
上記初期設定ルーチン１０００に引き続いて第６図に示
すフォースモータ制御ルーチン５００及び第７図に示す
完全締結制御ルーチン６００が実行されるが、これらに
ついては前述の特開昭５９−７５８４０号と同様である
ので詳細な説明は省略する。
すフォースモータ制御ルーチン５００及び第７図に示す
完全締結制御ルーチン６００が実行されるが、これらに
ついては前述の特開昭５９−７５８４０号と同様である
ので詳細な説明は省略する。
完全締結制御ルーチン６００に引き続いて第８図に示す
ステップモータ制御ルーチン７００が実行される。前述
の初期設定ルーチン１０００において、最初にステップ
１００８→ステップ１０１６→ステップ１０１８に進む
のは、前回ルーチンでは変速基準スイッチ２９８がオフ
であり今回ルーチンで変速基準スイッチ２９８がオンと
なった場合である（すなわち、ステップモータ１１０が
信号較正用位置である変速基準スイッチ２９８がオンと
なる回転位置にきたときである）。この場合には、ステ
ップモータ制御ルーチン７００においてはステップ７７
８→ステップ７７９→ステップ７８０、又はステップ７
１３→ステップ７１５→ステップ７１７に進み、ステッ
プモータ１１０のパルス数ＮＡが必ず０に設定される。
パルス数ＮＡはステップモータ１１０の回転位置に対応
するものであり、ＮＡ＝０はステップモータ１１０が信
号較正用位置にあるときに対応している。すなわち、ス
テップモータ１１０の信号の較正が行われる。なお、ス
テップモータ制御ルーチン７００の内容については、次
の点を除いては前述の特開昭５９−７５８４０号と同様
であるので、これ以上の説明は省略する。上記公報に記
載されたものとの相違点は、実パルス数ＮＡの記憶が不
揮発メモリ３２２において行われることである。これに
より、電源が一時的にオフとなった場合でも、電源がオ
ンになったときにオフとなる直前のパルス数ＮＡのデー
タの取出しが行われるため、ステップモータ１１０の回
転位置の変動を生じない。
ステップモータ制御ルーチン７００が実行される。前述
の初期設定ルーチン１０００において、最初にステップ
１００８→ステップ１０１６→ステップ１０１８に進む
のは、前回ルーチンでは変速基準スイッチ２９８がオフ
であり今回ルーチンで変速基準スイッチ２９８がオンと
なった場合である（すなわち、ステップモータ１１０が
信号較正用位置である変速基準スイッチ２９８がオンと
なる回転位置にきたときである）。この場合には、ステ
ップモータ制御ルーチン７００においてはステップ７７
８→ステップ７７９→ステップ７８０、又はステップ７
１３→ステップ７１５→ステップ７１７に進み、ステッ
プモータ１１０のパルス数ＮＡが必ず０に設定される。
パルス数ＮＡはステップモータ１１０の回転位置に対応
するものであり、ＮＡ＝０はステップモータ１１０が信
号較正用位置にあるときに対応している。すなわち、ス
テップモータ１１０の信号の較正が行われる。なお、ス
テップモータ制御ルーチン７００の内容については、次
の点を除いては前述の特開昭５９−７５８４０号と同様
であるので、これ以上の説明は省略する。上記公報に記
載されたものとの相違点は、実パルス数ＮＡの記憶が不
揮発メモリ３２２において行われることである。これに
より、電源が一時的にオフとなった場合でも、電源がオ
ンになったときにオフとなる直前のパルス数ＮＡのデー
タの取出しが行われるため、ステップモータ１１０の回
転位置の変動を生じない。
上述のように初期設定が行われる条件となったときすで
に変速基準スイッチ２９８がオンの場合にはステップモ
ータ駆動信号をアップシフト方向に移動し、いったんス
テップモータ１１０を変速基準スイッチ２９８がオフと
なる位置まで移動させ（ステップ１００８→１０１６→
１０２０）、次いで初期設定が行われる。これにより変
速基準スイッチ２９８がオフからオンとなった位置でイ
ニシャルフラグＦｉが設定され、ステップモータ１１０
の信号の較正が行われる。従って、初期設定は必ず変速
基準スイッチ２９８がオフからオンとなった位置で行わ
れ、それ以外の変速基準スイッチ２９８がオンの位置で
行われることはないので、初期設定の時点で誤差が発生
するという不具合の発生が防止される。
に変速基準スイッチ２９８がオンの場合にはステップモ
ータ駆動信号をアップシフト方向に移動し、いったんス
テップモータ１１０を変速基準スイッチ２９８がオフと
なる位置まで移動させ（ステップ１００８→１０１６→
１０２０）、次いで初期設定が行われる。これにより変
速基準スイッチ２９８がオフからオンとなった位置でイ
ニシャルフラグＦｉが設定され、ステップモータ１１０
の信号の較正が行われる。従って、初期設定は必ず変速
基準スイッチ２９８がオフからオンとなった位置で行わ
れ、それ以外の変速基準スイッチ２９８がオンの位置で
行われることはないので、初期設定の時点で誤差が発生
するという不具合の発生が防止される。
（ト）発明の効果 以上説明図してきたように、本発明によると、初期設定
が行われる条件となったときすでに変速アクチュエータ
が信号較正用位置にあるときにはいったん変速アクチュ
エータを信号較正用位置外まで移動させ、次いで再び信
号較正用位置まで移動させるようにしたので、初期設定
の時点における誤差の発生が確実に防止される。
が行われる条件となったときすでに変速アクチュエータ
が信号較正用位置にあるときにはいったん変速アクチュ
エータを信号較正用位置外まで移動させ、次いで再び信
号較正用位置まで移動させるようにしたので、初期設定
の時点における誤差の発生が確実に防止される。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
Ｖベルト式無段変速機の断面図、第３図は無段変速機の
制御装置全体を示す図、第４図は変速制御装置を示す
図、第５図は初期設定ルーチンを示す図、第６図はフォ
ースモータ制御ルーチンを示す図、第７図は完全締結制
御ルーチンを示す図、第８図はステップモータ制御ルー
チンを示す図である。 １１０…ステップモータ（変速アクチュエータ）、２９
８…変速基準スイッチ（変速基準位置センサー）、３０
２…車速センサー。
Ｖベルト式無段変速機の断面図、第３図は無段変速機の
制御装置全体を示す図、第４図は変速制御装置を示す
図、第５図は初期設定ルーチンを示す図、第６図はフォ
ースモータ制御ルーチンを示す図、第７図は完全締結制
御ルーチンを示す図、第８図はステップモータ制御ルー
チンを示す図である。 １１０…ステップモータ（変速アクチュエータ）、２９
８…変速基準スイッチ（変速基準位置センサー）、３０
２…車速センサー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安保 佳寿 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 中野 正樹 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】コンピュータからの所定の変速指令信号に
よって作動する変速アクチュエータを有し、この変速ア
クチュエータの動作状態に応じて変速比が連続的に制御
される無段変速機の制御装置において、 変速アクチュエータが所定の信号較正用位置にあること
を検出する変速基準位置センサーと、変速基準位置セン
サーからの信号に基づいて変速指令信号を信号較正用位
置に対応する状態に較正する信号較正手段と、車両の速
度を検出する車速センサーと、少なくとも車両の電源が
オフからオンになったときを含む前記コンピュータがリ
セットされた場合であってかつ車速センサーからの信号
を示す車速が所定値以下の場合に変速アクチュエータを
信号較正用位置まで強制的に作動させる初期設定手段
と、初期設定手段が作動を開始したときすでに変速アク
チュエータが信号較正用位置にあることを変速基準位置
センサーが検出している場合には、いったん変速アクチ
ュエータを信号較正用位置外まで移動させた後で再び信
号較正用位置まで移動させる再設定手段と、を有するこ
とを特徴とする無段変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9457686A JPH0613260B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9457686A JPH0613260B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 無段変速機の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60129868A Division JPS61287835A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61291229A JPS61291229A (ja) | 1986-12-22 |
| JPH0613260B2 true JPH0613260B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=14114112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9457686A Expired - Fee Related JPH0613260B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613260B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2794695B2 (ja) * | 1987-08-21 | 1998-09-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ベルト式無段変速機の制御装置 |
| JP5094553B2 (ja) * | 2008-05-23 | 2012-12-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子制御式無段変速機を備えた車両 |
-
1986
- 1986-04-25 JP JP9457686A patent/JPH0613260B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61291229A (ja) | 1986-12-22 |
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