JPH0615975B2 - 車両用経路案内装置 - Google Patents
車両用経路案内装置Info
- Publication number
- JPH0615975B2 JPH0615975B2 JP21077586A JP21077586A JPH0615975B2 JP H0615975 B2 JPH0615975 B2 JP H0615975B2 JP 21077586 A JP21077586 A JP 21077586A JP 21077586 A JP21077586 A JP 21077586A JP H0615975 B2 JPH0615975 B2 JP H0615975B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- station
- ignition
- route guidance
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はＧＰＳ（Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem）
位置計測装置を備えた車両用経路案内装置に関する。
位置計測装置を備えた車両用経路案内装置に関する。
［従来技術］ 従来のＧＰＳ位置計測装置を備えた車両用経路案内装置
の例としては、例えば特開昭５８−２２３０１７号公報
に記載のようなものがある。
の例としては、例えば特開昭５８−２２３０１７号公報
に記載のようなものがある。
これは、いわゆる収束演算を行うＧＰＳ位置計測装置を
備え、計測された位置を用いて車両の経路案内を適宜に
行う構成とされている。
備え、計測された位置を用いて車両の経路案内を適宜に
行う構成とされている。
しかしながら、これら従来より車両用経路案内装置にあ
っては、ＧＰＳ位置計測装置の初期立上げ時に概略位置
データを手動入力しなければならない構成となっていた
ため、ＧＰＳ位置計測装置の初期立上げに多くの手段を
要するという問題点があった。
っては、ＧＰＳ位置計測装置の初期立上げ時に概略位置
データを手動入力しなければならない構成となっていた
ため、ＧＰＳ位置計測装置の初期立上げに多くの手段を
要するという問題点があった。
なお、このような問題点を改善する一つの方法として、
車両停止時（イグニッションオフ時）の現在地をメモリ
内に記憶しておいて、出発時（イグニッションオフ時）
前記メモリに記載されている現在位置をＧＰＳ位置計測
装置に提供して、ＧＰＳ位置計測装置を自動的に立上ら
せることが考えられる。
車両停止時（イグニッションオフ時）の現在地をメモリ
内に記憶しておいて、出発時（イグニッションオフ時）
前記メモリに記載されている現在位置をＧＰＳ位置計測
装置に提供して、ＧＰＳ位置計測装置を自動的に立上ら
せることが考えられる。
しかし、この方法では、車両がカーフェリーやカートレ
イン等車両搬送システムが搬送された場合のように車両
停止位置と次の出発位置とが異なる場合には自動立上げ
不可能であり、全ての場合に自動立上げすることができ
ないとう難点がある。
イン等車両搬送システムが搬送された場合のように車両
停止位置と次の出発位置とが異なる場合には自動立上げ
不可能であり、全ての場合に自動立上げすることができ
ないとう難点がある。
［発明の目的］ この発明は上記問題点を改善し、車両がカーフェリーや
カートレイン等車両搬送システムで搬送された場合でも
ＧＰＳ位置計測装置を自動的に立上らせることができる
車両用経路案内装置を提供することを目的とする。
カートレイン等車両搬送システムで搬送された場合でも
ＧＰＳ位置計測装置を自動的に立上らせることができる
車両用経路案内装置を提供することを目的とする。
［発明の概要］ 上記目的を達成するためにこの発明では、車両用経路案
内装置を、第１図に示すように、車両の現在位置を求め
るＧＰＳ位置計測手段１と、該手段１で計測された現在
位置に基いて車両の経路案内を適宜に行う経路案内手段
２と、車両のイグニッションのオン・オフ体を検出する
イグニッション状態検出手段３と、イグニッションオフ
時の現在位置を車両停止位置として記憶する車両停止位
置記憶手段４と、車両搬送システムのステーションデー
タを記憶する車両搬送システムステーションデータ記憶
手段５と、イグニッションオン時に前記ステーションデ
ータを検索することにより前記車両が前記車両停止位置
付近のステーションを起点として前記車両搬送システム
で運搬された場合の到着ステーション位置を推定する到
着ステーション位置推定手段６と、イグニッションオン
時，前記車両停止位置、又は、前記到着ステーションの
推定値に基いてＧＰＳ位置計測手段の初期立上げを自動
的に行うＧＰＳ自動立上げ手段７と、を備えて構成し、
車両が車両搬送システムで運搬された場合、該システム
の到着ステーションを車両の出発位置とすることができ
るようにした。
内装置を、第１図に示すように、車両の現在位置を求め
るＧＰＳ位置計測手段１と、該手段１で計測された現在
位置に基いて車両の経路案内を適宜に行う経路案内手段
２と、車両のイグニッションのオン・オフ体を検出する
イグニッション状態検出手段３と、イグニッションオフ
時の現在位置を車両停止位置として記憶する車両停止位
置記憶手段４と、車両搬送システムのステーションデー
タを記憶する車両搬送システムステーションデータ記憶
手段５と、イグニッションオン時に前記ステーションデ
ータを検索することにより前記車両が前記車両停止位置
付近のステーションを起点として前記車両搬送システム
で運搬された場合の到着ステーション位置を推定する到
着ステーション位置推定手段６と、イグニッションオン
時，前記車両停止位置、又は、前記到着ステーションの
推定値に基いてＧＰＳ位置計測手段の初期立上げを自動
的に行うＧＰＳ自動立上げ手段７と、を備えて構成し、
車両が車両搬送システムで運搬された場合、該システム
の到着ステーションを車両の出発位置とすることができ
るようにした。
［実施例］ 以下、添付図面を用いてこの発明の実施例を説明する。
まず、図面について簡単に説明すると、第２図〜第８図
はこの発明の一実施例を示し、第２図は車両用経路案内
装置のブロック図、第３図は経路案内に使用される地図
の説明図、第４図は地図交差点情報の説明図である。
はこの発明の一実施例を示し、第２図は車両用経路案内
装置のブロック図、第３図は経路案内に使用される地図
の説明図、第４図は地図交差点情報の説明図である。
又、第５図はカーフェリーの運航状態を示す説明図、第
６図はカーフェリーの出発地を示すステーションデータ
のデータフォーマット、第７図はカーフェリーの到着地
を示すステーションデータのデータフォーマット、第８
図はＧＰＳ初期立上げ処理のフローチャートである。
６図はカーフェリーの出発地を示すステーションデータ
のデータフォーマット、第７図はカーフェリーの到着地
を示すステーションデータのデータフォーマット、第８
図はＧＰＳ初期立上げ処理のフローチャートである。
第２図に示すように、車両用経路案内装置は、システム
バス８に、ＧＰＳ受信機９と、ＣＰＵ１０と、システム
ＲＯＭ１１と、揮発性のＲＡＭ１２Ａと、不揮発性のＲ
ＡＭ１２Ｂと、センサインターフェイス１３と、ビデオ
ＲＡＭ１４と、操作パネルインターフェイス１５と、入
力操作部１６と、２種の外部メモリ１７，１８と、を接
続して構成されている。
バス８に、ＧＰＳ受信機９と、ＣＰＵ１０と、システム
ＲＯＭ１１と、揮発性のＲＡＭ１２Ａと、不揮発性のＲ
ＡＭ１２Ｂと、センサインターフェイス１３と、ビデオ
ＲＡＭ１４と、操作パネルインターフェイス１５と、入
力操作部１６と、２種の外部メモリ１７，１８と、を接
続して構成されている。
センサインターフェイス１３には、車両が一定距離走行
する毎に所定量のパルス信号を出力する距離センサ１９
と車両の進行方位を検出する方位センサ２０とが接続さ
れている。ビデオＲＡＭ１４にはＣＲＴ２１が接続され
ている。操作パネルインターフェイス１５にはＣＲＴ２
１の前面に備えられる透明の操作パネル（タッチパネ
ル）２２が接続されている。
する毎に所定量のパルス信号を出力する距離センサ１９
と車両の進行方位を検出する方位センサ２０とが接続さ
れている。ビデオＲＡＭ１４にはＣＲＴ２１が接続され
ている。操作パネルインターフェイス１５にはＣＲＴ２
１の前面に備えられる透明の操作パネル（タッチパネ
ル）２２が接続されている。
揮発性のＲＡＭ１２Ａは、ＣＰＵ１０のワークエリアと
して使用されるものであり、不揮発性ＲＡＭ１２Ｂは、
ＧＰＳ受信機９の自動立上げを行うためイグニッション
オフ時の車両位置を記憶保存するものである。
して使用されるものであり、不揮発性ＲＡＭ１２Ｂは、
ＧＰＳ受信機９の自動立上げを行うためイグニッション
オフ時の車両位置を記憶保存するものである。
又、外部メモリ１７は経路案内のための地図交差点情報
を記憶するものであり、外部メモリ１８は、ＧＰＳ受信
機９の自動立上げを行うためカーフェリーやカートレイ
ン等の車両搬送システムのステーション（発着地）デー
タを記憶するものである。
を記憶するものであり、外部メモリ１８は、ＧＰＳ受信
機９の自動立上げを行うためカーフェリーやカートレイ
ン等の車両搬送システムのステーション（発着地）デー
タを記憶するものである。
ＧＰＳ受信機９は、アンテナ９Ａを備え、位置演算に必
要な所定数の衛生から衛星電波を受信して収束演算によ
り車両の現在位置を求める。
要な所定数の衛生から衛星電波を受信して収束演算によ
り車両の現在位置を求める。
ＣＰＵ１０は、システムＲＯＭ１１内に格納されたプロ
グラムに基き、推測（積分）位置の演算、推測位置の修
正、その他、各種の経路案内処理を行う。
グラムに基き、推測（積分）位置の演算、推測位置の修
正、その他、各種の経路案内処理を行う。
距離センサ１９は、車両が一定距離走行する毎に一定量
のパルス信号を出力する。方位センサ２０は車両の進行
方位を示す信号を出力する。ＣＰＵ１０は、これら信号
をセンサインターフェイス１３を介して入力し、車両の
移動ベクトルないしそのスカラ量を検出し、基準位置に
移動ベクトルを和することにより車両の現在位置を求
め、この位置をＧＰＳ受信機９が検出した現在位置で適
時修正しつつ所定の経路案内を行う。
のパルス信号を出力する。方位センサ２０は車両の進行
方位を示す信号を出力する。ＣＰＵ１０は、これら信号
をセンサインターフェイス１３を介して入力し、車両の
移動ベクトルないしそのスカラ量を検出し、基準位置に
移動ベクトルを和することにより車両の現在位置を求
め、この位置をＧＰＳ受信機９が検出した現在位置で適
時修正しつつ所定の経路案内を行う。
ＣＲＴ２１は、経路案内用の表示を行うためのものであ
る。操作パネル２２は、出発地や目的地の入力を行うた
めのものである。入力操作部１６は、いわゆるキーボー
ドで形成され、初期位置データの入力等ここから各種の
値指令を行うことが可能である。
る。操作パネル２２は、出発地や目的地の入力を行うた
めのものである。入力操作部１６は、いわゆるキーボー
ドで形成され、初期位置データの入力等ここから各種の
値指令を行うことが可能である。
第３図は、ブロック化された地図を、第４図は該地図に
対して作成された外部メモリ１７のメモリマップを示し
ている。
対して作成された外部メモリ１７のメモリマップを示し
ている。
第３図に示すように、ＸＹ座標で表わされる地図２３
は、縦横α，βの大きさのブロック（１−１），（１−
２），…（３−３）に分割され、外部メモリ１７は、地
図に関する情報をブロック毎に記憶する形とされてい
る。
は、縦横α，βの大きさのブロック（１−１），（１−
２），…（３−３）に分割され、外部メモリ１７は、地
図に関する情報をブロック毎に記憶する形とされてい
る。
第４図に示す領域スタートアドレス収納領域Ｍ１は、以
下に続く領域Ｍ２，Ｍ３…のスタートアドレスを記憶す
る領域である。
下に続く領域Ｍ２，Ｍ３…のスタートアドレスを記憶す
る領域である。
道路データ記憶領域Ｍ２は、第３図に示される直線近似
された道路線分ｌｉの始点及び終点座標並びに該線分ｌ
ｉに関連して経路案内に必要な情報を記憶する領域であ
る。
された道路線分ｌｉの始点及び終点座標並びに該線分ｌ
ｉに関連して経路案内に必要な情報を記憶する領域であ
る。
地形（海・川・鉄道）データ記憶領域Ｍ３は、経路案内
のため、海や川並びに鉄道に関するデータを記憶する領
域である。
のため、海や川並びに鉄道に関するデータを記憶する領
域である。
地点（公共施設等）データ記憶領域Ｍ４は、経路案内の
ため、公共施設等の地点を記憶する領域である。
ため、公共施設等の地点を記憶する領域である。
文字データ記憶領域Ｍ５は、経路案内のため、前記ＣＲ
Ｔ２１へ文字表示用データを記憶する領域である。
Ｔ２１へ文字表示用データを記憶する領域である。
地域名称検索データ記憶領域Ｍ６は、経路案内における
地域名称検索のため、市町村単位の地域名称を記憶する
領域である。
地域名称検索のため、市町村単位の地域名称を記憶する
領域である。
前記ＣＰＵ１０は、これら地図情報を適宜検索すること
により、前記ＣＲＴ２１に適宜の表示を行いつつ経路案
内処理をする。
により、前記ＣＲＴ２１に適宜の表示を行いつつ経路案
内処理をする。
次に、第５図〜第７図を用いて外部メモリ１８の記憶内
容について説明する。
容について説明する。
まず、第５図に示すように、陸２４には、湾２５に面し
て４個のステーションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが配設されている
とする。
て４個のステーションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが配設されている
とする。
これに対し、外部メモリ１８には、第６図及び、第７図
に示すように、所定のフォーマットで出発地のステーシ
ョンを示すデータ１８Ａ及び、到着地を推定するための
データ１８Ｂが格納されている。
に示すように、所定のフォーマットで出発地のステーシ
ョンを示すデータ１８Ａ及び、到着地を推定するための
データ１８Ｂが格納されている。
第６図に示すように、出発地のステーションを示すデー
タ１８Ａを、カーフェリーの出発地となり得る全ステー
ション（第５図の例では、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の位置デー
タを格納するもので、各出発ステーション格納アドレス
に対応して各ステーションの位置座標が記憶されてい
る。
タ１８Ａを、カーフェリーの出発地となり得る全ステー
ション（第５図の例では、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の位置デー
タを格納するもので、各出発ステーション格納アドレス
に対応して各ステーションの位置座標が記憶されてい
る。
又、第７図に示すように、到着地のステーションを推定
するためのデータ１８Ｂは、第６図に示した１つの出納
アドレスに対し、該アドレス（例えば５０００）で指定
されるステーションを出発地として、到着地となり得る
全ステーションのアドレス（例えば５００４，５００
８，５０００）及びその位置座標を記憶するものであ
る。例えば、第５図において出発地のステーションＡに
対し、到着地としてステーションＢ，Ｃ，Ｄについての
データが記憶され、又、例えば、出発地のステーション
Ｂに対しては到着地としてステーションＡ及びＣ，Ｄに
ついてのデータが記憶される。
するためのデータ１８Ｂは、第６図に示した１つの出納
アドレスに対し、該アドレス（例えば５０００）で指定
されるステーションを出発地として、到着地となり得る
全ステーションのアドレス（例えば５００４，５００
８，５０００）及びその位置座標を記憶するものであ
る。例えば、第５図において出発地のステーションＡに
対し、到着地としてステーションＢ，Ｃ，Ｄについての
データが記憶され、又、例えば、出発地のステーション
Ｂに対しては到着地としてステーションＡ及びＣ，Ｄに
ついてのデータが記憶される。
上記構成の車両用経路案内装置について、ＧＰＳ受信機
９の初期立上げの処理を第８図に拠り説明する。
９の初期立上げの処理を第８図に拠り説明する。
まず、イグニッションオンされると、処理はステップ８
０１に入力される。このとき、イグニッションオフ時の
現在位置（車両停止位置）は不揮発性ＲＡＭ１２Ａに記
憶されている。なお、イグニッションオフの状態では、
車両は、前の停止位置にあるか、或いはカーフェリー等
車両搬送システムで別の位置に移動されているかは不明
の状態である。
０１に入力される。このとき、イグニッションオフ時の
現在位置（車両停止位置）は不揮発性ＲＡＭ１２Ａに記
憶されている。なお、イグニッションオフの状態では、
車両は、前の停止位置にあるか、或いはカーフェリー等
車両搬送システムで別の位置に移動されているかは不明
の状態である。
まず、ステップ８０１に入ると、ＣＰＳ衛生を３個以上
受信可能かチェックし、３個以上受信不可能の場合には
ＧＰＳ受信機９を立上げることは不可能なので、ステッ
プ８０２で側位可能フラグをリセットして即刻リターン
する。
受信可能かチェックし、３個以上受信不可能の場合には
ＧＰＳ受信機９を立上げることは不可能なので、ステッ
プ８０２で側位可能フラグをリセットして即刻リターン
する。
ステップ８０１で３個以上可能であると判断された場合
は、不揮発性ＲＡＭ１３内の現在位置（車両停止位置）
を初期立上げ用データとしてステップ８０３，８０４で
立上げを試みる。
は、不揮発性ＲＡＭ１３内の現在位置（車両停止位置）
を初期立上げ用データとしてステップ８０３，８０４で
立上げを試みる。
ステップ８０４で初期立上げ可能であると判断された場
合には、ステップ８０５で側位可能フラグをセットして
現在位置を収束演算し、これで立上げ作業を完了する。
合には、ステップ８０５で側位可能フラグをセットして
現在位置を収束演算し、これで立上げ作業を完了する。
一方、ステップ８０４で車両停車位置が真の現在位置よ
り遠すぎて立上げ不可能であることが判断された場合に
は、ステップ８０６へ移行する。
り遠すぎて立上げ不可能であることが判断された場合に
は、ステップ８０６へ移行する。
ステップ８０６，８０７では、第６図に示したカーフェ
リーの出発ステーションのデータアドレスの内容（ｘ座
標の格納位置）及びそれにより２バイト上の内容（ｙ座
標の格納位置）をインデックスレジスタ［ＳＩ］［ＳＩ
＋２］に格納し、これを出発ステーション位置を示す変
数ｘF ，ｙF に代入する。
リーの出発ステーションのデータアドレスの内容（ｘ座
標の格納位置）及びそれにより２バイト上の内容（ｙ座
標の格納位置）をインデックスレジスタ［ＳＩ］［ＳＩ
＋２］に格納し、これを出発ステーション位置を示す変
数ｘF ，ｙF に代入する。
ステップ８０８では、車両停止位置（ＸＹ）と出発ステ
ーション位置（ｘF ，ｙF ）との間の直線距離が５００
m 以内かチェックする。
ーション位置（ｘF ，ｙF ）との間の直線距離が５００
m 以内かチェックする。
ステップ８０８で、５００m より離れていると判断され
た場合には、ステップ８０９，８１１を介してデータエ
ンドが確認されるまで、出発地ステーションを次のステ
ーションにインクリメントする。
た場合には、ステップ８０９，８１１を介してデータエ
ンドが確認されるまで、出発地ステーションを次のステ
ーションにインクリメントする。
ステップ８０９で第６図に示した出発ステーションにつ
いてのデータエンドが確認された場合には、ステップ８
１２〜８１４で手動により立上げを行うものとする。
いてのデータエンドが確認された場合には、ステップ８
１２〜８１４で手動により立上げを行うものとする。
ステップ８０８で車両停止位置（Ｘ，Ｙ）がカーフェリ
ーの出発ステーションの近傍にあると判断された場合に
は、ステップ８１５，８１９，８２０で、第７図に示し
た到着ステーションをデータエンドとなるまで推定し、
ステップ８１６，８１７で各推定位置で初期立上げを試
みる。
ーの出発ステーションの近傍にあると判断された場合に
は、ステップ８１５，８１９，８２０で、第７図に示し
た到着ステーションをデータエンドとなるまで推定し、
ステップ８１６，８１７で各推定位置で初期立上げを試
みる。
ステップ８２０でデータエンドが判断された場合には、
ステップ８１２へ移行して、ここで手動による初期立上
げが行われる。
ステップ８１２へ移行して、ここで手動による初期立上
げが行われる。
ステップ８１７で初期立上げ可能と判断された場合に
は、ステップ８２１へ移行して、ここで測位可能フラグ
をセットして、初期立上げを完了する。
は、ステップ８２１へ移行して、ここで測位可能フラグ
をセットして、初期立上げを完了する。
以上の処理により、本例では、ステップ８０６〜８１１
で第６図に示した出発地としてのステーションを検索す
ることができ、ステップ８１５〜８２０で到着地として
のステーションを検索することができる。
で第６図に示した出発地としてのステーションを検索す
ることができ、ステップ８１５〜８２０で到着地として
のステーションを検索することができる。
なお、第８図ステップ８０８で、出発ステーションを探
索するに際し探索距離を５００m としたが、このこの値
は状況に応じて自由に設定可能である。
索するに際し探索距離を５００m としたが、このこの値
は状況に応じて自由に設定可能である。
従って、本例では、車両がイグニッションオフ時にカー
フェリーによって移動されたとしても、到着ステーショ
ンを自動的に割出すことができ割出された到着ステーシ
ョン位置を車両の現在位置に推定してＧＰＳ受信機９を
自動的に初期立上げすることが可能である。
フェリーによって移動されたとしても、到着ステーショ
ンを自動的に割出すことができ割出された到着ステーシ
ョン位置を車両の現在位置に推定してＧＰＳ受信機９を
自動的に初期立上げすることが可能である。
以上示した実施例では、車両搬送システムとしてカーフ
ェリーの例で示したが、これは、カートレイン等他の車
両搬送システムであっても同様である。
ェリーの例で示したが、これは、カートレイン等他の車
両搬送システムであっても同様である。
なお、この発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、適宜の設計的変更を行うことにより、他の態様でも
実施し得るものである。
く、適宜の設計的変更を行うことにより、他の態様でも
実施し得るものである。
［発明の効果］ 以上の通り、この発明に係る車両用経路案内装置によれ
ば、車両がカーフェリーやカートレイン等車両搬送シス
テムで搬送された場合でもＧＰＳ位置計測装置を自動的
に立上がらせることができる。
ば、車両がカーフェリーやカートレイン等車両搬送シス
テムで搬送された場合でもＧＰＳ位置計測装置を自動的
に立上がらせることができる。
第１図はこの発明の概要を示す図、第２図〜第８図はこ
の発明の一実施例を示し、第２図は車両用経路案内装置
のブロック図、第３図は経路案内に使用される地図の説
明図、第４図は地図交差点情報の説明図、第５図はカー
フェリーの運航状態を示す説明図、第６図はカーフェリ
ーの出発地を示すステーションデータのデータフォーマ
ット、第７図はカーフェリーの到着地を示すステーショ
ンデータのデータフォーマット、第８図はＧＰＳ初期立
上げ処理のフローチャートである。 １……ＧＰＳ位置計測手段 ２……経路案内手段 ３……イグニッション状態検出手段 ４……車両停止位置記憶手段 ５……車両搬送システムステーションデータ記憶手段 ６……到着ステーション位置推定手段 ７……ＧＰＳ自動立上げ手段
の発明の一実施例を示し、第２図は車両用経路案内装置
のブロック図、第３図は経路案内に使用される地図の説
明図、第４図は地図交差点情報の説明図、第５図はカー
フェリーの運航状態を示す説明図、第６図はカーフェリ
ーの出発地を示すステーションデータのデータフォーマ
ット、第７図はカーフェリーの到着地を示すステーショ
ンデータのデータフォーマット、第８図はＧＰＳ初期立
上げ処理のフローチャートである。 １……ＧＰＳ位置計測手段 ２……経路案内手段 ３……イグニッション状態検出手段 ４……車両停止位置記憶手段 ５……車両搬送システムステーションデータ記憶手段 ６……到着ステーション位置推定手段 ７……ＧＰＳ自動立上げ手段
フロントページの続き (72)発明者 水島 克彦 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 遠藤 晃 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所佐和工場内
Claims (1)
- 【請求項１】車両の現在位置を求めるＧＰＳ位置計測手
段と、該手段で計測された現在位置に基いて車両の経路
案内を適宜に行う経路案内手段と、車両のイグニッショ
ンのオン・オフ状態を検出するイグニッション状態検出
手段と、イグニッションオフ時の現在位置を車両停止位
置として記憶する車両停止位置記憶手段と、車両搬送シ
ステムのステーションデータを記憶する車両搬送システ
ムステーションデータ記憶手段と、イグニッションオン
時に前記ステーションデータを検索することにより前記
車両が前記車両停止位置付近のステーションを起点とし
て前記車両搬送システムで運搬された場合の到着ステー
ション位置を推定する到着ステーション位置推定手段
と、イグニッションオン時、前記車両停止位置、又は、
前記到着ステーションの推定値に基いて前記ＧＰＳ位置
計測手段の初期立上げを自動的に行うＧＰＳ自動立上げ
手段と、を備えて構成される車両用経路案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21077586A JPH0615975B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 車両用経路案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21077586A JPH0615975B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 車両用経路案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6366416A JPS6366416A (ja) | 1988-03-25 |
| JPH0615975B2 true JPH0615975B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=16594935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21077586A Expired - Lifetime JPH0615975B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 車両用経路案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615975B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2594607B2 (ja) * | 1988-03-30 | 1997-03-26 | 日本無線株式会社 | Ｇｐｓ受信機 |
| JP4783930B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-09-28 | 正人 高橋 | 測位衛星信号捕捉方法及び衛星測位装置 |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP21077586A patent/JPH0615975B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6366416A (ja) | 1988-03-25 |
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