JPH061616B2 - サ−ボ信号記録再生方式 - Google Patents
サ−ボ信号記録再生方式Info
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- JPH061616B2 JPH061616B2 JP18139784A JP18139784A JPH061616B2 JP H061616 B2 JPH061616 B2 JP H061616B2 JP 18139784 A JP18139784 A JP 18139784A JP 18139784 A JP18139784 A JP 18139784A JP H061616 B2 JPH061616 B2 JP H061616B2
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- JP
- Japan
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- servo
- track
- spiral
- phase
- servo track
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Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置におけるサーボ信号の記憶
再生方式に係り、特にスパイラル状サーボトラックと同
心円状サーボトラックの切換え手段に関する。
再生方式に係り、特にスパイラル状サーボトラックと同
心円状サーボトラックの切換え手段に関する。
近年、磁気ディスク装置の技術進歩は著しく、記憶密度
の向上と高速処理機能に着目され、電子計算機システム
には入出力装置として重要な存在となっている。しかし
て、このディスク装置では磁気ヘッドを位置決めするた
めのアクセスタイムの短縮が重要課題であって、より高
速処理の可能な手段の開発が望まれている。
の向上と高速処理機能に着目され、電子計算機システム
には入出力装置として重要な存在となっている。しかし
て、このディスク装置では磁気ヘッドを位置決めするた
めのアクセスタイムの短縮が重要課題であって、より高
速処理の可能な手段の開発が望まれている。
第３図(a)(b)は、従来の同心円状サーボトラック面の略
図と展開図を示す。第３図(a)はの同心円状のサーボト
ラックを見かけ上ある半径方向で切り、展開すると同時
(b)のようになり、各サーボトラックの番号は左右同一
数字で対応している。第４図(a)(b)は従来のスパイラル
状のサーボトラック面の略図とその展開図を示し、この
トラックは第３図(a)の同心円状サーボトラックを見か
け上ある半径方向で切って半径方向に１トラックずらし
て連結したものと同じであり、従って展開図における左
右のトラック番号は１番ずつずれて示される。
図と展開図を示す。第３図(a)はの同心円状のサーボト
ラックを見かけ上ある半径方向で切り、展開すると同時
(b)のようになり、各サーボトラックの番号は左右同一
数字で対応している。第４図(a)(b)は従来のスパイラル
状のサーボトラック面の略図とその展開図を示し、この
トラックは第３図(a)の同心円状サーボトラックを見か
け上ある半径方向で切って半径方向に１トラックずらし
て連結したものと同じであり、従って展開図における左
右のトラック番号は１番ずつずれて示される。
第５図は、第３図(a)あるいは第４図(a)のサーボトラッ
クのそれぞれ隣接トラック、即ち二本のトラックに跨が
って記録された２位相サーボ信号の磁化パターンと、こ
れに対応するデータ面のトラック位置との相対位置関係
を示す。図において、Tはサーボトラックの１トラック
分のトラック幅を示す。51はサーボ信号を再生するサー
ボヘッドのコアであって、W1はコア幅を示し、また52は
データトラックに情報を記録し、それを再生する磁気ヘ
ッドのコアであつてW2はそのコア幅を示し、それぞれの
大きさはW1≒2T≒2W2となる関係がある。１〜７はサー
ボトラックの境界線で、見かけ上この境界線がそれぞれ
データトラック＃１〜＃７の中心線と一致するように配
置されている。
クのそれぞれ隣接トラック、即ち二本のトラックに跨が
って記録された２位相サーボ信号の磁化パターンと、こ
れに対応するデータ面のトラック位置との相対位置関係
を示す。図において、Tはサーボトラックの１トラック
分のトラック幅を示す。51はサーボ信号を再生するサー
ボヘッドのコアであって、W1はコア幅を示し、また52は
データトラックに情報を記録し、それを再生する磁気ヘ
ッドのコアであつてW2はそのコア幅を示し、それぞれの
大きさはW1≒2T≒2W2となる関係がある。１〜７はサー
ボトラックの境界線で、見かけ上この境界線がそれぞれ
データトラック＃１〜＃７の中心線と一致するように配
置されている。
また、サーボヘッドのコア51と磁気ヘッドのコア52は共
に、図示しない同一のアクチュテータに支持され、一体
的にサーボトラックあるいはデータトラック上を駆動さ
れる構造になっている。
に、図示しない同一のアクチュテータに支持され、一体
的にサーボトラックあるいはデータトラック上を駆動さ
れる構造になっている。
Ａ〜Ｃはサーボトラックの円周を数千に分割する位置決
め信号復調用インデックスであって、たとえば２本の磁
化パターンを半径方向に形成する。隣接する位置決め用
インデックスの間には４個所の位相信号を書込む領域が
あり、それぞれ01,02,E1,E2と呼称する。位相信号の書
込み領域01,02,E1,E2には図示するように長さ２トラッ
ク分の磁化パターンが１トラック分ずつずれて規則的に
配列されており、同一半径方向の位相信号の書込領域0
1,02,E1,E2には２トラック毎に磁化パターンが配列され
ている。同一トラックのパターンは同一形になってい
る。
め信号復調用インデックスであって、たとえば２本の磁
化パターンを半径方向に形成する。隣接する位置決め用
インデックスの間には４個所の位相信号を書込む領域が
あり、それぞれ01,02,E1,E2と呼称する。位相信号の書
込み領域01,02,E1,E2には図示するように長さ２トラッ
ク分の磁化パターンが１トラック分ずつずれて規則的に
配列されており、同一半径方向の位相信号の書込領域0
1,02,E1,E2には２トラック毎に磁化パターンが配列され
ている。同一トラックのパターンは同一形になってい
る。
図中Pnの符号は各サーボトラックの一周に一個所の起点
となる基準磁化マークを示し、添字nは各サーボトラッ
クの境界線番号を示し、磁気ディスク面の同一半径線上
に配置され、前記各サーボトラックに形成された位置決
め用インデックスＡ〜Ｃ等の一つである。
となる基準磁化マークを示し、添字nは各サーボトラッ
クの境界線番号を示し、磁気ディスク面の同一半径線上
に配置され、前記各サーボトラックに形成された位置決
め用インデックスＡ〜Ｃ等の一つである。
このように形成されたサーボトラック上の例えば、境界
線２を中心位置にサーボヘッドのコア51がＡからＢまで
移動すると、02とE2の一を通過するサーボヘツドのコア
51は同一信号レベルのパルス波形を出力し、中心位置が
ずれると02とE2の位置におけるパルス波形の信号レベル
には、コア51が横切る磁化パターンの長さに比例して差
ができる。従って02＝E2となるように制御すれば、サー
ボヘッドをサーボトラックの境界線２即ち、データトラ
ック＃２の上を磁気ヘッドのコア52でシークさせること
ができる。
線２を中心位置にサーボヘッドのコア51がＡからＢまで
移動すると、02とE2の一を通過するサーボヘツドのコア
51は同一信号レベルのパルス波形を出力し、中心位置が
ずれると02とE2の位置におけるパルス波形の信号レベル
には、コア51が横切る磁化パターンの長さに比例して差
ができる。従って02＝E2となるように制御すれば、サー
ボヘッドをサーボトラックの境界線２即ち、データトラ
ック＃２の上を磁気ヘッドのコア52でシークさせること
ができる。
同様にして01＝E1となるように制御すれば、サーボトラ
ックの境界線３即ち、データトラック＃３の上を磁気ヘ
ッドのコア52でシークさせることができる。
ックの境界線３即ち、データトラック＃３の上を磁気ヘ
ッドのコア52でシークさせることができる。
以上のように01＝E1、02＝E2を検出できる位相信号を選
択することによりヘッドの位置決めを行うのが２位相サ
ーボ信号により位置決め手段である。なお、前記２移送
サーボ信号を選択する回路構成に関しては公知の技術な
ので説明は省略するが、磁気パターンによって形成され
るセクターパターンをデコード回路とマイクロプロセッ
サ等を利用して解読し位置情報の変換する。
択することによりヘッドの位置決めを行うのが２位相サ
ーボ信号により位置決め手段である。なお、前記２移送
サーボ信号を選択する回路構成に関しては公知の技術な
ので説明は省略するが、磁気パターンによって形成され
るセクターパターンをデコード回路とマイクロプロセッ
サ等を利用して解読し位置情報の変換する。
第６図はスパイラル状サーボトラック書込み手段の原理
図を示す。サーボトラック書込みに際しては、トラック
１周に対し１発の基準磁化マークP1とサーボ信号書込み
用基準クロックCkとが用意されている。１周におけるサ
ーボ信号書込み用基準クロックCkのパルス個数をｎと
し、１トラック幅をTとすると、目標位置信号Xmは基準
クロックCkのパルス数をカウントしてｍ個のとき、±ｍ
×T/nの補正（正負はスパイラルを右廻りで拡がりか、
左廻りで拡がるか等にて選択）を加えればよい。
図を示す。サーボトラック書込みに際しては、トラック
１周に対し１発の基準磁化マークP1とサーボ信号書込み
用基準クロックCkとが用意されている。１周におけるサ
ーボ信号書込み用基準クロックCkのパルス個数をｎと
し、１トラック幅をTとすると、目標位置信号Xmは基準
クロックCkのパルス数をカウントしてｍ個のとき、±ｍ
×T/nの補正（正負はスパイラルを右廻りで拡がりか、
左廻りで拡がるか等にて選択）を加えればよい。
第７図はスパイラム状サーボトラック書込み手段のブロ
ック図を示す。図において、基準磁化マークP1と基準ク
ロック信号Ckとの同期を回路61によりとってカウンタ62
に入力する。そしてこのカウンタ62の出力と初期目標位
置信号Ｘとを合成回路63で合成して位置決め用の目標位
置信号Xmを算出する。
ック図を示す。図において、基準磁化マークP1と基準ク
ロック信号Ckとの同期を回路61によりとってカウンタ62
に入力する。そしてこのカウンタ62の出力と初期目標位
置信号Ｘとを合成回路63で合成して位置決め用の目標位
置信号Xmを算出する。
なお、カウント値ｍは基準磁化マークPnにてクリアし
て、一周期内でカウントし、かつ初期目標位置信号Xを
トラック毎に設定するか、１回目の基準磁化マークより
サーボ信号書込み用基準クロックCkを連続的にカウント
してもよい。またサーボ書込みパターンは基準磁化マー
クPnにより切り換える。
て、一周期内でカウントし、かつ初期目標位置信号Xを
トラック毎に設定するか、１回目の基準磁化マークより
サーボ信号書込み用基準クロックCkを連続的にカウント
してもよい。またサーボ書込みパターンは基準磁化マー
クPnにより切り換える。
従来の磁気ディスク装置では、サーボトラックを同心円
状に形成してあるため、多トラックにわたって連続記録
されるデータの記録再生においては、ヘッドが１トラッ
ク移動する毎に、ヘッドの移動および整定に要する時間
ならぶにサーボインデックス部の検出のため、スピンド
ル１回転相当の時間を無駄にしていた。
状に形成してあるため、多トラックにわたって連続記録
されるデータの記録再生においては、ヘッドが１トラッ
ク移動する毎に、ヘッドの移動および整定に要する時間
ならぶにサーボインデックス部の検出のため、スピンド
ル１回転相当の時間を無駄にしていた。
その打開策の一つとして、単純にスパイラル状にサーボ
トラックを形成する方法をとった場合、サーボヘッドを
サーボトラックにシークさせ続けると、サーボトラック
の終端で領域外に飛び出してしまう不都合が発生し、そ
のための制御余分に必要となる欠点があった。
トラックを形成する方法をとった場合、サーボヘッドを
サーボトラックにシークさせ続けると、サーボトラック
の終端で領域外に飛び出してしまう不都合が発生し、そ
のための制御余分に必要となる欠点があった。
本発明は上記従来の欠点を鑑み、スパイラル状のサーボ
トラックの始端と終端の同心円状のサーボトラックを連
結し、スパイラル状と同心円状のサーボトラックの切り
換え制御を行うようにしたサーボ信号記録再生方式を提
供することを目的とする。
トラックの始端と終端の同心円状のサーボトラックを連
結し、スパイラル状と同心円状のサーボトラックの切り
換え制御を行うようにしたサーボ信号記録再生方式を提
供することを目的とする。
磁気ディスクのサーボトラックをスパイラル状に形成
し、かつ前記スパイラル状サーボトラックに一周に一個
所だけ次の位相モードに切り替えるための各基準磁化マ
ークPnを前記磁気ディスクの同一半径線上に備え、当該
基準磁化マークPnを前記一周の起点とする２位相サーボ
信号を記録してなるサーボパターンにおいて、前記スパ
イラル状サーボトラックの始端Psと終端Peとを前記同一
半径線上に合わせると共に、前記２位相サーボ信号と同
形式の２位相サーボ信号を連続的に有する同心円状サー
ボトラックの数トラック分をそれぞれ前記始端Psと終端
Peとに連結することにより、当該連結部のトラック一周
分の展開図が三角形状となるように形成し、前記２位相
サーボ信号を検出する磁気ヘッドが、前記始端Psまたは
終端Peにおける基準磁化マークを検出することによりス
パイラル状サーボトラックまたは同心円状サーボトラッ
クの位相モードの追跡制御を切り換えるように構成した
ことを特徴とする本発明のサーボ信号記録再生方式を提
供することにより達成される。
し、かつ前記スパイラル状サーボトラックに一周に一個
所だけ次の位相モードに切り替えるための各基準磁化マ
ークPnを前記磁気ディスクの同一半径線上に備え、当該
基準磁化マークPnを前記一周の起点とする２位相サーボ
信号を記録してなるサーボパターンにおいて、前記スパ
イラル状サーボトラックの始端Psと終端Peとを前記同一
半径線上に合わせると共に、前記２位相サーボ信号と同
形式の２位相サーボ信号を連続的に有する同心円状サー
ボトラックの数トラック分をそれぞれ前記始端Psと終端
Peとに連結することにより、当該連結部のトラック一周
分の展開図が三角形状となるように形成し、前記２位相
サーボ信号を検出する磁気ヘッドが、前記始端Psまたは
終端Peにおける基準磁化マークを検出することによりス
パイラル状サーボトラックまたは同心円状サーボトラッ
クの位相モードの追跡制御を切り換えるように構成した
ことを特徴とする本発明のサーボ信号記録再生方式を提
供することにより達成される。
すなわち、本発明は磁気ディスク装置において、位相サ
ーボ信号を用いて、サーボトラックをスパイラル状に形
成し、その始端と終端とに同心円状のサーボトラックを
連結することと、その連結点にスパイラル状と同心円状
の各サーボトラックを切り換えるための基準磁化マーク
Ps（始端用）、基準磁化マークPe（終端用）を設け、２
位相信号を検出する磁気ヘッドが前記基準磁化マークPs
またはPeを検出することにより前記スパイラル状サーボ
トラックまたは同心円状サーボトラックの位相モードの
追跡制御を切り換えるように構成し、スパイラル状サー
ボトラックにおいては数トラックにわたってサーボ信号
を連続的に高速に記録再生可能とすると共に、同心円状
サーボトラックにおいてはヘッドをディスク半径方向と
対して、固定状態を維持できるようにしたものである。
ーボ信号を用いて、サーボトラックをスパイラル状に形
成し、その始端と終端とに同心円状のサーボトラックを
連結することと、その連結点にスパイラル状と同心円状
の各サーボトラックを切り換えるための基準磁化マーク
Ps（始端用）、基準磁化マークPe（終端用）を設け、２
位相信号を検出する磁気ヘッドが前記基準磁化マークPs
またはPeを検出することにより前記スパイラル状サーボ
トラックまたは同心円状サーボトラックの位相モードの
追跡制御を切り換えるように構成し、スパイラル状サー
ボトラックにおいては数トラックにわたってサーボ信号
を連続的に高速に記録再生可能とすると共に、同心円状
サーボトラックにおいてはヘッドをディスク半径方向と
対して、固定状態を維持できるようにしたものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明のサーボトラックの信号磁化パターン展
開図を示し、第２図はその信号再生波形を示す。なお、
構成、動作の説明を理解し易くするために、前図と同一
部分には同一符号を付して示し、円周方向のサーボパタ
ーン数は減らして示した。
開図を示し、第２図はその信号再生波形を示す。なお、
構成、動作の説明を理解し易くするために、前図と同一
部分には同一符号を付して示し、円周方向のサーボパタ
ーン数は減らして示した。
第１図において、領域Ｂはスパイラル状サーボトラッ
ク、領域Ａは同心円状サーボトラックであって、その領
域線12−12は領域Ｂの始端と領域Ａとの連結部を示す。
また、領域Ｃも同心円状サーボトラックであって、領域
Ｂとの境界線34−34は領域Ｂの終端と領域Ｃの連結部を
示す。図の左右の番号はサーボトラックを半径方向に切
断したときの境界線番号であって、第３図と同様にサー
ボトラックは左右同番号が対応している。
ク、領域Ａは同心円状サーボトラックであって、その領
域線12−12は領域Ｂの始端と領域Ａとの連結部を示す。
また、領域Ｃも同心円状サーボトラックであって、領域
Ｂとの境界線34−34は領域Ｂの終端と領域Ｃの連結部を
示す。図の左右の番号はサーボトラックを半径方向に切
断したときの境界線番号であって、第３図と同様にサー
ボトラックは左右同番号が対応している。
同心円部とスパイラル部との分岐点となる始端Psと終端
Peを共に、各サーボトラックの起点となる基準磁化マー
クPnが配置された磁気ディスクの同一半径線上に一致さ
せて設ける。即ち、境界線12−12上に位置する基準磁化
マークP12が始端Psの位置と一致し、境界線34−34上に
位置する基準磁化マークP34が終端Psと位置と一致す
る。位相信号の書込み領域01,02,E1,E2には第５図と同
様の２位相サーボ信号の磁化パターンが記録されてい
る。
Peを共に、各サーボトラックの起点となる基準磁化マー
クPnが配置された磁気ディスクの同一半径線上に一致さ
せて設ける。即ち、境界線12−12上に位置する基準磁化
マークP12が始端Psの位置と一致し、境界線34−34上に
位置する基準磁化マークP34が終端Psと位置と一致す
る。位相信号の書込み領域01,02,E1,E2には第５図と同
様の２位相サーボ信号の磁化パターンが記録されてい
る。
同心円状サーボトラック部内（領域ＡおよびＣ）あるい
はスパイラル状サーボトラック部内（領域Ｂ）では既知
の方法でサーボ位置決め制御を行えばよい。
はスパイラル状サーボトラック部内（領域Ｂ）では既知
の方法でサーボ位置決め制御を行えばよい。
同心円部とスパイラル部との境には２通りの位置制御が
ある。すなわち、第１の領域Ａから領域Ｂに移行する部
分の制御では、まず同心円状サーボトラックの基準磁化
マークPe＝P11の検出にて、サーボヘッドのコア51の出
力信号レベル（第２図参照）が01＝E1となるように制御
を行い、そのトラック境界線12−12（第２図参照）の同
心円部にサーボヘッドを固定する。次いで、始端Ps＝P
12（基準磁化マーク）の検出にて、コア51の出力信号レ
ベルが02＝E2となるように制御すべく位相選択を切換え
ると、境界線12−13（第２図参照）のスパイラル部にサ
ーボヘッドが移動を始める。
ある。すなわち、第１の領域Ａから領域Ｂに移行する部
分の制御では、まず同心円状サーボトラックの基準磁化
マークPe＝P11の検出にて、サーボヘッドのコア51の出
力信号レベル（第２図参照）が01＝E1となるように制御
を行い、そのトラック境界線12−12（第２図参照）の同
心円部にサーボヘッドを固定する。次いで、始端Ps＝P
12（基準磁化マーク）の検出にて、コア51の出力信号レ
ベルが02＝E2となるように制御すべく位相選択を切換え
ると、境界線12−13（第２図参照）のスパイラル部にサ
ーボヘッドが移動を始める。
第２の領域Ｂから領域Ｃに移行する部分では、スパイラ
ル部境界線32−33（第２図参照）でコア51の出力信号レ
ベルが01＝E1となるように制御し、次いで終端Pe＝P34
（基準磁化マーク）の検出にて、コア51の出力信号レベ
ルが02＝E2となるように位相選択を切換えると、境界線
34−34（第２図参照）の同心円部にサーボヘッドが移動
を始める。
ル部境界線32−33（第２図参照）でコア51の出力信号レ
ベルが01＝E1となるように制御し、次いで終端Pe＝P34
（基準磁化マーク）の検出にて、コア51の出力信号レベ
ルが02＝E2となるように位相選択を切換えると、境界線
34−34（第２図参照）の同心円部にサーボヘッドが移動
を始める。
なお、サーボ用の磁気ヘッドの位置が同心円状サーボト
ラック状にあるかスパイラル状サーボトラック上にある
かの判定は該磁気ヘッドの出力を図示しないデコーダ回
路で解読することにより容易に認識可能であり、始端Ps
あるいは終端Peの検出はその前後のセクターインデック
スパターンの解読を含めた検出手段でもよい。なお、任
意のスパイラル状領域に同心円部をもうけるときは、領
域Ｂ→領域Ｃ（領域Ａ）→領域Ｂへの変化部分を連結す
ればよく、また、検出するパルスのパターン（01,02,E
1,E2）は図例に限るものではない。
ラック状にあるかスパイラル状サーボトラック上にある
かの判定は該磁気ヘッドの出力を図示しないデコーダ回
路で解読することにより容易に認識可能であり、始端Ps
あるいは終端Peの検出はその前後のセクターインデック
スパターンの解読を含めた検出手段でもよい。なお、任
意のスパイラル状領域に同心円部をもうけるときは、領
域Ｂ→領域Ｃ（領域Ａ）→領域Ｂへの変化部分を連結す
ればよく、また、検出するパルスのパターン（01,02,E
1,E2）は図例に限るものではない。
本実施例では、スパイラル状サーボトラックにすること
で、数トラックにわたってトラック移動待ち時間無し
で、データの読み書きが行える。この効果により強力に
するには、アクチュエータにある全てのデータヘッドを
同時に動作させたほうがよく、データをパラレル状態え
ヘッド部まで待ってきたほうがよい。例えば、８ビット
データならば、ビット１はデータヘッド１、ビット２は
データヘッド２のように対応させることである。これに
よると、画像記憶等の効果を発揮すると考えられる。
で、数トラックにわたってトラック移動待ち時間無し
で、データの読み書きが行える。この効果により強力に
するには、アクチュエータにある全てのデータヘッドを
同時に動作させたほうがよく、データをパラレル状態え
ヘッド部まで待ってきたほうがよい。例えば、８ビット
データならば、ビット１はデータヘッド１、ビット２は
データヘッド２のように対応させることである。これに
よると、画像記憶等の効果を発揮すると考えられる。
また、同心円部領域を連結して設けることにより、ヘッ
ドを半径方向に対して固定できる領域が設けられ、特に
スパイラル部だげではサーボトラックの領域外に飛び出
してしまうが、それを防止することができる。また、そ
の切換えに位相選択を用いるので制御が簡単である。
ドを半径方向に対して固定できる領域が設けられ、特に
スパイラル部だげではサーボトラックの領域外に飛び出
してしまうが、それを防止することができる。また、そ
の切換えに位相選択を用いるので制御が簡単である。
以上詳細に説明したように本発明のサーボ信号記録再生
方式によれば、サーボトラックをスパイラル状に形成す
ることで、多トラックにわたるデータを従来より短時間
で記録再生できる効果があると共に、同心円状サーボト
ラックを介在させることで、半径方向に対するヘッドの
固定領域を設けることができる。
方式によれば、サーボトラックをスパイラル状に形成す
ることで、多トラックにわたるデータを従来より短時間
で記録再生できる効果があると共に、同心円状サーボト
ラックを介在させることで、半径方向に対するヘッドの
固定領域を設けることができる。
第１図は本発明のサーボトラックの信号磁化パターンの
展開図、 第２図は第１図の信号再生波形、 第３図は従来の同心円状のサーボトラック面の略図と展
開図、 第４図は従来のスパイラル状のサーボトラック面の略図
とその展開図、 第５図はサーボトラック面に記録された２位相サーボ信
号の磁化パターンとこれに対応するデータ面のトラック
位置との相対位置関係図、 第６図はスパイラル状サーボトラック書込み手段の原理
を説明するための図、 第７図はスパイラル状サーボトラック書込み手段のブロ
ック図を示す。 図において、領域ＡとＣは同心円状サーボトラック、領
域Ｂはスパイラル状サーボトラック、01,02,E1,E2は２
位相サーボ信号の位相信号書込み領域をそれぞれ示す。
展開図、 第２図は第１図の信号再生波形、 第３図は従来の同心円状のサーボトラック面の略図と展
開図、 第４図は従来のスパイラル状のサーボトラック面の略図
とその展開図、 第５図はサーボトラック面に記録された２位相サーボ信
号の磁化パターンとこれに対応するデータ面のトラック
位置との相対位置関係図、 第６図はスパイラル状サーボトラック書込み手段の原理
を説明するための図、 第７図はスパイラル状サーボトラック書込み手段のブロ
ック図を示す。 図において、領域ＡとＣは同心円状サーボトラック、領
域Ｂはスパイラル状サーボトラック、01,02,E1,E2は２
位相サーボ信号の位相信号書込み領域をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【請求項１】磁気ディスクのサーボトラックをスパイラ
ル状に形成し、かつ前記スパイラル状サーボトラックに
一周に一個所だけ次の位相モードに切り替えるための各
基準磁化マークPnを前記磁気ディスクの同一半径線上に
備え、当該基準磁化マークPnを前記一周の起点とする２
位相サーボ信号を記録してなるサーボパターンにおい
て、 前記スパイラル状サーボトラックの始端(Ps)と終端(Pe)
とを前記同一半径線上に合わせると共に、前記２位相サ
ーボ信号と同形式の２位相サーボ信号を連続的に有する
同心円状サーボトラックの数トラック分をそれぞれ前記
始端(Ps)と終端(Pe)とに連結することにより、当該連結
部のトラック一周分の展開図が三角形状となるように形
成し、前記２位相サーボ信号を検出する磁気ヘッドが、
前記始端(Ps)または終端(Pe)における基準磁化マークを
検出することによりスパイラル状サーボトラックまたは
同心円状サーボトラックの位相モードの追跡制御を切り
換えるように構成したことを特徴とするサーボ信号記録
再生方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18139784A JPH061616B2 (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | サ−ボ信号記録再生方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18139784A JPH061616B2 (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | サ−ボ信号記録再生方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159671A JPS6159671A (ja) | 1986-03-27 |
| JPH061616B2 true JPH061616B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=16100026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18139784A Expired - Lifetime JPH061616B2 (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | サ−ボ信号記録再生方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061616B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01155573A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-19 | Hitachi Ltd | 磁気ヘツド位置決め用サーボパターン形成方式 |
| JP2000251426A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスク装置及びマスター情報ディスク |
| JP4711452B2 (ja) | 2008-11-18 | 2011-06-29 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 情報記憶装置、サーボパターン形成制御装置及び記録媒体 |
| JP4762319B2 (ja) | 2009-01-15 | 2011-08-31 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 情報記憶装置、記録再生ヘッドの送りピッチの補正方法及びサーボパターン形成方法 |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP18139784A patent/JPH061616B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6159671A (ja) | 1986-03-27 |
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