JPH0616746B2 - Spectrometer - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は体腔内部位の分光測定を経内視鏡的に行なう分
光測定装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a spectroscopic measurement device that performs spectroscopic measurement of a site inside a body cavity endoscopically.
従来、内視鏡を用いて体腔内の患部の分光測定を行な
い、患部と正常部位を識別する方法が試みられている。
たとえば「Gastroenterological Endscopy」Vol（26）
４，April，1984（Ｐ 514）の「内視鏡の客観表示に関
する研究（第１報）田中他に紹介されている。これによ
ると内視鏡のライトガイドケーブルの途中から参照光用
のライトガイドファイバを分岐させてこれを分光測定器
に導びき、測定精度を上げている。Conventionally, there has been attempted a method of performing spectroscopic measurement of an affected part in a body cavity using an endoscope to discriminate the affected part from a normal part.
For example, “Gastroenterological Endscopy” Vol (26)
4, April, 1984 (P 514), "Study on Objective Display of Endoscope (1st Report), Introduced by Tanaka et al. According to this, the light for reference light is emitted from the middle of the light guide cable of the endoscope. The guide fiber is branched and guided to the spectrophotometer to improve the measurement accuracy.
しかしながら、上記構成においては通常の内視鏡をその
まま使用できない。つまり、正確な分光測定を行なうた
めには上記ライトガイドを分岐させた専用の内視鏡をわ
ざわざ用意しなければならない。したがって、高価な内
視鏡を別々に用意することからユーザにとり多大な経済
的負担となっていた。However, in the above configuration, a normal endoscope cannot be used as it is. In other words, in order to perform accurate spectroscopic measurement, it is necessary to purposely prepare a dedicated endoscope in which the light guide is branched. Therefore, an expensive endoscope is separately prepared, which imposes a great financial burden on the user.
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは専用の測定用内視鏡でなくとも通常の内
視鏡を使用できる分光測定装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a spectroscopic measurement device that can use a normal endoscope instead of a dedicated measurement endoscope.
本発明は内視鏡のライトガイドに照明光を供給する光源
装置に、上記ライトガイドとは別の参照光受光用ライト
ガイドを接続し、この参照光受光用ライトガイドを通じ
て上記光源装置から参照光を受け、この参照光を分光測
定器の参照光受部に導びくようにした分光測定装置であ
る。According to the present invention, a light source device for supplying illumination light to a light guide of an endoscope is connected to a reference light receiving light guide different from the light guide, and the reference light is received from the light source device through the reference light receiving light guide. The spectroscopic measurement device receives the reference light and guides the reference light to the reference light receiving unit of the spectrophotometer.
以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１の実施例を示す。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
第１図中１は内視鏡であり、これは挿入部２、操作部
３、接眼部４、ライトガイドケーブル５からなる。ライ
トガイドケーブル５の延出先端にはコネクタ部６が設け
られ、これは光源装置７に対して参照光用アダプタ８を
介して着脱自在に連結されるようになっている。さら
に、内視鏡１には挿入部２、操作部３および接眼部４に
かけてイメージガイド９が内挿され、また、挿入部２、
操作部３、ライトガイドケーブル５およびコネクタ部６
にかけてライトガイド１１が内挿されている。上記イメ
ージガイド９およびライトガイド１１は共に光学繊維束
から形成されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an endoscope, which includes an insertion portion 2, an operation portion 3, an eyepiece portion 4, and a light guide cable 5. A connector portion 6 is provided at the extending tip of the light guide cable 5, and is detachably connected to the light source device 7 via a reference light adapter 8. Further, an image guide 9 is inserted into the endoscope 1 from the insertion section 2, the operation section 3 and the eyepiece section 4, and the insertion section 2,
Operation part 3, light guide cable 5 and connector part 6
The light guide 11 is interpolated to the end. Both the image guide 9 and the light guide 11 are formed of optical fiber bundles.
上記参照光用アダプタ８はライトガイドケーブル５のコ
ネクタ部６を着脱自在に保持してライトガイド１１の入
射端面１２を光源装置７のランプ１３に対向させるよう
になっている。さらに、この参照光用アダプタ８には光
学繊維束からなる参照光受光用ライトガイド１４の一端
を保持するとともに、その入射端面１５を上記光源装置
７のランプ１３に向けている。しかして、内視鏡１のラ
イトガイド１１とこれとは別個独立した参照光受光用ラ
イトガイド１４とには適正な割合でランプ１３からの光
がそれぞれ入射するようになっている。The reference light adapter 8 detachably holds the connector portion 6 of the light guide cable 5 so that the incident end face 12 of the light guide 11 faces the lamp 13 of the light source device 7. Further, the reference light adapter 8 holds one end of a reference light receiving light guide 14 made of an optical fiber bundle, and its incident end face 15 faces the lamp 13 of the light source device 7. Thus, the light from the lamp 13 is incident on the light guide 11 of the endoscope 1 and the reference light receiving light guide 14 independent of the light guide 11 at an appropriate ratio.
参照光受光用ライトガイド１４の他端は後述する分光測
定器１６に接続されている。なお、内視鏡１のライトガ
イド１１と参照光受光用ライトガイド１４とは同じ分光
透過率のものを用いる。The other end of the reference light receiving light guide 14 is connected to a spectroscopic measurement device 16 described later. The light guide 11 and the reference light receiving light guide 14 of the endoscope 1 have the same spectral transmittance.
一方、上記内視鏡１の接眼部４には光分割用アダプタ１
７が着脱自在に装着されている。この光分割用アダプタ
１７は分割用プリズム１８により術者の観察用光と分光
測定用光とに分割する。そして、分光測定用光は上記ア
ダプタ17に連結した測定光用ライトガイド１９により上
記分光測定器１６に導びかれるようになっている。On the other hand, a light splitting adapter 1 is attached to the eyepiece 4 of the endoscope 1.
7 is detachably attached. The light splitting adapter 17 splits the light for observation by the operator and the light for spectroscopic measurement by the splitting prism 18. Then, the spectroscopic measurement light is guided to the spectroscopic measurement device 16 by a measurement light light guide 19 connected to the adapter 17.
分光測定器１６内には測定光用ライトガイド１９の出射
端から出射する分光測定用光を反射してセクタ２１に導
びく第１および第２のミラー２２，２３が設けられてい
る。また、参照光受光用ライトガイド１４から出射する
参照光は第３のミラー２４により上記セクタ２１に導び
かれる。上記セクタ２１は測定光と参照光を交互に通す
ものである。また、このセクタ２１を通った測定光と参
照光は回転する連続干渉フィルタ２５を通り、ライトリ
セプタ２６に入射するようになっている。なお、連続干
渉フィルタ２５はモータ２７により駆動され、その回転
状態はエンコーダ２８により検出されるとともに、この
情報はマイクロコンピュータ２９に入力する。また、上
記セクタ２１はマイクロコンピュータ２９により制御さ
れる。First and second mirrors 22 and 23 that reflect the spectroscopic measurement light emitted from the emission end of the measurement light guide 19 to the sector 21 are provided in the spectrophotometer 16. Further, the reference light emitted from the reference light receiving light guide 14 is guided to the sector 21 by the third mirror 24. The sector 21 alternately passes measurement light and reference light. The measurement light and the reference light that have passed through the sector 21 pass through the rotating continuous interference filter 25 and enter the light receptor 26. The continuous interference filter 25 is driven by a motor 27, and its rotation state is detected by an encoder 28, and this information is input to a microcomputer 29. The sector 21 is controlled by the microcomputer 29.
上記ライリセプタ２６の出力端はアンプ２０を介してA
／Dコンバータ３１に接続され、このA／Dコンバータ３
１の出力端はマイクロコンピュータ２９に接続されてい
る。また、この分光測定器１６にはプリンタ、ＣＲＴデ
ィスプレイ、ＸＹプロッタなどの表示装置３２が備えら
れている。The output end of the lyreceptor 26 is connected to A via the amplifier 20.
This A / D converter 3 is connected to the A / D converter 31.
The output terminal of 1 is connected to the microcomputer 29. Further, the spectroscopic measuring device 16 is provided with a display device 32 such as a printer, a CRT display, an XY plotter or the like.
次に、上記分光測定装置の作用を説明する。Next, the operation of the spectroscopic measurement device will be described.
体腔内の患部３３の分光測定を行なう場合、内視鏡１の
挿入部２を体腔内に導入し、その先端を患部に近づけ
る。このとき光源装置７のランプ１３から出射した照明
光は内視鏡１側のライトガイド１１および参照光受光用
ライトガイド１４にそれぞれ入射する。内視鏡１側のラ
イトガイド１１から入射した照明光はそのライトガイド
１１を経て体腔内へ出射し上記患部３３を照明する。し
かして、イメージガイド９からの像伝送により術者は分
割用アダプタ１７を通して観察できる。When performing spectroscopic measurement of the affected part 33 in the body cavity, the insertion section 2 of the endoscope 1 is introduced into the body cavity and the tip thereof is brought close to the affected part. At this time, the illumination light emitted from the lamp 13 of the light source device 7 enters the light guide 11 and the reference light receiving light guide 14 on the endoscope 1 side, respectively. Illumination light incident from the light guide 11 on the endoscope 1 side is emitted into the body cavity through the light guide 11 and illuminates the affected part 33. Therefore, the image transmission from the image guide 9 allows the operator to observe through the dividing adapter 17.
また、この分割用アダプタ１７のプリズム18で分割され
た患部３３の反射光は参照光受光用ライトガイド１４を
通じて分光測定器１６に導びかれる。そして、第１およ
び第２のミラー２２，２３によりそれぞれ反射されてセ
クタ21に達する。一方、光源装置７のランプ１３から参
照光受光用ライトガイド１４を通じて導びかれた参照光
は第３のミラー２４により同じくセクタ２１に達する。
そして、セクタ２１は連続干渉フィルタ２５の一回転毎
に上記測定光と参照光を交互にその連続干渉フィルタ２
５に入射させるのである。この連続干渉フィルタ２５は
円形で回転するとその回転角の変化に対応して透過波長
を連続的に変え、ライトリセプタ２６に入射する波長が
逐次変る。The reflected light of the affected part 33 divided by the prism 18 of the dividing adapter 17 is guided to the spectroscopic measuring device 16 through the reference light receiving light guide 14. Then, they are reflected by the first and second mirrors 22 and 23 and reach the sector 21. On the other hand, the reference light guided from the lamp 13 of the light source device 7 through the reference light receiving light guide 14 reaches the sector 21 by the third mirror 24.
Then, the sector 21 alternates between the measurement light and the reference light for each revolution of the continuous interference filter 25, and the continuous interference filter 2
5 is made incident. When the continuous interference filter 25 is rotated in a circular shape, the transmission wavelength is continuously changed corresponding to the change in the rotation angle, and the wavelength incident on the light receptor 26 is sequentially changed.
なお、ライトリセプタ２６で光電変換された信号はアン
プ２０により増幅され、A／Dコンバータ３１でデジタル
変換されて測定データとしてマイクロコンピュータ２９
に送られる。The signal photoelectrically converted by the light receptor 26 is amplified by the amplifier 20 and digitally converted by the A / D converter 31 to be measured data by the microcomputer 29.
Sent to.
そして、このマイクロコンピュータ２９に入る測定デー
タには測定光および参照光のものがあり、これらの各信
号の読取りは上記連続干渉フィルタ２５の回転角を検出
するエンコーダ28の信号により読取りタイミングの指示
を受けながら行なわれる。The measurement data that enters the microcomputer 29 includes measurement light and reference light, and the reading of these respective signals gives an instruction of the reading timing by the signal of the encoder 28 that detects the rotation angle of the continuous interference filter 25. It is done while receiving.
この測定データはマイクロコンピュータ２９の演算部で
三刺激値ＸＹＺ、色度座標ＸＹが算出されて表示装置３
２に表示されるのである。The measurement unit calculates the tristimulus values XYZ and the chromaticity coordinates XY from the calculation unit of the microcomputer 29, and the display device 3
2 is displayed.
第２図は本発明の第２の実施例を示すものである。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
この実施例における内視鏡１はその挿入部２の先端部分
に固体撮像素子３５を内蔵したものであり、その固体撮
像素子３５はＣＣＤ，ＣＰＤ，ＭＯＳなどからなる。ま
た、この固体撮像素子３５で得た撮像信号はケーブル３
６を通して伝送される。このケーブル３６は内視鏡１の
挿入部２、操作部３およびライトガイドケーブル５内を
通じて導びかれてコネクタ部６に達している。さらに、
参照光用アダプタ８、光源装置７を通じてビデオプロセ
ッサ３７内に設けられた色分離回路３８に接続される。
そして、この色分離回路３８において撮像信号がＲ，
Ｇ，Ｂの信号に分離される。この分離された信号はA／D
コンバータ３９により信号変換されたのち分光測定器１
６のマイクロコンピュータ２９に送られる。The endoscope 1 in this embodiment has a solid-state image pickup device 35 built in at the distal end portion of its insertion portion 2, and the solid-state image pickup device 35 is composed of CCD, CPD, MOS and the like. Further, the image pickup signal obtained by the solid-state image pickup device 35 is the cable 3
6 is transmitted. The cable 36 is guided through the insertion portion 2, the operation portion 3 and the light guide cable 5 of the endoscope 1 and reaches the connector portion 6. further,
It is connected to the color separation circuit 38 provided in the video processor 37 through the reference light adapter 8 and the light source device 7.
Then, in the color separation circuit 38, the image pickup signal is R,
It is separated into G and B signals. This separated signal is A / D
Spectrometer 1 after signal conversion by converter 39
6 to the microcomputer 29.
一方、光源装置７からの参照光は前記実施例と同様に参
照光受光用ライトガイド１４を通じて上記分光測定器１
６内に設けた参照用固体撮像素子４１に入射され、光電
変換される。この変換された信号は色分離回路４２によ
りＲ，Ｇ，Ｂの各信号に分離されたのちA／Dコンバータ
43を経て前記マイクロコンピュータ２９に送られるので
ある。On the other hand, the reference light from the light source device 7 is passed through the reference light receiving light guide 14 as in the above-described embodiment, and the spectroscopic measuring device 1
The light is incident on the reference solid-state imaging device 41 provided in the unit 6 and photoelectrically converted. The converted signal is separated into R, G, B signals by the color separation circuit 42, and then the A / D converter.
It is sent to the microcomputer 29 via 43.
上記マイクロコンピュータ２９では測定光のＲ，Ｇ，Ｂ
信号を参照光のＲ，Ｇ，Ｂ信号で補正した分光データと
して得、このデータを表示装置３２に表示するのであ
る。In the microcomputer 29, R, G, B of measuring light
The signal is obtained as spectral data corrected by the R, G, and B signals of the reference light, and this data is displayed on the display device 32.
なお、この実施例において分光測定器１６をビデオプロ
セッサ３７内に設置してもよい。In this embodiment, the spectroscopic measurement device 16 may be installed in the video processor 37.
第３図および第４図は本発明の第３の実施例を示す。3 and 4 show a third embodiment of the present invention.
この実施例は参照光用アダプタ８の変形例を示す。すな
わち、この参照光用アダプタ８は参照光受光用ライトガ
イド１４の入射端面１５を内視鏡１側のライトガイド１
１の入射端面１２の周辺に同心的に配置したものであ
る。このようにすれば、光源装置７のランプ１３の光を
有効に各ライトガイド１１，１４に振り分けることがで
きる。This embodiment shows a modification of the reference light adapter 8. That is, in the reference light adapter 8, the incident end face 15 of the reference light receiving light guide 14 is connected to the light guide 1 on the endoscope 1 side.
It is arranged concentrically around the incident end face 12 of No. 1. In this way, the light from the lamp 13 of the light source device 7 can be effectively distributed to the light guides 11 and 14.
第５図は本発明の第４の実施例を示すものである。FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention.
この実施例も参照光用アダプタ８の変形例を示すもので
あるが、この参照光用アダプタ８はランプ１３の光を導
入するガイド管部４５を設け、このガイド管部４５で導
入した光を一部反射式プリズム４６で内視鏡１側のライ
トガイド１１と参照光受光用ライトガイド１４とに分割
して送るものである。なお、４７は保護用ガラスであ
る。This embodiment also shows a modified example of the reference light adapter 8. This reference light adapter 8 is provided with a guide tube portion 45 for introducing the light of the lamp 13, and the light introduced by the guide tube portion 45 is provided. The partial reflection type prism 46 divides the light into the light guide 11 on the endoscope 1 side and the light guide 14 for receiving the reference light and sends the light. Reference numeral 47 is a protective glass.
なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
ない。たとえば、内視鏡１のコネクタ部に対して参照光
受光用アダプタを並列に設置して光源装置に接続するよ
うにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the reference light receiving adapter may be installed in parallel with the connector portion of the endoscope 1 and connected to the light source device.
以上説明したように本発明の分光測定装置は内視鏡側の
ライトガイドとは別に独立した参照光受光用ライトガイ
ドを用意し、これにより光源装置から分光測定器に参照
光を送るようにしたから、内視鏡としては専用の分光測
定用のものを必要としない。通常の内視鏡を使用でき
る。したがって、ユーザにとり分光測定用の内視鏡を用
意しておかなくてもよいだけに経済的負担を大幅に軽減
できる。As described above, the spectroscopic measurement device of the present invention is provided with a light guide for receiving reference light, which is independent of the light guide on the endoscope side, and thereby the reference light is sent from the light source device to the spectroscopic measurement device. Therefore, an endoscope for exclusive spectroscopic measurement is not required. A normal endoscope can be used. Therefore, it is not necessary for the user to prepare an endoscope for spectroscopic measurement, which can significantly reduce the economic burden.
第１図は第１の実施例の概略的な構成説明図、第２図は
第２の実施例の概略的な構成説明図、第３図は第３の実
施例の参照光用アダプタ部分の側断面図、第４図は同じ
くそのアダプタの正面図、第５図は第４の実施例の参照
光用アダプタ部分の側断面図である。 １……内視鏡、７……光源装置、８……参照光用アダプ
タ、１１……ライトガイド、１４……参照光受光用ライ
トガイド、１６……分光測定器。FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view of the first embodiment, FIG. 2 is a schematic configuration explanatory view of the second embodiment, and FIG. 3 is a reference light adapter portion of the third embodiment. A side sectional view, FIG. 4 is a front view of the same adapter, and FIG. 5 is a side sectional view of a reference light adapter portion of a fourth embodiment. 1 ... Endoscope, 7 ... Light source device, 8 ... Reference light adapter, 11 ... Light guide, 14 ... Reference light receiving light guide, 16 ... Spectrometer.
Claims (1)
照射された光の分光反射率を測定する分光測定装置にお
いて、上記内視鏡のライトガイドに照明光を供給する光
源装置に、上記ライトガイドとは別の参照光受光用ライ
トガイドを接続し、この参照光受光用ライトガイドを通
じて上記光源装置から参照光を受け、この参照光を分光
測定器の参照光受光部に導びくようにした分光測定装
置。1. A spectroscopic measurement device for measuring a spectral reflectance of light radiated to an inner wall of a body cavity through a light guide of an endoscope, wherein a light source device for supplying illumination light to the light guide of the endoscope is provided with the light. A reference light receiving light guide different from the guide is connected, the reference light is received from the light source device through the reference light receiving light guide, and the reference light is guided to the reference light receiving portion of the spectrometer. Spectrometer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60083988A JPH0616746B2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Spectrometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60083988A JPH0616746B2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Spectrometer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244321A JPS61244321A (en) | 1986-10-30 |
| JPH0616746B2 true JPH0616746B2 (en) | 1994-03-09 |
Family
ID=13817918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60083988A Expired - Lifetime JPH0616746B2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Spectrometer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616746B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63234941A (en) * | 1986-11-29 | 1988-09-30 | オリンパス光学工業株式会社 | Image pickup apparatus |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP60083988A patent/JPH0616746B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61244321A (en) | 1986-10-30 |
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