JPH0617192B2

JPH0617192B2 - 自動巻き取り機

Info

Publication number: JPH0617192B2
Application number: JP61094947A
Authority: JP
Inventors: ハンス・グレツクシユ; レオ・トーレン
Original assignee: BEE RAINERUSU FUERUBARUTSUNGUSU GmbH
Current assignee: BEE RAINERUSU FUERUBARUTSUNGUSU GmbH
Priority date: 1985-04-25
Filing date: 1986-04-25
Publication date: 1994-03-09
Anticipated expiration: 2009-03-09
Also published as: DE3514935A1; IT1204316B; JPS61248872A; IT8620217A0; US4664326A; CH669174A5

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、それぞれ１つのコツプが糸引き出し位置に供
給され別の１つのコツプが待機位置に供給される多数の
巻き取り箇所と、これら多数の巻き取り箇所に沿つてガ
イドされたコンベヤベルトによつて、待機用のコツプを
前記各巻き取り箇所に送り込むための装置とを有してお
り、前記コンベヤベルト上で各コツプがその軸線を搬送
方向に向けて運ばれ制御可能な方向切換え装置によつて
コンベヤベルトからそらされて待機位置へ導かれるよう
になつている形式のものに関する。

従来の技術コツプ自動供給装置を有する自動巻き取り機において
は、コツプは、自動巻き取り機に沿つてガイドされた搬
送装置によつて各巻き取り箇所に供給される。搬送装置
の前端部には、コツプの糸端部を吸込んでコツプ巻管内
に入れる、中央に配置された自動コツプ準備ステーシヨ
ンが配置されている。

糸端部を巻管内に吸込むことによつて準備ステーシヨン
で準備されたコツプが各巻き取り箇所に向かつて水平に
延びるコンベヤベルトにコツプの軸線を搬送方向に向け
た状態で載せられ各巻き取り箇所で方向切換え装置によ
つて導かれる形式の自動巻き取り機は公知である。これ
はコツプをほぼ水平状態で、それぞれ多数の受容ポケツ
トを有する円形マガジン内に挿入し、次いでこれらの円
形マガジン内でコツプを傾斜位置で準備して保持するこ
とによつて行なわれる。

発明が解決しようとする問題点しかしながら前記公知の装置においては、コンベヤベル
トの摩擦によつてのみ駆動されるコツプを傾斜位置から
円形マガジン内に挿入するために、適当なガイド部材に
よつて及び重力の作用で約９０゜変向させなければなら
ないという欠点がある。このためにコツプの引き渡しが
遅れ、ひいては故障及び停滞が生じることになる。

また、円形マガジンが存在するために機械の幅が比較的
大きいという別の欠点もある。円形マガジンには手によ
つてコツプを入れることもできるが、この円形マガジン
の比較的大きい貯蔵能力は様様な理由により完全に利用
することができない。

そこで本発明の課題は、機械全体の幅を縮小すると共
に、巻き取り箇所においてコツプの予備（待機位置にあ
るコツプ）を準備しておくことによつて迅速で摩擦のな
いしかも故障のないコツプ送り作業が得られるようにす
ることである。

問題点を解決するための手段前記問題点を解決した本発明によれば、搬送平面の下側
でしかもコンベヤベルトの搬送方向に対してほぼ平行
に、このほぼ平行な位置から傾斜位置に切換え可能な槽
状のコツプ受容部が前記巻き取り箇所に配置されてい
て、該槽状のコツプ受容部内にコツプが巻管後端部を前
方にして前記方向切換え装置によつて導入され、前記槽
状の受容部をほぼ水平な位置から傾斜位置へ切換えるこ
とによつて巻管先端部が制御可能な糸吸込み装置に近づ
けられ、しかもコツプが待機位置から引き出し位置へ通
じるシユートに沿つて整列される。

実施例次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

図面では詳しく示されていないが、自動巻き取り機は多
数の巻き取り箇所１を有しており、これらの巻き取り箇
所においてそれぞれ１つのコツプ２が糸引き出し位置に
及び別の１つのコツプ３が待機位置にもたらされる。

コツプ２から引き出された糸６は糸ガイドアイ７，８を
通つてガイドされて、糸が確実に通過していることを確
認するセンサ９のそばを通つて、糸ガイドローラ１１の
反転巻き取り溝１０を介して綾巻きボビン１２に達す
る。この綾巻きボビン１２は、ボビンフレーム１３に軸
受けされていて、糸ガイドローラ１１に当てつけられこ
の糸ガイドローラ１１によつて駆動される。

第１図によれば、軸１４を中心にして図示の糸引き出し
位置から一点鎖線で示されたかぶせはめ位置１５′に旋
回可能な、コツプ２のための心棒１５が糸引き出し位置
４に配置されている。

巻き取り箇所１は、その他すべての巻き取り箇所と同様
に、巻き取り箇所に待機用のコツプを送るための装置を
備えている。

この装置には支持ブラケツト１６が所属している。この
支持ブラケツト１６は各巻き取り箇所１に設けられてい
て、コンベヤベルト１９のシユート板１７，１８を有し
ている。コンベヤベルト１９のシユート板１７，１８を
有している。コンベヤベルトの上側作業区分は軸線が搬
送方向に向けられたコツプ２０を搬送してくる。コツプ
２０は図示していないコツプ準備ステーシヨンから送ら
れる。

支持ブラケツト１６は平らなプレート２１を有してお
り、このプレート２１上には支承台２２が固定されてい
る。第３図によれば、支承台２２はピン２３を有してお
り、このピン２３の前端部は切換えレバー２４に接続さ
れていて、後端部は槽状のコツプ受容部２５に接続され
ている。

第１図によれば槽状のコツプ受容部２５はコンベヤベル
ト１９の搬送平面２６の下側に配置されていて、第２図
によれば、コンベヤベルト１９の搬送方向２７に対して
ほぼ平行に配置されている。

切換えレバー２４によつて槽状のコツプ受容部２５は、
特に第３図に示したほぼ水平な位置から第３図で１点鎖
線で示した傾斜位置２５′に切換え可能である。図示の
実施例では槽状のコツプ受容部２５はほぼ水平な位置
で、受容したコツプ３の巻管後端部２８に向かつて水平
線に対して約１０゜の角度で傾斜せしめられている。ま
た傾斜位置で槽状のコツプ受容部２５は、第１図の中心
線２９で示されているように垂直線に対して約１５゜ま
で近づけられている。

特に第３図に示されているように、槽状のコツプ受容部
２５を切換えることによつて巻管先端部３０は制御可能
な糸吸込み装置３１に近づけられる。

糸吸込み装置３１は長さ調節可能な管３２より成つてい
る。この管３２は上端部で吸込みヘツド３３を有してい
て、下端部でフレキシブルな吸込み導管３４に移行して
いる。この吸込み導管３４は少なくとも一時的に吸込み
源（図示せず）に接続される。吸込み開口３５は、第３
図に示したコツプ３がその傾斜位置で位置３′を占める
と、下方に向かつて巻管先端部３０に向けられる。

糸吸込み装置３１は、同時に糸締めつけ装置として作用
するスライダ３６が吸込み開口３５を閉鎖してこの時に
吸込まれた糸を締めつけている間制御される。スライダ
３６は回転可能なロツド３８を介してクランク装置３７
によつて制御される。

糸吸込み装置３１は管３２の長さを調節してから支持ブ
ラケツト１６に定置に接続される。ロート状の横断面を
有する導入部３９は巻管先端部３０を吸込みヘツド開口
３５の下側に侵入させる作業を容易にする。

傾斜位置２５′で、槽状のコツプ受容部２５及びひいて
は位置３′に存在するコツプ３は、待機位置５から糸引
き出し位置４へ延びるシユート４０（特に第１図参照）
に向けられている。

槽状のコツプ受容部２５とシユート４０との間には制御
可能なコツプ引き渡し装置４１が配置されている。この
コツプ引き渡し装置４１は第２図によればヒンジ箇所４
２を中心にして旋回可能であつて、クランク装置４３に
よつて側方へ向かつて旋回せしめられる。

第２図によれば槽状のコツプ受容部２５はコツプセンサ
４４を備えている。このコツプセンサ４４は、槽状のコ
ツプ受容部の側壁に配置された反射式ライトバリヤより
成つている。この反射式ライトバリヤは、光学的な軸線
４５に設けられたミラー４６を有している。コツプ３が
槽状のコツプ受容部２５内にもたらされると直ちに、反
射式ライトバリヤ４４の光学的な軸線４５はコツプ３の
ほぼ中心軸線４７を通る。

コツプセンサ４４がコツプ受容部２５内にコツプ３が存
在することを確認すると、コツプセンサ４４は作用接続
部４８を介して受容信号を発信する。この信号は、コツ
プ準備ステーシヨンにコツプの受容を伝達し、また必要
であれば、コンベヤベルト１９の側方に隣んで配置され
た方向切換え装置５１を閉じるように作用する。方向切
換え装置５１の開閉は、支持ブラケツト５３によつてプ
レート２１に接続された電磁駆動装置５２によつて行な
われる。

これに対し、例えばコツプ引き渡し装置４１が開放する
ことによつて、コツプがシユート４０を介して引き出し
位置４にもたらされてから、コツプセンサ４４がコツプ
の存在しないことを確認すると、このコツプセンサ４４
は別の作用接続部４９を介して、場合によつては時間を
遅らせてコツプ要求信号を前記コツプ準備ステーシヨン
に与える。これと同時に、所望であれば別の作用接続部
５０を介して、場合によつては所定の時間だけ遅れて、
電磁駆動装置５２に、方向切換え装置５１を開放させる
ための信号が与えられる。

前記時間の遅れは、槽状のコツプ受容部２５が再びほぼ
水平な位置にもたらされてから、コツプを要求するか若
しくは方向切換え装置５１を開放させるために必要とさ
れる。

図示していない変化実施例によれば、コツプセンサ４４
は定置に配置されていて、コツプ受容部２５の側壁に設
けられた穴を介してミラー４６を監視している。この場
合、光学的な軸線４５がミラー４６にぶつかる時には槽
状のコツプ受容部２５はすでに第２図に示したほぼ水平
な位置にあるので、時間の遅れを調節する必要はない。

第２図及び第３図によれば、槽状のコツプ受容部２５は
垂直位置にある定置の槽状板５４と協働する。この槽状
板５４はコツプ受容部２５のほぼ水平な位置でコツプ３
の後端部ストツパとして作用する（第２図及び第３図参
照）。第３図に示したコツプ受容部２５の傾斜位置２
５′で槽状板５４はコツプ受容部２５と共に、コツプ３
がその位置３′から傾斜するのを妨げるスリーブを形成
する。

特に第１図及び第２図より分るように、方向切換え装置
５１の下側では、水平位置から傾斜され支持ブラケツト
１６と接続されたそらし板５５がコンベヤベルト１９か
らコツプ受容部２５の縁部へガイドされている。そらし
板５５は、コツプ受容部２５がほぼ水平な位置にある時
にコツプ受容部２５の槽状部分を延長する（第２図参
照）槽状の部分５６へ移行している。

コツプ２から糸６が完全に引き出されるか又は糸が切れ
て糸がセンサ９の監視範囲から出ると、直ちにセンサ９
が応答し、作用接続部５７を介して集計装置５８に信号
を与える。それと同時に作用接続部４８を介してコツプ
確認信号が集計装置５８に達した場合は、集計装置５８
が作用接続部５９を介して、コツプ交換作業を始めるよ
うに指示する集計信号を発する。そうでない場合は、集
計装置５８は、槽状のコツプ受容部２５がコツプを受容
するまで待機する。コツプ交換切換え過程は、図示して
いない走行可能な結糸若しくはスプライシング装置を巻
き取り箇所に固定せしめる掛けがね（図示せず）がはず
されることによつて始められる。結糸若しくはスプライ
シング装置は、プログラムに応じて巻き取り箇所１のク
ランク装置、例えば第１図のクランク装置６０に機械的
に作用する。

レバー６０′を矢印６１の方向で引張ることによつて、
まず槽状のコツプ受容部２５が傾斜位置２５′にもたら
される。次いでロツド３８を左右に往復回転させること
によつてスライダ３６は短時間開放及びまた再び閉鎖さ
れる。これによつてコツプの巻管内に存在する糸端部が
吸込まれ、次いでスライダ３６によつて緊締される。こ
れと同時に、ロツド６２を矢印６４の方向に上昇させる
ことによつてベルクランク６５が動かされひいてはこの
ベルクランク６５がクランク装置４３を操作し、このク
ランク装置４３によつてコツプ引き渡し装置４１が開放
される。この時にコツプ３は位置３′から自然に滑り落
ちて糸引き出し位置４に達し、ここであらかじめ軸１４
を旋回させることによつて心棒１５はかぶせはめ位置１
５′にもたらされる。コツプはシユート４０を介して滑
落して直接心棒１５にかぶせはめられる。次いで心棒は
再び引き出し位置にもたらされる。

さて、新しく供給されたコツプの、吸込みヘツド開口３
５から引き出し位置４にまで延びる糸６７は糸引き渡し
装置６８によつて巻き取り箇所１へ押しやられる（第１
図参照）。糸引き渡し装置６８は、旋回点６９を中心に
して旋回可能に支承されたレバーより成つている。糸引
き渡し装置６８を旋回させることによつて、クランク装
置７０はベルクランク６６に接続される。クランク装置
７０は、旋回点７２（第２図参照）を中心にして旋回可
能な歯車セグメント７１に接続されている。歯車セグメ
ント７１は、糸引き渡し装置６８に接続された歯車７３
にかみ合う。

ロツド６３が前記の走行可能な結糸若しくはスプライシ
ング装置の補助を受けて矢印６４の方向で引張られる
と、前記のような伝動作業によつて、糸引き渡し装置６
８は非常に幅広い旋回行程を行なうことができる。

糸引き渡し装置６８は、糸６７が前記走行可能な結糸若
しくはスプライシング装置のスプライシングヘツド７４
（概略的にのみ図示されている）の作用範囲に侵入し次
いでこの結糸若しくはスプライシング装置が糸を接続す
るまで糸６７を前方へずらすので、余剰の糸端部が切ら
れてから巻き取り過程が新たに始められる。余剰の糸端
部は、ロツド３８をもう一度操作することによつて糸吸
込み装置３１の管３２内に吸込まれる。

コツプを引き渡してからコツプセンサは前述の形式で新
たなコツプを要求する。この新たなコツプは方向切換え
装置５１を上方旋回させてからコンベヤベルト１９から
槽状のコツプ受容部２５内へガイドされる。次いで直ち
にコツプは待機位置５に再びもたらされる。

糸を接続してから、前記走行可能な結糸若しくはスプラ
イシング装置は自動的に新たな使用位置へ走行する。

効果本発明によれば可動な部分の質量が最小に減少され、各
コツプの質量だけが問題となつているので、すべての運
動及び切換え作業が迅速かつ確実に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例による自動巻き取り機の巻き
取り箇所の破断した概略的な側面図、第２図は第１図の
巻き取り箇所を上から見た図、第３図は第１図の巻き取
り箇所をコンベヤベルトを省いて前方から見た図であ
る。１……巻き取り箇所、２，３……コツプ、３′……位
置、４……糸引き出し位置、５……待機位置、６……
糸、７，８……糸ガイドアイ、９……センサ、１０……
反転巻取り溝、１１……糸ガイドローラ、１２……綾巻
きボビン、１３……ボビンフレーム、１４……軸、１５
……心棒、１５′……かぶせはめ位置、１６……支持ブ
ラケツト、１７，１８……シユート板、１９……コンベ
ヤベルト、２０……コツプ、２１……プレート、２２…
…支承台、２３……ピン、２４……切換えレバー、２５
……槽状コツプ受容部、２５′……傾斜位置、２６……
搬送平面、２７……搬送方向、２８……巻管後端部、２
９……中心線、３０……巻管先端部、３１……糸吸込み
装置、３２……管、３３……吸込みヘツド、３４……吸
込み導管、３５……吸込みヘツド開口、３６……スライ
ダ、３７……クランク装置、３８……ロツド、３９……
導入部、４０……シユート、４１……コツプ引き渡し装
置、４２……ヒンジ箇所、４３……クランク装置、４４
……コツプセンサ、４５……軸線、４６……スピンド
ル、４７……中心軸線、４８，４９，５０……作用接続
部、５１……方向切換え装置、５２……電磁駆動装置、
５３……支持部材、５４……槽状板、５５……そらし
板、５６……槽状の部分、５７……作用接続部、５８…
…集計装置、５９……作用接続箇所、６０……クランク
装置、６０′……レバー、６１……矢印、６２，６３…
…ロツド、６４……矢印、６５……ベルクランク、６７
……糸、６８……糸引き渡し装置、６９……旋回点、７
０……クランク装置、７１……歯車セグメント、７２…
…旋回点、７３……歯車、７４……スプライシングヘツ
ド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特公昭36−5824（ＪＰ，Ｂ１) 米国特許4558829（ＵＳ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動巻き取り機であつて、それぞれ１つの
コツプ（２）が糸引き出し位置（４）に供給され別の１
つのコツプ（３）が待機位置(5)に供給される多数の巻
き取り箇所（１）と、これら多数の巻き取り箇所（１）
に沿つてガイドされたコンベヤベルト（１９）によつ
て、待機用のコツプを前記各巻き取り箇所（１）に送り
込むための装置とを有しており、前記コンベヤベルト
（１９）上で各コツプがその軸線を搬送方向に向けて運
ばれ制御可能な方向切換え装置（５１）によつてコンベ
ヤベルト（１９）からそらされて待機位置（５）へ導か
れるようになつている形式のものにおいて、搬送平面
（２６）の下側でしかもコンベヤベルト（１９）の搬送
方向（２７）に対してほぼ平行に、このほぼ平行な位置
から傾斜位置（２５′）に切換え可能な槽状のコツプ受
容部（２５）が前記巻き取り箇所（１）に配置されてい
て、該槽状のコツプ受容部（25）内にコツプ（２０）が
巻管後端部（２８）を前方にして前記方向切換え装置
（５１）によつて導入され、前記槽状の受容部（２５）
をほぼ水平な位置から傾斜位置（２５′）へ切換えるこ
とによつて巻管先端部（３０）が制御可能な糸吸込み装
置（３１）に近づけられ、しかもコツプ（３）が待機位
置（５）から糸引き出し位置（４）へ通じるシユート
（40）に沿つて整列されることを特徴とする、自動巻き
取り機。
【請求項２】槽状のコツプ受容部（２５）とシユート
（４０）との間に制御可能なコツプ引き渡し装置（４
１）が配置されている、特許請求の範囲第１項記載の自
動巻き取り機。
【請求項３】槽状のコツプ受容部（２５）が、コツプ要
求信号及び受容したコツプ（３）を受け取つた信号を発
信するコツプセンサ（４４）を有している、特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の自動巻き取り機。
【請求項４】コツプセンサ（４４）が、槽状のコツプ受
容部（２５）の側壁に配置された反射式ライトバリヤよ
り成つている、特許請求の範囲第３項記載の自動巻き取
り機。
【請求項５】槽状のコツプ受容部（２５）が定置に直立
配置された槽状板（５４）と協働し、該槽状板（５４）
が前記槽状のコツプ受容部（25）のほぼ水平位置でコツ
プ（３）の後部ストツパとして用いられ、槽状のコツプ
受容部(25)の傾斜位置（２５′）でこのコツプ受容部(2
5)と共に、コツプ（３）がひつくり返えるのを妨げるス
リーブを形成している、特許請求の範囲第１項から第４
項までのいずれか１項記載の自動巻き取り機。
【請求項６】方向切換え装置（５１）の下側で、水平位
置から傾斜されたそらし板（５５）がコンベヤベルト
（１９）から槽状のコツプ受容部（２５）の縁部にまで
ガイドされており、該そらし板（５５）が、槽状のコツ
プ受容部（２５）がほぼ水平な位置にある時に、このコ
ツプ受容部（２５）の槽状延長部を形成する槽状の部分
に移行している、特許請求の範囲第１項から第５項まで
のいずれか１項記載の自動巻き取り機。