JPH06183334A - Automotive hydraulic pressure accumulator - Google Patents
Automotive hydraulic pressure accumulatorInfo
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- JPH06183334A JPH06183334A JP34230592A JP34230592A JPH06183334A JP H06183334 A JPH06183334 A JP H06183334A JP 34230592 A JP34230592 A JP 34230592A JP 34230592 A JP34230592 A JP 34230592A JP H06183334 A JPH06183334 A JP H06183334A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アキュムレータから油圧アクチュエータに至
る配管に作用する圧力負荷を軽減すること。
【構成】 車両に装備される油圧アクチュエータ11に
供給される圧油を貯えるアキュムレータ12と、アキュ
ムレータ12に圧油を圧送する油圧ポンプ14と、アキ
ュムレータ12内の油圧を検出する圧力センサ15と、
圧力センサ15からの信号に基づいて油圧ポンプ14の
駆動・停止を制御する制御装置20を備えた車載用油圧
蓄圧装置において、当該車両の速度を検出する車速セン
サ16を設けるとともに、制御装置20に車速に応じて
ポンプ駆動開始設定圧とポンプ駆動停止設定圧を設定す
る設定手段21aを設けた。
(57) [Summary] [Purpose] To reduce the pressure load acting on the piping from the accumulator to the hydraulic actuator. An accumulator 12 that stores pressure oil supplied to a hydraulic actuator 11 mounted on a vehicle, a hydraulic pump 14 that pressure-feeds the pressure oil to the accumulator 12, and a pressure sensor 15 that detects the hydraulic pressure in the accumulator 12.
In a vehicle-mounted hydraulic pressure accumulator equipped with a control device 20 for controlling driving / stopping of the hydraulic pump 14 based on a signal from the pressure sensor 15, a vehicle speed sensor 16 for detecting the speed of the vehicle is provided and the control device 20 is provided. The setting means 21a for setting the pump drive start set pressure and the pump drive stop set pressure according to the vehicle speed is provided.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両に装備される油圧
アクチュエータ(例えば、ブレーキマスタシリンダに付
設される油圧式ブースタ)にて適宜使用される圧油を所
定量蓄圧する車載用油圧蓄圧装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted hydraulic pressure accumulator for accumulating a predetermined amount of pressure oil that is appropriately used in a hydraulic actuator (for example, a hydraulic booster attached to a brake master cylinder) mounted on a vehicle. Regarding
【0002】[0002]
【従来の技術】車載用油圧蓄圧装置は、例えば特開昭6
3−17163号公報にみられるように、車両に装備さ
れる油圧アクチュエータ(油圧式ブースタ)に供給され
る圧油を貯えるアキュムレータと、このアキュムレータ
に圧油を圧送する油圧ポンプと、図示されていないが前
記アキュムレータ内の油圧を検出する圧力センサと、こ
の圧力センサからの信号に基づいて前記油圧ポンプの駆
動・停止を制御する制御装置によって構成されている。2. Description of the Related Art An on-vehicle hydraulic pressure accumulator is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As shown in Japanese Patent Publication No. 3-17163, an accumulator that stores pressure oil supplied to a hydraulic actuator (hydraulic booster) mounted on a vehicle, a hydraulic pump that pressure-feeds the pressure oil to the accumulator, and a hydraulic pump are not shown. Is composed of a pressure sensor that detects the hydraulic pressure in the accumulator, and a control device that controls the drive / stop of the hydraulic pump based on the signal from the pressure sensor.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の車載
用油圧蓄圧装置においては、高車速時に必要な油圧を考
慮してポンプ駆動開始設定圧とポンプ駆動停止設定圧が
定められていて、圧力センサにて検出されたアキュムレ
ータ内の油圧がポンプ駆動開始設定圧にまで低下すると
油圧ポンプの駆動が開始されて圧油の蓄圧が開始され、
またアキュムレータ内の油圧がポンプ駆動停止設定圧に
まで上昇すると油圧ポンプの駆動が停止されて圧油の蓄
圧が停止されるようになっている。このため、低車速時
に必要な油圧は高車速時に必要な油圧に比して低いにも
拘らず、アキュムレータ内には常に高車速時に必要な高
い油圧が蓄圧されることとなり、アキュムレータから油
圧アクチュエータに至る配管には常に高圧の負荷が作用
する。本発明は、上記した問題に対処すべくなされたも
のであり、アキュムレータから油圧アクチュエータに至
る配管に作用する圧力負荷を軽減することを目的として
いる。By the way, in the conventional hydraulic pressure accumulator for vehicle, the pump drive start set pressure and the pump drive stop set pressure are determined in consideration of the oil pressure required at high vehicle speed, and the pressure sensor When the hydraulic pressure in the accumulator detected in step 1 is reduced to the pump drive start set pressure, the hydraulic pump drive is started and pressure oil accumulation starts.
Further, when the hydraulic pressure in the accumulator rises to the pump drive stop set pressure, the drive of the hydraulic pump is stopped and the pressure oil accumulation is stopped. Therefore, although the hydraulic pressure required at low vehicle speed is lower than that required at high vehicle speed, the high hydraulic pressure required at high vehicle speed is always accumulated in the accumulator, and the accumulator transfers hydraulic pressure to the hydraulic actuator. A high-voltage load always acts on the pipes that reach it. The present invention has been made to address the above-mentioned problems, and an object thereof is to reduce the pressure load that acts on the piping from the accumulator to the hydraulic actuator.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、車両に装備される油圧アク
チュエータに供給される圧油を貯えるアキュムレータ
と、このアキュムレータに圧油を圧送する油圧ポンプ
と、前記アキュムレータ内の油圧を検出する圧力センサ
と、この圧力センサからの信号に基づいて前記油圧ポン
プの駆動・停止を制御する制御装置を備えた車載用油圧
蓄圧装置において、当該車両の速度を検出する車速セン
サを設けるとともに、前記制御装置に車速に応じてポン
プ駆動開始設定圧とポンプ駆動停止設定圧を設定する設
定手段を設けた。In order to achieve the above object, according to the present invention, an accumulator for storing pressure oil supplied to a hydraulic actuator mounted on a vehicle, and a hydraulic pressure for feeding the pressure oil to the accumulator. A vehicle-mounted hydraulic pressure accumulator including a pump, a pressure sensor that detects the hydraulic pressure in the accumulator, and a control device that controls the drive / stop of the hydraulic pump based on a signal from the pressure sensor. In addition to providing a vehicle speed sensor for detecting, the control device is provided with setting means for setting the pump drive start set pressure and the pump drive stop set pressure according to the vehicle speed.
【0005】[0005]
【発明の作用・効果】本発明による車載用油圧蓄圧装置
においては、車速に応じてポンプ駆動開始設定圧とポン
プ駆動停止設定圧を設定することができて、低車速時の
ポンプ駆動開始設定圧とポンプ駆動停止設定圧を高車速
時のポンプ駆動開始設定圧とポンプ駆動停止設定圧に比
して低くすることができ、アキュムレータに蓄圧される
油圧範囲のレベルを車速の低下に応じて低くすることが
できる。したがって、低車速時にはアキュムレータ内に
蓄圧される油圧を高車速時に比して低くできて、アキュ
ムレータから油圧アクチュエータに至る配管に作用する
圧力負荷を軽減することができ、配管の耐久性を向上さ
せることができる。In the in-vehicle hydraulic pressure accumulator according to the present invention, the pump drive start set pressure and the pump drive stop set pressure can be set according to the vehicle speed, and the pump drive start set pressure at a low vehicle speed can be set. And the pump drive stop set pressure can be made lower than the pump drive start set pressure and the pump drive stop set pressure at high vehicle speeds, and the level of the hydraulic pressure range accumulated in the accumulator is lowered as the vehicle speed decreases. be able to. Therefore, when the vehicle speed is low, the hydraulic pressure stored in the accumulator can be made lower than that at the high vehicle speed, and the pressure load acting on the pipe from the accumulator to the hydraulic actuator can be reduced, and the durability of the pipe can be improved. You can
【0006】[0006]
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図1は本発明による油圧蓄圧装置を概略的に
示していて、この油圧蓄圧装置は車両のブレーキマスタ
シリンダに付設される公知の油圧式ブースタ(詳細は図
示省略)11に供給される圧油を貯えるアキュムレータ
12と、リザーバ13から吸入した圧油をアキュムレー
タ12に圧送する電動式の油圧ポンプ14と、アキュム
レータ12内の油圧Pを検出する圧力センサ15と、当
該車両の速度を検出する車速センサ16と、圧力センサ
15及び車速センサ16からの検出信号に基づいて油圧
ポンプ14の駆動・停止を電気的に制御する制御装置2
0によって構成されていて、アキュムレータ12として
はガス封入式のものが採用され予め所定量の圧油が蓄圧
されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a hydraulic pressure accumulator according to the present invention. This hydraulic pressure accumulator supplies pressure oil supplied to a known hydraulic booster (details not shown) 11 attached to a brake master cylinder of a vehicle. Accumulator 12 for storing, electric hydraulic pump 14 for sending pressure oil sucked from reservoir 13 to accumulator 12, pressure sensor 15 for detecting oil pressure P in accumulator 12, and vehicle speed sensor 16 for detecting the speed of the vehicle. And a control device 2 for electrically controlling driving / stopping of the hydraulic pump 14 based on detection signals from the pressure sensor 15 and the vehicle speed sensor 16.
0, a gas-filled type is used as the accumulator 12, and a predetermined amount of pressure oil is accumulated in advance.
【0007】制御装置20は、マイクロコンピュータ2
1と駆動回路22によって構成されている。マイクロコ
ンピュータ21は、CPU,ROM,RAM,I/O,
タイマなどからなり、当該車両のイグニッションスイッ
チIGがONされてOFFされるまでの間、ROMに記
憶した図2のフローチャートに対応したプログラムを実
行するようになっており、車速センサ16にて検出され
た車速に応じてポンプ駆動開始設定圧PONとポンプ駆動
停止設定圧POFF を設定する設定手段21aと、この設
定手段21aにて設定されたポンプ駆動開始設定圧PON
及びポンプ駆動停止設定圧POFF と圧力センサ15にて
検出されたアキュムレータ内油圧Pとを比較する比較手
段21bを備えている。駆動回路22は、マイクロコン
ピュータ21からの制御信号(ポンプON信号またはポ
ンプOFF信号)に応じて油圧ポンプ14の駆動をON
・OFF制御するものであり、ポンプON信号を受ける
と油圧ポンプ14を駆動させ、ポンプOFF信号を受け
ると油圧ポンプ14を停止させるようになっている。The controller 20 is the microcomputer 2
1 and a drive circuit 22. The microcomputer 21 includes a CPU, ROM, RAM, I / O,
A timer, etc., executes a program corresponding to the flowchart of FIG. 2 stored in the ROM until the ignition switch IG of the vehicle is turned on and off, and is detected by the vehicle speed sensor 16. Setting means 21a for setting the pump drive start set pressure PON and the pump drive stop set pressure POFF according to the vehicle speed, and the pump drive start set pressure PON set by the set means 21a.
And a comparison means 21b for comparing the pump drive stop set pressure POFF with the in-accumulator hydraulic pressure P detected by the pressure sensor 15. The drive circuit 22 turns on the drive of the hydraulic pump 14 in response to a control signal (pump ON signal or pump OFF signal) from the microcomputer 21.
The OFF control is performed. When the pump ON signal is received, the hydraulic pump 14 is driven, and when the pump OFF signal is received, the hydraulic pump 14 is stopped.
【0008】次に、上記のように構成した本実施例の作
動を図2のフローチャートを参照して説明する。イグニ
ッションスイッチIGがONにされると、マイクロコン
ピュータ21は図2のステップ100にてプログラムの
実行を開始し、ステップ101にてプログラムの実行に
必要な初期化がなされ、アキュムレータ12内の油圧に
応じて各ステップ102〜113の処理がなされて、以
下に詳述するように油圧ポンプ14の駆動をON・OF
F制御する。Next, the operation of this embodiment constructed as described above will be described with reference to the flow chart of FIG. When the ignition switch IG is turned on, the microcomputer 21 starts execution of the program in step 100 of FIG. 2, initialization required for execution of the program is executed in step 101, and the microcomputer 21 responds to the hydraulic pressure in the accumulator 12. Then, the processes of steps 102 to 113 are performed, and the drive of the hydraulic pump 14 is turned ON / OFF as described in detail below.
F control.
【0009】ステップ102では車速Vが設定値V1以
上か否かが判定され、「NO」と判定されればステップ
103に進んで各ステップ103〜107の処理がなさ
れ、「YES」と判定されればステップ109に進んで
各ステップ109〜113の処理がなされる。しかし
て、ステップ103ではポンプ駆動開始設定圧がPL1と
設定されるとともにポンプ駆動停止設定圧がPL2と設定
され、ステップ104ではアキュムレータ内油圧Pがポ
ンプ駆動開始設定圧PL1以下か否かが判定され、「N
O」と判定されればステップ107へジャンプし、「Y
ES」と判定されればステップ105に進んでポンプO
N信号を駆動回路22に出力したのちステップ106に
進む。ステップ106ではアキュムレータ内油圧Pがポ
ンプ駆動停止設定圧PL2以上か否かが判定され、「N
O」と判定されればステップ106を繰り返し、「YE
S」と判定されればステップ107へ進んでポンプOF
F信号を駆動回路22に出力したのちステップ108に
進む。At step 102, it is judged whether the vehicle speed V is equal to or higher than the set value V1, and if "NO" is judged, the routine proceeds to step 103 where the processes of steps 103 to 107 are carried out and "YES" is judged. For example, the process proceeds to step 109 and the processes of steps 109 to 113 are performed. Then, in step 103, the pump drive start set pressure is set to PL1 and the pump drive stop set pressure is set to PL2, and in step 104 it is determined whether or not the accumulator hydraulic pressure P is equal to or lower than the pump drive start set pressure PL1. , "N
If it is determined to be “O”, the process jumps to step 107 and “Y
If “ES” is determined, the process proceeds to step 105 and pump O
After outputting the N signal to the drive circuit 22, the process proceeds to step 106. At step 106, it is judged if the hydraulic pressure P in the accumulator is equal to or higher than the pump drive stop set pressure PL2.
If it is determined to be "O," step 106 is repeated, and "YE
If “S” is determined, the process proceeds to step 107 and the pump OF
After outputting the F signal to the drive circuit 22, the process proceeds to step 108.
【0010】一方、ステップ109ではポンプ駆動開始
設定圧がPH1(PH1>PL1)と設定されるとともにポン
プ駆動停止設定圧がPH2(PH2>PL2)と設定され、ス
テップ110ではアキュムレータ内油圧Pがポンプ駆動
開始設定圧PH1以下か否かが判定され、「NO」と判定
されればステップ113へジャンプし、「YES」と判
定されればステップ111に進んでポンプON信号を駆
動回路22に出力したのちステップ112に進む。ステ
ップ112ではアキュムレータ内油圧Pがポンプ駆動停
止設定圧PH2以上か否かが判定され、「NO」と判定さ
れればステップ112を繰り返し、「YES」と判定さ
れればステップ113へ進んでポンプOFF信号を駆動
回路22に出力したのちステップ108に進む。なお、
ステップ108ではイグニッションスイッチIGがON
か否かが判定され、「NO」と判定されればステップ1
14に進んでプログラムの実行を終了し、「YES」と
判定されればステップ102に戻って上記した各ステッ
プ102〜113の処理を繰り返し実行する。On the other hand, in step 109, the pump drive start set pressure is set to PH1 (PH1> PL1) and the pump drive stop set pressure is set to PH2 (PH2> PL2). In step 110, the accumulator hydraulic pressure P is set. It is determined whether or not the drive start set pressure PH1 or less, and if "NO" is determined, the process jumps to step 113, and if "YES" is determined, the process proceeds to step 111 to output a pump ON signal to the drive circuit 22. After that, the process proceeds to step 112. In step 112, it is determined whether or not the accumulator hydraulic pressure P is equal to or higher than the pump drive stop set pressure PH2, and if "NO" is determined, step 112 is repeated. If "YES" is determined, the process proceeds to step 113 to turn off the pump. After outputting the signal to the drive circuit 22, the process proceeds to step 108. In addition,
At step 108, the ignition switch IG is turned on.
If it is determined to be "NO", step 1 is performed.
The program proceeds to step 14 to end the execution of the program, and if "YES" is determined, the process returns to step 102 to repeatedly execute the above-mentioned steps 102 to 113.
【0011】したがって、この実施例においては、車速
Vが設定値V1以上であれば、図3の(A)にて示した
ように、アキュムレータ内油圧PがPH1〜PH2の範囲に
維持され、また車速Vが設定値V1未満であれば、図3
の(B)にて示したように、アキュムレータ内油圧Pが
PL1〜PL2の範囲に維持される。したがって、低車速時
にはアキュムレータ12内に蓄圧される油圧を高車速時
に比して低くできて、アキュムレータ12から油圧アク
チュエータ11に至る配管17に作用する圧力負荷を軽
減することができ、配管17の耐久性を向上させること
ができる。Therefore, in this embodiment, if the vehicle speed V is equal to or higher than the set value V1, the accumulator hydraulic pressure P is maintained in the range of PH1 to PH2, as shown in FIG. If the vehicle speed V is less than the set value V1, FIG.
As shown in (B), the accumulator hydraulic pressure P is maintained in the range of PL1 to PL2. Therefore, when the vehicle speed is low, the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 12 can be made lower than at the high vehicle speed, and the pressure load acting on the pipe 17 from the accumulator 12 to the hydraulic actuator 11 can be reduced, and the durability of the pipe 17 can be reduced. It is possible to improve the sex.
【0012】上記実施例においては、車速Vが設定値V
1以上のときポンプ駆動開始設定圧がPH1と設定される
とともにポンプ駆動停止設定圧がPH2と設定され、また
車速Vが設定値V1未満のときポンプ駆動開始設定圧が
PL1と設定されるとともにポンプ駆動停止設定圧がPL2
と設定されるようにして、車速に応じて図3の(A),
(B)にて示した二つの態様(油圧範囲)が得られるよ
うにしたが、車速に応じてポンプ駆動開始設定圧とポン
プ駆動停止設定圧が三つ以上に細分化して設定されるよ
うにし、車速に応じて三つ以上の態様が得られるように
して実施することも可能である。In the above embodiment, the vehicle speed V is the set value V.
When it is 1 or more, the pump drive start set pressure is set to PH1 and the pump drive stop set pressure is set to PH2. When the vehicle speed V is less than the set value V1, the pump drive start set pressure is set to PL1 and the pump is set. Drive stop set pressure is PL2
As shown in FIG. 3A, depending on the vehicle speed,
The two modes (hydraulic pressure range) shown in (B) are obtained, but the pump drive start set pressure and the pump drive stop set pressure are set in three or more subdivisions according to the vehicle speed. It is also possible to implement so that three or more modes can be obtained according to the vehicle speed.
【図1】 本発明による油圧蓄圧装置の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hydraulic pressure accumulator according to the present invention.
【図2】 図1のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムの一実施例を示したフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of a program executed by the microcomputer of FIG.
【図3】 図2のフローチャートに基づいて油圧ポンプ
が制御された場合のアキュムレータ内油圧の範囲を示し
た図である。FIG. 3 is a diagram showing a range of hydraulic pressure in an accumulator when a hydraulic pump is controlled based on the flowchart of FIG.
11…油圧アクチュエータ、12…アキュムレータ、1
3…リザーバ、14…油圧ポンプ、15…圧力センサ、
16…車速センサ、17…配管、20…制御装置、21
…マイクロコンピュータ、21a…設定手段、22…駆
動回路。11 ... Hydraulic actuator, 12 ... Accumulator, 1
3 ... Reservoir, 14 ... Hydraulic pump, 15 ... Pressure sensor,
16 ... Vehicle speed sensor, 17 ... Piping, 20 ... Control device, 21
... microcomputer, 21a ... setting means, 22 ... driving circuit.
Claims (1)
供給される圧油を貯えるアキュムレータと、このアキュ
ムレータに圧油を圧送する油圧ポンプと、前記アキュム
レータ内の油圧を検出する圧力センサと、この圧力セン
サからの信号に基づいて前記油圧ポンプの駆動・停止を
制御する制御装置を備えた車載用油圧蓄圧装置におい
て、当該車両の速度を検出する車速センサを設けるとと
もに、前記制御装置に車速に応じてポンプ駆動開始設定
圧とポンプ駆動停止設定圧を設定する設定手段を設けた
ことを特徴とする車載用油圧蓄圧装置。1. An accumulator for storing pressure oil supplied to a hydraulic actuator mounted on a vehicle, a hydraulic pump for sending pressure oil to the accumulator, a pressure sensor for detecting oil pressure in the accumulator, and the pressure sensor. In a vehicle-mounted hydraulic pressure accumulator equipped with a control device that controls the drive / stop of the hydraulic pump based on a signal from the vehicle, a vehicle speed sensor that detects the speed of the vehicle is provided, and the pump is provided to the control device according to the vehicle speed. An in-vehicle hydraulic pressure accumulator, comprising setting means for setting a drive start set pressure and a pump drive stop set pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34230592A JPH06183334A (en) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Automotive hydraulic pressure accumulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34230592A JPH06183334A (en) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Automotive hydraulic pressure accumulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183334A true JPH06183334A (en) | 1994-07-05 |
Family
ID=18352701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34230592A Pending JPH06183334A (en) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Automotive hydraulic pressure accumulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06183334A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013180586A (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Toyota Motor Corp | Liquid pressure supply device and vehicle control device |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP34230592A patent/JPH06183334A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013180586A (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Toyota Motor Corp | Liquid pressure supply device and vehicle control device |
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