JPH0618481B2 - トラクタと作業機の連結方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタと作業機の連結方法に関するもので
ある。

（従来の技術） トラクタの後部に枢着されたトップリンクと左右一対の
ロアリンクとから成る三点リンク機構の後端部に連結枠
を装着し、この連結枠の中央上部のフック状の係合具を
作業機、例えばロータリ装置の中央上部の係合部に、下
部側の左右一対の連結ピンをロータリ装置の左右一対の
嵌合部に夫々係脱自在に係合させて、トラクタの後方に
ロータリ装置を昇降自在に連結するようにした連結装置
がある（例えば、実開昭61-34813号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） この種の連結装置では、ロータリ装置を連結する場合、
係合具をロータリ装置の係合部に係合させた後、トラク
タの油圧装置により三点リンク機構を上昇させ、この時
の係合部廻りのロータリ装置側の回動運動により、左右
一対の連結ピンを嵌合部に嵌合させるので、嵌合部の形
状を先端開放状のＶ字状にするか、若しくは係合部を中
心とする円弧状に形成しなければ、連結ピンが嵌合部に
円滑に嵌合しないと云う問題があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、三点リンク
機構の上昇時に、トップリンクの動きを利用して作業機
をトラクタ側に引寄せることにより、連結ピンを嵌合部
に円滑に嵌合させるようにすると共に、連結状態での連
結ピンのガタ付きを防止するようにすることを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じ
た。

即ち、本発明のトラクタと作業機の連結方法の特徴とす
るところは、三点リンク機構のトップリンクに設けられ
た引寄フックを、作業機の上部係合部の下側に挿入し、
前記トップリンクを上昇させることにより、作業機を接
地状態を維持してトラクタ側に引き寄せ、前記引き寄せ
により三点リンク機構の下部に設けられた連結ピンと作
業機の下部嵌合部とを連結する点にある。

（作用） 本発明によれば、作業機が接地状態を維持して平行状態
でトラクタ側に接近するので、連結ピンと下部嵌合部と
の連結が円滑に行われる。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第６
図において、１はトラクタ、２は運転席、３は後輪、４
は油圧装置で、左右一対のリフトアーム５を有する。６
は三点リンク機構で、トップリンク７と左右一対のロア
リンク８とから成り、トップリンク７はトラクタ１のト
ップリンクブラケット９に枢着され、またロアリンク８
はトラクタ１の下部両側に枢着されると共に、リフトロ
ッド10を介してリフトアーム５に連結されている。トッ
プリンク７は第１図及び第３図に示すように筒体11と、
これに螺合されたねじ軸12とを有する。

13は三点リンク機構６の後端に装着された連結枠で、第
１図乃至第５図に示す如く正面視山形状の連結杆14と、
連結杆14の中央上部に固着された正面視逆Ｕ字状の上部
ブラケット15と、連結杆14の左右両端部に固着された左
右一対の下部ブラケット16とを有する。連結杆14にはブ
ラケット17を介して軸連結装置18が取付けられ、この軸
連結装置18は伸縮及び屈折自在な自在接手軸19を介して
トラクタ１のＰＴＯ軸20に連結されている。

上部ブラケット15には、トップリンク７後端の球接手部
21が枢軸22を介して枢着されると共に、背面側にストッ
パー23が固着されている。枢軸22の一端側にはフック状
の係合具24が回動自在に套嵌されており、この係合具24
はレバー25を有すると共に、上部ブラケット15に固着さ
れたストッパーピン26,27間で回動自在である。また係
合具24は、第２図及び第５図に示すように、これに固定
のピン28とストッパーピン27先端のバネ掛部29との間に
掛けられたバネ30により、各ストッパーピン26,27に係
合する２位置に不安定切換可能に付勢されている。

下部ブラケット16は、連結杆14に上方に起立するように
取付けられており、この下部ブラケット16には後端にガ
イド部31が、またそのガイド部31の前側に連結ピン32が
夫々設けられている。連結ピン32は下部ブラケット16を
左右に貫通して固着されており、その下部ブラケット16
の内方側にロアリンク８の後端の球接手部33が連結さ
れ、また外方側に周溝34を有する筒体35が回動自在に套
嵌されている。

36はロータリ装置で、ロータリ機体37の下部に耕耘部
（耕耘爪）38を備えると共に、ロータリ機体37から後方
に突出するゲージ輪支持杆39の後端にゲージ輪40を備え
て成る。ロータリ機体37は、第１図に示すように、入力
用ギヤーケース41の左右両側にサポートアーム42を設け
ると共に、トップマスト43、サポートリンク44等を備
え、またゲージ輪支持杆39は耕深調節装置45により上下
調節自在である。トップマスト43の上端には、第１図及
び第３図に示すように筒状の第１係合部46aが設けられ
ると共に、この第１係合部46aに挿入し固定されたピン
状の第２係合部46bが側方に突設されている。第１係合
部46aは連結状態ではストッパー23に係合し、また第２
係合部46bには第１係合部46aがストッパー23に接当した
状態で係合具24が上方から係脱自在に係合するようにな
っている。

ロータリ機体37の各サポートアーム42には、第１図及び
第４図に示すように連結枠13の下部ブラケット16の外側
に対応する位置で前方に突出するように連結ブラケット
47が固着されている。連結ブラケット47の前端には外方
側に折曲するガイド部48が設けられると共に、前端側が
開放しかつ後方に凹入するように切欠形成された嵌合部
49が設けられ、この嵌合部49に連結ピン32が前方側から
嵌脱自在に係合する。嵌合部49の上下縁49a,49bは、第
７図に示すように、略平行状であって、上下縁49a,49b
の間隔は連結ピン32が上下にガタ付かないようにその外
径寸法と略同寸法であり、また嵌合部49の最奥部は連結
ピン32の形状に沿って円弧状に形成されている。連結ブ
ラケット47の外側には嵌合部49の上下で一対の板体50,5
1が固着され、この板体50,51に、嵌合部49に係合した連
結ピン32を抜出不能にロックするロックピン52が上下動
自在に設けられている。ロックピン52は板体50上に固定
された筒体53内のバネ54で下方に付勢され、また上方に
引上げた状態で嵌合感知体55により係止可能である。感
知体55は板体50の下方で連結ブラケット47にピン56で取
付けられており、連結ピン32が嵌合部49に進入した時
に、それを感知してロックピン52の係止を解除するよう
になっている。

57は引寄フックで、枢軸22を中心とする略円弧状に形成
され、支持板58を介してトップリンク７に取付けられて
おり、連結の際に第１係合部46aの下方側に挿入され、
その状態でトップリンク７を上昇させた時に、第１係合
部46aを介してロータリ装置36を前方に引寄せるように
なっている。支持板58にはトップリンク７の筒体11を間
隙をおいて挟む左右一対のブラケット59と、球接手部21
を挟む左右一対のブラケット60とを夫々有し、その前者
ブラケット59には支持板58との間で筒体11を上下から挟
むようにピン61が挿抜自在に挿入され、また後者ブラケ
ット60は球接手部21と共に枢軸22により上部ブラケット
15に枢着されている。従って、引寄フック57は、球接手
部21及びブラケット59の許す範囲内でトップリンク７に
対して相対的に左右揺動自在であると共に、枢軸22、ピ
ン61の挿抜によりトップリンク７に対して着脱自在であ
る。

なお、軸連結装置18は、ロータリ装置36の連結時に、入
力用ギヤーケース41から前方に突出する入力軸に自動連
結されるようになっている。

また係合具24は上部ブラケット15内に設けても良く、そ
の場合には第１係合部46aにより第２係合部46bを兼用で
きる。

更に筒体35を下部ブラケット16近くまで長く延ばし、筒
体35を介して連結ピン32が嵌合部49に入るようにしても
良い。

次に、前記装置を用いた連結方法を説明する。

ロータリ装置36は、通常、ゲージ輪40を下げてロータリ
機体37が前傾姿勢となるように地面に置かれている。従
って、第８図に示すように連結ブラケット47は前下がり
に傾斜し、かつトップマスト43上端の係合部46a,46bは
前方に大きく張り出した状態にある。

そこで、係合具24を起立させた状態にして、引寄フック
57の後端が第１係合部46aの下側に挿入される高さま
で、三点リンク機構６を下げた後、トラクタ１をロータ
リ装置36側に接近させて行く。すると、第８図の如く、
引寄フック57の後端が第１係合部46aの下側に挿入され
るので、この状態でトラクタ１を止めた後、油圧装置４
のリフトアーム５を上方に回動させ、三点リンク機構６
を上方へと回動させる。

この時、トップリンク７はトップリンクブラケット９の
後端の枢軸61廻りに回動するので、その上昇時に引寄フ
ック57が第１係合部46aに対して摺動し、引寄フック57
の上面側で第１係合部46aを介してロータリ装置36を接
地状態のまま前方に引き寄せて行く。

従って、ロータリ装置36が前方に移動し、連結ピン32が
嵌合部49内に進入すると共に、第１係合部46aがストッ
パー23に接当して行く。そして、連結ピン32が嵌合部49
に入れば、感知体55がロックピン52の上げ位置での係止
を解除するので、ロックピン52がバネ54によりって下が
り、連結ピン32の筒体35の周溝34に係合し、連結ピン32
を抜き出し不能に拘束する。

次にバネ30に抗して係合具24を後方に回動させ、第２係
合部46bに係合具24を係合させる。これで、ロータリ装
置36の連結が完了する。

連結状態では、嵌合部49の上下縁49a,49bが略平行であ
るから、嵌合部49内での連結ピン32の上下方向のガタつ
きを最小限に抑え、ロータリ装置36のガタつきを防止で
きる。

（発明の効果） 本発明によれば、作業機を平行に引き寄せるので、作業
機の連結作業が円滑になり、また、従来の円弧運動する
ものに比べ、下部嵌合部の上下縁を略平行にすることが
できるので、嵌合時のガタを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は連結装置の破
断側面図、第２図は同断面背面図、第３図はトップリン
ク部の平面図、第４図はロアリンク部の平面図、第５図
は連結装置の上部の側面図、第６図は全体の側面図、第
７図は嵌合部の側面図、第８図は作用説明図である。 １……トラクタ、６……三点リンク機構、７……トップ
リンク、８……ロアリンク、13……連結枠、24……係合
具、32……連結ピン、36……ロータリ装置（作業機）、
46a,46b……係合部、47……連結ブラケット、49……嵌
合部、49a,49b……上下縁、52……ロックピン、57……
引寄フック、58……支持板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】三点リンク機構のトップリンクに設けられ
   た引寄フックを、作業機の上部係合部の下側に挿入し、 前記トップリンクを上昇させることにより、作業機を接
   地状態を維持してトラクタ側に引き寄せ、 前記引き寄せにより三点リンク機構の下部に設けられた
   連結ピンと作業機の下部嵌合部とを連結することを特徴
   とするトラクタと作業機の連結方法。