JPH0618641B2 - 圧延装置 - Google Patents
圧延装置Info
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- JPH0618641B2 JPH0618641B2 JP60075527A JP7552785A JPH0618641B2 JP H0618641 B2 JPH0618641 B2 JP H0618641B2 JP 60075527 A JP60075527 A JP 60075527A JP 7552785 A JP7552785 A JP 7552785A JP H0618641 B2 JPH0618641 B2 JP H0618641B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、異径圧延機により圧延を行う場合に、圧延材
に板反りが生じたり或いは小径ワークロール応力が過大
になるのを防止し得るようにした圧延装置に関するもの
である。
に板反りが生じたり或いは小径ワークロール応力が過大
になるのを防止し得るようにした圧延装置に関するもの
である。
［従来の技術］ 近年高圧下、圧延荷重の減少、省エネルギー等を目的と
して小径ワークロールを用いた異径圧延機が提案されて
おり、この目的を十分に達成するためには小径ワークロ
ール径をできるだけ小さくすることが望ましい。
して小径ワークロールを用いた異径圧延機が提案されて
おり、この目的を十分に達成するためには小径ワークロ
ール径をできるだけ小さくすることが望ましい。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来の異径圧延機では、ワークロールは
駆動して圧延スケジュールで必要な最大トルクを伝達し
なければならないため径をある程度大きくしなければな
らず、径を大きくすると所定の圧下率を得るためには圧
延荷重を大きくしなければならない。しかし、圧延荷重
が大きいとロールが扁平になるため圧延圧力が大きくな
って圧下率を大きく取ることができず、圧延材のパス回
数が増加して生産能率が悪く、変形抵抗の高い難加工材
の場合は圧延しにくい。
駆動して圧延スケジュールで必要な最大トルクを伝達し
なければならないため径をある程度大きくしなければな
らず、径を大きくすると所定の圧下率を得るためには圧
延荷重を大きくしなければならない。しかし、圧延荷重
が大きいとロールが扁平になるため圧延圧力が大きくな
って圧下率を大きく取ることができず、圧延材のパス回
数が増加して生産能率が悪く、変形抵抗の高い難加工材
の場合は圧延しにくい。
そこで小径ワークロールとバックアップロールとの間に
中間ロールを入れ、該中間ロールを駆動することにより
小径ワークロールを回転させるか、或いはバックアップ
ロールを駆動することにより小径ワークロールを回転さ
せるようにし、小径ワークロールを極力小さくすること
が考えられているが、小径ワークロールには摩擦力によ
る駆動トルク伝達のために接線力が生じ、この接線力に
より小径ワークロール軸部の応力が高くなって許容応力
値を越える。そこで応力を下降させるには小径ワークロ
ールを圧延材進行方向と平行な方向へオフセットする必
要がある。又、例えばオフセットにより小径ワークロー
ルとワークロールの先進領域がずれる等が原因となって
圧延材には先進領域が後方にあるロールに巻付く方向へ
板反りが生じ、この板反りがあると、圧延中の噛込みが
困難となったり、後工程での剪断、精整ラインでの圧延
材の処理や搬送がしにくく、製品品質上も好ましくな
い。
中間ロールを入れ、該中間ロールを駆動することにより
小径ワークロールを回転させるか、或いはバックアップ
ロールを駆動することにより小径ワークロールを回転さ
せるようにし、小径ワークロールを極力小さくすること
が考えられているが、小径ワークロールには摩擦力によ
る駆動トルク伝達のために接線力が生じ、この接線力に
より小径ワークロール軸部の応力が高くなって許容応力
値を越える。そこで応力を下降させるには小径ワークロ
ールを圧延材進行方向と平行な方向へオフセットする必
要がある。又、例えばオフセットにより小径ワークロー
ルとワークロールの先進領域がずれる等が原因となって
圧延材には先進領域が後方にあるロールに巻付く方向へ
板反りが生じ、この板反りがあると、圧延中の噛込みが
困難となったり、後工程での剪断、精整ラインでの圧延
材の処理や搬送がしにくく、製品品質上も好ましくな
い。
本発明は斯かる実情に鑑み、圧延材に板反りが生じた
り、或は小径ワークロール応力が過大になるのを防止し
得るようにすることを目的としてなしたものである。
り、或は小径ワークロール応力が過大になるのを防止し
得るようにすることを目的としてなしたものである。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、一対のワークロールのうち何れか一方を小径
ワークロールとし、該小径ワークロールを、小径ワーク
ロールに接するロールを電動機で駆動することにより駆
動させ、小径でないワークロールを電動機に連結させて
駆動するようにした異径圧延設備において、小径ワーク
ロールに働く水平押力が過大とならないよう前記両電動
機のトルク配分制御を行う装置と、小径ワークロールを
板反りを打消すよう圧延材進行方向へオフセットさせる
装置に指令を与える最適オフセット制御装置とを設けた
ものである。
ワークロールとし、該小径ワークロールを、小径ワーク
ロールに接するロールを電動機で駆動することにより駆
動させ、小径でないワークロールを電動機に連結させて
駆動するようにした異径圧延設備において、小径ワーク
ロールに働く水平押力が過大とならないよう前記両電動
機のトルク配分制御を行う装置と、小径ワークロールを
板反りを打消すよう圧延材進行方向へオフセットさせる
装置に指令を与える最適オフセット制御装置とを設けた
ものである。
［作用］ 従って本発明は、電動機のトルク配分は小径ワークロー
ルに働く水平力が過大にならないよう適宜変更され、小
径ワークロールは板反りを打消すよう圧延材進行方向へ
のオフセット量が適宜変更され、その結果小径ワークロ
ールに過大な水平押力が作用せず、且つ圧延材には板反
りが生じることはない。
ルに働く水平力が過大にならないよう適宜変更され、小
径ワークロールは板反りを打消すよう圧延材進行方向へ
のオフセット量が適宜変更され、その結果小径ワークロ
ールに過大な水平押力が作用せず、且つ圧延材には板反
りが生じることはない。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例で、図中１は圧延ライン上方
に設けた小径ワークロール、２は圧延ライン下方に設け
たワークロール、３は中間ロール、４は中間ロール３を
介して小径ワークロール１を支持するバックアップロー
ル、５はワークロール２を支持するバックアツプロール
であり、小径ワークロール１は油圧シリンダ６により圧
延材Ｓの進行方向と平行な方向へオフセットし得るよう
になっている。又ワークロール２及び中間ロール３は電
動機８，７により駆動し得るようになっている。
に設けた小径ワークロール、２は圧延ライン下方に設け
たワークロール、３は中間ロール、４は中間ロール３を
介して小径ワークロール１を支持するバックアップロー
ル、５はワークロール２を支持するバックアツプロール
であり、小径ワークロール１は油圧シリンダ６により圧
延材Ｓの進行方向と平行な方向へオフセットし得るよう
になっている。又ワークロール２及び中間ロール３は電
動機８，７により駆動し得るようになっている。
最適オフセット制御装置９からは、油圧シリンダ６へ流
入、流出する圧油量を制御するサーボ弁10へ指令信号を
出力し得るようにし、油圧シリンダ６のピストンロッド
の移動量延いては小径ワークロール１のオフセット量を
検出する位置検出器11の検出信号を最適オフセット制御
装置９へフィードバックし得るようにし、トルク配分制
御装置12からは電動機7,8へ夫々指令信号を与え得るよ
うにし、サーボ弁10から油圧シリンダ６へ至る管路に取
付けた圧力検出器13の検出信号をトルク配分制御装置12
へフィードバックし得るようにし、トルク配分制御装置
12から最適オフセット制御装置９へ信号を送り得るよう
にする。又最適オフセット制御装置９には最適オフセッ
ト制御に必要な板厚、板幅、材質、圧下量、圧延力、ト
ルク等のデータ及び演算式14が設定し得るようになって
おり、トルク配分制御装置12にはトルク配分制御に必要
な許容水平押力Ｈal.等のデータ及び演算式15が設定し
得るようになっている。
入、流出する圧油量を制御するサーボ弁10へ指令信号を
出力し得るようにし、油圧シリンダ６のピストンロッド
の移動量延いては小径ワークロール１のオフセット量を
検出する位置検出器11の検出信号を最適オフセット制御
装置９へフィードバックし得るようにし、トルク配分制
御装置12からは電動機7,8へ夫々指令信号を与え得るよ
うにし、サーボ弁10から油圧シリンダ６へ至る管路に取
付けた圧力検出器13の検出信号をトルク配分制御装置12
へフィードバックし得るようにし、トルク配分制御装置
12から最適オフセット制御装置９へ信号を送り得るよう
にする。又最適オフセット制御装置９には最適オフセッ
ト制御に必要な板厚、板幅、材質、圧下量、圧延力、ト
ルク等のデータ及び演算式14が設定し得るようになって
おり、トルク配分制御装置12にはトルク配分制御に必要
な許容水平押力Ｈal.等のデータ及び演算式15が設定し
得るようになっている。
圧延時には、パススケジュールに応じて小径ワークロー
ル１の最適オフセット量を最適オフセット制御装置９に
設定する。このため最適オフセット制御装置９からは設
定値に対応してサーボ弁10に指令信号が与えられ、サー
ボ弁10により油圧シリンダ６へ流入、流出する圧油量が
制御される。油圧シリンダ６のピストンロッド移動量は
位置検出器11により検出されて最適オフセット制御装置
９へフィードバックされ、ピストンロッドが所定量移動
して小径ワークロール１が所定位置にオフセットされる
と、最適オフセット制御装置９からはサーボ弁10へ指令
信号が出力されなくなり、サーボ弁10は閉止する。又、
このとき小径ワークロール１の中間ロール３側への水平
押力Ｈ１＝０とし、電動機7,8の駆動トルク配分は1/2ず
つとする。このトルク配分制御はトルク配分制御装置12
から電動機7,8へ指令を与えることにより行われる。
ル１の最適オフセット量を最適オフセット制御装置９に
設定する。このため最適オフセット制御装置９からは設
定値に対応してサーボ弁10に指令信号が与えられ、サー
ボ弁10により油圧シリンダ６へ流入、流出する圧油量が
制御される。油圧シリンダ６のピストンロッド移動量は
位置検出器11により検出されて最適オフセット制御装置
９へフィードバックされ、ピストンロッドが所定量移動
して小径ワークロール１が所定位置にオフセットされる
と、最適オフセット制御装置９からはサーボ弁10へ指令
信号が出力されなくなり、サーボ弁10は閉止する。又、
このとき小径ワークロール１の中間ロール３側への水平
押力Ｈ１＝０とし、電動機7,8の駆動トルク配分は1/2ず
つとする。このトルク配分制御はトルク配分制御装置12
から電動機7,8へ指令を与えることにより行われる。
運転中には油圧シリンダ６内の圧力が圧力検出器13によ
り検出されてトルク配分制御装置12へ送られる。而し
て、小径ワークロール１の水平押力Ｈ１が許容水平押力
Ｈal.を越えたらすなわち油圧シリンダ６内の圧力が許
容水平押力Ｈal.に相当する圧力を越えたら、トルク配
分制御装置12から電動機7,8へ指令信号が出力され、電
動機7,8のトルク配分がＨ１≦Ｈal.になるように変更さ
れる。トルク配分制御により電動機７の駆動トルクＭＴ
が中間ロール３と小径ワークロール１のスリップ限界を
越え、或は電動機８の駆動トルクＭＢがワークロール２
の強度限界を越えたら、その信号がトルク配分制御装置
12から最適オフセット制御装置９へ送られ、最適オフセ
ット制御装置９からサーボ弁10へ指令信号が与えられ、
電動機７の駆動トルクＭＴが小径ワークロール１のスリ
ップ限界内に収まり、電動機８の駆動トルクＭＢがワー
クロール２の強度限界内に収まるよう小径ワークロール
１のオフセット修正が行われる。
り検出されてトルク配分制御装置12へ送られる。而し
て、小径ワークロール１の水平押力Ｈ１が許容水平押力
Ｈal.を越えたらすなわち油圧シリンダ６内の圧力が許
容水平押力Ｈal.に相当する圧力を越えたら、トルク配
分制御装置12から電動機7,8へ指令信号が出力され、電
動機7,8のトルク配分がＨ１≦Ｈal.になるように変更さ
れる。トルク配分制御により電動機７の駆動トルクＭＴ
が中間ロール３と小径ワークロール１のスリップ限界を
越え、或は電動機８の駆動トルクＭＢがワークロール２
の強度限界を越えたら、その信号がトルク配分制御装置
12から最適オフセット制御装置９へ送られ、最適オフセ
ット制御装置９からサーボ弁10へ指令信号が与えられ、
電動機７の駆動トルクＭＴが小径ワークロール１のスリ
ップ限界内に収まり、電動機８の駆動トルクＭＢがワー
クロール２の強度限界内に収まるよう小径ワークロール
１のオフセット修正が行われる。
一方、上述の圧延においては、最適オフセット制御装置
９で圧延条件により誘起される板反りが演算されると共
にこの板反りを打ち消すに必要な小径ワークロール１の
オフセット量及びオフセット方向が演算され、その指令
信号がサーボ弁10に与えられ、サーボ弁10により油圧シ
リンダ６へ流入、流出する圧油量が制御され、小径ワー
クロール１は所定位置へオフセットされる。
９で圧延条件により誘起される板反りが演算されると共
にこの板反りを打ち消すに必要な小径ワークロール１の
オフセット量及びオフセット方向が演算され、その指令
信号がサーボ弁10に与えられ、サーボ弁10により油圧シ
リンダ６へ流入、流出する圧油量が制御され、小径ワー
クロール１は所定位置へオフセットされる。
次にトルク配分制御及び最適オフセット制御を行なう場
合の水平押力につき第２図(イ)(ロ)により説明すると、小
径ワークロール１には中間ロール３に作用する駆動トル
クＭＴによる接線力Ｆ１及び圧延荷重Ｒ１が作用すると
共に圧延材を介してワークロール２の駆動トルクＭＢに
よる接線力Ｆ２及び圧延荷重Ｒ２が作用し、これによっ
て小径ワークロール１の水平方向には水平力ＦＩ＝Ｆ
ｔ１−ＦＲ１、ＦＷ＝Ｆｔ２＋ＦＲ２が作用する。従っ
て小径ワークロール１の水平押力はＨ１＝ＦＩ−ＦＷと
なり、このＨ１が許容値内になるよう制御を行なう。こ
の水平押力は電動機7,8による駆動トルク配分の比率及
びオフセット量により変化するので、上述のようにトル
ク配分制御及び最適オフセット制御が行われる。
合の水平押力につき第２図(イ)(ロ)により説明すると、小
径ワークロール１には中間ロール３に作用する駆動トル
クＭＴによる接線力Ｆ１及び圧延荷重Ｒ１が作用すると
共に圧延材を介してワークロール２の駆動トルクＭＢに
よる接線力Ｆ２及び圧延荷重Ｒ２が作用し、これによっ
て小径ワークロール１の水平方向には水平力ＦＩ＝Ｆ
ｔ１−ＦＲ１、ＦＷ＝Ｆｔ２＋ＦＲ２が作用する。従っ
て小径ワークロール１の水平押力はＨ１＝ＦＩ−ＦＷと
なり、このＨ１が許容値内になるよう制御を行なう。こ
の水平押力は電動機7,8による駆動トルク配分の比率及
びオフセット量により変化するので、上述のようにトル
ク配分制御及び最適オフセット制御が行われる。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種種変更を加え
得ることは勿論である。
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種種変更を加え
得ることは勿論である。
［発明の効果］ 本発明の圧延装置によれば、 Ｉ）電動機のトルク配分を調整することにより、ワーク
ロールを小径にしても該ワークロール応力が過大になる
のを防止できるため安定した圧延作業を行うことができ
る。
ロールを小径にしても該ワークロール応力が過大になる
のを防止できるため安定した圧延作業を行うことができ
る。
II）ワークロールの小径化により圧延材の高圧下が可能
でパス回数の減少を図れ、その結果作業能率が向上し、
且つ高張力鋼のような難加工材をも容易に圧延すること
ができる。
でパス回数の減少を図れ、その結果作業能率が向上し、
且つ高張力鋼のような難加工材をも容易に圧延すること
ができる。
III）小径ワークロールをオフセットするとことによ
り、板反りを防止できるので圧延での噛込みが容易で後
工程での剪断、精製ラインでの処理や搬送が容易とな
り、製品品質も向上する、等、種々の優れた効果を奏し
得る。
り、板反りを防止できるので圧延での噛込みが容易で後
工程での剪断、精製ラインでの処理や搬送が容易とな
り、製品品質も向上する、等、種々の優れた効果を奏し
得る。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図(イ)(ロ)は駆
動トルク及び圧延荷重により小径ワークロールに作用す
る水平押力の説明図である。 図中１は小径ワークロール、２はワークロール、３は中
間ロール、６は油圧シリンダ、7,8は電動機、９は最適
オフセット制御装置、11は位置検出器、12はトルク配分
制御装置、13は圧力検出器である。
動トルク及び圧延荷重により小径ワークロールに作用す
る水平押力の説明図である。 図中１は小径ワークロール、２はワークロール、３は中
間ロール、６は油圧シリンダ、7,8は電動機、９は最適
オフセット制御装置、11は位置検出器、12はトルク配分
制御装置、13は圧力検出器である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−59505（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−202911（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−58902（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−212417（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】一対のワークロールのうち何れか一方を小
径ワークロールとし、該小径ワークロールを、小径ワー
クロールに接するロールを電動機で駆動することにより
駆動させ、小径でないワークロールを電動機に連結させ
て駆動するようにした異径圧延設備において、小径ワー
クロールに働く水平押力が過大とならないよう前記両電
動機のトルク配分制御を行う装置と、小径ワークロール
を板反りを打消すよう圧延材進行方向へオフセットさせ
る装置に指令を与える最適オフセット制御装置とを設け
たことを特徴とする圧延装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075527A JPH0618641B2 (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 圧延装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075527A JPH0618641B2 (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 圧延装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61235007A JPS61235007A (ja) | 1986-10-20 |
| JPH0618641B2 true JPH0618641B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=13578786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60075527A Expired - Lifetime JPH0618641B2 (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 圧延装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618641B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10102821A1 (de) * | 2001-01-23 | 2002-07-25 | Sms Demag Ag | Walzwerk zur Herstellung planer Walzbänder mit gewünschter Bandprofilüberhöhung |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5659505A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling method |
| JPS5858902A (ja) * | 1981-10-01 | 1983-04-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 異径圧延法 |
| JPS58202911A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 多段圧延機及びその圧延方法 |
| JPS61212417A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延方法及びその装置 |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP60075527A patent/JPH0618641B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61235007A (ja) | 1986-10-20 |
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