JPH0618658B2 - 圧延材の上反り防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプレート圧延機に係り、特に圧延機の圧延機出
側の圧延材の好適な上反り防止装置に係るものである。

〔従来の技術〕

近年、圧延クラッド鋼板の需要が増加しているが、クラ
ンド鋼板は異種金属を合わせて圧延する関係上、圧延材
の温度、上下ロールの径差をつける等の従来の圧延技術
では、圧延材の上反り防止が困難で、且つ、圧延回数が
増すごとに上反りが助長され上反りが大きくなると圧延
が困難となる。この為、上反りに圧延された材料に下向
きに曲げ力を与え、上反りを防止する装置が必要となつ
ている。又、圧延機による圧延過程において圧延材が下
反りすると、圧延材がテーブルローラ等の間に侵入し圧
延機の運転に支障が生じる恐れがある。そこで、通常、
圧延過程において圧延材の先端が幾分上反りとなるよう
にして圧延している。しかしその上反り具合が甚しい場
合は例えば全連続式ホットストリップミルにおいては圧
延材を次のスタンドへ噛込ますことが不可能となり圧延
機の運転に支障が生じる。そこで上反りした圧延材に下
向きの曲げ力を与え、圧延材の上反りを調節する装置が
必要となる。

従来、この上反りを防止あるいは調節する手段は、特許
公開番号 昭和４９年第65366号公報にみられるように
圧延機の出側に備えられた上下動可能な一対のロールに
より圧延材を上下からはさみ込むようにして押えるもの
であつた。これによれば、圧延材の反り曲りを抑制し圧
延材が真直ぐに進むようにすることができ、更に圧延材
をワークロールと押えロールの２点で支持することか
ら、圧延材の上下の振れを皆無とし圧延することができ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記した従来技術の上反り防止手段において
は、一対の上下二つの押えロールの中心は圧延材表面に
対し一つの垂直線上にあるため、該押えロールは圧延材
を押えるのみで、上反りした圧延材に、下向きの曲げを
与えることはできず、圧延材の上反りを適切に防止する
ことはできない。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的
は、押付ローラの押付けによる曲げを圧延材に与えて圧
延後の圧延材の上反りを防止し、圧延材に優れた通板性
を与えることができる圧延材の上反り防止装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために本発明では、圧延機の出側に
配置され、押付シリンダーと該押付シリンダーにより上
下動する押付ローラと、該押付ローラと共に圧延材を押
圧して上反りを防止するフィードローラからなる圧延材
の上反り防止装置において、前記押付ローラの軸芯を通
り圧延材の表面に垂直な面と、該押付ローラと対向する
位置にあるフィードローラの軸芯を通り圧延材の表面に
垂直な面との間に任意の距離をもたせ、かつ、該フィー
ドローラが前記押ローラより圧延機の作業ロール側とな
るようにし、更に、圧延材の先端の位置を検出する検出
装置と、該検出装置の信号を受け該信号をもとに圧延材
が前記押付ローラの下に到達後、押付ローラが圧延材を
押圧するよう圧力供給手段に信号を送る第１の演算装置
と、該第１の演算装置からの信号により圧力源からの圧
力を前記押付シリンダーに供給する圧力供給手段を備え
るようにしたものである。

また、好ましくは、圧延機の作業ロールの圧下荷重を検
出する圧下荷重検出装置と、該圧下荷重検出装置で検出
された検出値の信号を受け、該検出値及び初期設定値に
基づき前記押付ローラの押付力を演算する第２の演算装
置と、該第２の演算装置から演算値の信号を受け前記圧
力源から前記押付シリンダーに送られる流体の圧力を調
節する圧力調節弁を備える用にしたものである。

更に、好ましくは、前記押付けローラの押付力を検出す
る押付力検出装置と、該押付力検出装置から検出値の信
号を受け該検出値と前記第２の演算装置で演算した押付
力との修正値を演算する第３の演算装置と、該第３の演
算装置から押付力の修正値の信号を受け前記圧力源から
前記押付シリンダーに送られ流体の圧力を調節する電気
圧力変換弁を備えるようにしたものである。

〔作用〕

つまり、本発明では、押付ローラの軸心を通り圧延材の
表面に垂直な面と、該押付ローラと対向する位置にある
フィードローラの軸心を通り圧延材の表面に垂直な面と
の間に任意の距離をもたせ、かつ、該フィードローラが
前記押付ローラより圧延機の作業ロール側となるように
することにより圧延後の圧延材に下向きの曲げを与える
ことができる。

そして、圧延材の先端の位置を検出する検出装置と該検
出装置の信号をもとに押付ローラを押圧するよう圧力供
給手段に信号を送る第１の演算装置を備えることによ
り、圧延後の圧延材の先端位置から圧延材に下向きの曲
げを与えることができ、圧延材に優れた通板性を与える
ことができる。

また、圧延機の作業ロールの圧下荷重を検出する圧下荷
重検出装置と該圧下荷重検出装置で検出された検出値の
信号及び初期設定値に基づき押付ローラの押付力を演算
する第２の演算装置を備えることにより、作業ロールの
圧下荷重、圧延材の種類等の応じて押付ローラの押付力
を適宜制御できるため、圧延材の種類に応じて圧延材の
上反りを微妙に調整することができ、圧延材に更に優れ
た通板性を与えることができる。

更に、前記押付ローラの押付力を検出する押付力検出装
置と、該押付力検出装置から検出値の信号を受け該検出
値と前記第２の演算装置で演算した押付力との修正値を
演算する第３の演算装置を備えることにより、押付ロー
ラの制御を確実にすることができ、圧延材に更に優れた
通板性を与えることができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。図にお
いて、１はミルハウジング、２は下作業ロール組立品、
３は上作業ロール組立品、４は補強ロール組立品を示
す。１４は押付ローラであり、該押付ローラは外ガイド
１３に取付けられている。外ガイド１３は一端を支点ピ
ン１２により外ガイドフレーム８に支持され、押付ロー
ラ１４上の一端は、ハウジングに取付けられたフレーム
１６を介して押付シリンダー１５に支持されており、支
点ピン１２を中心に回転自在に動作するようになつてい
る。又、押付ローラ１４の下には押付ローラ１４と共に
圧延材を押圧するフィードローラ１０が設置されてお
り、該フィードローラ１０はその中心が第１図に示すよ
うに押付ローラの中心との芯ずれがあるようにオフセ
ットされている。又、補強ロール４上にはロードセル１
８が設置されここで検出される圧下荷重は演算装置Ｉ及
び演算装置IIへ送られる。又、外ガイド１４と押付シリ
ンダー１５の間には、ロードセル１７が設置され、ここ
で検出される押付ローラ１４の押付力は演算装置IIIに
送られる。

押付シリンダー１５は、それぞれ演算装置Ｉ，II，III
から送られる信号により動作する切換弁２１、電気圧力
変換弁１９，２０により構成された油圧シーケンスによ
り動作される。

次に、以上のように構成された装置において実際の圧延
時の動作について説明する。

圧延材がワークロールに到達し圧延を開始するとワーク
ロールの圧下荷重は急激に増大する。この増大した圧下
荷重はロードセル１８により検出され演算装置Ｉに送ら
れる。演算装置Ｉではロードセル１８から送られる検出
値、及び、あらかじめ演算装置に設定したワークロール
速度等設定値、及び、演算装置Ｉに内蔵されたタイマー
であらかじめ求めておいた実験データをもとに押付ロー
ラが圧延材の先端を捕えて押圧を開始するよう演算し、
該演算値にもとづき切換弁２１に信号を送りシリンダー
１５を介して押付ローラに押付を開始させる。尚、押付
ローラは圧延材の上反りの如何によつて、圧延材の先端
ではなくその後方を捕えてもよい。又、押付ローラが圧
延材の先端を捕えるに当つては、押付ローラ近傍に設置
した光センサー等により、圧延材が押付ローラの下に来
たことを直接検出し切換弁に信号を送ることにより押圧
を開始させてもよい。

以上のように本発明によれば、押付ローラとフィードロ
ーラを微量オフセットすることから圧延材に曲げを与
え、かつ、圧延材の位置検出装置等を備え、押付ローラ
による押付けによる曲げを圧延材の先端から与え、圧延
材に優れた通板性を与えることができる。

更に、本発明において圧延が開始されるとワークロール
の圧下荷重はロードセル８により時々刻刻と検出され該
検出値は演算装置IIに送られる演算装置IIではロードセ
ル８により送られた検出値、及びあらかじめ演算装置II
に設定される設定値にもとづき、板厚が厚い時はより強
い力で押える等圧延材の上反りを適切に防止できるよう
に押付ローラの押付力を演算し該演算値にもとづき電気
圧力変換弁２０に信号を送りシリンダー１５を介して押
付ローラに圧延材を押付させる。又、このようにして制
御されている押付ローラの押付力はロードセル１７によ
り実際の押付力が検出され、その値は演算装置IIIに送
られる。演算装置IIIではこの検出値と演算装置IIの押
付力演算値とを比較し、押付ローラの押付力が演算装置
IIで算出した押付力となるよう修正値を演算し、その修
正値を電気圧力変換弁２０に送り、押付力が所望の値と
なるようフィードバック制御が行なわれる。

尚、上記実施例の説明では３つの演算装置を使用してい
るが、プログラムを使い、時間をずらすことにより各演
算一つの演算装置で行い、本発明を実施することもでき
る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、圧延後の圧延材の上反り
を防止し、圧延材に優れた通板性を与えることができる
圧延材の上反り防止装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので第１図は本発明を備
えた圧延機の構成図を示す。 １……ミルハウジング、２……下作業ロール組立品、３
……上ロール組立品、４……上補強ロール組立品、５…
…ストリッパーガイド、６……キャリアビーム、７……
補強ロールバランスシリンダ、８……外ガイドフレー
ム、９……ガイドバランスシリンダー、１０……フィー
ドローラ、１１……テーブルローラ、１２……支点ピ
ン、１３……外ガイド、１４……押付ローラ、１６……
クレーム、１７……ロードセル、１８……ロードセル、
１９，２０……電気圧力変換弁、２０……切換弁、２２
……ベンダーシリンダー、２３……演算装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧延機の出側に配置され、押付シリンダー
   と該押付シリンダーにより上下動する押付ローラと、該
   押付ローラと共に圧延材を押圧して上反りを防止するフ
   イードローラからなる圧延材の上反り防止装置におい
   て、 前記押付ローラの軸芯を通り圧延材の表面に垂直な面
   と、該押付ローラと対向する位置にあるフイードローラ
   の軸芯を通り圧延材の表面に垂直な面との間に任意の距
   離をもたせ、かつ、該フイードローラが前記押付ローラ
   より圧延機の作業ロール側となるようにし、更に、圧延
   材の先端の位置を検出する検出装置と、該検出装置の信
   号を受け該信号をもとに圧延材が前記押付ローラの下に
   到達後、前記押付ローラが圧延材を押圧するよう圧力供
   給手段に信号を送る第１の演算装置と、該第１の演算装
   置からの信号により圧力源からの圧力を前記押付シリン
   ダーに供給する圧力供給手段を備えたことを特徴とする
   圧延材の上反り防止装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の圧延材の上
   反り防止装置において、 圧延機の作業ロールの圧下荷重を検出する圧下荷重検出
   装置と、該圧下荷重検出装置で検出された検出値の信号
   を受け、該検出値及び初期設定値に基づき前記押付ロー
   ラの押付力を演算する第２の演算装置と、該第２の演算
   装置から演算値の信号を受け前記圧力源から前記押付シ
   リンダーに送られる流体の圧力を調節する圧力調節弁を
   備えたことを特徴とする圧延材の上反り防止装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第２項に記載の圧延材の上
   反り防止装置において、 前記押付ローラの押付力を検出する押付力検出装置と、
   該押付力検出装置から検出値の信号を受け該検出値と前
   記第２の演算装置で演算した押付力との修正値を演算す
   る第３の演算装置と、該第３の演算装置から押付力の修
   正値の信号を受け前記圧力源から前記押付シリンダーに
   送られ流体の圧力を調節する電気圧力変換弁を備えたこ
   とを特徴とする圧延材の上反り防止装置。