JPH0619438B2 - エミッションct装置 - Google Patents
エミッションct装置Info
- Publication number
- JPH0619438B2 JPH0619438B2 JP1084056A JP8405689A JPH0619438B2 JP H0619438 B2 JPH0619438 B2 JP H0619438B2 JP 1084056 A JP1084056 A JP 1084056A JP 8405689 A JP8405689 A JP 8405689A JP H0619438 B2 JPH0619438 B2 JP H0619438B2
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- JP
- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2985—In depth localisation, e.g. using positron emitters; Tomographic imaging (longitudinal and transverse section imaging; apparatus for radiation diagnosis sequentially in different planes, steroscopic radiation diagnosis)
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/037—Emission tomography
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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- Surgery (AREA)
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- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、被検体中のスライス面におけるRI分布像
(RI分布断層像)を作成するエミッションCT装置に
関するものである。
(RI分布断層像)を作成するエミッションCT装置に
関するものである。
(従来の技術) エミッションCT装置(以下ECTと称する)は一般に
第7図に示すように構成されている。すなわち、RIが
投与された被検体からの放射線(ガンマ線)を検出器1
によって検出する。この検出器1は検出放射線の位置信
号X,Yおよびアンブランク信号UNBを出力し、これ
らをA/D変換器2を経て収集メモリ3に送る。このよ
うな放射線の検出中、検出器1は検出器回転装置4によ
って被検体の体軸のまわりを回転される。
第7図に示すように構成されている。すなわち、RIが
投与された被検体からの放射線(ガンマ線)を検出器1
によって検出する。この検出器1は検出放射線の位置信
号X,Yおよびアンブランク信号UNBを出力し、これ
らをA/D変換器2を経て収集メモリ3に送る。このよ
うな放射線の検出中、検出器1は検出器回転装置4によ
って被検体の体軸のまわりを回転される。
収集メモリ3には検出器1から種々回転角度位置に基づ
く検出データが時々刻々と送られてくる。これらのデー
タは、検出器回転装置4から検出器回転状態信号が提供
される収集メモリ制御器5によって処理される。すなわ
ち検出器1の各回転角度位置毎のデータとして取り込
み、次にそれらを画像再構成装置6に供給してRI分布
断層像を得て、表示メモリ7に送り、最終的に表示装置
8によって表示する。
く検出データが時々刻々と送られてくる。これらのデー
タは、検出器回転装置4から検出器回転状態信号が提供
される収集メモリ制御器5によって処理される。すなわ
ち検出器1の各回転角度位置毎のデータとして取り込
み、次にそれらを画像再構成装置6に供給してRI分布
断層像を得て、表示メモリ7に送り、最終的に表示装置
8によって表示する。
上記したECT装置によって作成されるIR分布断層像
は、被検体をその体軸が検出器の回転中心軸とほぼ一致
するように寝台上に載置されているときは、第8図に示
すように体軸9に対して垂直な面10となる。ところで
近年における装置性能の向上とともに、頭部診断例えば
脳血管障害の検査等を目的として頭部ECT像を撮影す
る場合が増加しつつある。この場合、X線CT像の撮
影、磁気共鳴診断(MRI)像の撮影等の場合と同様
に、第9図に示すような頭部撮影基準線30すなわち人
体の目と耳孔とを結んだ線(OMラインと称する)を参
照する必要がある。従って従来装置においては、OMラ
インに沿ったスライス像を得るために、被検体の体位を
そのOMラインが検出器回転中心軸に対し垂直となるよ
うに設定して後、所望の撮影を実施するようにしてい
る。
は、被検体をその体軸が検出器の回転中心軸とほぼ一致
するように寝台上に載置されているときは、第8図に示
すように体軸9に対して垂直な面10となる。ところで
近年における装置性能の向上とともに、頭部診断例えば
脳血管障害の検査等を目的として頭部ECT像を撮影す
る場合が増加しつつある。この場合、X線CT像の撮
影、磁気共鳴診断(MRI)像の撮影等の場合と同様
に、第9図に示すような頭部撮影基準線30すなわち人
体の目と耳孔とを結んだ線(OMラインと称する)を参
照する必要がある。従って従来装置においては、OMラ
インに沿ったスライス像を得るために、被検体の体位を
そのOMラインが検出器回転中心軸に対し垂直となるよ
うに設定して後、所望の撮影を実施するようにしてい
る。
(発明が解決しようとする課題) 上記従来装置のように被検体のOMラインを検出器の回
転中心軸に対し垂直になるように被検体の体位を設定す
る場合、被検体が例えば背骨、首等に疾患があり、その
よう無理な体位をとることが実際に不可能な重症患者等
である場合、この手段による撮影のために患者位置決め
を実施することは不可能である。
転中心軸に対し垂直になるように被検体の体位を設定す
る場合、被検体が例えば背骨、首等に疾患があり、その
よう無理な体位をとることが実際に不可能な重症患者等
である場合、この手段による撮影のために患者位置決め
を実施することは不可能である。
そこでそのような重症患者の場合であっても、患者自身
の体位を全く変更することなく行う手段が考えられてい
る。この手段は、計測されたOMラインの傾斜角度を別
途記録しておき、画像再構成の後処理工程において、O
Mライン角度をオフライン入力として付与することによ
って、断面変換処理を実施するものである。しかしなが
らこの手段によると、変換された断面の傾斜角度がOM
ラインの傾斜角度と等しい事は判断可能であるが、それ
らの断面のうち何れのものがOMラインに相当している
かを特定するのが非常に困難であった。
の体位を全く変更することなく行う手段が考えられてい
る。この手段は、計測されたOMラインの傾斜角度を別
途記録しておき、画像再構成の後処理工程において、O
Mライン角度をオフライン入力として付与することによ
って、断面変換処理を実施するものである。しかしなが
らこの手段によると、変換された断面の傾斜角度がOM
ラインの傾斜角度と等しい事は判断可能であるが、それ
らの断面のうち何れのものがOMラインに相当している
かを特定するのが非常に困難であった。
この発明は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、被検体に設定された撮影基準線上のR
I分布断層像が正確且つ被検体の体位に無関係に作成で
きるエミッションCT装置を提供するにある。
とするところは、被検体に設定された撮影基準線上のR
I分布断層像が正確且つ被検体の体位に無関係に作成で
きるエミッションCT装置を提供するにある。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) この発明は上記目的を達成するために、RIを注入した
被検体を支持する装置と、この装置によって支持された
前記被検体のまわりを回転し前記被検体から放射される
放射線を検出して放射線検出データ信号を出力する検出
器と、この検出器を回転させる検出器回転装置と、前記
検出器からの出力信号をこの検出器の所定回転角度位置
毎の検出データとして収集する収集メモリと、この収集
メモリによって記憶されたデータを基にして画像再構成
する装置と、この装置によって再構成された前記被検体
内のRI分布断層像を表示する装置とで構成されたエミ
ッションCT装置において、前記被検体上に設定される
撮影基準線の幾何学的位置データを得る手段と、この手
段によって得られた幾何学的位置データに基いて前撮影
基準線上のRI分布断層像を前記画像再構成装置によっ
て作成する手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
被検体を支持する装置と、この装置によって支持された
前記被検体のまわりを回転し前記被検体から放射される
放射線を検出して放射線検出データ信号を出力する検出
器と、この検出器を回転させる検出器回転装置と、前記
検出器からの出力信号をこの検出器の所定回転角度位置
毎の検出データとして収集する収集メモリと、この収集
メモリによって記憶されたデータを基にして画像再構成
する装置と、この装置によって再構成された前記被検体
内のRI分布断層像を表示する装置とで構成されたエミ
ッションCT装置において、前記被検体上に設定される
撮影基準線の幾何学的位置データを得る手段と、この手
段によって得られた幾何学的位置データに基いて前撮影
基準線上のRI分布断層像を前記画像再構成装置によっ
て作成する手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
(作用) 支持装置によって支持されたRIを注入された被検体の
まわりを検出器を回転させて被検体から放射線を検出
し、放射線検出データ信号を出力される。これらの検出
データ信号を検出器の所定回転角度位置毎の検出データ
として収集し、このようにして収集された検出データを
基にして画像再構成演算を実施して、被検体内のRI分
布断層像を作成することが可能である。
まわりを検出器を回転させて被検体から放射線を検出
し、放射線検出データ信号を出力される。これらの検出
データ信号を検出器の所定回転角度位置毎の検出データ
として収集し、このようにして収集された検出データを
基にして画像再構成演算を実施して、被検体内のRI分
布断層像を作成することが可能である。
上記したようなRI分布断層像の作成において、被検体
上に設定される撮影基準線上のスライス像を作成する場
合は、先ず設定された撮影基準線の幾何学的位置データ
を測定する。この測定データを基にして、撮影基準線上
のスライス像を上記した再構成データから作成すること
が可能となる。
上に設定される撮影基準線上のスライス像を作成する場
合は、先ず設定された撮影基準線の幾何学的位置データ
を測定する。この測定データを基にして、撮影基準線上
のスライス像を上記した再構成データから作成すること
が可能となる。
(実施例) この発明の一実施例の構成を第1図および第2図を参照
して説明する。第1図はこの実施例の正面図、第2図は
ブロック図をそれぞれ示している。被検体11を後述す
る撮影部に送り込むために寝台装置12を設ける。この
寝台装置は昇降機構13上に被検体11を載置するため
の天板14が被検体の体軸方向に移動可能に設けられて
構成される。15は被検体11の頭部を保持するヘッド
レストである。天板14の長手方向一端側に被検体11
を受け入れる撮影部を形成する開口部16を備えた架台
17を設置する。この架台内には、その撮影部16に位
置される被検体11のまわりを回転される1次元または
2次元放射線検出器(図示せず)が設けられる。
して説明する。第1図はこの実施例の正面図、第2図は
ブロック図をそれぞれ示している。被検体11を後述す
る撮影部に送り込むために寝台装置12を設ける。この
寝台装置は昇降機構13上に被検体11を載置するため
の天板14が被検体の体軸方向に移動可能に設けられて
構成される。15は被検体11の頭部を保持するヘッド
レストである。天板14の長手方向一端側に被検体11
を受け入れる撮影部を形成する開口部16を備えた架台
17を設置する。この架台内には、その撮影部16に位
置される被検体11のまわりを回転される1次元または
2次元放射線検出器(図示せず)が設けられる。
架台17の寝台装置12が設置されている側の面17a
上に開口部16近辺に投光器18aを取り付ける。この
投光器は第3図に示すように、被検体11に対し水平投
光線e−e′、垂直投光線g−g′並びにOMライン入
力用設定線f−f′を投影する。これらの投影線のうち
OMライン入力用設定線f−f′は、投光器18aに連
結心て設けられた投光器回転具19aによって回転され
る。このような投光器18a、投光器回転具19aのセ
ットは、被検体11を挟む反対側にも必要に応じて符号
18b,19bで示すように設けることができる。
上に開口部16近辺に投光器18aを取り付ける。この
投光器は第3図に示すように、被検体11に対し水平投
光線e−e′、垂直投光線g−g′並びにOMライン入
力用設定線f−f′を投影する。これらの投影線のうち
OMライン入力用設定線f−f′は、投光器18aに連
結心て設けられた投光器回転具19aによって回転され
る。このような投光器18a、投光器回転具19aのセ
ットは、被検体11を挟む反対側にも必要に応じて符号
18b,19bで示すように設けることができる。
OMライン設定線f−f′の回転角度を検出して出力す
るエンコーダ20を設ける。また、寝台装置12の昇降
駆動および天板14の長手方向移動を行う寝台駆動部2
1を設ける。更にまた、天板14の長手方向位置を検出
し出力する位置センサー22を設ける。寝台駆動部21
への駆動信号21aの供給は寝台制御部23によって行
われ、またこの寝台制御部へは位置センサー22からの
天板長手方向位置信号22aが供給される。この寝台制
御部23に供給された信号22aおよびエンコーダ20
からのOMライン設定線回転角度信号20aは後に詳述
するデータ処理装置24に供給される。
るエンコーダ20を設ける。また、寝台装置12の昇降
駆動および天板14の長手方向移動を行う寝台駆動部2
1を設ける。更にまた、天板14の長手方向位置を検出
し出力する位置センサー22を設ける。寝台駆動部21
への駆動信号21aの供給は寝台制御部23によって行
われ、またこの寝台制御部へは位置センサー22からの
天板長手方向位置信号22aが供給される。この寝台制
御部23に供給された信号22aおよびエンコーダ20
からのOMライン設定線回転角度信号20aは後に詳述
するデータ処理装置24に供給される。
次に上記した構成の動作について、第4図乃至第6図を
更に参照して説明する。第4図はこの発明に係る撮影基
準線(例えばOMライン)の設定から同線上のRI分布
断層像を作成するまでの工程を示すフローチャートであ
る。先ず被検体11を寝台装置12の天板14に載置す
る。その後寝台駆動部21にて寝台制御部23の制御の
もとに、昇降機構13にて天板14の高さを最適状態に
調節し、被検体11の頭部が投光器18aに対して最適
位置関係になるようにする。(Aステップ)この状態で
投光器18aを点灯して第3図に示すような各種投影
線、すなわち水平投光線e−e′、垂直投光線g−g′
並びにOMライン入力用設定線f−f′を投影する。こ
の際、各投影線の交点Oが被検体11の耳孔と一致させ
られているとする。次に投光器回転具19aを操作する
ことによって、OMライン設定線f−f′を被検体11
の耳孔0と目を結ぶ線すなわちOMラインと一致するま
で回転させる。(図にはその回転角がθとして示されて
いる。)このようにして被検体11のOMラインの設定
が完了し、エンコーダ20によって回転角θとして検出
されデータ処理装置24に送られる。(Bステップ) 上記したようなOMラインの設定後、被検体11の頭部
に対する投影データを収集するために、第2図において
天板14をA位置からB位置まで距離Lだけ図示左方向
に平行移動させる。すなわち実線位置がその移動後の位
置を示している。(Cステップ)この状態における収集
された投影像PとOMラインf−f′との移動量Lを加
味した相対位置関係を第5図に示す。この図において、
x方向の画像の中心aとy方向のLの位置 [(x,y)=(a,L)]を中心として、垂線g−
g′からθだけ回転した線f−f′が実際のOMライン
ということになる。このような演算は全てデータ処理装
置24によって行われ、その演算結果は別途収集された
投影データと共にこの装置24のメモリに格納される。
(Dステップ) 次に、データ処理装置24内に投影データを基にして先
ず第6図に示すような、体軸e−e′に垂直な面に平行
なECT像(実線25で示す)を再構成する。次にその
ようにして得られたECT像25を基にして、これらの
像に対してOMラインがなす角度θだけ傾けた断層面像
に変換する。(点線26で示す)これらの像が最終的に
求めようとするOMライン上のRI分布断層像を含んだ
断層像群となる。このようにして得られた撮影結果に、
例えば各傾斜断層像にOMラインからの距離情報を付加
することにより、X線T像等との比較がより簡単にな
る。(Eステップ) この発明は上記した実施例に限定されるものではなく、
この発明の要旨を変更しない範囲で適宜設計変更するこ
とができる。例えば上記した実施例では第3図に示すよ
うに、OMライン設定線f−f′と他の投影線e−e′
との交点Oが人体の耳孔と一致している場合について示
されているが、この発明は必ずしもこのようにする必要
はなく、f−f′線上のどの位置にOMラインがある場
合にも適用されるものである。またMRI装置等のよう
に任意方向の断層像を断面変換を施こすことなく収集で
きる装置において、第3図に示す例えばOMライン設定
線f−f′、その回転角度θ[第5図では(a,L)の
位置での角度θ]等を検知することにより、OMライン
に平行な断層面を容易に作成することが可能となる。
更に参照して説明する。第4図はこの発明に係る撮影基
準線(例えばOMライン)の設定から同線上のRI分布
断層像を作成するまでの工程を示すフローチャートであ
る。先ず被検体11を寝台装置12の天板14に載置す
る。その後寝台駆動部21にて寝台制御部23の制御の
もとに、昇降機構13にて天板14の高さを最適状態に
調節し、被検体11の頭部が投光器18aに対して最適
位置関係になるようにする。(Aステップ)この状態で
投光器18aを点灯して第3図に示すような各種投影
線、すなわち水平投光線e−e′、垂直投光線g−g′
並びにOMライン入力用設定線f−f′を投影する。こ
の際、各投影線の交点Oが被検体11の耳孔と一致させ
られているとする。次に投光器回転具19aを操作する
ことによって、OMライン設定線f−f′を被検体11
の耳孔0と目を結ぶ線すなわちOMラインと一致するま
で回転させる。(図にはその回転角がθとして示されて
いる。)このようにして被検体11のOMラインの設定
が完了し、エンコーダ20によって回転角θとして検出
されデータ処理装置24に送られる。(Bステップ) 上記したようなOMラインの設定後、被検体11の頭部
に対する投影データを収集するために、第2図において
天板14をA位置からB位置まで距離Lだけ図示左方向
に平行移動させる。すなわち実線位置がその移動後の位
置を示している。(Cステップ)この状態における収集
された投影像PとOMラインf−f′との移動量Lを加
味した相対位置関係を第5図に示す。この図において、
x方向の画像の中心aとy方向のLの位置 [(x,y)=(a,L)]を中心として、垂線g−
g′からθだけ回転した線f−f′が実際のOMライン
ということになる。このような演算は全てデータ処理装
置24によって行われ、その演算結果は別途収集された
投影データと共にこの装置24のメモリに格納される。
(Dステップ) 次に、データ処理装置24内に投影データを基にして先
ず第6図に示すような、体軸e−e′に垂直な面に平行
なECT像(実線25で示す)を再構成する。次にその
ようにして得られたECT像25を基にして、これらの
像に対してOMラインがなす角度θだけ傾けた断層面像
に変換する。(点線26で示す)これらの像が最終的に
求めようとするOMライン上のRI分布断層像を含んだ
断層像群となる。このようにして得られた撮影結果に、
例えば各傾斜断層像にOMラインからの距離情報を付加
することにより、X線T像等との比較がより簡単にな
る。(Eステップ) この発明は上記した実施例に限定されるものではなく、
この発明の要旨を変更しない範囲で適宜設計変更するこ
とができる。例えば上記した実施例では第3図に示すよ
うに、OMライン設定線f−f′と他の投影線e−e′
との交点Oが人体の耳孔と一致している場合について示
されているが、この発明は必ずしもこのようにする必要
はなく、f−f′線上のどの位置にOMラインがある場
合にも適用されるものである。またMRI装置等のよう
に任意方向の断層像を断面変換を施こすことなく収集で
きる装置において、第3図に示す例えばOMライン設定
線f−f′、その回転角度θ[第5図では(a,L)の
位置での角度θ]等を検知することにより、OMライン
に平行な断層面を容易に作成することが可能となる。
[発明の効果] 以上記載したようにこの発明のエミッションCT装置に
よれば、被検体上に設定される撮影基準線上のスライス
像を作成する場合、先ず設定された撮影基準線の幾何学
的位置データを測定し、この測定データを基にして撮影
基準線上のスライス像を作成できるようにしたので、そ
のスライス像が正確且つ被検体の体位に無関係に作成す
ることができる。
よれば、被検体上に設定される撮影基準線上のスライス
像を作成する場合、先ず設定された撮影基準線の幾何学
的位置データを測定し、この測定データを基にして撮影
基準線上のスライス像を作成できるようにしたので、そ
のスライス像が正確且つ被検体の体位に無関係に作成す
ることができる。
第1図はこの発明の一実施例の構成を示す正面図、第2
図は同実施例の構成を示すブロック図、第3図は同実施
例の主要部を説明するための図、第4図は同実施例の動
作を説明するためのフローチャート、第5図および第6
図はそれぞれ第4図のフローチャート中の工程を説明す
るための図、第7図はECT装置の一般的構成を示すブ
ロック図、第8図および第9図はそれぞれ第7図に示す
装置の動作を説明するための図である。 12……寝台装置、14……天板 17……架台、18a,18b……投光器 19a,19b……投光器回転具 20……エンコーダ、21……寝台駆動部 22……位置センサー、23……寝台制御部 24……データ処理装置
図は同実施例の構成を示すブロック図、第3図は同実施
例の主要部を説明するための図、第4図は同実施例の動
作を説明するためのフローチャート、第5図および第6
図はそれぞれ第4図のフローチャート中の工程を説明す
るための図、第7図はECT装置の一般的構成を示すブ
ロック図、第8図および第9図はそれぞれ第7図に示す
装置の動作を説明するための図である。 12……寝台装置、14……天板 17……架台、18a,18b……投光器 19a,19b……投光器回転具 20……エンコーダ、21……寝台駆動部 22……位置センサー、23……寝台制御部 24……データ処理装置
Claims (1)
- 【請求項1】RIを注入した被検体を支持する装置と、
この装置によって支持された前記被検体のまわりを回転
し前記被検体から放射される放射線を検出して放射線検
出データ信号を出力する検出器と、この検出器を回転さ
せる検出器回転装置と、前記検出器からの出力信号をこ
の検出器の所定回転角度位置毎の検出データとして収集
する収集メモリと、この収集メモリによって記憶された
データを基にして画像再構成する装置と、この装置によ
って再構成された前記被検体内のRI分布断層像を表示
する装置とで構成されたエミッションCT装置におい
て、前記被検体上に設定される撮影基準線の幾何学的位
置データを得る手段と、この手段によって得られた幾何
学的位置データに基いて前記撮影基準線上のRI分布断
層像を前記画像再構成装置によって作成する手段とを備
えたことを特徴とするエミッションCT装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1084056A JPH0619438B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | エミッションct装置 |
| DE69006080T DE69006080T2 (de) | 1989-04-04 | 1990-03-29 | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von RI-Bildern in einem Spect-Gerät. |
| EP90106059A EP0393405B1 (en) | 1989-04-04 | 1990-03-29 | Method and system for processing RI images in spect apparatus |
| US07/502,238 US5297035A (en) | 1989-04-04 | 1990-03-30 | Method and system for processing RI images in SPECT apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1084056A JPH0619438B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | エミッションct装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02263183A JPH02263183A (ja) | 1990-10-25 |
| JPH0619438B2 true JPH0619438B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=13819840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1084056A Expired - Fee Related JPH0619438B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | エミッションct装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5297035A (ja) |
| EP (1) | EP0393405B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0619438B2 (ja) |
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