JPH0619696B2 - Mobile table controller - Google Patents
Mobile table controllerInfo
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- JPH0619696B2 JPH0619696B2 JP60032923A JP3292385A JPH0619696B2 JP H0619696 B2 JPH0619696 B2 JP H0619696B2 JP 60032923 A JP60032923 A JP 60032923A JP 3292385 A JP3292385 A JP 3292385A JP H0619696 B2 JPH0619696 B2 JP H0619696B2
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- ball
- moved
- movement
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、たとえばトランジスタのペレツトと、外部
に引き出したりリードとの間を金線、またはアルミ線で
つなぐいわゆるワイヤボンデイング装置におけるボール
方式座標変換装置の移動テーブル制御装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to ball-type coordinate conversion in a so-called wire bonding apparatus in which, for example, a transistor pellet is connected to the outside or a lead with a gold wire or an aluminum wire. The present invention relates to a moving table control device of an apparatus.
第３図は従来のこの種ワイヤボンデイング装置におい
て、ボール方式座標変換装置と、前後左右方向（Ｘ軸方
向とＹ軸方向）に自在に移動する移動テーブル（以下こ
れをＸ−Ｙテーブルと呼ぶ）とを備えた移動テーブル制
御装置を示すブロツク図で、(1)はたとえばワイヤボン
デイング装置（図示せず）に装備されたＸ−Ｙテーブル
で、このＸ−Ｙテーブル(1)にはＹ軸ＤＣサーボモータ
(2)と、Ｘ軸ＤＣサーボモータ(3)が装着されている。
(4)は上記Ｙ軸ＤＣサーボモータ(2)、およびＸ軸ＤＣサ
ーボモータ(3)と、コントロールユニツト(5)とを互いに
接続するモータ指令ライン、(8)は上記コントロールユ
ニツト(5)とボール方式座標変換装置(9)、たとえばチエ
スマン(9)とを互いに接続する出力ラインである。FIG. 3 shows a conventional wire bonding apparatus of this type, which uses a ball-type coordinate conversion device and a movable table (hereinafter referred to as an XY table) that freely moves in the front-rear and left-right directions (X-axis direction and Y-axis direction). FIG. 1 is a block diagram showing a moving table controller equipped with a (1) is an XY table equipped on a wire bonding device (not shown), and this XY table (1) has a Y axis DC. Servomotor
(2) and the X-axis DC servo motor (3) are mounted.
(4) is a motor command line that connects the Y-axis DC servo motor (2) and the X-axis DC servo motor (3) to the control unit (5), and (8) is the control unit (5). It is an output line for connecting a ball-type coordinate conversion device (9), for example, a cheesman (9) to each other.
従来の移動テーブル制御装置は上記のように構成されて
おり、第４図に示すフローチヤートに基づいてその動作
を説明すれば次の通りである。The conventional moving table control device is configured as described above, and its operation will be described below based on the flow chart shown in FIG.
すなわち、Ｘ−Ｙテーブル(1)を所定方向に移動させる
ためにチエスマン(9)を操作して移動指令を出力ライン
(8)を経てコントロールユニツト(5)に入力すると（ステ
ツプS1）、このコントロールユニツト(5)は、Ｘ−Ｙテ
ーブル(1)の移動方向を判断し（ステツプS2）、Ｙ軸Ｄ
Ｃサーボモータ(2)と、Ｘ軸ＤＣサーボモータ(3)に、モ
ータ指令ライン(4)を経て所定の移動指令を出力するた
め（ステツプS3）、このＹ軸ＤＣサーボモータ(2)と、
Ｘ軸ＤＣサーボモータ(3)とはそれぞれ所定方向に回転
し、Ｘ−Ｙテーブル(1)を所定方向に移動させる（ステ
ツプS4）、このＸ−Ｙテーブル(1)の移動量は、上記チ
ェスマン(9)の操作量（回転量）に比例することはいう
までもない。That is, in order to move the XY table (1) in a predetermined direction, the cheesman (9) is operated to output a movement command to the output line.
When input to the control unit (5) via (8) (step S 1 ), this control unit (5) determines the moving direction of the XY table (1) (step S 2 ), and the Y-axis D
And C servomotor (2), the X-axis DC servomotor (3), for outputting a predetermined movement command via motor command line (4) (step S 3), and the Y-axis DC servomotor (2) ,
The X-axis DC servo motor (3) and the X-Y table (1) are each rotated in a predetermined direction to move the XY table (1) in the predetermined direction (step S 4 ). It goes without saying that it is proportional to the operation amount (rotation amount) of the chessman (9).
上述した従来の移動テーブル制御装置のように、ボール
方式座標変換装置にチエスマンを用いるようにしたもの
においては、Ｘ−Ｙテーブルの移動距離に対して高分解
能を必要とするため、Ｘ−Ｙテーブルを長距離移動させ
る場合には、ボール方式座標変換装置、すなわちチエス
マンの操作量も多くなり、しかも移動時間も多くかかる
欠点がある。In the case where the Chessman is used in the ball-type coordinate conversion device like the above-mentioned conventional moving table control device, a high resolution is required for the moving distance of the XY table, and therefore the XY table is required. When moving a long distance, there is a drawback that the operation amount of the ball-type coordinate conversion device, that is, the cheesman, is large and the moving time is long.
この発明にかかる移動テーブル制御装置は、Ｘ−Ｙテー
ブルを任意の方向に移動させるための移動指令を出力す
るボール方式座標変換装置と、オン操作時に信号を出力
する制御スイッチと、前記移動指令が入力されると、そ
の移動指令に基づいた移動方向にＸ−Ｙテーブルを移動
させ、前記移動指令と前記信号とが入力されたときは、
そのときの移動指令による移動方向を保持してＸ−Ｙテ
ーブルを長距離及び高速移動させるコントロールユニッ
トとを備えたものである。A moving table control device according to the present invention is a ball-type coordinate conversion device that outputs a moving command for moving an XY table in an arbitrary direction, a control switch that outputs a signal at the time of an ON operation, and the moving command. When input, the XY table is moved in the movement direction based on the movement command, and when the movement command and the signal are input,
A control unit for holding the moving direction according to the moving command at that time and moving the XY table for a long distance and at a high speed.
この発明においては、コントロールユニットはボール方
式座標変換装置からの移動指令と制御スイッチからの信
号とが入力されると、その移動指令に基づいた移動方向
にＸ−Ｙテーブルを長距離及び高速移動させる。Ｘ−Ｙ
テーブルを長距離及び高速移動させているときに、ボー
ル方式座標変換装置制御の操作を停止してもその動作が
保持される。また、スイッチをオフしたときには、その
Ｘ−Ｙテーブルをボール方式座標変換装置の操作量に比
例した移動量で移動させる。According to the present invention, when the movement command from the ball type coordinate conversion device and the signal from the control switch are input, the control unit moves the XY table in a moving direction based on the movement command for a long distance and at a high speed. . XY
When the table is being moved for a long distance and at a high speed, the operation is maintained even if the operation of controlling the ball-type coordinate conversion device is stopped. When the switch is turned off, the XY table is moved by a movement amount proportional to the operation amount of the ball-type coordinate conversion device.
第１図はこの発明の移動テーブル制御装置を示すブロツ
ク図であるが、上述した従来のもの（第３図）と同一符
号は同一構成部材につきその説明を省略する。FIG. 1 is a block diagram showing the moving table control device of the present invention. The same reference numerals as those of the conventional device (FIG. 3) described above indicate the same structural members, and the description thereof will be omitted.
図において、(6)はスイツチ制御ライン(7)を介してコン
トロールユニツト(5)に接続された制御スイツチで、こ
の制御スイツチ(6)はこれを「ＯＮ」操作したときに
は、ボール方式座標変換装置(9)、たとえばチェスマン
(9)を操作しなくてもＸ−Ｙテーブル(1)をそのまま所定
方向に継続して移動させるために設けられたもので、こ
の制御スイツチ(6)を「ＯＦＦ」操作すると、従来のも
のと同様にチェスマン(9)の操作量に比例してＸ−Ｙテ
ーブル(1)を移動させることはいうまでもない。In the figure, (6) is a control switch connected to a control unit (5) through a switch control line (7). This control switch (6) is a ball type coordinate conversion device when it is turned on. (9), for example chessman
It is provided to continuously move the XY table (1) in a predetermined direction without operating (9). When this control switch (6) is operated "OFF", Needless to say, the XY table (1) is moved in proportion to the operation amount of the chessman (9) in the same manner as.
この発明の移動テーブル制御装置は上記のように構成さ
れているので、第２図のフローチヤートに示すように、
Ｘ−Ｙテーブル(1)を長距離移動させる場合、および高
速移動させる場合には、ステップ５に示すように制御ス
イツチ(6)を「ＯＮ」操作することにより、チエスマン
(9)を操作しなくてもＸ−Ｙテーブル(1)を継続して移動
させることができ、また、制御スイツチ(6)を「ＯＦ
Ｆ」操作すると、従来のものと同様にチェスマン(9)の
操作量に比例してＸ−Ｙテーブル(1)を移動させること
ができるものである。Since the moving table control device of the present invention is configured as described above, as shown in the flow chart of FIG.
When the XY table (1) is moved for a long distance or at a high speed, the control switch (6) is turned "ON" as shown in step 5, so that
The XY table (1) can be continuously moved without operating the (9), and the control switch (6) is set to "OF".
When the "F" operation is performed, the XY table (1) can be moved in proportion to the operation amount of the chessman (9) as in the conventional one.
なお、上述した一実施例は、ボール方式座標変換装置を
チエスマンとして用いた場合について述べたが、必ずし
もこれに限定されるものでなく、たとえば「ジヨイステ
イツク」、または「パルス出力装置」等を用いても同様
の効果が得られることはいうまでもない。The above-described embodiment has been described with respect to the case where the ball-type coordinate conversion device is used as a cheesman, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, a "joystick" or a "pulse output device" is used. Needless to say, the same effect can be obtained.
以上述べたように、この発明は、Ｘ−Ｙテーブルを長距
離移動させる場合に、ボール方式座標変換装置、すなわ
ちチエスマンを操作しなくても、Ｘ−Ｙテーブルを継続
して移動させることができる制御スイツチをコントロー
ルユニツトに設けるようにしたので、Ｘ−Ｙテーブルを
長距離移動させる場合でもチエスマンの操作量が少な
く、しかもＸ−Ｙテーブルの高速移動が可能となる優れ
た効果を有するばかりでなく、チエスマンの耐用年数が
著しく延長する効果もある。As described above, according to the present invention, when the XY table is moved over a long distance, the XY table can be continuously moved without operating the ball-type coordinate conversion device, that is, the Chessman. Since the control switch is provided in the control unit, the amount of operation of the chisman is small even when the XY table is moved for a long distance, and in addition to the excellent effect that the XY table can be moved at high speed. It also has the effect of significantly extending the useful life of the cheesman.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第２図
はこの発明にかかる移動テーブル制御装置のフローチヤ
ート、第３図は従来の移動テーブル制御装置を示すブロ
ツク図、第４図はそのフローチヤートである。 図において、(1)はＸ−Ｙテーブル、(2)はＹ軸サーボモ
ータ、(3)はＸ軸サーボモータ、(5)はコントロールユニ
ツト、(6)は制御スイツチ、(9)はボール方式座標変換装
置である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart of a moving table control device according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram showing a conventional moving table control device, and FIG. That is the flow chart. In the figure, (1) is an XY table, (2) is a Y-axis servomotor, (3) is an X-axis servomotor, (5) is a control unit, (6) is a control switch, and (9) is a ball system. It is a coordinate transformation device. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
ための移動指令を出力するボール方式座標変換装置と、 オン操作時に信号を出力する制御スイッチと、 前記移動指令が入力されると、その移動指令に基づいた
移動方向にＸ−Ｙテーブルを移動させ、前記移動指令と
前記信号とが入力されたときは、そのときの移動指令に
よる移動方向を保持してＸ−Ｙテーブルを長距離及び高
速移動させるコントロールユニットと を備えたことを特徴とする移動テーブル制御装置。1. A ball-type coordinate conversion device that outputs a movement command for moving an XY table in an arbitrary direction, a control switch that outputs a signal at the time of an ON operation, and a movement command that is input. When the XY table is moved in the movement direction based on the movement instruction and the movement instruction and the signal are input, the movement direction according to the movement instruction at that time is held and the XY table is moved for a long distance. And a control unit for moving at a high speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032923A JPH0619696B2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Mobile table controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032923A JPH0619696B2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Mobile table controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61194510A JPS61194510A (en) | 1986-08-28 |
| JPH0619696B2 true JPH0619696B2 (en) | 1994-03-16 |
Family
ID=12372424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032923A Expired - Lifetime JPH0619696B2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Mobile table controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619696B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01123308A (en) * | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Tsutomu Takahashi | Coordinate reader |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988701U (en) * | 1982-11-30 | 1984-06-15 | 株式会社島津製作所 | position indicator |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP60032923A patent/JPH0619696B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61194510A (en) | 1986-08-28 |
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