JPH0620191B2 - Measurement data collection system - Google Patents
Measurement data collection systemInfo
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- JPH0620191B2 JPH0620191B2 JP1166885A JP1166885A JPH0620191B2 JP H0620191 B2 JPH0620191 B2 JP H0620191B2 JP 1166885 A JP1166885 A JP 1166885A JP 1166885 A JP1166885 A JP 1166885A JP H0620191 B2 JPH0620191 B2 JP H0620191B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、海底に設置された傾斜計、地震計等の計測機
器から送信される計測データを採取するための計測デー
タ採取システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measurement data collection system for collecting measurement data transmitted from measuring instruments such as inclinometers and seismometers installed on the seabed.
(従来の技術とその問題点) 一般に、海底の情況を計測するための地震計や傾斜計な
どの計測機器は、測定精度上、海底下に設置固定され
る。このような計測機器で観測された計測データを海上
基地で回収するには、たとえば、海上基地から伝送ケー
ブルで接続されたデータ集積手段を計測機器付近に吊架
すれば容易に実現できるが、計測機器が深海に設置され
るような場合には、伝送ケーブルの耐圧性の問題等によ
り実際には伝送ケーブルを使用できないことがある。(Prior art and its problems) In general, measuring instruments such as seismographs and inclinometers for measuring the condition of the seabed are installed and fixed under the seabed in terms of measurement accuracy. In order to collect the measurement data observed by such measuring equipment at the maritime base, it can be easily realized, for example, by suspending the data collecting means connected from the marine base by a transmission cable near the measuring equipment. When the equipment is installed in the deep sea, the transmission cable may not be practically used due to the pressure resistance of the transmission cable.
このため、従来では、第3図に示すように、計測データ
を計測機器aに一時的に格納し、海上に停泊した船舶等
の海上基地bから計測機器aにデータ送信要求コマンドを
送信し、計測機器aに格納されている計測データを超音
波信号に変換して海上基地bに送信するようにしてい
る。その場合、計測機器aに設けられたトランスジュー
サa1と海上基地bから吊下されたトランスジューサb1
との間で超音波信号の送受信が行なわれる。このような
超音波信号の送受信においては、超音波キャリア周波数
が高いほど送信途中の吸収減衰が大きく正確なデータ送
信ができないので、通常は10KHz程度の比較的低い
キャリア周波数の超音波信号でもって送信が行なわれ
る。ところが、このように低周波数の超音波信号ではデ
ータ伝送に長時間を要し、その間の海上停泊中の船舶の
操縦性の問題や、計測機器aが多大の電力を消費するな
どの不都合を生じる。しかも、両トランスジューサa
1、b1間の距離が長い場合には、魚群や潮流の影響を
受け易く正確なデータ伝送ができなくなることがある。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 3, the measurement data is temporarily stored in the measuring device a, and a data transmission request command is transmitted from the marine base b such as a ship anchored at sea to the measuring device a. The measurement data stored in the measuring device a is converted into an ultrasonic signal and transmitted to the sea base b. In that case, the transducer a1 provided in the measuring device a and the transducer b1 suspended from the marine base b
Ultrasound signals are transmitted and received between and. In the transmission and reception of such ultrasonic signals, the higher the ultrasonic carrier frequency, the larger the absorption and attenuation during transmission and the inaccurate data transmission, so normally, an ultrasonic signal with a relatively low carrier frequency of about 10 kHz is transmitted. Is performed. However, such a low-frequency ultrasonic signal requires a long time for data transmission, which causes problems such as maneuverability of the ship while moored at sea, and inconvenience that the measuring device a consumes a large amount of power. . Moreover, both transducers a
If the distance between 1 and b1 is long, it may be affected by the school of fish and tidal current, and accurate data transmission may not be possible.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、計測機器で測定された計測データを確実に海上基地
において回収できるようにするとともに、計測データを
伝送するに際して、計測機器の電力消費を少なくするこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and makes it possible to reliably collect the measurement data measured by the measurement device at the marine base, and at the time of transmitting the measurement data, the power consumption of the measurement device. The aim is to reduce consumption.
(問題点を解決するための手段) 本発明は、このような目的を達成するために、海底に設
置され、超音波信号で通信するトランスジューサを有す
る計測機器と、 海上基地から吊下された超音波信号で通信するトランス
ジューサを有する受信確認手段と、 前記計測機器と超音波信号で通信する第1のトランスジ
ューサと、前記受信確認手段と超音波信号で通信する第
2のトランスジューサと、前記計測機器からの計測デー
タを記憶する記憶部とを有するデータ採取手段と、 このデータ採取手段を海中の所定位置に設置し、回収す
るための手段とを備え、 前記データ採取手段を前記計測機器から比較的近距離に
設置した後、前記データ採取手段が前記計測機器にデー
タ送信要求信号を送信するとともに、前記計測機器から
の計測データの受信開始時と受信終了時に前記受信確認
手段に対して受信確認信号を送信するようにしている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve such an object, the present invention provides a measuring instrument that is installed on the seabed and has a transducer that communicates with an ultrasonic signal, and an ultrasonic device that is suspended from a marine base. From the measuring device, a reception confirmation unit having a transducer that communicates with a sound wave signal, a first transducer that communicates with the measuring device with an ultrasonic signal, a second transducer that communicates with the reception confirmation unit with an ultrasonic signal, And a means for installing the data collecting means at a predetermined position in the sea and collecting the data, the data collecting means being relatively close to the measuring device. After installation at a distance, the data collection means transmits a data transmission request signal to the measuring device and receives measurement data from the measuring device. And so as to transmit the acknowledgment signal to the acknowledgment unit during reception and end Hajimeji.
(作用) 計測機器で得られた計測データは海上基地に直接送信す
るのではなくて、データ採取手段に送信してここに記憶
する。この場合、計測機器とデータ採取手段との送信距
離を比較的短くすることができるので、高い超音波キャ
リア周波数の超音波信号でデータ伝送を行ないうる。(Operation) The measurement data obtained by the measuring device is not directly transmitted to the marine base, but is transmitted to the data collecting means and stored therein. In this case, since the transmission distance between the measuring device and the data collection means can be made relatively short, data transmission can be performed with an ultrasonic signal having a high ultrasonic carrier frequency.
また、データ採取手段は計測機器から超音波信号を受信
したときにこれに応答して受信確認信号を海上に向けて
送信するので、海上基地から吊下された受信確認手段で
この信号を受信する。その場合、海上基地ではデータ採
取手段が計測機器から送信されている計測データを受
信、記憶していることが確認できればよいので、データ
採取手段から受信確認手段に送信される受信確認信号は
低い超音波キャリア周波数の信号でよい。Further, when the data collecting means receives an ultrasonic signal from the measuring device and transmits a reception confirmation signal toward the sea in response to this, the reception confirmation means hung from the sea base receives this signal. . In that case, at the maritime base, it is sufficient if it is possible to confirm that the data collection means receives and stores the measurement data transmitted from the measurement equipment, so the reception confirmation signal transmitted from the data collection means to the reception confirmation means is extremely low. It may be a signal at the acoustic carrier frequency.
そして、データ採取手段に計測データを一通り記憶した
後、該データ採取手段を海上基地で回収することでデー
タ採取手段に記憶された計測データを採取する。Then, after the measurement data is once stored in the data collection means, the measurement data stored in the data collection means is collected by collecting the data collection means at the sea base.
(実施例) 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.
第1図は、本発明の実施例に係る計測データ採取システ
ムの説明図である。同図において、符号1は計測データ
採取システム、2は海底4に設置された傾斜計、地震計
等の計測機器で、測定した計測データを超音波信号に変
換して通信するためのトランスジューサ6が設けられて
いる。8は海上基地としての停泊中の船舶である。10
は上記計測機器2と交信し該計測機器から送信される計
測データに基づく超音波信号を受信して記憶するデータ
採取手段である。このデータ採取手段10は、計測機器
2のトランスジューサ6との間で超音波信号の通信を行
なうための第1のトランスジューサ12と、受信した計
測データを記憶する記憶回路14と、後述の受信確認手
段20と超音波信号の通信を行なうための第2のトラン
スジューサ16とを備える。18はデータ採取手段10
を計測機器2の近距離位置に設置し、データ採取後に回
収するための手段で、本例では船舶8から吊下されたワ
イヤロープが適用される。20はデータ採取手段10か
ら送信される受信確認信号を受信する受信確認手段であ
り、この受信確認手段20は、船舶8から伝送ケーブル
22によって吊下された受信用トランスジューサと、伝
送ケーブル22の他端に接続された海上基地の受信器2
6とを備える。FIG. 1 is an explanatory diagram of a measurement data collection system according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a measurement data collection system, 2 is a measuring instrument such as an inclinometer or a seismometer installed on the seabed 4, and a transducer 6 for converting the measured measurement data into an ultrasonic signal for communication. It is provided. Reference numeral 8 denotes a ship anchored as a sea base. 10
Is a data sampling means for communicating with the measuring device 2 and receiving and storing an ultrasonic signal based on the measurement data transmitted from the measuring device. The data collecting means 10 includes a first transducer 12 for communicating ultrasonic signals with the transducer 6 of the measuring device 2, a storage circuit 14 for storing the received measurement data, and a reception confirmation means described later. 20 and a second transducer 16 for communicating ultrasonic signals. 18 is a data collection means 10
Is installed at a short distance from the measuring device 2 and is a means for collecting after collecting the data. In this example, a wire rope suspended from the ship 8 is applied. Reference numeral 20 denotes a reception confirmation means for receiving a reception confirmation signal transmitted from the data collection means 10. The reception confirmation means 20 includes a reception transducer suspended from the ship 8 by a transmission cable 22 and a transmission cable 22. Receiver 2 of the maritime base connected to the end
6 and 6.
この実施例の計測データ採取システム1では、計測機器
2が設置されている海上に船舶8が到着したならば、船
舶8からデータ採取手段10および受信用トランスジュ
ーサ24を吊下する。データ採取手段10が計測機器2
に比較的近い場所に到達したならば、データ採取手段1
0の吊下を停止する。In the measurement data collecting system 1 of this embodiment, when the ship 8 arrives at the sea where the measuring device 2 is installed, the data collecting means 10 and the receiving transducer 24 are suspended from the ship 8. The data collection means 10 is the measuring device 2
Data collection means 1 if a location relatively close to
Stop the suspension of 0.
データ採取手段10に内蔵されたタイマがタイムアップ
すると、データ採取手段10トランスジューサ12から
高いキャリア周波数たとえば100KHzのデータ送信
要求信号が計測機器2に向けて発せられる。計測機器2
がこのデータ送信要求信号を受信すると、計測機器2か
らは計測データの送信が開始され、そのトランスジュー
サ6からは計測データに基づく超音波信号がデータ採取
手段10に向けて発せられる。この場合、計測機器2の
トランスジューサ6から送信される超音波信号は100
KHzの高いキャリア周波数であるので、短時間のうち
にデータ伝送を行なうことができる。そして、計測機器
2から送信された超音波信号はデータ採取手段10のト
ランスジューサ12で受信され、記憶回路14に記憶さ
れる。When the timer incorporated in the data collecting means 10 times out, the data collecting means 10 transducer 12 issues a data transmission request signal having a high carrier frequency, for example, 100 kHz to the measuring instrument 2. Measuring instrument 2
Upon reception of this data transmission request signal, the measuring device 2 starts transmitting the measurement data, and the transducer 6 emits an ultrasonic signal based on the measurement data toward the data collecting means 10. In this case, the ultrasonic signal transmitted from the transducer 6 of the measuring device 2 is 100
Since the carrier frequency is high in KHz, data can be transmitted in a short time. Then, the ultrasonic signal transmitted from the measuring device 2 is received by the transducer 12 of the data sampling means 10 and stored in the storage circuit 14.
一方、データ採取手段10は、計測機器2からの超音波
信号の受信開始時ならびに終了時にそれぞれトランスジ
ューサ16から10KHz程度の低いキャリア周波数の
受信確認信号を海上に向けて送信する。この受信確認信
号は受信確認手段20の受信用トランスジューサ24で
受信され、伝送ケーブル22を介して受信器26に送出
される。受信器26はデータ採取手段10からの受信確
認信号を受信したときに受信音を発する。これにより、
計測機器2からデータ採取手段10にデータ伝送が行な
われたことが確認される。On the other hand, the data collecting means 10 transmits a reception confirmation signal having a low carrier frequency of about 10 kHz from the transducer 16 to the sea at the start and end of reception of the ultrasonic signal from the measuring device 2. This reception confirmation signal is received by the reception transducer 24 of the reception confirmation means 20, and is sent to the receiver 26 via the transmission cable 22. The receiver 26 emits a reception sound when receiving the reception confirmation signal from the data sampling means 10. This allows
It is confirmed that the data is transmitted from the measuring device 2 to the data collecting means 10.
データ採取手段10に計測データが一通り記憶される
と、データ採取手段10と受信用トランスジューサ24
とを船舶8に回収し、データ採取手段10に記憶された
計測データを再生して、信号処理する。When all the measurement data is stored in the data collecting means 10, the data collecting means 10 and the receiving transducer 24 are stored.
Are collected in the ship 8, the measurement data stored in the data collecting means 10 is reproduced, and signal processing is performed.
なお、上記実施例ではデータ採取手段10を海底の所定
場所に設置するための手段としてワイヤロープ18を用
いているが、これに限定されるものではなく、第2図に
示すように、重り30、浮子32および切り離し手段3
4とをデータ採取手段10に取付け、データ採取手段1
0で計測データを一通り記憶した後は、切離し手段34
を動作させて重り30を切り離し、データ採取手段10
を海上に浮上させて回収するようにすることも可能であ
る。Although the wire rope 18 is used as a means for installing the data collecting means 10 at a predetermined place on the seabed in the above-mentioned embodiment, the invention is not limited to this, and the weight 30 is used as shown in FIG. , Float 32 and separating means 3
4 and 4 are attached to the data collecting means 10, and the data collecting means 1
After the measurement data are all stored at 0, the disconnecting means 34
Is operated to separate the weight 30, and the data collecting means 10
It is also possible to float on the sea and collect it.
(効果) 以上のように本発明によれば、計測機器で得られた計測
データは、海上基地に直接送信するのではなくて、計測
機器から比較的近距離に設置されたデータ採取手段に送
信してここに記憶するので、計測機器から送信される超
音波信号は高い超音波キャリア周波数のものでよく、し
たがって、計測データを短時間の内に伝送することが可
能となる。このため、データ採取手段を回収すれば計測
機器で計測された計測データを確実に海上基地において
採取できるとともに、計測データを送信するに際しての
計測機器の電力消費を少なくすることができる。さら
に、深海においては、魚群の影響を受けないので確実な
データ伝送が行なえる等の効果が発揮される。(Effect) As described above, according to the present invention, the measurement data obtained by the measuring device is not directly transmitted to the sea base, but is transmitted from the measuring device to the data collecting means installed at a relatively short distance. Since it is stored here, the ultrasonic signal transmitted from the measuring device may have a high ultrasonic carrier frequency, and therefore the measurement data can be transmitted within a short time. Therefore, by collecting the data collecting means, the measurement data measured by the measuring device can be surely collected at the marine base, and the power consumption of the measuring device when transmitting the measuring data can be reduced. Further, in the deep sea, it is not affected by the school of fish so that reliable data transmission can be achieved.
第1図および第2図は本発明の一実施例を示すもので、
第1図は計測データ採取システムの説明図、第2図は本
発明の他の実施例の説明図、第3図は従来の計測データ
採取システムの説明図である。 1……計測データ採取システム、2……計測機器、8…
…船舶、10……データ採取手段、18……ワイヤロー
プ、20……受信確認手段。1 and 2 show an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is an explanatory diagram of a measurement data collecting system, FIG. 2 is an explanatory diagram of another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional measurement data collecting system. 1 ... Measurement data collection system, 2 ... Measuring equipment, 8 ...
… Vessels, 10 …… Data collection means, 18 …… Wire ropes, 20 …… Reception confirmation means.
Claims (1)
ランスジューサを有する計測機器と、 海上基地から吊下され超音波信号で通信するトランスジ
ューサを有する受信確認手段と、 前記計測機器と超音波信号で通信する第1のトランスジ
ューサと、前記受信確認手段と超音波信号で通信する第
2のトランスジューサと、前記計測機器からの計測デー
タを記憶する記憶部とを有するデータ採取手段と、 このデータ採取手段を海中の所定位置に設置し、回収す
るための手段とを備え、 前記データ採取手段を前記計測機器から比較的近距離に
設置した後、前記データ採取手段が前記計測機器にデー
タ送信要求信号を送信するとともに、前記計測機器から
の計測データの受信開始時と受信終了時に前記受信確認
手段に対して受信確認信号を送信することを特徴とする
計測データ採取システム。1. A measuring device installed on the seabed and having a transducer for communicating with ultrasonic signals, a reception confirmation means having a transducer suspended from a marine base for communicating with ultrasonic signals, and the measuring device and ultrasonic signals. And a second transducer that communicates with the reception confirmation means by an ultrasonic signal, and a data collection means that has a storage unit that stores the measurement data from the measurement device, and the data collection means. At a predetermined position in the sea, and means for collecting, and after the data collecting means is installed at a relatively short distance from the measuring equipment, the data collecting means sends a data transmission request signal to the measuring equipment. Along with the transmission, a reception confirmation signal is transmitted to the reception confirmation means at the start and end of reception of the measurement data from the measuring device. A measurement data collection system characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166885A JPH0620191B2 (en) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | Measurement data collection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166885A JPH0620191B2 (en) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | Measurement data collection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171241A JPS61171241A (en) | 1986-08-01 |
| JPH0620191B2 true JPH0620191B2 (en) | 1994-03-16 |
Family
ID=11784361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166885A Expired - Fee Related JPH0620191B2 (en) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | Measurement data collection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620191B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5547439B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-07-16 | 株式会社アタゴ製作所 | Heat exchanger for heat pump water heater |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP1166885A patent/JPH0620191B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5547439B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-07-16 | 株式会社アタゴ製作所 | Heat exchanger for heat pump water heater |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61171241A (en) | 1986-08-01 |
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