JPH0620372B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗
を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための
苗植装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭４９−２７７
６２号公報に記載されているように、先端に分割爪を有
する植付け杆の基端を、機体側に扇動リンクを介して連
結する一方、該植付け杆の中途部を、エンジンにて回転
駆動される爪軸に固着したクランクの先端に枢着し、該
クランクの回転により植付け杆をその分割爪における先
端が閉ループの軌跡を描くように上下揺動させるもので
あった。

ところがこの従来の上下揺動式苗植装置は、それ以前の
例えば実公昭３３−１８９２２号公報に記載されている
ロータリー式のものに比べて、植付け杆に取付く分割爪
が苗載台の方向を向いた姿勢のまま上下動するので、当
該分割爪で苗載台から取り出した苗に圃場面に略垂直状
に植付けできる特長を有する反面、前記ロータリー式の
ものに比べて、植付け杆の激しい上下揺動のために振動
が発生するのであり、しかも、この振動は、上下揺動の
速度に比例して増大すると共に、このものは一回の上下
揺動当たり、つまりクランクの一回転当たり一回の苗植
えしかできないから、植付け速度を早くすることができ
ないのであった。

そこで本発明者は、先の特許出願（特願昭５９−１２５
８８１号）において、ロータリー式を基調とし、その回
転体ケースに取付く複数個の植付け杆における分割爪の
先端が、苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向
に旋回するように構成することにより、ロータリー式苗
植装置と上下揺動式苗植装置との両方の特長を持った苗
植装置を提案した。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この種の苗植装置においても、回転体ケースの回動中
に、植付け杆における分割爪が圃場内の石に当たる等し
て植付け杆や分割爪に過大な力が掛かると、回転体ケー
スの公転方向と反対向きに自転する植付け杆の当該自転
角度が正常な場合よりも大きくなるように回動しない限
り前記回転体ケースや植付け杆等の各部材に過大な力が
作用してこれらが破損するおそれがあった。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明は、田植機の機体における伝動ケース
に、動力源からの動力伝達にて回転駆動される回転軸を
軸支し、該回転軸に回転体ケースを取付け、該回転体ケ
ースには、前記回転軸を中心とする円周上の等分箇所
に、植付け軸を軸支、この各植付け軸に分割爪付き植付
け杆を、当該植付け間における分割爪が前記機体に取付
く苗載台の方向に向かうように取付ける一方、前記回転
体ケース内の中心位置に、太陽歯車を、前記伝動ケース
に対して適宜角度だけ回動位相調節自在となるように配
設し、該太陽歯車と前記各植付け軸とを回転体ケースの
一回転中にその回転方向と逆方向に前記各植付け軸が一
回転するように遊星歯車を介して連動連結し、前記太陽
歯車に作用するトルクが一定以上になれば当該太陽歯車
の回動位相を一時的に変更し得る安全装置を設けると言
う構成にした。

〔作 用〕

このように、苗植装置における回転体ケースが回転する
と、その中心に設けた太陽歯車に噛み合う遊星歯車を介
して連動する各植付け軸が、回転体ケースの回転方向と
は反対方向に回転し、この各植付け軸に取付く分割爪付
き植付け杆が苗載台の方向を向いたまま回転体ケースの
回転軸を中心として旋回する。

この旋回運動の下降途中において、例えば圃場面に分割
爪が挿入する途次にこれに小石が当たって、植付け杆が
下降方向とは反対の方向に押上げられる力が作用する
と、前記遊星歯車を介して太陽歯車に一定程度の回動ト
ルクが掛かるので、この一定以上のトルクにより安全装
置を介して当該太陽歯車を一定程度回動させることによ
り、前記植付け杆に掛かる上向き力による過大なトルク
を逃がすことができる。

そして、各植付け杆は各々その分割爪が苗載台の方向に
向いたまま上下動するように自転するので、この各植付
け杆における下面は常に圃場面方向を向いたまま上下動
する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明すると、第１
図において、符号１は田植機の機体における伝動ケー
ス、１０は苗載台を示し、機体は第１図の矢印方向に前
進するものとする。

前記伝動ケース１の側面には、前記苗載台１０より後方
位置にボス体２が水平横向きで且つ苗載台１０と略平行
に、換言すれば機体の進行方向と略直角な左右方向に突
出し、該ボス体２内には、田植機の機体に搭載したエン
ジン（図示せず）からの動力伝達にて回転駆動される回
転軸３が挿入され、この回転軸３の前記ボス体２からの
突出端には、小判型で且つ中空状の回転体ケース４が嵌
着され、該回転体ケース４は側面視において矢印Ａの右
方向に回転されるように構成されている。

この回転体ケース４内における中心部には、前記ボス体
２に回転自在に被嵌し且つ回転体ケース４に対して回転
自在に構成した太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５
は、後述の回転位相調節機構２０にて、伝動ケース１に
対して位相調節自在となるように係止されている。

前記回転体ケース４の左右両端には、第４図に示すよう
に回転軸３からの距離（Ｌ）が等しい位置に、カム軸６
を前記回転軸３と平行で且つ回転体ケース４に対して回
転不能に軸支して、該カム軸６に中空状の植付け軸７を
回転自在に被嵌し、該植付け軸７の一端を回転体ケース
４の外側に突出して、該各植付け軸７の突出端には、前
記苗載台１０に向かって延びるようにした分割爪９を備
えた中空状の植付け杆８をその基部において取付ける一
方、前記回転体ケース４内には、回転軸３と各植付け軸
７との中間の位置に中間軸１１を両軸と平行に回転自在
に軸支し、該各中間軸１１上には、前記太陽歯車５に噛
合し且つ太陽歯車５と同歯数の中間歯車１２を嵌着す
る。

そして、前記中間軸１１上には前記中間歯車１２と同歯
数の連動歯車１３を嵌着する一方、前記植付け軸７上に
は、前記中間軸１１上の連動歯車１３と同歯数で且つこ
れに常時噛合する連動歯車１４を嵌着して、前記中間軸
１１と植付け軸７とを連動歯車１３，１４にて連動連結
することにより、前記回転体ケース４の一回転により植
付け軸７が回転体ケース４の回転方向と逆方向に一回転
するように構成する。

一方、前記各植付け杆８には、その分割爪９と略平行に
延びるガイド軸１６が上下摺動自在に設けられ、該ガイ
ド軸１６の下端には押出具１７を固着し、各中空状の植
付け杆８内に配設された押出用レバー等の連動機構（図
示せず）を介して前記カム軸６と前記ガイド軸１６の上
端の摺動子とを関連させて、前記各植付け杆８がその下
降下限の近傍に来たときのみ、前記押出用レバーが前記
ばね力にて下向き回動することにより、前分割爪９に挟
持された苗を圃場面に強制植付けできるように構成す
る。

太陽歯車５の回転位相調節機構２０は、伝動ケース１の
適宜箇所に設けられ、外部からのハンドル２１の回動に
より伝動ケース１に対する太陽歯車５の位相位置を進退
調節できるもので、例えばつぎのように構成されてい
る。即ち、第６図，第７図に示すように伝動ケース１の
外部適宜箇所に立設したスタンド２２に回動軸２３を回
動自在に軸支し、該回動軸２３に回動自在に被嵌したク
ラッチ体２４の一端から突出したハンドル２１には掛け
金２５を沿設し、該掛け金２５を前記スタンド２２に適
宜間隔で刻設した係止部２６の任意箇所に係脱できるよ
うに構成する一方、前記回動軸２３のスプライン部２７
に摺動自在に被嵌した安全押圧体２８をばね２９力にて
前記クラッチ体２４一側面に弾力付勢し、安全押圧体２
８の一側面に形成した爪部３０と前記クラッチ体２４一
側面に形成した爪部３１とが互いに噛み合うようにし、
前記回動軸２３と一体的的に回動するクランク３２と前
記太陽歯車５からのクランクアーム３３とをリンク３４
を介して連動連結し、前記ハンドル２１を回動してその
掛け金２５を前記スタンド２２における任意の係止部２
６に係止することにより太陽歯車５の位相位置を設定調
節できるようにする。また、前記安全押圧体２８と前記
クラッチ体２４とばね２９とは、太陽歯車５に一定以上
の回動トルクが作用したとき当該太陽歯車５を適宜角度
だけ回動位相を一時的に変更させることにより、その過
剰トルクを逃がす安全装置であり、太陽歯車５が一定以
上の回動トルクで回動するとき、クランクアーム３３，
リンク３４，クランク３２，回動軸２３を介して一体的
に動く安全押圧体２８がばね２９力に抗してクラッチ体
２４における爪部３１と一定角度ずれるように構成して
ある。なお、第８図は安全押圧体２８の一側面に形成し
た爪部３０と前記クラッチ体２４一側面に形成した爪部
３１との噛み合いパターンの一例を示す展開図である。

この構成において、回転体ケース４がその回転軸３によ
り矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１に対して
回転不能の太陽歯車５に噛合する中間歯車１２は、回転
体ケース４の公転に伴って、その公転の回転角度と同じ
回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転する、この中間歯車
１２に連動歯車１３，１４を介して連動する植付け軸７
は、当該中間歯車１２の自転により矢印Ｃの左方向つま
り回転体４の公転方向と逆方向に自転するから、この植
付け軸７に取付く植付け杆８は、その分割爪９が第２図
に示すように苗載台１０の方向を向いた姿勢状態のま
ま、回転軸３を中心に旋回運動することになり、植付け
杆８における分割爪９は第２図及び第９図に二点鎖線で
示す閉じループ状の運動軌跡３６を描くことになる。

この旋回運動中において、苗載台１０に面する側を上か
ら下に下降するときその分割爪９の先端部にて苗載台１
０上に苗マットから苗を一株だけ分割したのち、その下
降下限の近傍において圃場面３５に苗を植付けし、その
後において圃場面３５より上昇するのである。

そして、前記回転体ケース４の矢印Ａの右方向への公転
中に、各植付け杆８がカム軸６に対して矢印Ｃの左方向
つまり回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転するこ
とにより、各植付け杆８内の強制植付機構によりガイド
軸１６は、植付け杆８の下降下限においてその分割爪９
の先端が圃場面２５に侵入したとき、下向き方向に移動
するから、このガイド軸１６下端の押出具１７が、分割
爪９の先端に向かって下降動して、苗を圃場面２５中に
押し込むようにして植付けを行う。この押し込み植付け
が終わると、分割爪９が圃場面３５から上昇すると略同
時に、押出具１７が分割爪９の先端から後退した元の位
置に復帰するのである。

このような苗植付け作業中の下降途次における植付け杆
８の分割爪９の先端が圃場面３５に混じっている小石に
衝突すると、当該植付け杆８には、その分割爪９の下端
方向から上向きの力が作用し、第９図に示すように正常
な場合よりも適宜角度（θ１）だけ上向きに回動する。
換言すれば、回転体ケース４の公転と反対向きの植付け
杆８の正常な自転と反対方向に角度（θ１）だけ回動す
るから、遊星歯車群１２，１３，１４を介して太陽歯車
５に正常な場合より過大なトルクが掛かり、従って、こ
れに取付くクランクアーム３３を第５図の一点鎖線に示
すように左向きに回動させ、リンク３４を介して回動軸
２３ひいては安全押圧体２８がばね２９力に抗してクラ
ッチ体２４における爪部３１と角度がずれて、前記太陽
歯車５に掛かる過大なトルクを一時的に逃がすことがで
きる。

また、植付け杆８の分割爪９による苗載台１０上の苗マ
ットからの苗の取出し量を増減するには、前記太陽歯車
５ひいては回動軸２３の位相位置を前記位相調節機構２
０にて変位することで行える。

即ち、太陽歯車５ひいては回動軸２３の位相位置をハン
ドル２１及び掛け金２５にて（Ｄ）から（Ｅ）へと回転
体ケース１の公転方向と反対方向に変位させると、分割
爪９付き植付け杆８は第９図の点線で示すように上向き
に角度（θ２）だけ姿勢が変わり、その分割爪９におけ
る運動軌跡３６′が変位前のそれよりずれるから、苗取
出し量は減少する。反対に太陽歯車５ひいては回動軸２
３の位相位置を（Ｄ）から（Ｆ）つまり回転体ケース１
の公転方向を同方向に変位させると、分割爪９付き植付
け杆８は第９図の一点点線で示すように上向きに角度
（θ３）だけ姿勢が変わり、前記分割爪９における運動
軌跡が３６″に変わって苗取出し量が増大するのであ
り、この位相変更ひいては苗取出し量の調節は回転体ケ
ース１の回転中にも行える。

なお、前記中間軸１１と植付け軸７とを連動連結する同
じ歯数の連動歯車１３，１４を、これら各歯車の中心
（Ｏ′）（Ｏ″）をその各々の軸１１，７の回転中心か
ら適宜寸法（ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成しておけ
ば、回転体４の右方向への公転に伴う植付け軸７の左方
向への自転は、その一回転中において偏芯型の両連動歯
車１３，１４の直径差にて回転体４の自転速度に対して
早くなったり、遅くなったりすることになるから、回転
体４の公転に対して植付け軸７の左方向への自転が遅く
なる時期が、植付け杆８の圃場面３５に近付くように下
降する時期に、植付け軸７の左方向への自転が早くなる
時期が、植付け杆８の上昇上限に近付くように上昇する
時期に各々該当するように設定することより、各植付け
杆８は、圃場面３５に近付くように下降するときに回転
体４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下
向きに変え、上昇上限に近付くとき回転体４の公転より
も余分に左方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変
えるから、各植付け杆８の分割爪９における先端部の運
動軌跡の閉ループは、第９図に二点鎖線で示すように上
下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線３６となるのであ
る。

なお第８図のパターンは、一時的に位相変位して後自動
的に復帰する構成である。

なお、本発明の安全装置は前記位相調節機構とは無関係
に単独で作用する構成であっても良いことは云うまでも
ない。そして、植付け杆８は前記実施例の２個に限ら
ず、円周方向に等分の３個以上の複数個にすることも任
意にできるのである。

本発明は、前記実施例のように、植付け杆８に押出具１
７を備えたものばかりでなく、左右一対の分割爪９の一
方または両方が左右に開閉でき、苗載台１０から苗を分
割して下降するときは苗を左右から挟持し、下降下端で
両爪が開くように構成したいわゆるブロック爪の構造の
ものにも適用できることは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように、苗植装置における回転体ケー
ス内の中心位置に、太陽歯車を、伝動ケースに対して適
宜角度だけ回動位相調節自在となるように配設し、該太
陽歯車と前記各植付け軸とを回転体ケースの一回転中に
その回転方向と逆方向に各植付け軸が一回転するように
遊星歯車を介して連動連結する一方、前記伝動ケースの
適宜箇所には、前記太陽歯車に作用するトルクが一定以
上になれば当該太陽歯車の回転位相を一時的に変更し得
る安全装置を設けたもので、これにより、回転体ケース
と共に回動する各植付け杆に過大な力が作用し、太陽歯
車に過大なトルクが掛かった場合にも、当該太陽歯車の
位相を一時的に変更することで、太陽歯車、植付け杆、
回転体ケースの全てに異常な力を作用させないようにす
ることができ、これらの各部品の破損を免れることがで
きる。

従って、これらの各部品の剛性を過大にする必要がな
く、ひいては各部品の厚さ等の寸法を大きく取る必要が
無く、その重量も軽く且つ小型にでき、併せて田植機の
軽量化とコストの低減ができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第３図の要部の
平面図、第２図は側面図、第３図は田植機の平面図、第
４図は第２図のIV−IV視拡大断面図、第５図は第４図の
Ｖ−Ｖ視断面図、第６図は第１図のVI−VI線視一部切欠
き側面図、第７図はVI−VI図の正面図、第８図は安全装
置の爪部のパターン図、第９図は作用説明図である。 １……伝動ケース、３……回転軸、４……回転体ケー
ス、５……太陽歯車、６……カム軸、７……植付け軸、
８……植付け杆、９……分割爪、１０……苗載台、１１
……中間軸、１２……中間歯車、１３，１４……連動歯
車、１６……ガイド軸、１７……押出具、２０……位相
調節機構、２１……ハンドル、２２……スタンド、２３
……回動軸、２４……クラッチ体、２５……掛け金、２
６……係止部、２７……スプライン部、２８……安全押
圧体、２９……ばね、３０，３１……爪部、３２……ク
ランク、３３……クランクアーム、３４……リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機の機体における伝動ケースに、動力
   源からの動力伝達にて回転駆動される回転軸を軸支し、
   該回転軸に回転体ケースを取付け、該回転体ケースに
   は、前記回転軸を中心とする円周上の等分箇所に、植付
   け軸を軸支、この各植付け軸に分割爪付き植付け杆を、
   当該植付け間における分割爪が前記機体に取付く苗載台
   の方向に向かうように取付ける一方、前記回転体ケース
   内の中心位置に、太陽歯車を、前記伝動ケースに対して
   適宜角度だけ回動位相調節自在となるように配設し、該
   太陽歯車と前記各植付け軸とを回転体ケースの一回転中
   にその回転方向と逆方向に前記各植付け軸が一回転する
   ように遊星歯車を介して連動連結し、前記太陽歯車に作
   用するトルクが一定以上になれば当該太陽歯車の回動位
   相を一時的に変更し得る安全装置を設けて成る田植機の
   苗植装置。