JPH0620652B2 - 数値制御工作機械における穴明加工負荷監視装置 - Google Patents
数値制御工作機械における穴明加工負荷監視装置Info
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- JPH0620652B2 JPH0620652B2 JP62267276A JP26727687A JPH0620652B2 JP H0620652 B2 JPH0620652 B2 JP H0620652B2 JP 62267276 A JP62267276 A JP 62267276A JP 26727687 A JP26727687 A JP 26727687A JP H0620652 B2 JPH0620652 B2 JP H0620652B2
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- machining
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は数値制御（以下、NCという）工作機械で穴明加
工を行なう際の工具の負荷監視装置に関する。
工を行なう際の工具の負荷監視装置に関する。
（技術的背景と解決すべき問題点） 従来、NC工作機械で穴明加工を行なう際の工具に掛かる
加工負荷の監視装置には、加工負荷検出を行なわないも
のと加工負荷検出を行なうものとがある。
加工負荷の監視装置には、加工負荷検出を行なわないも
のと加工負荷検出を行なうものとがある。
加工負荷検出を行なわない負荷監視装置には、一定の深
さで穴明加工を行なった後、工具を加工基準点まで戻し
て切粉を排出し、工具の切粉詰りにより過負荷を防止す
る手段や、一定の個数の穴明加工を行なった後、現在の
工具を次の工具に交換し、工具の切削能力低下による過
負荷を防止する手段が設けられている。しかし、どちら
の手段もNCプログラムが複雑化し、また常に一定の周期
で穴明加工と戻り動作又は交換動作とを繰返すので、加
工負荷が過小であるにも拘らず戻り動作又は交換動作に
入って時間をロスしたり、加工負荷が過大であるにも拘
らず穴明加工を行なって工具を折損したりする欠点があ
った。
さで穴明加工を行なった後、工具を加工基準点まで戻し
て切粉を排出し、工具の切粉詰りにより過負荷を防止す
る手段や、一定の個数の穴明加工を行なった後、現在の
工具を次の工具に交換し、工具の切削能力低下による過
負荷を防止する手段が設けられている。しかし、どちら
の手段もNCプログラムが複雑化し、また常に一定の周期
で穴明加工と戻り動作又は交換動作とを繰返すので、加
工負荷が過小であるにも拘らず戻り動作又は交換動作に
入って時間をロスしたり、加工負荷が過大であるにも拘
らず穴明加工を行なって工具を折損したりする欠点があ
った。
一方、加工負荷検出を行なう負荷監視装置には、一定の
値以上の負荷が検出されたとき、現在の工具を次の工具
に交換し、又は穴明加工を中断し、工具の切削能力低下
による過負荷を防止する手段が設けられている。しか
し、この手段では、一定の値以上の加工負荷になった原
因が工具の切削能力低下によるものではなく切粉詰り等
によるものであっても、切削能力の低下していない工具
を交換してしまうので交換動作の時間をロスしたり、大
量の工具を要してコストが嵩む等の種々の問題があっ
た。
値以上の負荷が検出されたとき、現在の工具を次の工具
に交換し、又は穴明加工を中断し、工具の切削能力低下
による過負荷を防止する手段が設けられている。しか
し、この手段では、一定の値以上の加工負荷になった原
因が工具の切削能力低下によるものではなく切粉詰り等
によるものであっても、切削能力の低下していない工具
を交換してしまうので交換動作の時間をロスしたり、大
量の工具を要してコストが嵩む等の種々の問題があっ
た。
（発明の目的） 本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、NC工作機械の工具に掛かる加工負荷を監
視して、常に適切な加工負荷で穴明加工を行なわせるこ
とができるNC工作機械における穴明加工負荷監視装置を
提供することにある。
発明の目的は、NC工作機械の工具に掛かる加工負荷を監
視して、常に適切な加工負荷で穴明加工を行なわせるこ
とができるNC工作機械における穴明加工負荷監視装置を
提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明はNC工作機械で穴明加工を行なう際の工具の負荷
監視装置に関するものであり、本発明の上記目的は、前
記加工負荷を検出する検出手段を具備した検出部と、こ
の加工負荷検出値に対する過負荷判定値が予め設定され
ている設定部と、前記加工負荷検出値及び前記過負荷判
定値を比較する比較部と、この比較により前記加工負荷
検出値が前記過負荷判定値を超えた時、前記工具の状態
を判断する判断部と、前記穴明加工の前加工状態が予め
記憶されている記憶部と、前記判断による工具状態及び
前記前加工状態の組合せから加工制御信号を生成する生
成部と、この加工制御信号に従って前記穴明加工中の数
値制御指令に割込んで中断する割込部と、この中断の際
の前記工具の位置を記憶する記憶部と、前記工具を所定
位置まで戻して所定の処置を施した後、この工具を前記
中断位置まで戻した前記数値制御指令を再開させる再起
動部とを設けることによって達成される。
監視装置に関するものであり、本発明の上記目的は、前
記加工負荷を検出する検出手段を具備した検出部と、こ
の加工負荷検出値に対する過負荷判定値が予め設定され
ている設定部と、前記加工負荷検出値及び前記過負荷判
定値を比較する比較部と、この比較により前記加工負荷
検出値が前記過負荷判定値を超えた時、前記工具の状態
を判断する判断部と、前記穴明加工の前加工状態が予め
記憶されている記憶部と、前記判断による工具状態及び
前記前加工状態の組合せから加工制御信号を生成する生
成部と、この加工制御信号に従って前記穴明加工中の数
値制御指令に割込んで中断する割込部と、この中断の際
の前記工具の位置を記憶する記憶部と、前記工具を所定
位置まで戻して所定の処置を施した後、この工具を前記
中断位置まで戻した前記数値制御指令を再開させる再起
動部とを設けることによって達成される。
（発明の作用） 本発明のNC工作機械における穴明加工負荷監視装置は、
工具状態と前加工状態とから加工制御信号を生成して加
工制御するので、常に適切な加工負荷状態となるように
監視することができると共に、加工制御する際に穴明加
工中の数値制御指令を中断した場合は、中断した位置か
ら数値制御指令を再開するので、迅速な穴明加工を行な
うことができるものである。
工具状態と前加工状態とから加工制御信号を生成して加
工制御するので、常に適切な加工負荷状態となるように
監視することができると共に、加工制御する際に穴明加
工中の数値制御指令を中断した場合は、中断した位置か
ら数値制御指令を再開するので、迅速な穴明加工を行な
うことができるものである。
（発明の実施例） 第１図は、本発明のNC工作機械における穴明加工負荷監
視装置の一例を示すブロック図であり、穴明加工を行な
う際の工具に掛かる加工負荷を検出するセンサ101と、
このセンサ101からの検出信号SAを平均化，平滑化等を
行なって加工負荷信号値（以下、負荷値という）SBとす
る加工負荷検出部102と、工具に過負荷が掛かっている
と判定すべき過負荷判定値（以下、判定値という）SCが
予め記憶されている判定値設定部104と、加工負荷検出
部102からの負荷値SBを判定値設定部104からの判定値SC
と比較して、負荷値SBが判定値SCを超えたとき加工制御
信号生成要求信号SDを加工制御信号生成部105に入力す
ると共に、タイマ制御要求信号SEをタイマ制御部106に
入力する比較部103とを有している。そして、比較部103
からのタイマ制御要求信号SEを受けてタイマ比較要求信
号SFをタイマ比較部109に入力し、またタイマ比較部109
からのタイマクリア要求信号SGを受けてタイマクリア信
号SHをタイマ107に入力してタイマ値SIをクリアするタ
イマ制御部106と、負荷値SBが判定値SCを超えた理由
が、切粉詰り等の一過性によるものか、又は工具のチッ
ピング，摩耗等によるものかを判定するために加工開始
と同時にスタートし、負荷値SBが判定値SCを超えるまで
のタイマ値SIをしきい値SJと比較するタイマ比較部109
に入力し、またNC再起動部114からのタイマスタート信
号SYを受けてスタートするタイマ107と、過負荷の発生
原因が一過性によるものか否かを判定すべきしきい値SJ
が予め記憶されているタイマ設定部108と、タイマ制御
部106からのタイマ比較要求信号SFを受けてタイマ107か
らのタイマ値SIをタイマ設定部108からのしきい値SJと
比較し、タイマ値SIがしきい値SJを超えた場合に工具正
常信号SKを加工制御信号生成部105に入力すると共に、
タイマクリア要求信号SGをタイマ制御部106に入力し、
またタイマ値SIがしきい値SJを超えていない場合に工具
異常信号SLを加工制御信号生成部105に入力すると共
に、タイマクリア要求信号SGをタイマ制御部106に入力
するタイマ比較部109とを有している。なお、上述した
タイマ値とは、加工開始してから、又は前回負荷値が判
定値を超えてから、今回負荷値が判定値を超えるまでに
経過した時間をいう。さらに、前加工状態SPが予め記憶
されている前加工状態記憶部110と、比較部103からの加
工制御信号生成要求信号SDを受けて、タイマ比較部109
からの工具正常信号SK／工具異常信号SL及び前加工状態
記憶部110からの前加工状態SPの組合せを基に加工制御
信号SQをNC割込部111に入力すると共に、前加工状態の
変更信号SRを前加工状態記憶部110に入力する加工制御
信号生成部105と、加工制御信号生成部105からの加工制
御信号SQを受けてNCプログラム実行中止信号SS又は送り
軸，主軸停止信号STをNCプログラム実行部112に入力
し、またNC再起動要求信号SUをNC再起動部114に入力す
るNC割込部111と、NC割込部111からのNCプログラム実行
中止信号SSを受けて中止時の現在位置SVを現在位置記憶
部113に記憶させ、またNC再起動部114からのNC再起動信
号SWを受けてNCプログラムを再起動するNCプログラム実
行部112と、現在位置記憶部113からの現在位置SXまで工
具を戻し、NC割込部111からのNC再起動要求信号SUを受
けてNC再起動信号SWをNCプログラム実行部112に入力す
ると共に、スタート信号SYをタイマ107に入力するNC再
起動部114とが設けられている。
視装置の一例を示すブロック図であり、穴明加工を行な
う際の工具に掛かる加工負荷を検出するセンサ101と、
このセンサ101からの検出信号SAを平均化，平滑化等を
行なって加工負荷信号値（以下、負荷値という）SBとす
る加工負荷検出部102と、工具に過負荷が掛かっている
と判定すべき過負荷判定値（以下、判定値という）SCが
予め記憶されている判定値設定部104と、加工負荷検出
部102からの負荷値SBを判定値設定部104からの判定値SC
と比較して、負荷値SBが判定値SCを超えたとき加工制御
信号生成要求信号SDを加工制御信号生成部105に入力す
ると共に、タイマ制御要求信号SEをタイマ制御部106に
入力する比較部103とを有している。そして、比較部103
からのタイマ制御要求信号SEを受けてタイマ比較要求信
号SFをタイマ比較部109に入力し、またタイマ比較部109
からのタイマクリア要求信号SGを受けてタイマクリア信
号SHをタイマ107に入力してタイマ値SIをクリアするタ
イマ制御部106と、負荷値SBが判定値SCを超えた理由
が、切粉詰り等の一過性によるものか、又は工具のチッ
ピング，摩耗等によるものかを判定するために加工開始
と同時にスタートし、負荷値SBが判定値SCを超えるまで
のタイマ値SIをしきい値SJと比較するタイマ比較部109
に入力し、またNC再起動部114からのタイマスタート信
号SYを受けてスタートするタイマ107と、過負荷の発生
原因が一過性によるものか否かを判定すべきしきい値SJ
が予め記憶されているタイマ設定部108と、タイマ制御
部106からのタイマ比較要求信号SFを受けてタイマ107か
らのタイマ値SIをタイマ設定部108からのしきい値SJと
比較し、タイマ値SIがしきい値SJを超えた場合に工具正
常信号SKを加工制御信号生成部105に入力すると共に、
タイマクリア要求信号SGをタイマ制御部106に入力し、
またタイマ値SIがしきい値SJを超えていない場合に工具
異常信号SLを加工制御信号生成部105に入力すると共
に、タイマクリア要求信号SGをタイマ制御部106に入力
するタイマ比較部109とを有している。なお、上述した
タイマ値とは、加工開始してから、又は前回負荷値が判
定値を超えてから、今回負荷値が判定値を超えるまでに
経過した時間をいう。さらに、前加工状態SPが予め記憶
されている前加工状態記憶部110と、比較部103からの加
工制御信号生成要求信号SDを受けて、タイマ比較部109
からの工具正常信号SK／工具異常信号SL及び前加工状態
記憶部110からの前加工状態SPの組合せを基に加工制御
信号SQをNC割込部111に入力すると共に、前加工状態の
変更信号SRを前加工状態記憶部110に入力する加工制御
信号生成部105と、加工制御信号生成部105からの加工制
御信号SQを受けてNCプログラム実行中止信号SS又は送り
軸，主軸停止信号STをNCプログラム実行部112に入力
し、またNC再起動要求信号SUをNC再起動部114に入力す
るNC割込部111と、NC割込部111からのNCプログラム実行
中止信号SSを受けて中止時の現在位置SVを現在位置記憶
部113に記憶させ、またNC再起動部114からのNC再起動信
号SWを受けてNCプログラムを再起動するNCプログラム実
行部112と、現在位置記憶部113からの現在位置SXまで工
具を戻し、NC割込部111からのNC再起動要求信号SUを受
けてNC再起動信号SWをNCプログラム実行部112に入力す
ると共に、スタート信号SYをタイマ107に入力するNC再
起動部114とが設けられている。
このような構成において、その動作を第２図のフローチ
ャートで説明すると、タイマでの計時をスタートし、次
に穴明加工が終了したか否かを確認し（ステップS1）、
穴明加工が終了した場合には、全ての処理を終了する。
一方、前期判断ステップS1において、穴明加工が終了し
ていない場合には、比較部103がセンサ101及び加工負荷
検出部102を介して入力した負荷値SBが、判定値設定部1
04からの判定値SCを超えたか否かを確認し（ステップS
2）、負荷値SBが判定値SCを超えていない場合には再度
確認する。一方、前記判断ステップS2において、負荷値
SBが判定値SCを超えた場合（第３図(A)）には、比較部1
03が加工制御信号要求信号SDを加工制御信号生成部105
に入力すると共に、タイマ制御要求信号SEをタイマ制御
部106に入力する。そして、タイマ制御部106がタイマ比
較要求信号SFをタイマ比較部109に入力すると、タイマ
比較部109はタイマ107からのタイマ値SIがタイマ設定部
108からのしきい値SJを超えたか否かを確認し（ステッ
プS3）、タイマ値SIがしきい値SJを超えた場合には、正
常切削状態が一定時間以上継続していることになるた
め、前回負荷値ＳＢが判定値を超えた時点では、工具に
は問題がなかったと判断される。従って、過負荷の発生
原因が一過性であると考えられるため、タイマ比較部10
9は工具正常信号SKを加工制御信号生成部105に入力す
る。一方、前記判断ステップS3において、タイマ値SIが
しきい値SJを超えていない場合には、正常切削状態が一
定時間以上継続していないことになるため、前回負荷値
ＳＢが判定値ＳＣを超えた時点で、工具の問題があった
と判断される。従って、過負荷の発生原因が一過性でな
いと考えられるため、タイマ比較部109は工具異常信号S
Lを加工制御信号生成部105に入力する。そして、加工制
御信号生成部105は比較部103からの加工制御信号生成要
求信号SDを受けて、タイマ比較部109からの工具正常信
号SK／工具異常信号SL及び前加工状態記憶部110からの
前加工状態SPの組合せにより適切な加工制御信号SQをNC
割込部111に入力する。第４図は、工具正常信号SK/工具
異常信号SL及び前加工状態SPの組合せに対する加工制御
信号SQを示すものであり、正常切削SPAとは加工開始以
降に一度も過負荷になっていない状態のことであり、再
アプローチSPBとは直前の過負荷発生時に工具を一旦加
工基準点まで戻した後、NCによる加工が継続された状態
のことであり、工具交換SPCとは直前の過負荷発生時に
現在の工具を次工具と交換した状態のことである。そこ
で、加工制御信号生成部105に工具正常信号SKが入力さ
れた場合（ステップS3でYesのとき）、または加工制御
信号発生部105に工具異常信号SLが入力されたときに前
加工状態SPが正常切削SPAである場合（ステップS4）、
加工制御信号生成部105が工具を一旦加工基準点まで戻
した後、NCによる加工を継続するような加工制御信号SQ
をNC割込部111に入力とすると、NC割込部111はNCプログ
ラム実行中止信号SSをNCプログラム実行部112に入力す
る。同時に、加工制御信号生成部105は前加工状態SPを
再アプローチSPBに変更する信号SRを前加工状態記憶部1
10に入力する（ステップS6）。そして、NCプログラム11
2はNCプログラム実行中止時の現在位置SVを現在位置記
録部113に記憶させ（ステップS7）、工具Ｔを一旦加工
基準点ａまで戻して（第３図(B)）、切粉詰りを解消す
る（ステップS8）。一方、タイマ制御部106はタイマ比
較部109からのタイマクリア要求信号SGを受けてタイマ
クリア信号SHをタイマ107に入力してタイマ値SIをクリ
アする（ステップS9）。そして、NC再起動部114は、NC
割込部111からのNC再起動要求信号SUを受けて工具Ｔを
現在位置記憶部113に記憶されているNCプログラム実行
中止時の現在位置SXまで戻し（第３図(C)、ステップS1
0）、NCプログラム再起動信号SWをNCプログラム実行部1
12に入力して加工を再開させ（ステップS11）、タイマ
スタート信号SYをタイマ107に入力してタイマ107をスタ
ートさせて（ステップS12）、ステップS1にリターンす
る。
ャートで説明すると、タイマでの計時をスタートし、次
に穴明加工が終了したか否かを確認し（ステップS1）、
穴明加工が終了した場合には、全ての処理を終了する。
一方、前期判断ステップS1において、穴明加工が終了し
ていない場合には、比較部103がセンサ101及び加工負荷
検出部102を介して入力した負荷値SBが、判定値設定部1
04からの判定値SCを超えたか否かを確認し（ステップS
2）、負荷値SBが判定値SCを超えていない場合には再度
確認する。一方、前記判断ステップS2において、負荷値
SBが判定値SCを超えた場合（第３図(A)）には、比較部1
03が加工制御信号要求信号SDを加工制御信号生成部105
に入力すると共に、タイマ制御要求信号SEをタイマ制御
部106に入力する。そして、タイマ制御部106がタイマ比
較要求信号SFをタイマ比較部109に入力すると、タイマ
比較部109はタイマ107からのタイマ値SIがタイマ設定部
108からのしきい値SJを超えたか否かを確認し（ステッ
プS3）、タイマ値SIがしきい値SJを超えた場合には、正
常切削状態が一定時間以上継続していることになるた
め、前回負荷値ＳＢが判定値を超えた時点では、工具に
は問題がなかったと判断される。従って、過負荷の発生
原因が一過性であると考えられるため、タイマ比較部10
9は工具正常信号SKを加工制御信号生成部105に入力す
る。一方、前記判断ステップS3において、タイマ値SIが
しきい値SJを超えていない場合には、正常切削状態が一
定時間以上継続していないことになるため、前回負荷値
ＳＢが判定値ＳＣを超えた時点で、工具の問題があった
と判断される。従って、過負荷の発生原因が一過性でな
いと考えられるため、タイマ比較部109は工具異常信号S
Lを加工制御信号生成部105に入力する。そして、加工制
御信号生成部105は比較部103からの加工制御信号生成要
求信号SDを受けて、タイマ比較部109からの工具正常信
号SK／工具異常信号SL及び前加工状態記憶部110からの
前加工状態SPの組合せにより適切な加工制御信号SQをNC
割込部111に入力する。第４図は、工具正常信号SK/工具
異常信号SL及び前加工状態SPの組合せに対する加工制御
信号SQを示すものであり、正常切削SPAとは加工開始以
降に一度も過負荷になっていない状態のことであり、再
アプローチSPBとは直前の過負荷発生時に工具を一旦加
工基準点まで戻した後、NCによる加工が継続された状態
のことであり、工具交換SPCとは直前の過負荷発生時に
現在の工具を次工具と交換した状態のことである。そこ
で、加工制御信号生成部105に工具正常信号SKが入力さ
れた場合（ステップS3でYesのとき）、または加工制御
信号発生部105に工具異常信号SLが入力されたときに前
加工状態SPが正常切削SPAである場合（ステップS4）、
加工制御信号生成部105が工具を一旦加工基準点まで戻
した後、NCによる加工を継続するような加工制御信号SQ
をNC割込部111に入力とすると、NC割込部111はNCプログ
ラム実行中止信号SSをNCプログラム実行部112に入力す
る。同時に、加工制御信号生成部105は前加工状態SPを
再アプローチSPBに変更する信号SRを前加工状態記憶部1
10に入力する（ステップS6）。そして、NCプログラム11
2はNCプログラム実行中止時の現在位置SVを現在位置記
録部113に記憶させ（ステップS7）、工具Ｔを一旦加工
基準点ａまで戻して（第３図(B)）、切粉詰りを解消す
る（ステップS8）。一方、タイマ制御部106はタイマ比
較部109からのタイマクリア要求信号SGを受けてタイマ
クリア信号SHをタイマ107に入力してタイマ値SIをクリ
アする（ステップS9）。そして、NC再起動部114は、NC
割込部111からのNC再起動要求信号SUを受けて工具Ｔを
現在位置記憶部113に記憶されているNCプログラム実行
中止時の現在位置SXまで戻し（第３図(C)、ステップS1
0）、NCプログラム再起動信号SWをNCプログラム実行部1
12に入力して加工を再開させ（ステップS11）、タイマ
スタート信号SYをタイマ107に入力してタイマ107をスタ
ートさせて（ステップS12）、ステップS1にリターンす
る。
一方、前記判断ステップS4において、加工制御信号生成
部105に工具異常信号SLが力されたときに前加工状態SP
が正常切削SPAでない場合には、前加工状態SPが再アプ
ローチSPBであるか否かを確認し（ステップS5）、前加
工状態SPが再アプローチSPBでない場合にはステップS20
に進む。一方、前記判断ステップS5において、前加工状
態SPが再アプローチSPBである場合には、加工制御信号
生成部105が工具を一旦加工基準点まで戻した後、現在
の工具を次工具と交換してNCによる加工を継続するよう
な加工制御信号SQをNC割込部111に入力すると、NC割込
部111はNCプログラム実行中止信号SSをNCプログラム実
行部112に入力する。同時に、加工制御信号生成部105は
前加工状態SPを工具交換SPCに変更する信号SRを前加工
状態記憶部110に入力する（ステップS13）。そして、NC
プログラム実行部112はNCプログラム実行中止時の現在
位置SVを現在位置記憶部113に記憶させ（ステップS1
4）、工具Ｔを一旦加工基準点ａまで戻して現在の工具
を次工具と交換する（ステップS15）。以後、前述した
ステップS9〜ステップS12までと同じ動作を行ない（ス
テップS16〜S19）、ステップS1にリターンする。
部105に工具異常信号SLが力されたときに前加工状態SP
が正常切削SPAでない場合には、前加工状態SPが再アプ
ローチSPBであるか否かを確認し（ステップS5）、前加
工状態SPが再アプローチSPBでない場合にはステップS20
に進む。一方、前記判断ステップS5において、前加工状
態SPが再アプローチSPBである場合には、加工制御信号
生成部105が工具を一旦加工基準点まで戻した後、現在
の工具を次工具と交換してNCによる加工を継続するよう
な加工制御信号SQをNC割込部111に入力すると、NC割込
部111はNCプログラム実行中止信号SSをNCプログラム実
行部112に入力する。同時に、加工制御信号生成部105は
前加工状態SPを工具交換SPCに変更する信号SRを前加工
状態記憶部110に入力する（ステップS13）。そして、NC
プログラム実行部112はNCプログラム実行中止時の現在
位置SVを現在位置記憶部113に記憶させ（ステップS1
4）、工具Ｔを一旦加工基準点ａまで戻して現在の工具
を次工具と交換する（ステップS15）。以後、前述した
ステップS9〜ステップS12までと同じ動作を行ない（ス
テップS16〜S19）、ステップS1にリターンする。
一方、前記判断ステップS5において、前加工状態SPが再
アプローチSPBでない場合には、加工制御信号生成部105
が送り軸及び主軸を一時停止させるような加工制御信号
SQをNC割込部111に入力すると、NC割込部111は送り軸及
び主軸停止信号STをNCプログラム実行部112に入力し、N
Cプログラム実行部112は送り軸を一時停止させ、（ステ
ップS20）、主軸を停止させる（ステップS21）。一方、
タイマ制御部106はタイマ比較部109からのタイマクリア
要求信号SGを受けてタイマクリア信号SHをタイマ107に
入力してタイマ値SIをクリアする（ステップS22）。そ
して、この場合はNCの再起動はオペレータ等にゆだねら
れ、オペレータ等が再起動を行なったとき、加工制御信
号生成部105は前加工状態SPを正常切削SPAに変更する信
号SRを前加工状態記憶部110に入力し、ステップS1にリ
ターンして上述した動作を繰返す。
アプローチSPBでない場合には、加工制御信号生成部105
が送り軸及び主軸を一時停止させるような加工制御信号
SQをNC割込部111に入力すると、NC割込部111は送り軸及
び主軸停止信号STをNCプログラム実行部112に入力し、N
Cプログラム実行部112は送り軸を一時停止させ、（ステ
ップS20）、主軸を停止させる（ステップS21）。一方、
タイマ制御部106はタイマ比較部109からのタイマクリア
要求信号SGを受けてタイマクリア信号SHをタイマ107に
入力してタイマ値SIをクリアする（ステップS22）。そ
して、この場合はNCの再起動はオペレータ等にゆだねら
れ、オペレータ等が再起動を行なったとき、加工制御信
号生成部105は前加工状態SPを正常切削SPAに変更する信
号SRを前加工状態記憶部110に入力し、ステップS1にリ
ターンして上述した動作を繰返す。
（発明の効果） 以上のように本発明のNC工作機械における穴明加工負荷
監視装置によれば、常に適切な加工負荷状態となるよう
に監視を続けるので、工具の戻り動作や交換動作を必要
最小限の回数にとどめて生産性向上を図ることができる
と共に、自動化・無人化によるコスト低減を図ることが
できる。
監視装置によれば、常に適切な加工負荷状態となるよう
に監視を続けるので、工具の戻り動作や交換動作を必要
最小限の回数にとどめて生産性向上を図ることができる
と共に、自動化・無人化によるコスト低減を図ることが
できる。
第１図は、本発明のNC工作機械における穴明加工負荷監
視装置の一例を示すブロック図、第２図はその動作を説
明するフローチャート、第３図(A)〜(C)はそれぞれ加工
状態を説明する図、第４図は加工制御信号を示す図であ
る。 101……センサ、102……加工負荷検出部、103……比較
部、104……判定値設定部、105……加工制御信号生成
部、106……タイマ制御部、107……タイマ、108……タ
イマ設定部、109……タイマ比較部、110……前加工状態
記憶部、111……NC割込部、112……NCプログラム実行
部、113……現在位置記憶部、114……NC再起動部。
視装置の一例を示すブロック図、第２図はその動作を説
明するフローチャート、第３図(A)〜(C)はそれぞれ加工
状態を説明する図、第４図は加工制御信号を示す図であ
る。 101……センサ、102……加工負荷検出部、103……比較
部、104……判定値設定部、105……加工制御信号生成
部、106……タイマ制御部、107……タイマ、108……タ
イマ設定部、109……タイマ比較部、110……前加工状態
記憶部、111……NC割込部、112……NCプログラム実行
部、113……現在位置記憶部、114……NC再起動部。
Claims (1)
- 【請求項１】数値制御工作機械で穴明加工を行う際の工
具に掛かる加工負荷を検出する検出手段を具備した検出
部と、加工が開始されてから又は加工中断後再起動され
てからの経過時間を計時するタイマ部と、この経過時間
に対する工具異常判定値が予め設定されている工具異常
判定値設定部と、この加工負荷検出値に対する過負荷判
定値が予め設定されている過負荷判定値設定部と、前記
加工負荷検出値及び前記過負荷判定値を比較する比較部
と、この比較により前記加工負荷検出値が前記過負荷判
定値を超えた時、前記経過時間が前記工具異常判定値を
超えていれば、前記工具の状態を正常と判断し、前記経
過時間が前記工具異常判定値を超えていなければ、前記
工具の状態を異常と判断する判断部と、前記穴明加工の
前加工状態が記憶されている前加工状態記憶部と、前記
判断による工具状態及び前記加工状態の組合せから、前
記工具状態が正常のときには、前記工具を所定の位置ま
で戻すのみの加工制御信号を生成し、前記工具状態が異
常のときには、前記前加工状態が正常切削ならば前記工
具を所定の位置まで戻すのみの加工制御信号を生成し、
前記前加工状態が再アプローチならば前記工具を所定の
位置まで戻すと共に工具交換を行なう加工制御信号を生
成し、前記前加工状態が工具交換ならば、加工を中断す
る加工制御信号を生成する生成部と、この加工制御信号
に従って前記穴明加工中の数値制御指令に割込んで中断
する割込部と、この中断の際の前記工具の位置を記憶す
る位置記憶部と、前記工具を所定位置まで戻して所定の
処置を施した後、この工具を前記中断位置まで戻して前
記数値制御指令を再開させる再起動部とを具備したこと
を特徴とする数値制御工作機械における穴明加工負荷監
視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267276A JPH0620652B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 数値制御工作機械における穴明加工負荷監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267276A JPH0620652B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 数値制御工作機械における穴明加工負荷監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109009A JPH01109009A (ja) | 1989-04-26 |
| JPH0620652B2 true JPH0620652B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=17442586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62267276A Expired - Lifetime JPH0620652B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 数値制御工作機械における穴明加工負荷監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620652B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2817749B2 (ja) * | 1991-10-07 | 1998-10-30 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置 |
| JP4509596B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2010-07-21 | 旭化成建材株式会社 | 埋込金具の開口方法 |
| JP6599667B2 (ja) * | 2015-07-10 | 2019-10-30 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 加工装置および加工方法 |
| CN111163889B (zh) * | 2017-09-29 | 2021-11-09 | 本田技研工业株式会社 | 加工装置和加工方法 |
| JP7452988B2 (ja) * | 2019-11-25 | 2024-03-19 | ファナック株式会社 | プログラム再開支援装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6080545A (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-08 | Enshu Cloth Kk | ステツプフイ−ド制御方法とその装置 |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP62267276A patent/JPH0620652B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01109009A (ja) | 1989-04-26 |
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