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JPH0620688B2 - Vehicle drive shaft assembly method - Google Patents
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JPH0620688B2 - Vehicle drive shaft assembly method - Google Patents

Vehicle drive shaft assembly method

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JPH0620688B2
JPH0620688B2 JP63063838A JP6383888A JPH0620688B2 JP H0620688 B2 JPH0620688 B2 JP H0620688B2 JP 63063838 A JP63063838 A JP 63063838A JP 6383888 A JP6383888 A JP 6383888A JP H0620688 B2 JPH0620688 B2 JP H0620688B2
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JP
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drive shaft
station
joint unit
unit
assembling
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信義 永妻
譲晴 鎌田
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Honda Motor Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、両端にベル型やトリポート型等速ジョイント
等の継手ユニットを設ける車両用ドライブシャフトの組
立方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for assembling a vehicle drive shaft in which joint units such as a bell type and a tripod type constant velocity joint are provided at both ends.

(従来の技術) 従来のドライブシャフトの組立ラインでは、特開昭61−
284333号公報に見られる如く、ドライブシャフトの搬送
路に、ドライブシャフトの一端に設ける第1継手ユニッ
トの各所定の構成部品の組付けを行う組付ステーション
と、ドライブシャフトの他端に設ける第2継手ユニット
の各所定の構成部品の組付けを行う組付ステーションと
を交互に配置し、第1継手ユニットの構成部品と第2継
手ユニットの構成部品とをドライブシャフトに一部宛交
互に組付けるようにしている。
(Prior Art) In a conventional drive shaft assembly line, Japanese Patent Laid-Open No. 61-
As disclosed in Japanese Patent No. 284333, an assembling station for assembling each predetermined component of the first joint unit, which is provided at one end of the drive shaft, and a second station, which is provided at the other end of the drive shaft, are provided in a conveying path of the drive shaft. The assembling stations for assembling the respective predetermined constituent parts of the joint unit are alternately arranged, and the constituent parts of the first joint unit and the constituent parts of the second joint unit are alternately assembled to a part of the drive shaft. I am trying.

(発明が解決しようとする課題) ところで、各組付ステーションには、ドライブシャフト
を部品組付けを行う端部とは逆側の端部において芯決め
保持するバックアップユニットを設けるを一般とし、こ
の場合上記従来技術では、第1と第2の継手ユニットの
一方、例えば第2継手ユニットの型式を変更した場合、
第2継手ユニット用の各組付ステーションに設ける組付
装置の仕様変更に加え、第1継手ユニット用の組付ステ
ーションに設けるバックアップユニットを、その前段の
組付ステーションで組付けられる第2継手ユニットの構
成部品に対応するものに仕様変更する必要があって、そ
の作業に手間がかかる問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, it is general that each assembly station is provided with a backup unit for centering and holding the drive shaft at the end opposite to the end for assembling the parts. In the above prior art, when the type of one of the first and second joint units, for example, the second joint unit is changed,
In addition to the specification change of the assembling device provided in each assembling station for the second joint unit, the second joint unit in which the backup unit provided in the assembling station for the first joint unit is assembled at the preceding assembling station It is necessary to change the specifications to those corresponding to the component parts of, and there is a problem that the work takes time.

本発明は、かかる問題点に鑑み、継手ユニットの型式変
更によるバックアップユニットの仕様変更を不要とし
て、型式変更に迅速に対処し得るようにしたドライブシ
ャフトの組立方法を提供することをその目的とする。
In view of such a problem, it is an object of the present invention to provide a drive shaft assembling method capable of promptly coping with a model change without requiring a specification change of a backup unit due to a model change of a joint unit. .

(課題を解決するための手段) 本発明は、上記目的を達成すべく、ドライブシャフトを
順に搬送する複数の組付ステーションを、ドライブシャ
フトの一端に設ける第1継手ユニットの各構成部品の組
付けを行う第1ステーション群と、該シャフトの他端に
設ける第2継手ユニットの各構成部品の組付けを行う第
2ステーション群とに組分けして配置し、該第1ステー
ション群に属する各組付ステーションにおいてドライブ
シャフトの他端を直接保持するバックアップユニットに
より該シャフトの他端側を芯決めした状態で第1継手ユ
ニットの各構成部品を組付け、該第1ステーション群で
の第1継手ユニットの組付けを完了をした後、該第2ス
テーション群に属する各組付ステーションにおいて第1
継手ユニットのアウタの軸部を保持するバックアップユ
ニットによりドライブシャフトの一端側を芯決めした状
態で第2継手ユニットの各構成部品の組付けを行うよう
にしたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention assembles a plurality of assembling stations that sequentially convey a drive shaft at each end of the drive shaft to assemble each component of the first joint unit. And a second station group for assembling the respective components of the second joint unit provided at the other end of the shaft, and each group belonging to the first station group. In the attachment station, the respective components of the first joint unit are assembled with the other end of the drive shaft being centered by the backup unit that directly holds the other end of the drive shaft, and the first joint unit in the first station group After completing the assembling of the first station, the first station at each of the assembling stations belonging to the second station group.
It is characterized in that each component of the second joint unit is assembled in a state where one end side of the drive shaft is centered by the backup unit which holds the outer shaft portion of the joint unit.

(作 用) 第1ステーション群でドライブシャフトの一端への第1
継手ユニットの組付けを完了するまでは、ドライブシャ
フトの他端への第2継手ユニットの構成部品の組付けは
行われず、第1ステーション群の各組付ステーションに
設けるドライブシャフトの他端側の芯決め保持用のバッ
クアップユニットはドライブシャフトの他端を直接保持
するものに構成すれば良く、第2継手ユニットの型式変
更によってバックアップユニットの仕様を変更する必要
はない。又、第2ステーション群の各組付ステーション
に設けるバックアップユニットは、第1ステーション群
で第1継手ユニットの組付けが完了されているため、第
1継手ユニットのアウタの軸部を保持するものに構成す
れば良く、ここで継手ユニットの型式によってアウタ軸
部の形状が大幅に変ることはなく、従って第1継手ユニ
ットの型式変更による第2ステーション群のバックアッ
プユニットの仕様変更も不要となり、第1と第2の各継
手ユニットの型式変更には、対応するステーション群の
各組付ステーションに配置する組付装置の仕様変更だけ
で対処できる。
(Operation) 1st to 1st end of drive shaft in 1st station group
Until the assembly of the joint unit is completed, the components of the second joint unit are not assembled to the other end of the drive shaft, and the other end of the drive shaft provided at each assembly station of the first station group is The backup unit for centering and holding may be configured to directly hold the other end of the drive shaft, and it is not necessary to change the specifications of the backup unit by changing the model of the second joint unit. In addition, the backup unit provided in each assembly station of the second station group holds the outer shaft of the first joint unit because the assembly of the first joint unit has been completed in the first station group. The shape of the outer shaft portion does not change significantly depending on the model of the joint unit. Therefore, it is not necessary to change the specifications of the backup unit of the second station group by changing the model of the first joint unit. The change in the type of each second joint unit can be dealt with only by changing the specification of the assembling device arranged at each assembling station of the corresponding station group.

(実施例) 以下、本発明を第4図に示すドライブシャフトAの組立
に適用した実施例について説明する。
(Example) An example in which the present invention is applied to the assembly of the drive shaft A shown in Fig. 4 will be described below.

このドライブシャフトAは、一端A1(出力端)にベル型
等速ジョイントから成る第1継手ユニットBと、他端A2
(入力端)にトリポート型等速ジョイントから成る第2
継手ユニットCと、中間にダンパウェイトDとを設けた
FF車用のドライブシャフトであり、第1継手ユニット
Bは、アウタB1、インナB2、ボールB3、リテーナB4を組
付けた継手本体B5と、インナB2をドライブシャフトAに
対し係止するストッパリングB6と、ゴムブーツB7とで
構成され、又第2継手ユニットCは、アウタC1と、スパ
イダC2と、スパイダC2に装着するローラC3と、スパイダ
C2をドライブシャフトAに対し係止する1対のサークリ
ップC4、C5と、ゴムブーツC6とで構成される。
This drive shaft A has a first joint unit B composed of a bell type constant velocity joint at one end A 1 (output end) and the other end A 2
Second (tri-port type constant velocity joint) (input end)
A drive shaft for an FF vehicle having a joint unit C and a damper weight D in the middle thereof. The first joint unit B is a joint in which an outer B 1 , an inner B 2 , a ball B 3 , and a retainer B 4 are assembled. It is composed of a body B 5 , a stopper ring B 6 for locking the inner B 2 to the drive shaft A, and a rubber boot B 7, and the second joint unit C includes an outer C 1 , a spider C 2 and a spider. Roller C 3 mounted on C 2 and spider
It is composed of a pair of circlips C 4 and C 5 that lock C 2 to the drive shaft A, and a rubber boot C 6 .

第1図はドライブシャフトAの組立工程を示し、シャフ
ト搬送路にS1乃至S10の計10個のステーションを設
け、中間の第5ステーションS5を反転ステーションとし
て、その前段側の第1ステーション群(1)で第1継手ユ
ニットBの組付けと、後段側の第2ステーション群(2)
で第2継手ユニットCの組付けとを行うようにした。
FIG. 1 shows the assembly process of the drive shaft A. A total of 10 stations S 1 to S 10 are provided in the shaft transport path, and the intermediate 5th station S 5 is the reversing station, and the first station group on the preceding stage side. Assembling the first joint unit B in (1) and the second station group on the rear stage side (2)
Then, the second joint unit C is assembled.

これを詳述するに、先ず第1ステーションS1でドライブ
シャフトAにダンパウェイトDを組付け、次いでドライ
ブシャフトAの一端A1に、第2ステーションS2において
ゴムブーツB7と、第3ステーションS3においてストッパ
リングB6と、第4ステーションS4において継手本体B5
を順次組付けて、第1継手ユニットBの組付けを完了
し、次に第5ステーションS5でドライブシャフトAを1
80゜反転して、該シャフトAの他端A2に、第6ステー
ションS6でゴムブーツC6と、第7ステーションS7でサー
クリップC4と、第8ステーションS8でスパイダC2とサー
クリップC5とを組付け、次いで第9ステーションS9にお
いて第1継手ユニットBのゴムブーツB7内にグリスを注
入して該ブーツB7をアウタB1に被せた後、第10ステーシ
ョンS10においてスパイダC2にローラC3を組付けると共
に、予めグリスを注入したアウタC1をスパイダC2の周囲
に装着してゴムブーツC6を被せ、第2継手ユニットCの
組付けを完了するようにした。
To explain this in detail, first, the damper weight D is assembled to the drive shaft A at the first station S 1 , and then the rubber boot B 7 and the third station S at the second station S 2 are attached to one end A 1 of the drive shaft A. The stopper ring B 6 at 3 and the joint body B 5 at the 4th station S 4 are sequentially assembled to complete the assembling of the 1st joint unit B, and then the drive shaft A is set to 1 at the 5th station S 5.
Flip 80 ° to the other end A 2 of the shaft A, the rubber boot C 6 at the 6th station S 6 , the circlip C 4 at the 7th station S 7 , and the spider C 2 at the 8th station S 8. After assembling the clip C 5 and then injecting grease into the rubber boot B 7 of the first joint unit B at the 9th station S 9 to cover the outer B 1 with the boot B 7 , spider at the 10th station S 10. with the C 2 assembled roller C 3, covered with a rubber boot C 6 wearing the outer C 1 injected beforehand grease around the spider C 2, and so complete the assembly of the second coupling unit C.

ところで、部品組付けを行うS1〜S4、S6〜S8、S10の各
ステーションには、ドライブシャフトAに各所定の部品
を組付ける図示しない組付装置に加え、ドライブシャフ
トAを部品組付け側の端部とは逆側の端部において芯決
め保持するバックアップユニットが設けられるもので、
第2図に第1ステーション群(1)に属するS1〜S4のステ
ーションに設けるバックアップユニット(3)、第3図に
第2ステーション群(2)に属するS6〜S8、S10のステーシ
ョンに設けるバックアップユニット(4)を示す。
By the way, at each of the stations S 1 to S 4 , S 6 to S 8 and S 10 where parts are assembled, in addition to an assembling device (not shown) for assembling each predetermined part to the drive shaft A A backup unit for centering and holding is provided at the end opposite to the assembly end,
FIG. 2 shows a backup unit (3) provided in stations S 1 to S 4 belonging to the first station group (1), and FIG. 3 shows S 6 to S 8 and S 10 belonging to the second station group (2). The backup unit (4) provided in the station is shown.

第2図のバックアップユニット(3)は、図外の駆動機構
によりドライブシャフトAの軸線方向に進退されるベー
スプレート(5)に、ドライブシャフトAの他端A2の端面
に当接するセンタピン(6a)付きの当座(6)と、その周囲
に該他端A2を把持するコレットチャック(7)とを取付け
て成るもので、該チャック(7)をベースプレート(5)に固
定のアウタスリーブ(7a)内にこれに形成したシリンダ(7
b)で進退される操作スリーブ(7c)と、該スリーブ(7c)に
より開閉されるコレット(7d)とを設けて成るものに構成
し、ベースプレート(5)の前進により当座(6)をシャフト
端面に突当てた状態で操作スリーブ(7c)を前進させてコ
レット(7d)を閉じ、ドライブシャフトAの他端A2を芯決
め保持するようにした。
The backup unit (3) shown in FIG. 2 has a center plate (6a) that abuts against the end face of the other end A 2 of the drive shaft A, on a base plate (5) that is moved back and forth in the axial direction of the drive shaft A by a drive mechanism (not shown). A seat (6) provided with a collet chuck (7) for gripping the other end A 2 is attached around the seat (6), and the chuck (7) is fixed to the base plate (5) with an outer sleeve (7a). Cylinder (7
The operation sleeve (7c) that is advanced and retracted in b) and the collet (7d) that is opened and closed by the sleeve (7c) are provided, and the seat (6) is moved to the shaft end surface by the forward movement of the base plate (5). The operating sleeve (7c) is moved forward in the state of being abutted against the collet (7d), and the other end A 2 of the drive shaft A is centered and held.

第3図のバックアップユニット(4)は、ドライブシャフ
トAの一端A1側を第1継手ユニットBのアウタB1におい
て芯決め保持するもので、ベースプレート(5)にばね(8
a)で先方に付勢されるセンタピン(8)と、上記バックア
ップユニット(3)と同様のコレットチャツク(7)とを取付
けると共に、該チャック(7)のアウタスリーブ(7a)の先
端にアウタB1の軸部側の段差面に当接する姿勢矯正リン
グ(9)を取付けて成るものとし、ベースプレート(5)の前
進により該リング(9)を該段差面に当接させて、アウタB
1の姿勢をその軸部がドライブシャフトAの軸線に合致
するように矯正し、この状態でコレット(7c)を閉じてア
ウタB1の軸部を把持するようにした。
The backup unit (4) in FIG. 3 aligns and holds one end A 1 side of the drive shaft A with the outer B 1 of the first joint unit B, and a spring (8
Install the center pin (8) that is urged forward by (a) and the collet chuck (7) similar to the backup unit (3) above, and attach the outer sleeve to the tip of the outer sleeve (7a) of the chuck (7). The posture correcting ring (9) that comes into contact with the stepped surface on the shaft side of B 1 is attached, and the ring (9) is brought into contact with the stepped surface by the forward movement of the base plate (5), and the outer B
The posture of No. 1 was corrected so that the shaft portion was aligned with the axis of the drive shaft A, and in this state, the collet (7c) was closed to grip the shaft portion of the outer B 1 .

(発明の効果) 以上の如く本発明によれば、ドライブシャフトの一端へ
の第1継手ユニットの組付完了後に他端への第2継手ユ
ニットの組付けを行うため、第1継手ユニット用の第1
ステーション群に属する各組付ステーションでのドライ
ブシャフトの他端側の芯決めは、バックアップユニット
で該他端を直接保持することにより行い得られ、第2継
手ユニットの型式変更によるバックアップユニットの仕
様変更が不要となり、又第2継手ユニット用の第2ステ
ーション群に属する各組付ステーションでのドライブシ
ャフトの一端側の芯決めは、シャフト一端に組付済みの
第1継手ユニットのアウタの軸部をバックアップユニッ
トで保持することにより行い得られ、この軸部は型式に
よる形状差が余り無いため、第1継手ユニットの型式変
更による第2ステーション群のバックアップユニットの
仕様変更も不要となり、継手ユニットの型式変更に対し
ての対処が容易になって、生産性の向上を図れる。
(Effect of the invention) As described above, according to the present invention, since the second joint unit is assembled to the other end of the drive shaft after the first joint unit is assembled to the one end of the drive shaft, First
The centering of the other end of the drive shaft in each assembly station belonging to the station group can be performed by directly holding the other end of the backup unit, and the specifications of the backup unit can be changed by changing the model of the second joint unit. Is unnecessary, and the centering on the one end side of the drive shaft at each assembly station belonging to the second station group for the second joint unit is performed by using the outer shaft portion of the first joint unit already assembled at one end of the shaft. This can be done by holding with a backup unit. Since this shaft part has little shape difference due to the model, it is not necessary to change the specifications of the backup unit of the second station group by changing the model of the first joint unit, and the joint unit model It is easy to deal with changes and improve productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明によるドライブシャフトの組立工程を示
す図、第2図は第1ステーション群用のバックアップユ
ニットの截断面図、第3図は第2ステーション群用のバ
ックアップユニットの截断面図、第4図はドライブシャ
フトの縦断面図である。 A……ドライブシャフト A1……一端 A2……他端 B……第1継手ユニット C……第2継手ユニット S1〜S10……ステーション (1)……第1ステーション群 (2)……第2ステーション群 (3)(4)……バックアップユニット
FIG. 1 is a view showing a process of assembling a drive shaft according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a backup unit for a first station group, and FIG. 3 is a sectional view of a backup unit for a second station group. FIG. 4 is a vertical sectional view of the drive shaft. A …… Drive shaft A 1 …… One end A 2 …… The other end B …… First joint unit C …… Second joint unit S 1 to S 10 …… Station (1) …… First station group (2) …… Second station group (3) (4) …… Backup unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】両端に夫々継手ユニットを設ける車両用ド
ライブシャフトの組立方法であって、ドライブシャフト
を複数の組付ステーションに順に搬送して、これら継手
ユニットの構成部品をドライブシャフトに組付けるもの
において、該複数の組付ステーションを、ドライブシャ
フトの一端に設ける第1継手ユニットの各構成部品の組
付けを行う第1ステーション群と、該シャフトの他端に
設ける第2継手ユニットの各構成部品の組付けを行う第
2ステーション群とに組分けして配置し、該第1ステー
ション群に属する各組付ステーションにおいてドライブ
シャフトの他端を直接保持するバックアップユニットに
より該シャフトの他端側を芯決めした状態で第1継手ユ
ニットの各構成部品を組付け、該第1ステーション群で
の第1継手ユニットの組付けを完了をした後、該第2ス
テーション群に属する各組付ステーションにおいて第1
継手ユニットのアウタの軸部を保持するバックアップユ
ニットによりドライブシャフトの一端側を芯決めした状
態で第2継手ユニットの各構成部品の組付けを行うよう
にしたことを特徴とする車両用ドライブシャフトの組付
方法。
1. A method of assembling a drive shaft for a vehicle, wherein joint units are provided at both ends, wherein the drive shaft is sequentially conveyed to a plurality of assembly stations and the components of these joint units are assembled to the drive shaft. In the first station group, the plurality of assembling stations are installed at one end of a drive shaft for assembling each component of the first joint unit, and each component of the second joint unit provided at the other end of the shaft. The second station group for assembling is arranged as a group, and the other end side of the shaft is cored by a backup unit that directly holds the other end of the drive shaft in each assembling station belonging to the first station group. Assemble each component of the first joint unit in the determined state, and install the first joint unit in the first station group. After the assembly of the completed first in each set with the station belonging to the second station group 1
A drive unit for a vehicle, characterized in that each component of the second joint unit is assembled in a state in which one end side of the drive shaft is centered by a backup unit holding an outer shaft portion of the joint unit. Assembly method.
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