JPH0620897B2 - 給袋式自動包装装置 - Google Patents
給袋式自動包装装置Info
- Publication number
- JPH0620897B2 JPH0620897B2 JP62169203A JP16920387A JPH0620897B2 JP H0620897 B2 JPH0620897 B2 JP H0620897B2 JP 62169203 A JP62169203 A JP 62169203A JP 16920387 A JP16920387 A JP 16920387A JP H0620897 B2 JPH0620897 B2 JP H0620897B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- value
- size
- rotation speed
- vacuum pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は袋を供給して開口、充填、口封シールなどを行
う給袋式自動包装装置に関する。
う給袋式自動包装装置に関する。
（従来の技術） 包装機械でサイズ切換えを行う方法が特開昭60-110631
に開示されているが、これは制御装置の中にメモリーと
計算器を有しており各種の容器サイズに関わる調節目標
値があらかじめ与えられており、駆動ユニツトにより各
所の設定変更が可能となされる。
に開示されているが、これは制御装置の中にメモリーと
計算器を有しており各種の容器サイズに関わる調節目標
値があらかじめ与えられており、駆動ユニツトにより各
所の設定変更が可能となされる。
しかし、容器サイズデータの選択は人為的に制御装置の
キー又はスイツチ装置（コンソールパネル面上にある）
のキーを介して調節しようとするサイズに属する識別番
号を制御装置に与えるのであつて、自動化されているも
のではない。
キー又はスイツチ装置（コンソールパネル面上にある）
のキーを介して調節しようとするサイズに属する識別番
号を制御装置に与えるのであつて、自動化されているも
のではない。
よつて、モニターに表示されたデータを現物の容器サイ
ズとが合つているかとかの実測照合が必要とされる。
ズとが合つているかとかの実測照合が必要とされる。
（発明が解決しようとする問題点） 袋サイズ変更時に袋サイズを実測したり、キー操作によ
り各種データをモニターに呼び出し照合する手間を省
き、且つ各部の寸法変更に要する時間を諸要素調整の設
定むらや調整ミスによるトラブルの発生がある。
り各種データをモニターに呼び出し照合する手間を省
き、且つ各部の寸法変更に要する時間を諸要素調整の設
定むらや調整ミスによるトラブルの発生がある。
特に近年包装内容が多品種少量生産で多用化の傾向にあ
るため、機械の調整箇所や調整回数が多くなつて生産性
を著しく阻害するものとなつているのであり、また作業
者が直接機械に触れたり工具を用いて調整を行うため、
安全や衛生面にも問題が生じている。
るため、機械の調整箇所や調整回数が多くなつて生産性
を著しく阻害するものとなつているのであり、また作業
者が直接機械に触れたり工具を用いて調整を行うため、
安全や衛生面にも問題が生じている。
本発明は上記問題点を解決せんとするものである。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために次の如き構成とする
のであつて、即ち袋の大きさに適合する袋枠、及び該枠
を介し異なる袋の大きさと適宜対応して袋寸法を読み取
り可能とする検知穴及びセンサーを設け、且つ異なる袋
の大きさで包装機の諸要素即ち袋把持腕対の開度（袋幅
寸法に適合した把持腕対間の寸法又は寸法に比例した数
値）、日付印字位置（袋表面の印字指定位置に印字器を
縦・横に移動させる距離又は移動距離に比例した数
値）、充填物の充填量（袋毎に指定される質量値、又は
個数、又は容積値又は質量や容積に比例した数値）、シ
ール温度（温度値又は温度に比例した数値）、真空圧
（真空圧値又は真空圧値に比例した数値）、テーブル回
転速度（回転速度値又は回転速度値に比例した数値）の
作動データーなどを予め設定記憶したプリセットメモリ
を中央処理装置（ＣＰＵ）に接続し、上記袋寸法から中
央処理装置で直ちに動作決定演算処理を行い、これを諸
要素の機構制御部に出力して、袋把持腕対にあっては制
御要素から調整要素を経由して把持腕対間寸法を、日付
位置にあっては制御要素から調整要素を経由して印字器
の縦横に移動させる距離を、充填物の充填量にあっては
制御要素から調整要素を経由して充填機の充填量を、シ
ール温度にあっては制御要素から調整要素を経由してヒ
ーターの温度を、真空圧にあっては制御要素から調整要
素を経由して真空容器内の真空圧を、テーブルの回転速
度にあっては制御要素から調整要素を経由して減速手段
の入力側にて回転速度を自動変換されるように構成した
ことを特徴とする。
のであつて、即ち袋の大きさに適合する袋枠、及び該枠
を介し異なる袋の大きさと適宜対応して袋寸法を読み取
り可能とする検知穴及びセンサーを設け、且つ異なる袋
の大きさで包装機の諸要素即ち袋把持腕対の開度（袋幅
寸法に適合した把持腕対間の寸法又は寸法に比例した数
値）、日付印字位置（袋表面の印字指定位置に印字器を
縦・横に移動させる距離又は移動距離に比例した数
値）、充填物の充填量（袋毎に指定される質量値、又は
個数、又は容積値又は質量や容積に比例した数値）、シ
ール温度（温度値又は温度に比例した数値）、真空圧
（真空圧値又は真空圧値に比例した数値）、テーブル回
転速度（回転速度値又は回転速度値に比例した数値）の
作動データーなどを予め設定記憶したプリセットメモリ
を中央処理装置（ＣＰＵ）に接続し、上記袋寸法から中
央処理装置で直ちに動作決定演算処理を行い、これを諸
要素の機構制御部に出力して、袋把持腕対にあっては制
御要素から調整要素を経由して把持腕対間寸法を、日付
位置にあっては制御要素から調整要素を経由して印字器
の縦横に移動させる距離を、充填物の充填量にあっては
制御要素から調整要素を経由して充填機の充填量を、シ
ール温度にあっては制御要素から調整要素を経由してヒ
ーターの温度を、真空圧にあっては制御要素から調整要
素を経由して真空容器内の真空圧を、テーブルの回転速
度にあっては制御要素から調整要素を経由して減速手段
の入力側にて回転速度を自動変換されるように構成した
ことを特徴とする。
（作用） 袋を袋枠内へ収納し袋寸法が異なることゝ関連してこれ
を検知すると共に、中央処理装置（ＣＰＵ）に出力さ
せ、プリセツトメモリから当該袋の動作データーを取出
し、直ちに演算処理して機構制御部に出力させ袋把持腕
対の開度、日付印字位置、充填物の充填量、シール温
度、真空圧、テーブル回転速度などの諸要素が動作デー
ターに基いて自動的に変換作動される。
を検知すると共に、中央処理装置（ＣＰＵ）に出力さ
せ、プリセツトメモリから当該袋の動作データーを取出
し、直ちに演算処理して機構制御部に出力させ袋把持腕
対の開度、日付印字位置、充填物の充填量、シール温
度、真空圧、テーブル回転速度などの諸要素が動作デー
ターに基いて自動的に変換作動される。
（実施例） 第１図は袋収納用袋枠１の全体斜視図であつて、袋巾Ｗ
及び袋長Ｌに合せて側板２、３を適宜Ｘ方向或はＹ方向
に移動可能の構成となし、また各側板の裾部には検知孔
４、４′を穿設すると共にこれと対する固定位置にはセ
ンサー５、５′を配設し、両者との関係で袋寸法を読み
取り、中央処理装置（ＣＰＵ）に出力させる。しかして
該装置に於ては予め各種袋寸法に対する動作データーを
設定記憶したプリセツトメモリから次述する制御要素及
び調整要素を含む諸要素に出力させる如くなす。
及び袋長Ｌに合せて側板２、３を適宜Ｘ方向或はＹ方向
に移動可能の構成となし、また各側板の裾部には検知孔
４、４′を穿設すると共にこれと対する固定位置にはセ
ンサー５、５′を配設し、両者との関係で袋寸法を読み
取り、中央処理装置（ＣＰＵ）に出力させる。しかして
該装置に於ては予め各種袋寸法に対する動作データーを
設定記憶したプリセツトメモリから次述する制御要素及
び調整要素を含む諸要素に出力させる如くなす。
第２図は本発明装置の機能ブロツク図第３図は本発明装
置全体の概略模式図であつて、袋枠１を包装機６の所定
位置に配設し、調整起動スイツチを入れると袋寸法が検
知され、読み取られた袋寸法は中央処理装置（ＣＰＵ）
７に出力し、プリセツトメモリ８から当該袋の動作デー
ターを取出し、演算処理して諸要素を該動作データーに
基いて作動する。
置全体の概略模式図であつて、袋枠１を包装機６の所定
位置に配設し、調整起動スイツチを入れると袋寸法が検
知され、読み取られた袋寸法は中央処理装置（ＣＰＵ）
７に出力し、プリセツトメモリ８から当該袋の動作デー
ターを取出し、演算処理して諸要素を該動作データーに
基いて作動する。
本発明でプリセツトメモリ８に動作データーを記憶させ
るには入力装置９により袋寸法毎の動作データーを打込
むのであり、これによりプリセツトメモリ８に順次記憶
されるのであり、またこのさい諸要素とは包装機の袋寸
法を変更した場合に変換調整の制御要素、調整要素を備
えた複数箇所の手段（袋把持腕対M1、印字位置M2、充填
物の充填量M3、シール温度M4、真空圧M5、テーブル回転
速度M6など）であり、これら手段は機種や機能などに応
じて適宜異なるものとなされる。
るには入力装置９により袋寸法毎の動作データーを打込
むのであり、これによりプリセツトメモリ８に順次記憶
されるのであり、またこのさい諸要素とは包装機の袋寸
法を変更した場合に変換調整の制御要素、調整要素を備
えた複数箇所の手段（袋把持腕対M1、印字位置M2、充填
物の充填量M3、シール温度M4、真空圧M5、テーブル回転
速度M6など）であり、これら手段は機種や機能などに応
じて適宜異なるものとなされる。
以下に上記各手段の概要について述べる。
袋把持腕対の開度M1 回転テーブル本体に複数対組込まれており、包装袋10を
把持して搬送する１対の腕の開き具合であり、袋巾Ｗに
合せて変更する。
把持して搬送する１対の腕の開き具合であり、袋巾Ｗに
合せて変更する。
日付印字装置M2 包装袋10の所定位置に日付印字を行うもので、袋寸法に
より指定される印字位置をすべて左右方向、上下方向に
案内支持構造と移動駆動機構、例えばリードスクリュー
ネジに駆動用モータを各々に設け、移動距離に比例した
方向性を持った制御信号で駆動する。
より指定される印字位置をすべて左右方向、上下方向に
案内支持構造と移動駆動機構、例えばリードスクリュー
ネジに駆動用モータを各々に設け、移動距離に比例した
方向性を持った制御信号で駆動する。
充填物の充填量M3 包装袋10に対応して充填内容量の制御を行うものであ
り、充填物とはガス、液体、粘体、粉体、固体などの単
体、又はこれら２つ以上の混合体である。
り、充填物とはガス、液体、粘体、粉体、固体などの単
体、又はこれら２つ以上の混合体である。
ガスとしては一般に不活性ガスを袋間の空気に置換する
場合が多いのであるが、一例としては噴出圧を一定にし
てタイマーにより時間で制御する。この場合タイマーの
時間設定値を本発明の中央処理装置より自動変換可能と
する。更に粉体、固体の場合は一例として自動計量機が
一般的であり、量目設定手段に変えて本発明の中央処理
装置より自動変換可能とする。
場合が多いのであるが、一例としては噴出圧を一定にし
てタイマーにより時間で制御する。この場合タイマーの
時間設定値を本発明の中央処理装置より自動変換可能と
する。更に粉体、固体の場合は一例として自動計量機が
一般的であり、量目設定手段に変えて本発明の中央処理
装置より自動変換可能とする。
シール温度M4 熱融着性フイルム袋を使用する場合のヒーター加熱量の
制御を行う。
制御を行う。
具体的実施例としては、通信機能を持った温度調整器が
市販されており、本発明の中央処理装置より温度設定値
を自動変換可能とする。
市販されており、本発明の中央処理装置より温度設定値
を自動変換可能とする。
真空圧M5 真空包装を行う場合、包装袋に応じて真空槽内の真空圧
の制御を行う。
の制御を行う。
テーブルの回転速度M6 包装袋に応じて包装処理能力の制御を行う。
上記実施例では袋枠１が袋寸法を自動読み取り出来るよ
うになつており、今袋巾Ｗ、袋長Ｌに合せて側販２、３
を移動すると、側板２、３の裾部に設けた検知孔４、
４′が適宜下方位置の固定センサーａ、ｂ、ｃ、ｄ…
ａ′、ｂ′、ｃ′、ｄ′…と対応し、該当する袋寸法の
自動読み取りが行われ、これにより諸要素の変換指令が
自動的に出されるのであり、これが具体例について説明
すると これに対し第４図に示す袋枠１′は各種袋寸法（袋巾
Ｗ、袋長Ｌ）に合せた一体構造のものを適当種類用意
し、この１つに袋を収納して供給箇所にセツトしたさい
側板２裾部の検知孔４が下方位置の固定センサーａ、
ｂ、ｃ、ｄ…と適宜対応するものとなる関係で当該袋寸
法の自動読み取りを行い、且つ諸要素の変換指令が自動
的に出されるようになすのであり、これが具体例につい
て説明すると、 である。
うになつており、今袋巾Ｗ、袋長Ｌに合せて側販２、３
を移動すると、側板２、３の裾部に設けた検知孔４、
４′が適宜下方位置の固定センサーａ、ｂ、ｃ、ｄ…
ａ′、ｂ′、ｃ′、ｄ′…と対応し、該当する袋寸法の
自動読み取りが行われ、これにより諸要素の変換指令が
自動的に出されるのであり、これが具体例について説明
すると これに対し第４図に示す袋枠１′は各種袋寸法（袋巾
Ｗ、袋長Ｌ）に合せた一体構造のものを適当種類用意
し、この１つに袋を収納して供給箇所にセツトしたさい
側板２裾部の検知孔４が下方位置の固定センサーａ、
ｂ、ｃ、ｄ…と適宜対応するものとなる関係で当該袋寸
法の自動読み取りを行い、且つ諸要素の変換指令が自動
的に出されるようになすのであり、これが具体例につい
て説明すると、 である。
（発明の効果） 本発明は以上の通り袋枠1,1′を直接異なる袋寸法読取
り手段となし、これを回転テーブル近辺で袋供給架台と
する構成のため（第３図参照）、配置が合理的であり且
つ作業性も良好である。
り手段となし、これを回転テーブル近辺で袋供給架台と
する構成のため（第３図参照）、配置が合理的であり且
つ作業性も良好である。
しかも袋枠１、１′に袋をセツトするのみで、プリセツ
トメモリから袋寸法に応じた動作データーが出力され、
包装装置の上記諸要素の制御が自動的に行われるため、
従来の手作業による時間的な煩わしさを解消し、且つ調
整の設定むらや調整ミスによるトラブルを皆無ならし
め、生産性の向上と共に均一性のある良質の包装袋とな
さしめる上で寄与すること大なるものである。なお本実
施例図面でＡは袋供給工程、Ｂは印字工程、Ｃは袋開口
工程Ｄは充填工程、Ｅは袋口閉塞工程、Ｆ、Ｇは熱シー
ル工程、Ｈは冷却排出工程である。
トメモリから袋寸法に応じた動作データーが出力され、
包装装置の上記諸要素の制御が自動的に行われるため、
従来の手作業による時間的な煩わしさを解消し、且つ調
整の設定むらや調整ミスによるトラブルを皆無ならし
め、生産性の向上と共に均一性のある良質の包装袋とな
さしめる上で寄与すること大なるものである。なお本実
施例図面でＡは袋供給工程、Ｂは印字工程、Ｃは袋開口
工程Ｄは充填工程、Ｅは袋口閉塞工程、Ｆ、Ｇは熱シー
ル工程、Ｈは冷却排出工程である。
第１図は本発明装置で使用される袋収納用袋枠の全体斜
視図、第２図は本発明装置の機能ブロツク図、第３図は
本発明装置全体の概略模式図、第４図は他の例の袋枠で
ある。 １、１′……袋枠、２、３……側板 ４、４′……検知孔、５、５″……センサー ６……包装機、７……中央処理装置 ８……プリセツトメモリ、９……入力装置 １０……包装袋
視図、第２図は本発明装置の機能ブロツク図、第３図は
本発明装置全体の概略模式図、第４図は他の例の袋枠で
ある。 １、１′……袋枠、２、３……側板 ４、４′……検知孔、５、５″……センサー ６……包装機、７……中央処理装置 ８……プリセツトメモリ、９……入力装置 １０……包装袋
Claims (1)
- 【請求項１】袋の大きさに適合する袋枠、及び該枠を介
し異なる袋の大きさと適宜対応して袋寸法を読み取り可
能とする検知穴及びセンサーを設け、且つ異なる袋の大
きさで包装機の諸要素即ち袋把持腕対の開度（袋幅寸法
に適合した把持腕対間の寸法又は寸法に比例した数
値）、日付印字位置（袋表面の印字指定位置に印字器を
縦・横に移動させる距離又は移動距離に比例した数
値）、充填物の充填量（袋毎に指定される質量値、又は
個数、又は容積値又は質量や容積に比例した数値）、シ
ール温度（温度値又は温度に比例した数値）、真空圧
（真空圧値又は真空圧値に比例した数値）、テーブル回
転速度（回転速度値又は回転速度値に比例した数値）の
作動データーなどを予め設定記憶したプリセットメモリ
を中央処理装置（ＣＰＵ）に接続し、上記袋寸法から中
央処理装置で直ちに動作決定演算処理を行い、これを諸
要素の機構制御部に出力して、袋把持腕対にあっては制
御要素から調整要素を経由して把持腕対間寸法を、日付
位置にあっては制御要素から調整要素を経由して印字器
の縦横に移動させる距離を、充填物の充填量にあっては
制御要素から調整要素を経由して充填機の充填量を、シ
ール温度にあっては制御要素から調整要素を経由してヒ
ーターの温度を、真空圧にあっては制御要素から調整要
素を経由して真空容器内の真空圧を、テーブルの回転速
度にあっては制御要素から調整要素を経由して減速手段
の入力側にて回転速度を自動変換されるように構成した
ことを特徴とする給袋式自動包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62169203A JPH0620897B2 (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | 給袋式自動包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62169203A JPH0620897B2 (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | 給袋式自動包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6423926A JPS6423926A (en) | 1989-01-26 |
| JPH0620897B2 true JPH0620897B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=15882116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62169203A Expired - Lifetime JPH0620897B2 (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | 給袋式自動包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620897B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460811U (ja) * | 1990-09-26 | 1992-05-25 | ||
| JP7142874B2 (ja) * | 2018-04-02 | 2022-09-28 | 株式会社古川製作所 | ロータリー包装機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924921B2 (ja) * | 1978-02-13 | 1984-06-13 | 四国化工機株式会社 | 自動包装機におけるカ−トン・サイズ変更調節装置 |
| JPS5828168B2 (ja) * | 1978-05-03 | 1983-06-14 | 東芝テック株式会社 | ストレツチ包装機の自動運転準備装置 |
| DE3339924A1 (de) * | 1983-11-04 | 1985-05-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verpackungsmaschine |
| JPS63272633A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-10 | Chubu Jidoki Kk | 多種単袋カセツト自動切替装置を備えたロ−タリ−式穀類自動包装装置 |
-
1987
- 1987-07-06 JP JP62169203A patent/JPH0620897B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6423926A (en) | 1989-01-26 |
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