JPH0621389B2 - ドビ−機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、ドビー機の制御装置に関し、さらに詳しく
は、選択的に励磁可能なソレノイドによつて指令が与え
られ、開口ナイフに対して開口フツクが制御されて開口
動作を奏する複動ドビー機の制御装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、ドビー機に指令を与える手段としては、パンチカ
ードやペツグカード等が使用されていたが、 ａ）織物丈方向の繰返し越数の多いものでは、非常に長
いカードが必要となる。

ｂ）カードガイド等の特殊機構が必要である。

等の問題点があつたため、ソレノイドを利用することに
よつて上記問題点を解決しようとされてきた（特開昭５
８−４８４２号公報参照）。

しかし、使用可能なソレノイドの大きさは、ドビー機自
体の大きさからおのずと規制されており、通常のソレノ
イドの吸着力または反発力によつてフツクを制御し、織
機に合わせて揺動しているナイフへ係着させているタイ
プのものでは、ソレノイドにかかる負荷が大き過ぎてソ
レノイドの耐久性に問題が生じた。

かかる問題を解決するために、例えば、ソレノイドの他
に別個制御機構を配設し、ソレノイドにかかる負荷を小
さくしようとしたものが特公昭５９−８０５２号公報に
開示されている（第３図参照）。図中２１３は支持板、
２１１はソレノイド、２２７はアーマチユア、２２５は
往復動部材、２００はカム、２０５は制御機構、２１５
及び２１６はばねである。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記発明は、その目的を達成しているが、別個制御機構
２０５やカム２００等が配設されているため、ドビー機
そのものが複雑となり、製造コストが上昇し、メインテ
ナンスが困難になる等の問題点があつた。

本発明の目的は、上記問題点を解決し、簡単な機構をも
つてソレノイドの負荷を小さくするドビー機の制御装置
を提供することにある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、かかる目的を達成するためになされたもので
あり、選択的に励磁可能なソレノイドによつて指令が与
えられ、開口ナイフに対して開口フツクが制御されて開
口動作を奏する複動ドビー機において、ソレノイドの下
方に下記構成の保持部材及びサポーテイングロツドを具
備し、 (a) 保持部材は、サポーテイングロツドに形成された係
合フツクへ係合し、サポーテイングロツドを上位置に保
持可能なフツクアームと、サポーテイングロツドの上端
部とソレノイドの間に介在される磁性体材料製の当接片
とを備えた二腕レバーであり、固定軸に軸支される。

(b) サポーテイングロツドは、保持部材のフツクアーム
と係合する係合フツクを配設し、開口フツクの制御手段
と連設される、 サポーテイングロツドが上位置に達したとき、係合フツ
クと保持部材のフツクアームとは係合位置にあり、この
とき、ソレノイドが励磁されていると前記フツクアーム
と係合フツクが係合し、サポーテイングロツドは上位置
に保持され、もつて開口フツクを制御するように構成さ
れていることを特徴とするドビー機の制御装置である。

＜実施例＞ 本発明に係るドビー機の制御装置の一実施例を図例（第
１〜２図）に基づいて説明する。

第１図は本実施例の概略機構図、第２図は制御装置を構
成する各部品と綜絖枠の作動を示すタイミンググラフで
ある。尚、開口上フツク２７ａを制御する部材には
“ａ”を、開口下フツク２７ｂを制御する部材には
“ｂ”を付してあり、以下単に、開口上フツク２７ａを
開口フツク２７ａ、開口下フツク２７ｂも開口フツク２
７ｂという。

以下、本実施例の制御装置１の構成を説明する。ここに
制御装置１は複動ドビー機に適用されるものであるか
ら、開口フツク２７ａ及び開口フツク２７ｂを制御する
機構が独立に配されている。この明細書において、双方
の機構のうち同一部材については上記“ａ”，“ｂ”を
省略し、例えばソレノイド１１としたときはソレノイド
１１ａ及びソレノイド１１ｂの両方をあらわすものとす
る。

この制御装置１の構成を各部に分けて説明すると、固定
軸３に軸支され、磁性体材料製の当接片７とフツクアー
ム９とが鋭角を成した二腕レバー状の保持部材５が、ソ
レノイド１１を配設した支持板１３の下方に当接片７を
略水平として配設されている。この保持部材５と支持部
材１３の間にはばね１５が介在されて、当接片７がソレ
ノイド１１との当接を離れる方向へ、固定軸３を中心に
回動するように保持部材５を付勢している。従つて、ソ
レノイド１１が励磁されていないときは、第１図の保持
部材５ｂのように、フツクアーム９はサポーテイングロ
ツド１７から離れて、係合フツク１９と係合しない位置
にある。一方、ソレノイド１１が例示されてフツクアー
ム９と係合フツク１９とが係合すれば（第１図の保持部
材５ａ参照）、サポーテイングロツド１７が押上げナイ
フ２９によつて再び上昇されるまでは、ソレノイド１１
の励磁が解放されても、両者の係合は外れず、サポーテ
イングロツド１７は上位置に保持されることとなる。そ
して、ドビー機の開口ナイフ２５ａ及び２５ｂの揺動と
同期して上下する押上げナイフ２９と当接可能な位置に
押上げフツク２１を、また、フツクアーム９と係合可能
な位置に係合フツク１９をそれぞれ配設したサポーテイ
ングロツド１７が、図示しないガイド部材によつて図例
中上下方向に移動可能に配設されている。尚、係合フツ
ク１９は、フツクアーム９との係合時、ばね１５の付勢
力によつて外れないように、フツクアーム９との係合面
が斜設されている。そして、一方のサポーテイングロツ
ド１７ａの下端には、開口フツク２７ａを貫通させる貫
通孔２４ａを開口した開口フツク２７ａの吊上げ部材２
３ｂが配設され、他方のサポーテイングロツド１７ｂの
下端には、開口フツク２７ａを貫通させ、吊上げられた
場合にも開口フツク２７ａと下辺を当接させない貫通孔
２４ｂと、開口フツク２７ｂを貫通させる貫通孔２４ｃ
が開口された開口フツク２７ｂの吊上げ部材２３ｂが配
設されている。

両開口フツク２７ａ及び２７ｂは通常の平衡杵２８、ジ
ヤツクレバー３１及び連結杵３３等を介して綜絖枠へ連
なつている。また、上記押上げナイフ２９の上下動と同
期して揺動する開口ナイフ２５は、係合位置へ揺動した
際ローリングし（タイミンググラフ図中水平線の期
間）、該開口ナイフ２５のローリングの間に、押上げナ
イフ２９の昇降及びソレノイド１１のオン、オフは完了
する。そして、開口フツク２７がそれぞれ吊上げ部材２
３によつて吊上げられないとき、開口ナイフ２５は開口
フツク２７と係合可能となつている。

次に、本実施例の制御装置１を構成した各部品の作動を
綜絖枠の開口運動と併せ、第２図に基づいて説明する。

まず、第１図の制御装置１の状態をドビー機の運転が０
゜のときとする。第１図の状態は、第２図に現われる以
前（例えば−１８０゜のとき）の押上げナイフ２９ａと
ソレノイド１１ａの協奏によつて、サポーテイングロツ
ド１７ａの係合フツク１９ａと保持部材５ａのフツクア
ーム９ａとが係合し、サポーテイングロツド１７ａが上
位置に保持されている状態である。このとき、開口フツ
ク２７ａは吊上げられていて、離隔位置にある開口ナイ
フ２５ａと係合していないからジヤツクレバー３１は作
動しておらず、よつて綜絖枠も開口していない。

一方、サポーテイングロツド１７ｂは、フツクアーム９
ｂ及び押上げナイフ２９ｂの作用を受けていないので下
位置にあり、開口フツク２７ｂは吊上げ部材２３ｂによ
つて吊上げられてなく、係合位置にある開口フツク２５
ｂとは係合可能な位置関係にある。

次に、第２図に示す如く本制御装置１が作動していくと
する。

フツクアーム９ａと係合フツク１９ａとの係合により、
開口フツク２７ａは第１図の如く吊上げられた状態であ
る。

一方、ドビー機の運転の０゜直前に、開口ナイフ２５ｂ
は、開口フツク２７ｂとの係合位置にきており、かつ、
ローリングを始める。その後、押上げナイフ２９ｂが上
昇し、押上げフツク２１ｂと係合してサポーテイングロ
ツド１７ｂを押上げた際、保持部材５ｂは、当接片７ｂ
を下方からサポーテイングロツド１７ｂの上端部に押さ
れて反時計回りに回動する。しかし、ソレノイド１１ｂ
は励磁されていない（第２図中オフで表示している）か
ら、当接片７はソレノイド１１ｂに吸着されず、保持部
材５ｂはばね１５ｂの付勢力によつて時計回りに回動
し、係合フツク１９ｂとフツクアーム９ｂは係合し得な
くなる。従つてサポーテイングロツド１７ｂは押上げナ
イフ２９ｂと同時に下降する。よつて、開口フツク２７
ｂは、係合位置の開口ナイフ２５ｂと係合し（開口ナイ
フ２５ｂのローリングは終了する）、開口ナイフ２５ｂ
が離隔位置に揺動するとともにジヤツクレバー３１は引
張られ、よつて綜絖枠も開口する。

−−ドビー機の運転が１８０゜のとき−− ドビー機を１８０゜運転する直前に開口ナイフ２５ａは
開口フツク２７ｂとの係合位置にきており、かつ、ロー
リングを始める。その後、押上げナイフ２９ａが上昇
し、押上げフツク２１ａと係合してサポーテイングロツ
ド１７ａを押上げるので、係合フツク１９ａとフツクア
ーム９ａとの係合は外れることとなる。このとき、ソレ
ノイド１１ａは励磁していないので、保持部材５ａはば
ね１５ａによつて反時計回りに回動し、フツクアーム９
ａが係合フツク１９ａと係合できなくなり、サポーテイ
ングロツド１７ａは押上げナイフ２９ａとともに降下す
る。よつて、開口フツク２７ａは係合位置の開口ナイフ
２５ａと係合して（開口ナイフ２５のローリングは終了
する）、開口ナイフ２５ａの離隔位置への揺動とともに
綜絖枠の開口を維持することとなる。

一方、開口フツク２７ｂは開口ナイフ２５ｂと係合した
状態にあり、開口ナイフ２５ｂとともに離隔位置にあ
る。このとき、ソレノイド１１ｂ及び押上げナイフ２９
ｂは作動しない。

−−ドビー機の運転が３６０゜のとき−− 開口フツク２７ａは開口ナイフ２５ａと係合した状態で
あり、開口ナイフ２５ａとともに離隔位置にある。この
とき、ソレノイド１１ａ及び押上げナイフ２９ａは作動
しない。

一方、ドビー機を３６０゜運転する直前に、開口ナイフ
２５ｂは開口フツク２７ｂとの係合位置にきており、か
つ、ローリングする。その後、押上げナイフ２９ｂが上
昇し、押上げフツク２１ｂと係合してサポーテイングロ
ツド１７ｂを押上げることにより開口フツク２７ｂを吊
上げる。従つて、ドビー機の運転が０゜のときから係合
状態にあつた開口フツク２７ｂと開口ナイフ２５ｂは外
されることとなる。そして、サポーテイングロツド１７
ｂの上端部は保持部材５ｂの当接片７ｂを下方から押し
て保持部材５ｂを反時計回りに回動させ、サポーテイン
グロツド１７ｂとソレノイド１１ｂで当接片７ｂを挟持
した状態となる（第３の“ａ”の状態）。このとき、ソ
レノイド１１ｂは励磁（オン）しているので、保持部材
５ｂの当接片７ｂはソレノイド１１ｂへ吸着され、保持
部材５ｂについては当接片７ｂの上面をソレノイド１１
ｂと当接した状態がサポーテイングロツド１７ｂの降下
後も維持されることとなる。

そして、押上げナイフ２９ｂとともに少し降下したサポ
ーテイングロツド１７ｂの係合フツク１９ｂとフツクア
ーム９ｂとが係合し、ソレノイド１１ｂの励磁が解放さ
れた後もサポーテイングロツド１７ｂは上位置に保持さ
れることとなる。よつて、開口フツク２７ｂは吊上げ部
材２３ｂに吊上げられて開口ナイフ２５ｂと係合不可能
となる。

従つて、ドビー機の運転が３６０゜を過ぎると、開口ナ
イフ２５ａの援助にともなつて綜絖枠は閉口することと
なる。

第２実施例（第３、４図） 第３図は本実施例の制御装置の概略機構を示す図であ
り、第１実施例の制御装置と同一部材には同一図符号を
附し、説明を省略する。

本実施例の制御装置１０１は、第１実施例の制御装置１
において、サポーテイングロツド１７と吊上げ部材２３
と間に揺動レバー１０３が配設されたものである。揺動
レバー１０３の一端にはサポーテイングロツド１７が枢
着され、他端には吊上げ部材２３に連設された連結ロツ
ド１０９が枢着されている。尚、１０７はばねであり、
常には揺動レバー１０３の連結ロツド１０９が枢着され
た端部を上方へ付勢し、開口フツク２７を吊上げて開口
ナイフと係合しなくしている。

本実施例の制御装置１０１では、ソレノイド１１が励磁
されたとき、第１実施例と同様にしてサポーテイングロ
ツド１７は上位置に保持されるが、揺動レバー１０３が
反時計回りに揺動するので、開口フツク２７は開口ナイ
フ２５と係合可能な位置まで降下することとなる。

次に、本実施例の制御装置１０１を構成した各部品の作
動を綜絖枠の開口運動と併せ、第４図に基づいて説明す
る。尚、押上げナイフ２９、サポーテイングロツド１
７、保持部材５、ソレノイド１１の作動は第１実施例と
何ら変るところはないので、詳しい説明は省略する。

−−ドビー機の運転が０゜のとき（第３図）−− ０゜直前に、開口ナイフ２５ａは開口フツク２７ａとの
係合位置にきており、かつ、ローリングする。その後、
押上げナイフ２９ａが上昇し、押上げフツク２１ａと係
合してサポーテイングロツド１７を押し上げるので、揺
動レバー１０３ａが反時計方向に揺動し、ばね１０７ａ
に抗して連結ロツド枢着端部を下げる。よつて、開口フ
ツク２７ａは吊上げ部材２３ａに吊り上げられることは
なく、開口ナイフ２５ａと係合する（開口ナイフ２５ａ
のローリングは終了する）。

そして、第４図に示す如く本制御装置１０１が作動して
いくと、ドビー機の運転が０゜から少し経過後、押上げ
ナイフ２９ａの降下と伴にサポーテイングロツド１７ａ
も降下する。しかし、ソレノイド１１ａが当接片７ａを
吸着するので、保持部材５ａは第３図の状態に維持され
ている。よつて、係合フツク１９ａとフツクアーム９ａ
とが係合し、更に、ソレノイド１１ａの励磁がオフとな
つた後にも係合フツク１９ａとフツクアーム９ａとの係
合は外れない（第１図の“ａ”の状態となる）。従つ
て、サポーテイングロツド１７ａは上位置に保持される
こととなり、開口フツク２７ａと開口ナイフ２５ａの係
合状態は維持され、開口ナイフ２５ａの離隔位置への揺
動に伴い綜絖枠が開口することとなる。

一方、開口フツク２７ｂはばね１０７ｂによつて吊上げ
られていて、離隔位置にある開口ナイフ２５ｂと係合し
ていないから、ジヤツクレバー３１は作動しておらず、
よつて綜絖枠も開口していない。

−−ドビー機の運転が１８０゜のとき−− 開口フツク２７ａは開口ナイフ２５ａと係合した状態に
あり、開口ナイフ２５ａとともに離隔位置にある。この
とき、ソレノイド１１ａ及び押上げナイフ２９ａは作動
しない。

一方、ドビー機が１８０゜運転する直前に、開口ナイフ
２５ｂは開口フツク２７ｂとの係合位置にきており、か
つ、ローリングを始める。その後、押上げナイフ２９ｂ
が上昇し、ソレノイド１１ｂと協奏して、上記０゜の場
合の“ａ”と同じように係合フツク１９とフツクアーム
９ｂが係合状態となり、サポーテイングロツド１７ｂが
上位置に保持される。よつて揺動レバー１０３ｂは反時
計回りに揺動して、開口フツク２７ｂは降下し、開口ナ
イフ２５ｂと係合する（開口ナイフ２５ｂのローリング
は終了する）。そして、綜絖枠の開口を継続することと
なる。

−−ドビー機の運転が３６０゜のとき−− ドビー機を３６０゜運転する直前に、開口ナイフ２５ａ
は開口フツク２５ａとの係合位置にきており、かつ、ロ
ーリングする。その後、押上げナイフ２９ａが上昇し、
押上げフツク２１ａと係合してサポーテイングロツド１
７ａを押上げるので、係合フツク１９ａとフツクアーム
９ａとの係合は外されることとなる。このとき、ソレノ
イド１１ａは励磁されていないので、保持部材５ａはば
ね１５ａの付勢力により反時計回りに回動する。従つ
て、サポーテイングロツド１７ａが押上げナイフ２９ａ
とともに降下する際、係合フツク１９ａとフツクアーム
９ａは係合し得なくなる。よつて、ばね１０７ａの上方
への付勢力によつて揺動レバー１０３ａは時計回りに揺
動して開口フツク２７ａを開口ナイフ２５ａと係合不可
能な位置に吊上げる。

一方、開口フツク２７ｂは開口ナイフ２５ｂと係合した
状態にあり、開口ナイフ２５ｂとともに離隔位置にあ
る。

よつてドビー機の運転が３６０゜を過ぎると、綜絖枠は
開口ナイフ２５ｂの揺動にともなつて閉口することとな
る。

上記各実施例において、ソレノイド１１の励磁のオン，
オフ切り替えは、織物に合わせて、かつオンのときは、
少なくとも押上げナイフ２９の作動終了時には励磁状態
であるように、通常の電子制御回路によつて制御する。

また、ばね１５は保持部材５と支持板１３との間に配設
せず、他の部分と保持部材５との間に架設してもよい。
そして、ばね１５の強さは、ソレノイド１１が励磁され
ないとき保持部材５の当接片７がソレノイド１１から離
れるように回動させることができるものであればよい。

＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明の制御装置は、ソレノイド
に保持部材の当接片を吸着させることにより、フツクア
ームとサポーテイングロツドの係合フツクとを係合さ
せ、もつて開口フツクを制御するものである。よつて、
ソレノイドに加わる負荷が小さくなることはもとより、
保持部材は当接片とフツクアームが二腕レバー成してい
る簡単な構成であるから、保持部材の製造コストの低減
化、制御装置全体の組付け性向上及びメインテナンスが
容易となる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の制御装置の実施例を示し、第１図
は第１実施例の制御装置１の構成を示す概略機構図、第
２図は同じく各部品と綜絖枠の動きを示すタイミンググ
ラフ、第３図は第２実施例の制御装置１０１の構成を示
す概略機構図、第４図は同じく各部品と綜絖枠の動きを
示すタイミンググラフ、第５図は従来例の制御装置の構
成を示す概略機構図である。 １、１０１……制御装置、 ３……固定軸、 ５（ａ，ｂ）……保持部材、 ７（ａ，ｂ）……当接片、 ９（ａ，ｂ）……フツクアーム、 １１（ａ，ｂ）……ソレノイド、 １３……支持板、 １５（ａ，ｂ）……ばね、 １７（ａ，ｂ）……サポーテイングロツド、 １９（ａ，ｂ）……係合フツク、 ２１（ａ，ｂ）……押上げフツク、 ２３（ａ，ｂ）……吊上げ部材、 ２４（ａ，ｂ，ｃ）……貫通孔、 ２５（ａ，ｂ）……開口ナイフ、 ２７（ａ，ｂ）……開口フツク、 ２９（ａ，ｂ）……押上げナイフ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】選択的に励磁可能なソレノイドによつて指
   令が与えられ、開口ナイフに対して開口フツクが制御さ
   れて開口動作を奏する複動ドビー機において、 前記ソレノイドの下方に下記構成の保持部材及びサポー
   テイングロツドを具備し、 (a) 前記保持部材は、前記サポーテイングロツドに形成
   された係合フツクへ係合し、前記サポーテイングロツド
   を上位置に保持可能なフツクアームと、前記サポーテイ
   ングロツドの上端部と前記ソレノイドの間に介在される
   磁性体材料製の当接片とを備えた二腕レバーであり、固
   定軸に軸支される、 (b) 前記サポーテイングロツドは、前記保持部材のフツ
   クアームと係合する係合フツクを配設し、前記開口フツ
   クの制御手段と連設される、 前記サポーテイングロツドが上位置に達したとき、前記
   係合フツクの前記保持部材のフツクアームとは係合位置
   にあり、このとき、前記ソレノイドが励磁されていると
   前記フツクアームと前記係合フツクが係合し、前記サポ
   ーテイングロツドは上位置に保持され、もつて前記開口
   フツクを制御するように構成されていることを特徴とす
   るドビー機の制御装置。