JPH0621407B2 - 円形無結節組網機におけるボビンの自動交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中央の網受けリングに
対して放射状に所謂鉄砲と称される複数本の錘が配設さ
れ、錘内には糸が巻かれたボビンが収容されていて、そ
の糸は錘の先端から網受けリング内へ順次引き出され、
前記各錘の複合運動により網受けリングにおいて漁網等
組網を行なう円形無結節組網機（以下単に組網機とい
う）に係り、詳しくは、糸巻き量が少なくなったボビン
を、糸がいっぱい巻かれたボビンと自動交換するボビン
の交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来上記ボビンの交換は、組網機を停止
し、錘内のボビンを抜き出して新しいボビンをセット
し、錘の先端から引き出された糸と編み込み終端部分の
糸とを結ぶといったように、ボビンの交換には面倒な結
節作業が必要であったし、又それらは全て人手により行
なわれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一台の組網機には数百
のボビンがセットされていて、結節しながら全てのボビ
ンを取り換えるとなると、数人が手分けして行なったと
しても膨大な時間を要する。そのため複数の機械相互間
でボビン交換が重なった場合には、全ての機械に人員を
配置できないので稼動率の低下は免れず、生産性に影響
を来たすといった欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ボビンを交換
する際の結節作業を撤廃すると共に、全てを自動化する
ことにより、ボビン交換時間の短縮を図るもので、その
構成は、組網機に、錘から引き出された糸の組網終端部
をボビン側でカットする切断機構と、前記ボビンが収容
された錘を取り外して新しいボビンが収容された錘をセ
ットするボビン交換機構と、そのセットされた新しいボ
ビンの供給糸先端を摘み上げ保持するチャック機構と、
所望のボビンがボビン交換位置に到達したら、組網機を
停止し、前記切断機構で錘の先端から引き出された糸の
組網終端部をボビン側でカットし、ボビン交換機構によ
りボビンを交換した後、チャック機構によりセットされ
た新しいボビンの供給糸先端を摘み上げて組網機の運転
を再開し、新たな交叉部が形成された後に糸をチャック
機構から離す一連の工程を制御する制御機構とを設けた
ボビンの交換装置にある。

【０００５】

【作用】ボビンは自動的に交換され、ボビン交換後に組
網機の運転により編込みを行なうと、各錘相互間の複合
回転によりボビンの位置が互いに入れ替って交叉部が形
成され、その交叉部形成後に糸を離すことにより、交叉
部と交叉部との間に糸切れ部が生じて一目飛んだように
なるが、結節しなくても組網機の運転を続行することが
できる。

【０００６】

【実施例】本発明に係る組網機におけるボビンの自動交
換装置を図面に従って説明する。図１は本発明に係るボ
ビンの自動交換装置を備えた組網機の概要を示したもの
で、１は中央に位置する網受けリングであり、その網受
けリング１の周囲には、先端の糸出し口２ａを網受けリ
ング１に臨ませた多数の錘２、２・・が放射状に配置さ
れている。組網機の周壁内側には、その組網機を囲むよ
うに運錘輪３、３・・が配列され、各運錘輪３、３・・
は、互いに噛合した駆動歯車３ａ、３ａ・・を介して回
転運動するようになっており、その運錘輪３、３・・に
前記錘２、２・・の基端側が係合し、その係合した運錘
輪３の回転軸を中心とした円運動をするようになってい
る。

【０００７】運錘輪３、３・・には撚運錘輪と組運錘輪
とがあり、それらの組み合わせは、例えば撚運錘輪と組
運錘輪とが縦方向へ交互に配設され、下部又は上部にお
いて隣接する列に連続するといったように蛇行しながら
連続的に配列されていて、錘２は、運錘輪３の回転軸を
中心とした円運動をしながら、所定位置で運錘輪３との
係合が隣接する運錘輪３へ移り、撚運錘輪と組運錘輪相
互間において上下左右にも移動するといった複合運動を
し、組運錘輪との係合時に脚部が形成され、撚運錘輪と
の係合時に交叉部が形成されるようになっている。

【０００８】前記運錘輪群には、錘と運錘輪との係止が
外れないようにガイドが設けられており、そのガイド
は、特定な運錘輪３の上部が、錘を取り外すべく開放可
能な可動式ガイド４になっている。前記各錘２内には、
糸５が巻かれたボビン６が収容され、糸５の先端は糸出
し口２ａから引き出されて網受けリング１内へと導かれ
ている。網受けリング１の上方には、接離作動する一対
の挟持体７ａ、７ａと、その挟持体７ａ、７ａの接離作
動及び上下移動を司どるアクチュエータ７ｂ、７ｃから
成るチャック機構７が二基設けられていると共に、糸５
を切断する切断機構８が設けられている。又組網機の側
部には、糸巻きが完了したボビンを収容した錘を待機さ
せておく段取りステーション９と、取り外した錘を回収
する回収ステーション９ａとが設定され、両ステーショ
ン９、９ａと網受けリング１との間には、錘２を掴んで
両者間を搬送するボビン交換機構１０が設けられてい
る。

【０００９】このように形成された組網機は、錘２、２
・・の複合運動により網受けリング１において各錘２、
２・・の糸出し口２ａから引き出された糸５が組網さ
れ、図示しない巻き取り機に巻き取られる。組網途中で
ボビン６に巻かれた糸５が設定消費量に達したら、その
残糸の少なくなったボビン６が収容されている錘２が特
定の位置（錘２が特定な運錘輪３と係合し、可動ガイド
４の開放により取り外し可能な位置）に到達したとき、
一旦組網機を停止させ、可動ガイド４を開いてその残糸
の少なくなったボビン６が収容されている錘２をボビン
交換機構１０により掴んで取り外し、切断機構８により
糸５を切断して回収ステーション９ａへ搬出する（図２
のａ、ｂ）。

【００１０】ボビン６（錘２内に収容された状態で）を
回収ステーション９ａへ搬出し終ったら、そのボビン交
換機構１０により、段取りステーション９で待機してい
るボビンを掴んで組網機へ搬入して可動ガイド４を閉じ
てセットする。このときチャック機構７で、アクチュエ
ータ７ｂ、７ｃの作動により、セットされた新しいボビ
ンの供給糸先端を挟持板７ａ、７ａで摘み上げる（図２
のｃ）。

【００１１】続いてその交換されたボビンの糸と撚り合
わせる糸が収容されているボビンの交換を、もう一方の
チャック機構７を利用して、組網機の運転により運錘輪
を半回転させた後、前記と同様に実行し、それによって
一組のボビン交換作業は終了する（図３のａ）。

【００１２】ここで組網機の運転を再開すれば、交換さ
れた両ボビンに巻かれた糸の端部はチャック機構７によ
り保持されているので撚り合わせられ（図３のｂ）、編
込みは順調に続行され、交叉部１１の形成後に糸をチャ
ック機構から開放しても、組網のほつれは無い（図
４）。よってこのようなボビン交換を組網の終りと始め
との間で行ない、その部分を破棄すれば、製品に影響を
与えることはない。このようにして順次交換を行なえ
ば、全てのボビンを交換するのに大した時間はかからな
い。

【００１３】本実施例では、二本の糸を撚り合わせて一
本の脚部を構成する二本撚りの組網機を説明したが、三
本撚りにおいては、三機のチャックを設ければ良い。又
本発明のボビンの自動交換装置は、組網機一機に対して
複数設けることもできるし、可動ガイドの開閉によりボ
ビンを着脱可能とするばかりでなく、錘側に運錘輪との
係脱機構を設けても良く、要は、ボビンを錘ごと取り外
しできれば足りる。更に交換機構は、ボビンを取り外し
て回収ステーションへ搬出し、段取りステーションから
セット位置へ搬入できるものであれば、その機構を限定
するものではない。

【００１４】尚本発明は全てを自動化したことを特徴と
するが、本発明の自動交換装置と同じ工程を手動により
行なった場合でも、結節作業を要しないメリットがあ
る。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、結節をすることなくボ
ビンの交換が自動的に実行されるので、簡単なボビン交
換機構により短時間で終了し、加えてボビン交換に要す
る人員の削減によって、稼動率は大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る組網機におけるボビンの自動交換
装置をその概要について示した説明図である。

【図２】ボビン交換の工程を示す説明図である。

【図３】ボビン交換の工程を示す説明図である。

【図４】組網された漁網の組織図である。

【符号の説明】

１・・網受けリング、２・・錘、２ａ・・糸出し口、３
・・運錘輪、３ａ・・駆動歯車、４・・可動ガイド、５
・・糸、６・・ボビン、７・・チャック機構、７ａ・・
挟持板、７ｂ、７ｃ・・アクチュエータ、８・・切断機
構、９・・段取りステーション、９ａ・・回収ステーシ
ョン、１０・・ボビン交換機構、１１・・交叉部、１２
・・脚部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央の網受けリングに対して放射状に複
   数本の錘が配設され、錘内には糸が巻かれたボビンが収
   容されていて、その糸は錘の先端から網受けリング内へ
   順次引き出され、前記各錘相互間の複合運動により網受
   けリングにおいて組網を行なう円形無結節組網機に、錘
   から引き出された糸の組網終端部をボビン側でカットす
   る切断機構と、前記ボビンが収容された錘を取り外して
   新しいボビンが収容された錘をセットするボビン交換機
   構と、そのセットされた新しいボビンの供給糸先端を摘
   み上げ保持するチャック機構と、所望のボビンがボビン
   交換位置に到達したら、組網機を停止し、前記切断機構
   で錘の先端から引き出された糸の組網終端部をボビン側
   でカットし、ボビン交換機構によりボビンを交換した
   後、チャック機構によりセットされた新しいボビンの供
   給糸先端を摘み上げて組網機の運転を再開し、新たな交
   叉部が形成された後に糸をチャック機構から離す一連の
   工程を制御する制御機構とを設けて成る円形無結節組網
   機におけるボビンの自動交換装置。