JPH0621458B2

JPH0621458B2 - 杭上作業装置の杭挾持機構

Info

Publication number: JPH0621458B2
Application number: JP19969588A
Authority: JP
Inventors: 北村　　精男
Original assignee: Giken Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Giken Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1988-08-10
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPH0249818A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、既設杭列上を自走して各種資材を運搬した
り、上部に各種作業装置を装着して杭上作業を行う杭上
作業装置の挾持機構に関する。

（従来の技術）従来、杭上作業装置の挾持機構は、既設杭列に対し直交
方向に移動可能な挾持爪を有し、その内部にシリンダを
内蔵していた。そして、このシリンダ端部に構成した挾
持爪で既設杭上端を押圧して杭を挾持していた。そのた
め挾持機構の挾持爪は肉厚が厚くなり杭上作業装置は重
量化した。

また、杭上作業装置を杭列上で前進あるいは後退させる
ために挾持爪全体を既設杭列に対し上下移動可能且つ前
後移動可能な構成としていた。

（発明が解決しようとする問題点）上述の杭上作業装置の挾持機構では、既設杭上端近くに
障害物がある場合、挾持爪の一部が障害物に衝突し杭を
挾持することが不可能なため、障害物を削出したり、除
去したりする必要があった。このような場合、労力的に
も時間的にも損失が生じ作業能率が低下した。

また、杭上作業装置の前進、後退の際に挾持爪全体を既
設杭列に対し上下動させていたために、作業の能率が悪
かった。

本発明は以上のような問題点を除去し、既設杭近隣に障
害物等が存在していても、杭上端の挾持と開放が迅速、
確実に行える杭上作業装置の挾持機構を提供することを
目的とする。

（問題を解決するための手段）上記問題点を解決するために本発明は、本体フレームの
前後端に左右方向移動可能に支持体を設け、該支持体の
両端には挾持爪を左右方向に回動可能に構成すると共
に、本体フレーム内部には前後移動体を摺動自在に配置
し、該前後移動体の下部に左右方向移動可能に支持体を
設け、該支持体の両端には挾持爪を左右方向に回動可能
に構成したことを特徴としている。

（作用）本体フレーム両端及びその内部に設けた前後移動体に取
付けられた支持体を左右方向に移動させ、該支持体先端
に取付けられている挾持爪で既設杭の上端を教示するこ
とにより杭上作業装置を既設杭上に保持する。

杭挾持機構の杭列上の移動に際しては、前後移動体の挾
持爪で杭を挾持しつつ、本体フレーム前後端の挾持爪を
開放して本体フレームを前進させる。

移動後、再び本体フレーム前後端の挾持爪で杭を挾持
し、前後移動体下部の挾持爪を開放して前後移動体を前
進させて新たな杭を挾持する。

以上の反復動作により杭上作業装置の挾持機構は次々と
前方の杭を挾持していき、杭上作業装置は杭上を前進す
る。

上記の杭挾持作用において、各挾持爪は各支持体の両端
を中心として左右方向に回動運動をするため、既設杭近
隣の障害物等に衝突することなく既設杭を開放したり挾
持したりできる。

（実施例）第１図乃至第３図は、本発明の第一実施例を示し、第１
図は挾持機構は含む杭作業装置全体の正面図、第２図
（Ａ）は同側面図、第２図（Ｂ）は第１図のII−II線断
面側面図、第３図は同平面図である。以下図面を参照し
ながら第一実施例を説明する。

本実施例による杭挾持機構は、本体フレーム１の両端に
各々設けられた支持体３下部に左右方向（杭列に対して
直交する方向）に移動可能に取付けられた第１挾持機構
１０と、本体フレーム１の内部に前後左右移動可能に設
けられた２個の第２挾持機構２０とからなる。

第１挾持機構１０は、支持体１１、支持体左右移動用の
シリンダ１２、アーム１４、挾持爪１５等からなる。

支持体３下端内部に削設した溝３ａに支持体１１の上部
を左右方向摺動自在に嵌合すると共に、シリンダ１２を
支持体３に固定し、そのロッド１２ａの端部を支持体１
１に固定する。従って、上記シリンダ１２を伸縮作動さ
せることにより支持体１１は支持体３に対し左右方向に
移動可能となるのである。

上記支持体１１の両端部に挾持爪１５開閉用のシリンダ
１３の端部を回動自在に取付け、そのロッド１３ａの先
端をアーム１４の中心部に回動可能に軸着する。該アー
ム１４の一端は支持体１１下部に軸１１ａにより回動自
在に軸着し、他端には挾持爪１５を回動可能に軸着す
る。

従って、上記シリンダ１３を操作し、ロッド１３ａを縮
小させると、アーム１４は軸１１ａを中心として上方に
回動する。このようにアーム１４の回動運動に伴って挾
持爪１５で既設杭Ｐを挾持したり開放したりするのであ
る。

一方、前後移動体５下部に取付けられた２個の第２挾持
機構２０は、上記第１挾持機構１０と同様な構成であ
り、支持体２１、シリンダ２２、アーム２４、挾持爪２
５等からなる。

前後移動体５は、その上部を本体フレーム１内部に削設
した溝１ａに摺動自在に嵌合させ、本体フレーム１に対
し前後移動自在に取付けられている。すなわち、前後移
動対５の移動用のシリンダ７を上述の前後移動体５の上
部に固定し、そのロッド７ａの一端を支持体３に固定さ
せることにより前記移動体５は本体フレーム１に対し、
前後方向に摺動可能となるのである。

この前後移動体５の下端内部に削設した溝５ａに支持体
２１の上部を左右方向摺動自在に嵌合すると共に、支持
体２１移動用のシリンダ２２を前後移動体５に固定し、
そのロッド２２ａ端部を支持体２１に各々固定する。従
って、シリンダ２２を伸縮作動させることにより支持体
２１は前後移動体５に対し左右方向に摺動可能となる。

また、この第２挾持機構２０の支持体２１の両端部に挾
持爪２５開閉用のシリンダ２３端部を回動自在に取付
け、そのロッド２３ａの先端をアームの中心部に回動可
能に軸着する。該アーム２４の一端は移動体５下部に軸
２１ａにより回動自在に軸着し、他端には挾持爪２５を
回動自在に軸着する。上記シリンダ２３を作動させ、ロ
ッド２３ａを縮小させると、アーム２４は軸２１ａを中
心として上方に回動運動をする。

なお、本体フレーム１上部には、クレーン、ショベル、
バケット等の各種作業装置が搭載可能である。

この構成により杭上作業装置の挾持機構の作用を第４図
（Ａ）乃至（Ｆ）を参照しながら以下に記述する。

第４図（Ａ）は、杭上作業装置の両挾持機構１０、２０
の開閉シリンダ１３、２３を作動させて全ての挾持爪１
５、２５で既設杭Ｐ上端を挾持させた状態を示してい
る。この状態で第２挾持機構２０の開閉シリンダ２３を
作動させ、そのロッド２３ａが退縮するにつれてアーム
２４は、軸２１ａを中心に回動し支持体２１に引寄せら
れる。

（第２図（Ｂ）参照）アーム２４が完全に支持体２１下部に収納されるとアー
ム２４の端部に取付けられた挾持爪２５は、第４図
（Ｂ）に示すように支持体２１の下部に収納される。

次に前後移動体５移動用のシリンダ７を作動させロッド
７ａを伸長させると、第４図（Ｃ）に示すように前後移
動体５と共に第２挾持機構２０が前方へ移動する。この
状態で第２挾持機構２０の開閉シリンダ２３を作動さ
せ、第４図（Ｄ）に示すように再び既設杭Ｐ上端を全て
の挾持爪１５、２５で挾持する。

こうして第２挾持機構２０で杭作業装置を既設杭上に保
持した後、第４図（Ｅ）に示すように、第１挾持機構１
０の開閉シリンダ１３を作動させ、その挾持爪１５を既
設杭Ｐ上端より上方に位置させ支持体１１の下方に収納
する。

この状態で再びシリンダ７を作動させ、ロッド７ａを縮
小させると、第４図（Ｆ）に示すように本体フレーム１
が前進し、従って杭挾持機構は杭幅２本分前方に移動す
るのである。

以上の動作を繰返すことにより杭上作業装置は、既設杭
Ｐ上を前進することができる。またこの逆の手順を踏め
ば後退も可能である。

このように本実施例による挾持機構は、既設杭列に対
し、支持体中央下部の軸１１ａ，２１ａを中心としてア
ーム１４、２４が回転運動することにより各アーム先端
の挾持爪１５、２５が杭の挾持と開放を行う。そのため
既設杭列近隣に障害物等が突出していても各挾持爪１
５、２５はそれら障害物等に衝突することなく既設杭Ｐ
の上端を挾持し開放することが可能なのである。

更には杭上作業装置の前進、後退の際に挾持爪全体を既
設杭列に対し上下動させる必要がなく、作業の能率が向
上する。

なお、第５図は本発明の第２実施例を示すもので上記第
１実施例の杭作業装置の第１図中II−II線に該当する断
面側面図である。

この第２実施例の支持体３１はその長さを第１実施例の
支持体より短縮したものであり、支持体３１両側部に挾
持爪開閉シリンダ３３のロッド側端部を回動自在に取付
けたものである。その他の構成、作用は第１実施例と同
様である。本実施例によれば支持体３１の長さが短いた
め、より狭い作業現場での使用が可能である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明による杭上作業装置の杭挾
持機構は、既設杭近隣に障害物等が突出していても安全
で確実に既設杭を挾持し、開放することができる。従っ
て、杭上の作業時間の短縮を図り作業の能率を上げる等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明の
第１実施例の挾持機構を備えた杭作業装置の正面図、第
２図（Ａ）は同側面図、第２図（Ｂ）は第１図のII−II
線断面側面図、第３図は杭作業装置の上半分を省略した
平面図、第４図（Ａ）乃至（Ｆ）は挾持機構の動作を示
す説明図及び第５図は本発明の第２実施例を示すもので
杭作業装置の断面側面図である。１……本体フレーム、３……支持体５……前後移動体、７……前後移動シリンダ７ａ、１２ａ、２２ａ、１３ａ、２３ａ……ロッド１０……第１挾持機構、１１、２１……支持体１１ａ、２１ａ……軸１２、２２、１３、２３……シリンダ１４、２４……アーム、１５、２５……挾持爪２０……第２挾持機構、Ｐ……既設杭

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体フレームの前後端に左右方向移動可能
に支持体を設け、該支持体の両端には挾持爪を左右方向
に回動可能に構成すると共に、本体フレーム内部には前
後移動体を摺動自在に配置し、該前後移動体下部に左右
方向移動可能に支持体を設け、該支持体の両端には挾持
爪を左右方向に回動可能に構成した杭上作業装置の杭挾
持機構。