JPH0624331B2 - データ中継衛星システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、データ中継衛星システムに係り、特にユーザ
衛星にビーコン送信機が搭載されない方式のデータ中継
衛星システムにおけるユーザ衛星追尾技術の改良に関す
る。

（従来の技術） データ中継衛星システムは、地球を周回するいわゆる公
転周期が地球自転周期と異なる軌道上に配置される複数
のユーザ衛星の送信信号を静止軌道上に配置されるデー
タ中継衛星が中継して地球局へ伝送するシステムであ
る。従って、このデータ中継衛星システムでは、データ
中継衛星のユーザ衛星からの送信電波を受信するアンテ
ナを追尾アンテナとして使用し、追尾アンテナをユーザ
衛星の送信アンテナの方向へ指向させる追尾技術が必須
となる。ユーザ衛星の追尾の容易化を目的としてユーザ
衛星にビーコン送信機を搭載する方式が一部に提案され
ているが、本発明が対象とするデータ中継衛星システム
はユーザ衛星にビーコン送信機を搭載しない方式であっ
て、従来、例えば第４図に示すものが知られている。

第４図において、このデータ中継衛星システムは、デー
タ中継衛星Ａと、データ中継衛星追尾用アンテナ２４を
有するユーザ衛星Ｂと、地球局Ｃとで構成される。デー
タ中継衛星Ａは、受信アンテナ１１と、コマンド受信機
１と、コマンドデコーダ２と、コマンド送信機１４と、
姿勢制御プロセッサ２５と、アンテナ指向制御回路３
と、アンテナ指向制御機構４と、ユーザ衛星追尾用アン
テナ１２と、中継用受信機７と、電力増幅器９と、自走
クロック発生器２６と、テレメトリエンコーダ６と、テ
レメトリ送信機８と、マルチプレクサ１０と、送信アン
テナ１３とを基本的に備える。また、地球局Ｃは、送信
アンテナ１５と、受信アンテナ１６と、コマンド送信機
１７と、データ処理器１８と、時間・周波数システム２
０と、コンピュータ２１と、テレメトリ受信機２３と、
積分器２７と、誤差信号処理器２８と、Ａ／Ｄ変換器２
９と、帯域幅設定器１９と、受信機３０と、カップラ４
０とを基本的に備える。

次に、地球局Ｃがユーザ衛星Ｂからデータを収集する動
作、即ちユーザ衛星Ｂを追尾する従来の方式を概略説明
する。

ユーザ衛星Ｂの追尾は、まず予測によって行い（プログ
ラム追尾）その後自動による追尾（自動追尾）へ移行す
る。まず、プログラム追尾は次のようにして行われる。
地球局Ｃでは、コンピュータ２１がユーザ衛星プログラ
ム追尾信号とデータ中継衛星プログラム追尾信号とを作
成する。ユーザ衛星プログラム追尾信号は、データ中継
衛星Ａに対するもので、当該データ中継衛星およびユー
ザ衛星それぞれの衛星の軌道６要素、データ中継衛星Ａ
の姿勢、時間・周波数システム２０から取得した基準時
刻等から計算される。また、データ中継衛星プログラム
追尾信号は、ユーザ衛星Ｂに対するもので、それぞれの
衛星の軌道６要素、ユーザ衛星の姿勢、時間・周波数シ
ステム２０から取得した基準時刻等から計算される。こ
れらのプログラム追尾信号はデータ処理器１８で所定の
コマンド信号形式に変換処理され、コマンド送信機１７
および送信アンテナ１５を介してデータ中継衛星Ａへ向
けて送信される。

データ中継衛星Ａでは、受信アンテナ１１およびコマン
ド受信機１を介したコマンドデコーダ２においてコマン
ド信号からユーザ衛星プログラム追尾信号とデータ中継
衛星プログラム追尾信号が分離抽出され、ユーザ衛星プ
ログラム追尾信号は姿勢制御プロセッサ２５へ、データ
中継衛星プログラム追尾信号はコマンド送信機１４へそ
れぞれ出力される。

姿勢制御プロセッサ２５は、地上からの指令であるユー
ザ衛星プログラム追尾信号を受けてデータ中継衛星Ａの
現在の姿勢と地上で予測された姿勢とからユーザ衛星追
尾用アンテナ１２の指向制御に関する制御信号を作成
し、それをアンテナ指向制御回路３へ与える。アンテナ
指向制御回路３は入力した制御信号に基づきアンテナ駆
動信号を作成し、それをアンテナ指向制御機構４へ与え
る。その結果、ユーザ衛星追尾用アンテナ１２の指向方
向が制御される。

一方、コマンド送信機１４は、地上からの指令であるデ
ータ中継衛星プログラム追尾信号をユーザ衛星追尾用ア
ンテナ１２からユーザ衛星Ｂへ向けて送信する。その結
果、ユーザ衛星Ｂでは、データ中継衛星プログラム追尾
信号を受信・復調してデータ中継衛星追尾用アンテナ２
４の指向制御をし、データ中継衛星へ向けてデータを送
信することを開始する。

そして、ユーザ衛星追尾用アンテナ１２は、例えば和信
号Σをとるためのホーンと方位角誤差信号ΔＡ_Ｚをとる
ための２個のホーンと仰角誤差信号ΔＥ_Ｌをとるための
２個のホーンとからなるマルチホーンタイプのものから
なり、これらの信号（Σ，ΔＥ_L,ΔＡ_Z）はユーザ衛星
Ｂの送信電波の受信強度に応じて形成され中継用受信機
７および電力増幅器９を介してマルチプレクサ１０へ入
力する。一方、テレメトリエンコーダ６は、自走クロッ
ク発生器２６の出力クロックに基づく所定タイミングで
各種のテレメトリ信号を作成する。

このテレメトリ信号はテレメトリ送信機８で所定の変調
処理を受けマルチプレクサ１０へ入力する。その結果、
マルチプレクサ１０では、和信号Σはそのまま出力し、
誤差信号（ΔＥ_L,ΔＡ_Z）はテレメトリ送信機８の出力
に重畳して出力する。このマルチプレクサ１０の出力は
送信アンテナ１３を介して地球局Ｃへ向けて送信され
る。

地球局Ｃでは、受信アンテナ１６で受信された受信信号
がカップラ４０において２分岐され、受信機３０とテレ
メトリ受信機２３とへそれぞれ入力する。テレメトリ受
信機２３は受信信号から誤差信号（ΔＥ_L,ΔＡ_Z）およ
び同期信号（自走クロックに係る信号である）を抽出
し、それをテレメトリ復調器２２へ出力する。テレメト
リ復調器２２では、入力した誤差信号（ΔＥ_L,ΔＡ_Z）
を同期信号に基づき復調処理をし、それを誤差信号処理
器２８と積分器２７とへ出力する。一方、受信機３０
は、帯域幅設定器１９から指定入力された通過帯域幅に
よって受信処理をして和信号Σを復調形成し、それをＡ
／Ｄ変換器２９を介して誤差信号処理器２８へ出力する
とともに、外部へ受信データとして出力する。帯域幅設
定器１９は、ユーザ衛星Ｂのデータ伝送速度が衛星ごと
に異なることに鑑み、対象とするユーザ衛星からのデー
タを最適な状態で受信できるようにするためのものであ
る。帯域幅設定は、手動設定となる場合もある。

そして、以上のようにして復調された和信号Σと誤差信
号（ΔＥ_L,ΔＡ_Z）は誤差信号処理器２８においてレベ
ル比較や波形整形等一定の処理がなされ、積分器２７で
Ｃ／Ｎ（搬送波対雑音比）の改善処理等がなされてデー
タ処理器１８へ入り、ここで誤差信号（ΔＥ_L,ΔＡ_Z）
のレベルが一定範囲内の値であるか否かが判定される。
追尾開始初期においては、ユーザ衛星追尾用アンテナ１
２の指向方向は角度θ_Ｅの方向であり、従って誤差信号
のレベル値も相当に大きな値となっている。

これがデータ処理器１８で検出され、コンピュータ２１
へ通知されるので、コンピュータ２１はその検出内容に
基づき再度プログラム追尾信号の作成をする。つまり、
以上説明した閉ループによってプログラム追尾が繰り返
し行われ、ユーザ衛星追尾用アンテナ１２がユーザ衛星
Ｂの方向へ正しく指向し、角度θ_Ｂとなる誤差信号レベ
ルが一定範囲内となると、今度は同閉ループによる自動
追尾へ移行する。

自動追尾では、ユーザ衛星追尾用アンテナ１２が前述の
ようにして形成出力する誤差信号(ΔＥ_L,ΔＡ_Z)をデー
タ中継衛星Ａから受けて地球局Ｃは、自動追尾信号を作
成しそれをデータ中継衛星Ａへコマンド送信し、データ
中継衛星のユーザ衛星追尾用アンテナ１２を制御する。
この自動追尾も同閉ループによって繰り返し行われる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上述した従来のデータ中継衛星システムにあっ
ては、ユーザ衛星を追尾する場合において、地球局を含
む閉ループが常時形成されるので、次のような問題があ
る。

まず、自動追尾において地球局が受信取得する誤差信号
はプログラム追尾のものよりも微弱な信号であり、受信
時のノイズレベルは相当に大きい。従って、地球局では
自動追尾を正確に実行するためには高度な信号処理をし
なければならず、これは回路構成の複雑化を招来するか
ら、システムの信頼性が低下する原因となる。

また、データ中継衛星は複数のユーザ衛星と地球局間の
中継を行うのが本来であるが、ユーザ衛星追尾用アンテ
ナはユーザ衛星ごとに設ける必要がある。そうすると、
データ中継衛星では地球局からのコマンド信号を受信し
てアンテナ駆動信号を形成しそのアンテナ駆動信号を複
数のユーザ衛星追尾用アンテナの中の対応するものへ正
しく伝達できるようにするためにはコマンド受信機の一
層の低雑音化が必要となり、また複数の誤差信号を正し
く地球局へ伝達するためにテレメトリ送信機の出力増大
が必要となる。これらの性能向上はデータ中継衛星の重
量や消費電力の増加を招来するから、衛星が大型化す
る。

さらに、データ中継衛星と地球局との間の降雨量の急激
な増加による回線状態の悪化でＣ／Ｎが低下することに
より、地球局を含めた閉ループの追尾信号の忠実度が下
がり、ユーザ衛星に対する追尾精度が低下する。

加えて、地球局は追尾制御の要として常時追尾制御に関
与しなければならないので、オペレータの作業が複雑化
する。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、その目的は、データ中継衛星内で自動追尾時のアン
テナ駆動信号を発生させることにより追尾制御に関する
地球局の関与を少なくし、以て追尾精度の向上とシステ
ムの信頼制の向上を図り得るデータ中継衛星システムを
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明のデータ中継衛星シ
ステムは次の如き構成を有する。

即ち、本発明のデータ中継衛星システムは、異なるデー
タ伝送速度でデータを送信する複数のユーザ衛星と；
地球局と； ユーザ衛星ごとに追尾アンテナを有し地球
局からの指令であるプログラム追尾信号を受けて該当追
尾アンテナを対応するユーザ衛星方向へ指向させるとと
もにそのユーザ衛星にデータ送信を開始させ、その送信
信号の受信状態に応じて該当追尾アンテナの指向方向を
制御して対応するユーザ衛星を追尾し、以てユーザ衛星
の送信するデータを地球局へ中継伝送するデータ中継衛
星と； で構成されるデータ中継衛星システムにおい
て； 前記地球局は、初回に送信する前記プログラム追
尾信号に通過帯域幅設定信号を含める操作をするコマン
ド信号形成手段と； 前記初回のプログラム追尾信号送
信後において前記データ中継衛星からのユーザ衛星捕捉
信号の受信状態を監視しプログラム追尾信号の送信を再
度行うか否かを判断するか監視手段と； を備え、か
つ、前記データ中継衛星は、前記初回のプログラム追尾
信号を受けて、またその後に入力するアンテナ追尾誤差
信号を自動追尾信号として受けてそれらに従って前記該
当追尾アンテナの駆動信号を発生するアンテナ指向制御
手段と； 前記駆動信号に従って指向方向が変更される
該当追尾アンテナの受信出力レベルが所定値以上のとき
前記ユーザ衛星捕捉信号を発生しそれを前記地球局へ向
けて送信させるユーザ衛星捕捉信号発生手段と；前記該
当追尾アンテナの受信出力信号およびアンテナ指向方向
に関する誤差信号の通過経路に配置される帯域通過ろ波
器の帯域幅が地球局からの前記通過帯域幅設定信号に従
って設定されその帯域通過ろ波器の出力に基づいて前記
アンテナ追尾誤差信号を発生する自動追尾データ処理手
段と； を備えていることを特徴とするものである。

（作 用） 次に、前記の如く構成される本発明のデータ中継衛星シ
ステムの作用を説明する。

まず、地球局は、作成したプログラム追尾信号をデータ
中継衛星へ向けて送信する。このプログラム追尾信号は
データ中継衛星がユーザ衛星を追尾するためのユーザ衛
星プログラム追尾信号と、ユーザ衛星がデータ中継衛星
を追尾するためのデータ中継衛星プログラム追尾信号と
からなることは周知の通りである。本発明では、ユーザ
衛星プログラム追尾信号は通過帯域幅設定信号を含んで
いる。そして、地球局は、初回のプログラム追尾信号を
送信すると、その後はデータ中継衛星からのテレメトリ
信号であるユーザ衛星捕捉信号の受信を待機し、ユーザ
衛星捕捉信号の受信がなければ再度プログラム追尾信号
を送信する。また、受信があれば以降受信状態の監視を
続ける。

次いで、データ中継衛星では、プログラム追尾信号を受
信すると、ユーザ衛星プログラム追尾信号に従って該当
追尾アンテナの指向方向を制御して対応するユーザ衛星
の方向へ指向させてデータ中継衛星プログラム追尾信号
をユーザ衛星に送信する。これに応答してユーザ衛星は
データ送信を開始する。以上は従来と同様であるが、本
発明では、以上の動作に後続して次の動作が行われる。

ユーザ衛星の送信信号が該当追尾アンテナで受信される
と、その受信レベルを監視し、それが所定値以上のとき
ユーザ衛星捕捉信号を発生させそれを地球局へ向けて送
信させる。そして、ユーザ衛星捕捉信号が１度発生する
とその後は追尾データ処理手段とアンテナ指向方向制御
手段の閉ループによる自動追尾が行われる。即ち、ユー
ザ衛星の送信信号が該当追尾アンテナで受信されると、
該当追尾アンテナでは受信出力信号とアンテナ指向方向
に関する誤差信号が形成出力される。従来では、これら
を地球局へ送信していたのであるが、本発明では、これ
らの信号は追尾データ処理手段へ入力し、ここで自動追
尾信号としてのアンテナ追尾誤差信号が生成され自動追
尾が開始される。このとき、追尾データ処理手段では、
前記該当追尾アンテナの受信出力信号およびアンテナ指
向方向に関する誤差信号の通過経路に帯域通過ろ波器を
配置してあり、この帯域通過ろ波器の帯域幅をユーザ衛
星プログラム追尾信号に含まれる前記通過帯域幅設定信
号に従って設定するようにしてある。即ち、アンテナ追
尾誤差信号を高精度に生成できるようになっている。

以上要するに、本発明のデータ中継衛星システムによれ
ば、データ中継衛星の追尾アンテナの追尾誤差信号をデ
ータ中継衛星内で処理し自動追尾を実行するようにした
ので、地球局を含めた閉ループを形成する必要がなく、
システムの簡素化が図れる。特に、降雨減衰の影響が無
視でき、追尾精度の向上とシステムの信頼性の向上を図
ることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るデータ中継衛星システ
ムを示す。第１図において、地球局Ｃでは、従来例にお
いて追尾アンテナの誤差信号を処理していた部分（第４
図中の積分器２７〜Ａ／Ｄ変換器２９に至る部分）を省
略し、データ処理器１８′にはテレメトリ復調器２２′
の出力と帯域幅設定器１９′の出力が供給されるように
してある。一方、データ中継衛星Ａでは、従来例（第４
図）における姿勢制御プロセッサ２５や自走クロック発
生器２６を省略し、追尾受信機５を新設してある。そし
て、コマンドデコーダ２′の出力はコマンド受信機１４
とアンテナ指向制御回路３′と追尾受信機５とへそれぞ
れ与えられる。また、ユーザ衛星追尾用アンテナ１２が
出力する和信号Σと誤差信号（ΔＥ_L,ΔＡ_Z）は追尾受
信機５へ与えられ、また和信号Σは中継用受信機７へ与
えられる。さらに、追尾受信機５の２つの出力のうち出
力ａ（アンテナ追尾誤差信号である）はアンテナ指向制
御回路３′へ、出力ｂ（ユーザ衛星捕捉信号である）は
テレメトリエンコーダ６へそれぞれ与えられる。なお、
アンテナ指向制御回路３′には当該データ中継衛星Ａの
基準姿勢を与える姿勢データが供給されている。

以下、本発明に係る部分の動作を説明する。地球局Ｃで
は、コンピュータ２１からデータ処理器１８′へプログ
ラム追尾信号が出力されると、データ処理器１８′はそ
のうちのユーザ衛星プログラム追尾信号に帯域幅設定器
１９′からの出力（通過帯域幅設定信号）を含める操作
をする（コマンド信号形成手段の動作）。ここに、帯域
幅設定信号は、例えば１５０MHz、５０MHz、１５MHz、１MH
z 等の帯域幅を指定する信号であって、対象となるユー
ザ衛星Ｂのデータ伝送速度との兼ね合いから定められ
る。なお、この設定内容は多くの場合受信機３０に対す
るものとは異なる内容である。

そして、プログラム追尾信号を受けたデータ中継衛星Ａ
のコマンドデコーダ２′では、ユーザ衛星プログラム追
尾信号をアンテナ指向制御回路３′へ、データ中継衛星
プログラム追尾信号をコマンド送信機１４へ、さらに通
過帯域幅設定信号ｃを追尾受信機５へそれぞれ出力す
る。

ユーザ衛星プログラム追尾信号を受けたアンテナ指向制
御回路３′は、データ中継衛星Ａの基準姿勢と地上で予
測された姿勢とからユーザ衛星追尾用アンテナ１２の駆
動信号を作成し、それをアンテナ指向制御機構４へ与え
る。

その結果、従来と同様にユーザ衛星追尾用アンテナ１２
の指向方向が制御され、ユーザ衛星Ｂの送信信号が受信
され、ユーザ衛星追尾用アンテナ１２から追尾受信機５
へ和信号Σと誤差信号（ΔＥ_L,ΔＡ_Z）が供給される。
なお、和信号Σは中継用受信機７にも供給される。

追尾受信機５は、例えば第２図に示すように、構成され
る。第２図はユーザ衛星追尾用アンテナ１２を含めた構
成を示す。第２図において、５２はカップラ、５３は低
雑音増幅器、５４はダウンコンバータ、５５はハイブリ
ッド、５６は可変帯域通過ろ波器、５７はＡＭ検波器、
５８は低域通過ろ波器、５９はＰＮコード除去器、６０
はスイッチ、６１ａ，６１ｂは積分器、６２ａ，６２ｂ
はハイブリッド、６３は変調器、６４はＰＮコード発生
器、６５はクロック発生器、６６は信号検出器である。

クロック発生器６５は高速クロックと低速クロックの２
種のクロック信号を発生するもので、高速クロックはＰ
Ｎ（擬似ランダム符号）コード発生器６４へ、低速クロ
ックは変調器６３とスイッチ６０へそれぞれ出力され
る。ＰＮコード発生器６４は高速クロックに従って所定
のＰＮコードを発生し、それは変調器６３とＰＮコード
除去器５９へそれぞれ出力する。

変調器６３には、ユーザ衛星追尾用アンテナ１２のハイ
ブリッド６２ａ、同６２ｂから誤差信号ΔＥ_L,同ΔＡ_Ｚ
がそれぞれ入力されるので、これらにＰＮコードと低速
クロックによって変調処理を施しカップラ５２の一方の
入力へ出力する。カップラ５２では、ユーザ衛星追尾用
アンテナ１２からの和信号Σが他方の入力へ与えられる
ので、両入力の信号を結合して出力する。カップラ５２
の出力は低雑音増幅器５３を介したダウンコンバータ５
４で例えば中間周波信号へ周波数変換され、ハイブリッ
ド５５から信号検出器６６と可変帯域通過ろ波器５６と
へ分配される。

信号検出器６６では、入力信号レベルが所定の閾値を越
えたときユーザ衛星捕捉信号を発生する。

これはテレメトリエンコーダ６へ出力され、地球局Ｃへ
送信される。地球局Ｃでは、データ処理器１８′がテレ
メトリ復調器２２′からユーザ衛星捕捉信号が入力する
か否かを監視しており、初回のプログラム追尾信号送信
後にユーザ衛星捕捉信号の入力がなければ、コンピュー
タ２１に対し再度プログラム追尾信号を作成させる。ま
た、ユーザ衛星捕捉信号が比較的連続して入力した後に
途絶した場合も同様のことを行う（監視手段の動作）。

一方、可変帯域通過ろ波器５６はコマンドデコーダ２′
からの通過帯域幅設定信号によって指定された帯域幅で
もって入力信号についてろ波処理を施す。即ち、ユーザ
衛星Ｂからの受信信号は可変帯域通過ろ波器５６の出力
でそのＳ／Ｎ（信号対雑音比）が最大となり、その状態
でＡＭ検波器５７へ入り、包絡線検波され、低域通過ろ
波器５８を介してＰＮコード除去器５９へ入力される。
その結果、ＰＮコード除去器５９では逆変調処理が施さ
れ、その出力はスイッチ６０の切換動作によって仰角誤
差成分は積分器６１ａへ、方位角誤差成分は積分器６１
ｂへそれぞれ分配され、積分器６１ａと同６１ｂとから
アンテナ追尾誤差信号（ΔＥ_LO，ΔＡ_ZO）がアンテナ指
向制御回路３′へ出力される。

斯くして、アンテナ指向制御回路３′は、入力したアン
テナ追尾誤差信号（ΔＥ_LO，ΔＡ_ZO）と当該データ中継
衛星Ａの姿勢データとからアンテナ駆動信号を作成し、
アンテナ指向制御機構４へ出力する。

即ち、ユーザ衛星捕捉信号発生後は、ユーザ衛星追尾用
アンテナ１２、追尾受信機５、アンテナ指向制御回路
３′、アンテナ指向制御機構４およびユーザ衛星追尾用
アンテナ１２の閉ループが形成され、ユーザ衛星Ｂの自
動追尾が達成されるのである。従って、追尾受信機５
は、ユーザ衛星捕捉信号発生手段および追尾データ処理
手段を構成する。

第３図は以上説明したユーザ衛星の追尾概念図である。
図示するように、プログラム追尾から自動追尾に入った
時の追尾誤差バイアスの変動がユーザ衛星Ｂの真のトラ
ジェクトリに限りなく接近し、自動追尾が良好に行われ
るのである。

なお、追尾受信機５をデータ中継衛星に新設するように
したが、このものはＬＳＩ化により小形軽量化が可能で
あり、データ中継衛星の重量や消費電力を大幅に増大さ
せることなしに実現可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明のデータ中継衛星システム
によれば、データ中継衛星の追尾アンテナの追尾誤差信
号をデータ中継衛星内で処理し自動追尾を実行するよう
にしたので、地球局を含めた閉ループを形成する必要が
なく、システムの簡素化が図れる。特に、降雨減衰の影
響が無視でき、追尾精度の向上とシステムの信頼性の向
上を図ることができる。また、データ中継衛星内でデー
タ処理がなされるので、地球局間のデータ伝送量が大幅
に低減される。従って、ユーザ衛星追尾アンテナ数が増
加しても、テレメトリ送信機の送信出力のアンテナ数に
比例した出力増加やコマンド受信機の低雑音化等大幅な
性能向上の必要性が生じない。さらに、ユーザ衛星を１
度捕捉すれば、データ中継衛星とユーザ衛星との間の閉
ループの自動追尾が達成されるので、データ中継衛星と
地球局との間の回線が悪化しても、ユーザ衛星に対する
追尾精度へは全く影響されない。加えて、ユーザ衛星追
尾のための運用も一度自動追尾が開始されると従来方式
に比べて地球局側でのオペレータの作業の簡素化が図れ
る等種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るデータ中継衛星システ
ムの構成ブロック図、第２図は追尾受信機の構成ブロッ
ク図、第３図はユーザ衛星の追尾概念図、第４図は従来
のデータ中継衛星システムの構成ブロック図である。 １……コマンド受信機、２，２′……コマンドデコー
ダ、３，３′……アンテナ指向制御回路、４……アンテ
ナ指向制御機構、５……追尾受信機、６……テレメトリ
エンコーダ、７……中継用受信機、８……テレメトリ送
信機、９……電力増幅器、１０……マルチプレクサ、１
１……受信アンテナ、１２……ユーザ衛星追尾用アンテ
ナ、１３……送信アンテナ、１４……コマンド送信機、
１５……送信アンテナ、１６……送信アンテナ、１７…
…コマンド送信機、１８，１８′……データ処理器、１
９，１９′……帯域幅設定器、２０……時間・周波数シ
ステム、２１……コンピュータ、２２，２２′……テレ
メトリ復調器、２３……テレメトリ受信機、２４……デ
ータ中継衛星追尾用アンテナ、２５……姿勢制御プロセ
ッサ、２６……自走クロック発生器、２７……積分器、
２８……誤差信号処理器、２９……Ａ／Ｄ変換器、３０
……受信機、４０……カップラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】異なるデータ伝送速度でデータを送信する
   複数のユーザ衛星と； 地球局と； ユーザ衛星ごとに
   追尾アンテナを有し地球局からの指令であるプログラム
   追尾信号を受けて該当追尾アンテナを対応するユーザ衛
   星方向へ指向させるとともにそのユーザ衛星にデータ送
   信を開始させ、その送信信号の受信状態に応じて該当追
   尾アンテナの指向方向を制御して対応するユーザ衛星を
   追尾し、以てユーザ衛星の送信するデータを地球局へ中
   継伝送するデータ中継衛星と； で構成されるデータ中
   継衛星システムにおいて； 前記地球局は、初回に送信
   する前記プログラム追尾信号に通過帯域幅設定信号を含
   める操作をするコマンド信号形成手段と； 前記初回の
   プログラム追尾信号送信後において前記データ中継衛星
   からのユーザ衛星捕捉信号の受信状態を監視しプログラ
   ム追尾信号の送信を再度行うか否かを判断する監視手段
   と； を備え、かつ、前記データ中継衛星は、前記初回
   のプログラム追尾信号を受けて、またその後に入力する
   アンテナ追尾誤差信号を自動追尾信号として受けてそれ
   らに従って前記該当追尾アンテナの駆動信号を発生する
   アンテナ指向制御手段と； 前記駆動信号に従って指向
   方向が変更される該当追尾アンテナの受信出力レベルが
   所定値以上のとき前記ユーザ衛星捕捉信号を発生しそれ
   を前記地球局へ向けて送信させるユーザ衛星捕捉信号発
   生手段と； 前記該当追尾アンテナの受信出力信号およ
   びアンテナ指向方向に関する誤差信号の通過経路に配置
   される帯域通過ろ波器の帯域幅が地球局からの前記通過
   帯域幅設定信号に従って設定されその帯域通過ろ波器の
   出力に基づいて前記アンテナ追尾誤差信号を発生する自
   動追尾データ処理手段と； を備えていることを特徴と
   するデータ中継衛星システム。