JPH0624656B2 - 塗料の吐出量制御装置 - Google Patents
塗料の吐出量制御装置Info
- Publication number
- JPH0624656B2 JPH0624656B2 JP23492587A JP23492587A JPH0624656B2 JP H0624656 B2 JPH0624656 B2 JP H0624656B2 JP 23492587 A JP23492587 A JP 23492587A JP 23492587 A JP23492587 A JP 23492587A JP H0624656 B2 JPH0624656 B2 JP H0624656B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- cleaning liquid
- coating
- regulator
- discharge amount
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- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は塗料の吐出量制御装置の改良に関する。
《従来の技術》 自動車ボディなどの塗装は近年では自動塗装機によって
行なわれるのが一般的となっている。第４図はこの種の
自動塗装機の一例を示したものであって、この塗装機は
自動塗装機本体処理演算機１，マイクロコンピュータ
２，塗装用ノズル３，質量流量計４，エアオペレーショ
ンレギュレータ（以下エアオペという。）９，電／空変
換装置１０，カラーチェンジバルブ群１４，レギュレー
タ群１５，塗料供給配管１６，洗浄用シンナ供給配管１
７，洗浄用エア供給配管１８，塗料ＯＮ−ＯＦＦバルブ
２０，塗料供給通路２１などによって構成されている。
そして塗料の吐出量は、自動塗装機本体演算処理機１か
らマイクロコンピュータ２に入力された吐出量信号に基
づき、電／空変換装置１０とエアオペ９によって基本的
に制御される。しかし、これだけでは正確な吐出量の制
御が困難なため、質量流量計（例えばコリオリ流量計）
４の検出結果をマイクロコンピュータ２に入力し、この
検出結果を設定吐出量と比較演算し、その流量差を補正
すべく電／空変換装置１０に補正値を与えている。
行なわれるのが一般的となっている。第４図はこの種の
自動塗装機の一例を示したものであって、この塗装機は
自動塗装機本体処理演算機１，マイクロコンピュータ
２，塗装用ノズル３，質量流量計４，エアオペレーショ
ンレギュレータ（以下エアオペという。）９，電／空変
換装置１０，カラーチェンジバルブ群１４，レギュレー
タ群１５，塗料供給配管１６，洗浄用シンナ供給配管１
７，洗浄用エア供給配管１８，塗料ＯＮ−ＯＦＦバルブ
２０，塗料供給通路２１などによって構成されている。
そして塗料の吐出量は、自動塗装機本体演算処理機１か
らマイクロコンピュータ２に入力された吐出量信号に基
づき、電／空変換装置１０とエアオペ９によって基本的
に制御される。しかし、これだけでは正確な吐出量の制
御が困難なため、質量流量計（例えばコリオリ流量計）
４の検出結果をマイクロコンピュータ２に入力し、この
検出結果を設定吐出量と比較演算し、その流量差を補正
すべく電／空変換装置１０に補正値を与えている。
従来の自動塗装機は概略上述の如く構成されているが、
この塗装機には次のような問題点が指摘されている。
この塗装機には次のような問題点が指摘されている。
《発明が解決しようとする問題点》 すなわち、上述した塗装機は塗料供給通路２１が一本で
あるため、塗色を変更する場合はカラーチェンジバルブ
１４Ａ…１４Ｎを閉じた後、エアバルブ１４Ｐおよびシ
ンナバルブ１４０を開いて塗料供給通路２１内の残存塗
料をノズル３から外部に吹捨てなければならない（これ
をプッシュアウトという）。しかし、このような残存塗
料の吹捨ては年間合計では膨大な量になり、特に最近の
ように高級塗料の使用が多い状況下においては、コスト
的にかなりの無駄が生じている。
あるため、塗色を変更する場合はカラーチェンジバルブ
１４Ａ…１４Ｎを閉じた後、エアバルブ１４Ｐおよびシ
ンナバルブ１４０を開いて塗料供給通路２１内の残存塗
料をノズル３から外部に吹捨てなければならない（これ
をプッシュアウトという）。しかし、このような残存塗
料の吹捨ては年間合計では膨大な量になり、特に最近の
ように高級塗料の使用が多い状況下においては、コスト
的にかなりの無駄が生じている。
そこで残存塗料を有効に利用する方法として、塗装終了
間際にカラーチェンジバルブを閉じ、以後の塗装にプッ
シュアウトの塗料を用いることが提案されている。しか
し、この方法ではマイクロコンピュータ２と質量流量計
４とによっていわゆる架空の塗料流量が検出されてしま
うので、プッシュアウト塗料の流量制御に乱れが生ず
る。すなわち、プッシュアウトの進行にともないシンナ
が質量流量計４まで流れてくると、質量流量計４はシン
ナの質量流量を検出してこの検出結果をそのままマイク
ロコンピュータ２に入力してしまうので、マイクロコン
ピュータ２はシンナと塗料の密度差を補正することなく
塗料流量の過少を判断し、この誤った判断に基づき電／
空変換装置１０に誤った補正値を与えてしまうのであ
る。この結果、ノズル３から吹出される塗料流量が過多
になるなどして自動車ボディの塗膜厚が不均一になり、
塗装品質に問題が生じる。
間際にカラーチェンジバルブを閉じ、以後の塗装にプッ
シュアウトの塗料を用いることが提案されている。しか
し、この方法ではマイクロコンピュータ２と質量流量計
４とによっていわゆる架空の塗料流量が検出されてしま
うので、プッシュアウト塗料の流量制御に乱れが生ず
る。すなわち、プッシュアウトの進行にともないシンナ
が質量流量計４まで流れてくると、質量流量計４はシン
ナの質量流量を検出してこの検出結果をそのままマイク
ロコンピュータ２に入力してしまうので、マイクロコン
ピュータ２はシンナと塗料の密度差を補正することなく
塗料流量の過少を判断し、この誤った判断に基づき電／
空変換装置１０に誤った補正値を与えてしまうのであ
る。この結果、ノズル３から吹出される塗料流量が過多
になるなどして自動車ボディの塗膜厚が不均一になり、
塗装品質に問題が生じる。
本発明は上述した問題点を有効に解決すべく創案するに
至ったものであって、その目的はプッシュアウト塗料の
流量制御の精度を向上させることにより塗膜厚の適正化
ないし均一化を達成することにある。
至ったものであって、その目的はプッシュアウト塗料の
流量制御の精度を向上させることにより塗膜厚の適正化
ないし均一化を達成することにある。
《問題点を解決するための手段》 上述した問題点を解決するための本発明は、塗装用ノズ
ルとカラーチェンジバルブ群とを接続する塗料供給通路
に塗料用レギュレータおよび塗料用質量流量計がそれぞ
れ配設され、上記質量流量計の検出結果に基づき上記塗
料用レギュレータを操作して塗料の吐出量を制御するよ
うにした塗料の吐出量制御装置において、上記カラーチ
ェンジバルブ群のうちの洗浄液バルブに接続された洗浄
液供給通路に、洗浄液用レギュレータおよび洗浄液用質
量流量計をそれぞれ配設し、塗装終了間際になって上記
塗料供給通路内の残存塗料を洗浄液で押出して塗装を継
続するときには、上記塗料用質量流量計の検出結果に基
づいた上記塗料用レギュレータの操作から、上記洗浄液
用質量流量計の検出結果に基づいた上記洗浄液用レギュ
レータの操作に切り替えて洗浄液の流量を制御すること
により上記残存塗料の吐出量を制御するようにしたもの
である。
ルとカラーチェンジバルブ群とを接続する塗料供給通路
に塗料用レギュレータおよび塗料用質量流量計がそれぞ
れ配設され、上記質量流量計の検出結果に基づき上記塗
料用レギュレータを操作して塗料の吐出量を制御するよ
うにした塗料の吐出量制御装置において、上記カラーチ
ェンジバルブ群のうちの洗浄液バルブに接続された洗浄
液供給通路に、洗浄液用レギュレータおよび洗浄液用質
量流量計をそれぞれ配設し、塗装終了間際になって上記
塗料供給通路内の残存塗料を洗浄液で押出して塗装を継
続するときには、上記塗料用質量流量計の検出結果に基
づいた上記塗料用レギュレータの操作から、上記洗浄液
用質量流量計の検出結果に基づいた上記洗浄液用レギュ
レータの操作に切り替えて洗浄液の流量を制御すること
により上記残存塗料の吐出量を制御するようにしたもの
である。
《作用》 上述の如く構成した塗料の吐出量制御装置においては、
塗装終了間際にプッシュアウト（洗浄液による塗料の押
し出し）がかかるまでは塗料供給通路に配設された塗料
用レギュレータおよび塗料用質量流量計によって塗料流
量が制御され、プッシュアウトがかかった後は洗浄液供
給通路に配設された洗浄液用レギュレータおよび洗浄液
用質量流量計によって洗浄液流量ひいては残存塗料流量
が制御され、このように洗浄液の流量が独立に制御され
ることにより塗料と洗浄液の密度差に起因する残存塗料
の流量制御の乱れが防止され、プッシュアウトで塗装し
た塗装面の品質向上が図られる。
塗装終了間際にプッシュアウト（洗浄液による塗料の押
し出し）がかかるまでは塗料供給通路に配設された塗料
用レギュレータおよび塗料用質量流量計によって塗料流
量が制御され、プッシュアウトがかかった後は洗浄液供
給通路に配設された洗浄液用レギュレータおよび洗浄液
用質量流量計によって洗浄液流量ひいては残存塗料流量
が制御され、このように洗浄液の流量が独立に制御され
ることにより塗料と洗浄液の密度差に起因する残存塗料
の流量制御の乱れが防止され、プッシュアウトで塗装し
た塗装面の品質向上が図られる。
《実施例》 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明に係る塗料の吐出量制御装置の概略構成図
を示したものであって、この装置が特に従来と異なる点
は、シンナ供給通路２２にシンナ用エアオペ９Ｙとシン
ナ用質量流量計４Ｙを配設している点である。その他の
部分の構成は従来と同様であるので、第４図と同一部分
には同一符号を付してその説明を省略する。シンナ用エ
アオペ９Ｙは電／空変換装置１０Ｙから出力されるエア
信号によって制御されるようになっている。一方、シン
ナ用質量流量計４Ｙはその検出結果をマイクロコンピュ
ータ２に入力し、マイクロコンピュータ２は予め設定さ
れた流量と上記検出結果とを比較演算し、その流量差を
補正すべく電／空変換装置１０Ｙに補正値を与えるよう
になっている。なお、塗料供給通路２１には従来どおり
塗料用エアオペ９Ｘと塗料用質量流量計４Ｘが配設さ
れ、塗料用エアオペ９Ｘは電／空変換装置１０Ｘから出
力されるエア信号によって制御されるようになってる。
以下、塗料供給通路２１側の構成ならびに各種物性値等
には添字Ｘを付し、シンナ供給通路２２側の構成ならび
に各種物性値等には添字Ｙを付して両者を区別すること
とする。
１図は本発明に係る塗料の吐出量制御装置の概略構成図
を示したものであって、この装置が特に従来と異なる点
は、シンナ供給通路２２にシンナ用エアオペ９Ｙとシン
ナ用質量流量計４Ｙを配設している点である。その他の
部分の構成は従来と同様であるので、第４図と同一部分
には同一符号を付してその説明を省略する。シンナ用エ
アオペ９Ｙは電／空変換装置１０Ｙから出力されるエア
信号によって制御されるようになっている。一方、シン
ナ用質量流量計４Ｙはその検出結果をマイクロコンピュ
ータ２に入力し、マイクロコンピュータ２は予め設定さ
れた流量と上記検出結果とを比較演算し、その流量差を
補正すべく電／空変換装置１０Ｙに補正値を与えるよう
になっている。なお、塗料供給通路２１には従来どおり
塗料用エアオペ９Ｘと塗料用質量流量計４Ｘが配設さ
れ、塗料用エアオペ９Ｘは電／空変換装置１０Ｘから出
力されるエア信号によって制御されるようになってる。
以下、塗料供給通路２１側の構成ならびに各種物性値等
には添字Ｘを付し、シンナ供給通路２２側の構成ならび
に各種物性値等には添字Ｙを付して両者を区別すること
とする。
次に、上記マイクロコンピュータ２による処理内容を第
２図および第３図のフローチャートに基づいて説明す
る。まず第２図でステップＳ１では自動車ボディを載せ
た台車が塗装ライン入口を通過したか否かが判別され
る。次にステップＳ２〜Ｓ３でこれから自動車ボディに
塗装する色と車種の読取りがなされ、塗色パラメータｉ
と車種パラメータｊが設定される。ステップＳ５では車
種パラメータｊに基づいて塗装エリア（フード，ルー
フ，デッキなどのエリア）数Ｆ（ｊ）がセットされ、続
いてステップＳ６で塗色パラメータｉに基づいて塗料密
度Ｄｓｐ（ｉ）がセットされる。ここまでの処理フロー
は従来とまったく同じである。
２図および第３図のフローチャートに基づいて説明す
る。まず第２図でステップＳ１では自動車ボディを載せ
た台車が塗装ライン入口を通過したか否かが判別され
る。次にステップＳ２〜Ｓ３でこれから自動車ボディに
塗装する色と車種の読取りがなされ、塗色パラメータｉ
と車種パラメータｊが設定される。ステップＳ５では車
種パラメータｊに基づいて塗装エリア（フード，ルー
フ，デッキなどのエリア）数Ｆ（ｊ）がセットされ、続
いてステップＳ６で塗色パラメータｉに基づいて塗料密
度Ｄｓｐ（ｉ）がセットされる。ここまでの処理フロー
は従来とまったく同じである。
次にステップＳ７では洗浄に使うシンナの密度Ｄｓｔが
セットされる。これはシンナ用質量流量計４Ｙから得た
シンナの質量流量と、設定質量流量とを比較演算するた
めの基礎値とするためである。ステップＳ８は塗色パラ
メータｉと車種パラメータｊに基づいて塗料の吐出量Ｑ
ｖ（ｉ，ｊ）がセットされ、つづいてステップＳ９およ
びＳ１０で塗色パラメータｉと車種パラメータｊに基づ
いて電／空変換装置１０Ｘ，１０Ｙの変換値Ｋｘ，Ｋｙ
としてＫｓｘ（ｉ，ｊ），Ｋｓｙ（ｉ，ｊ）がそれぞれ
セットされる。次にステップＳ１１およびＳ１２で塗料
とシンナのそれぞれの質量流量Ｑｍｘ，Ｑｍｙが算出さ
れ、ステップＳ１３およびＳ１４で電／空変換装置１０
Ｘ，１０Ｙに対して変換値Ｋｘ，Ｋｙがそれぞれ出力さ
れる。そしてステップＳ１５で塗装エリア回数パラメー
タｋが初期化され、ステップＳ１６で塗装エリア回数が
満足されたか否かが判別され、満足された場合はステッ
プＳ１７で電／空変換装置１０Ｘに変換値Ｋｘ＝２５５
が出力されてエアオペ９Ｘが全開にされる。なお、ステ
ップＳ１８はステップＳ３で空台車を検出したときにこ
の空台車が塗装ラインから出るのを待つためのものであ
る。
セットされる。これはシンナ用質量流量計４Ｙから得た
シンナの質量流量と、設定質量流量とを比較演算するた
めの基礎値とするためである。ステップＳ８は塗色パラ
メータｉと車種パラメータｊに基づいて塗料の吐出量Ｑ
ｖ（ｉ，ｊ）がセットされ、つづいてステップＳ９およ
びＳ１０で塗色パラメータｉと車種パラメータｊに基づ
いて電／空変換装置１０Ｘ，１０Ｙの変換値Ｋｘ，Ｋｙ
としてＫｓｘ（ｉ，ｊ），Ｋｓｙ（ｉ，ｊ）がそれぞれ
セットされる。次にステップＳ１１およびＳ１２で塗料
とシンナのそれぞれの質量流量Ｑｍｘ，Ｑｍｙが算出さ
れ、ステップＳ１３およびＳ１４で電／空変換装置１０
Ｘ，１０Ｙに対して変換値Ｋｘ，Ｋｙがそれぞれ出力さ
れる。そしてステップＳ１５で塗装エリア回数パラメー
タｋが初期化され、ステップＳ１６で塗装エリア回数が
満足されたか否かが判別され、満足された場合はステッ
プＳ１７で電／空変換装置１０Ｘに変換値Ｋｘ＝２５５
が出力されてエアオペ９Ｘが全開にされる。なお、ステ
ップＳ１８はステップＳ３で空台車を検出したときにこ
の空台車が塗装ラインから出るのを待つためのものであ
る。
塗装エリア回数が満足されないときは第３図に示す如く
まずステップＳ１９で塗装機のレシプロパラメータＬが
初期化され、次にステップＳ２０でプッシュアウト信号
を本体の演算処理機１から受取ったか否かが判別され
る。プッシュアウト信号を受取っていない場合はステッ
プＳ２１でＰｕ＝Ｏのフラグが立ち、受取った場合はス
テップＳ２７でＰｕ＝１のフラグが立つ。ステップＳ２
２，Ｓ２８では塗料の吐出ＯＮ信号を本体演算処理機１
から受取ったか否かが判別され、受取った場合にはそれ
からτ０秒後にステップＳ２４〜Ｓ２６，Ｓ３３で塗料
流量の過不足が判別され、ステップＳ３０〜Ｓ３２，Ｓ
３３でシンナ流量の過不足が判別される。
まずステップＳ１９で塗装機のレシプロパラメータＬが
初期化され、次にステップＳ２０でプッシュアウト信号
を本体の演算処理機１から受取ったか否かが判別され
る。プッシュアウト信号を受取っていない場合はステッ
プＳ２１でＰｕ＝Ｏのフラグが立ち、受取った場合はス
テップＳ２７でＰｕ＝１のフラグが立つ。ステップＳ２
２，Ｓ２８では塗料の吐出ＯＮ信号を本体演算処理機１
から受取ったか否かが判別され、受取った場合にはそれ
からτ０秒後にステップＳ２４〜Ｓ２６，Ｓ３３で塗料
流量の過不足が判別され、ステップＳ３０〜Ｓ３２，Ｓ
３３でシンナ流量の過不足が判別される。
なお、本発明の吐出量制御装置では塗料の吐出ＯＮ信号
をノズル３の往復運動周期に同期させた断続的なパルス
信号で与えており、各パルスごとにステップＳ２４〜Ｓ
２６またはステップＳ３０〜Ｓ３２のサンプリング処理
がなされる。この際、ステップＳ２３およびＳ２９は質
量流量計４Ｘ，４Ｙの応答出力が収束して安定するのを
待つためのものである。
をノズル３の往復運動周期に同期させた断続的なパルス
信号で与えており、各パルスごとにステップＳ２４〜Ｓ
２６またはステップＳ３０〜Ｓ３２のサンプリング処理
がなされる。この際、ステップＳ２３およびＳ２９は質
量流量計４Ｘ，４Ｙの応答出力が収束して安定するのを
待つためのものである。
塗料ないしシンナの流量に過不足を生じた場合は、ステ
ップＳ３４でまずプッシュアウトがかかっているか否か
が判別され、プッシュアウトがかかっていないときはス
テップＳ３５，Ｓ３６で電／空変換装置１０Ｘの変換値
を改めてセットするとともにその補正値Δｋをセット
し、またプッシュアウトがかかっているときはステップ
Ｓ３７，Ｓ３８で電／空変換装置１０ｙの変換値を改め
てセットするとともにその補正値Δｋをセットする。次
にステップ３９では電／空変換装置の増大補正か減少補
正かが判別され、ステップＳ４０，Ｓ４１でそれぞれ増
減補正が演算され、ステップＳ４２で新変換値Ｔの適性
が判別され、０≦Ｔ≦２５５の場合は適正値としてその
ままステップＳ４６でＫ＝Ｔと置換えられ、またＴ＜０
またはＴ＞２５５のときはステップＳ４３〜Ｓ４５また
はステップＳ４７〜Ｓ４９でそれぞれ処理される。
ップＳ３４でまずプッシュアウトがかかっているか否か
が判別され、プッシュアウトがかかっていないときはス
テップＳ３５，Ｓ３６で電／空変換装置１０Ｘの変換値
を改めてセットするとともにその補正値Δｋをセット
し、またプッシュアウトがかかっているときはステップ
Ｓ３７，Ｓ３８で電／空変換装置１０ｙの変換値を改め
てセットするとともにその補正値Δｋをセットする。次
にステップ３９では電／空変換装置の増大補正か減少補
正かが判別され、ステップＳ４０，Ｓ４１でそれぞれ増
減補正が演算され、ステップＳ４２で新変換値Ｔの適性
が判別され、０≦Ｔ≦２５５の場合は適正値としてその
ままステップＳ４６でＫ＝Ｔと置換えられ、またＴ＜０
またはＴ＞２５５のときはステップＳ４３〜Ｓ４５また
はステップＳ４７〜Ｓ４９でそれぞれ処理される。
電／空変換装置Ｋの補正演算を終了した後はステップＳ
５０で改めてプッシュアウトがかかっているか否かが判
別され、プッシュアウトがかかっていない場合はステッ
プＳ５１で電／空変換装置１０ｘに新変換値Ｋが出力さ
れ、ステップＳ５２でその値が記憶される。またプッシ
ュアウトがかかっている場合はステップＳ５３で電／空
変換装置１０ｙに新変換値Ｋが出力され、ステップＳ５
４でその値が記憶される。
５０で改めてプッシュアウトがかかっているか否かが判
別され、プッシュアウトがかかっていない場合はステッ
プＳ５１で電／空変換装置１０ｘに新変換値Ｋが出力さ
れ、ステップＳ５２でその値が記憶される。またプッシ
ュアウトがかかっている場合はステップＳ５３で電／空
変換装置１０ｙに新変換値Ｋが出力され、ステップＳ５
４でその値が記憶される。
次にステップＳ５５は塗料の吐出ＯＦＦ信号を本体演算
処理機１から受取ったか否か（ノズル３の１ストローク
が完了したか否か）が判別され、受取った場合はさらに
ステップＳ５６でノズル３の往復ストロークが完了した
か否かが判別され、往ストロークのみ完了のときはステ
ップＳ５７でレシプロパラメータＬがインクリメントさ
れた後ステップＳ２０からの処理が繰返される。また往
復ストローク完了のときはステップＳ５８で塗装継続か
否かが判別され、継続の場合はステップＳ１９からの処
理が繰返され、継続しない場合はステップＳ５９で塗装
エリア回数バラメータｋがインクリメントされた後、ス
テップＳ１６からの処理が繰返される。
処理機１から受取ったか否か（ノズル３の１ストローク
が完了したか否か）が判別され、受取った場合はさらに
ステップＳ５６でノズル３の往復ストロークが完了した
か否かが判別され、往ストロークのみ完了のときはステ
ップＳ５７でレシプロパラメータＬがインクリメントさ
れた後ステップＳ２０からの処理が繰返される。また往
復ストローク完了のときはステップＳ５８で塗装継続か
否かが判別され、継続の場合はステップＳ１９からの処
理が繰返され、継続しない場合はステップＳ５９で塗装
エリア回数バラメータｋがインクリメントされた後、ス
テップＳ１６からの処理が繰返される。
以上、本発明の一実施例につき説明したが、本発明は上
記実施例に限定されることなく種々の変形が可能であっ
て、例えばマイクロコンピュータ２の処理フローは上述
したものの他、同様の機能を果す他の処理フローに置換
えてもよい。また本発明は自動車ボディ用の塗装機に限
らず、塗色変更をともなう様々な塗装機に適用可能であ
る。
記実施例に限定されることなく種々の変形が可能であっ
て、例えばマイクロコンピュータ２の処理フローは上述
したものの他、同様の機能を果す他の処理フローに置換
えてもよい。また本発明は自動車ボディ用の塗装機に限
らず、塗色変更をともなう様々な塗装機に適用可能であ
る。
《発明の効果》 本発明は上述の如く、塗装終了間際に洗浄液による塗料
の押し出し、いわゆるプッシュアウトがかかった後は洗
浄液用レギュレータと洗浄液用質量流量計を作動させ、
これらによって洗浄液流量を正確に制御するようにして
いるので、プッシュアウト塗料の流量制御の精度を向上
させることができ、もってノズルの吹終わりにおける塗
装面の塗膜厚の適正化ないし均一化を図ることができ、
これによりプッシュアウト塗料の有効利用の実用化を図
れ、塗装コストの低減を達成することができる。
の押し出し、いわゆるプッシュアウトがかかった後は洗
浄液用レギュレータと洗浄液用質量流量計を作動させ、
これらによって洗浄液流量を正確に制御するようにして
いるので、プッシュアウト塗料の流量制御の精度を向上
させることができ、もってノズルの吹終わりにおける塗
装面の塗膜厚の適正化ないし均一化を図ることができ、
これによりプッシュアウト塗料の有効利用の実用化を図
れ、塗装コストの低減を達成することができる。
第１図〜第３図は本発明の一実施例を示したものであっ
て、第１図は塗料の吐出量制御装置の概略構成図、第２
図および第３図はマイクロコンピュータのフローチャー
トである。また第４図は従来の塗料の吐出量制御装置の
概略構成図である。 １……自動塗装機本体演算処理機 ２……マイクロコンピュータ ３……ノズル ４ｘ……塗料用質量流量計 ４ｙ……シンナ用質量流量計 ９ｘ……塗料用エアオペレーションレギュレータ ９ｙ……シンナ用エアオペレーションレギュレータ １０ｘ，１０ｙ……電／空変換装置 １４……カラーチェンジバルブ群 １６……塗料供給配管 １７……洗浄用シンナ供給配管 １８……エア供給配管 ２０……塗料ＯＮ−ＯＦＦバルブ ２１……塗料供給通路 ２２……シンナ（洗浄液）供給通路
て、第１図は塗料の吐出量制御装置の概略構成図、第２
図および第３図はマイクロコンピュータのフローチャー
トである。また第４図は従来の塗料の吐出量制御装置の
概略構成図である。 １……自動塗装機本体演算処理機 ２……マイクロコンピュータ ３……ノズル ４ｘ……塗料用質量流量計 ４ｙ……シンナ用質量流量計 ９ｘ……塗料用エアオペレーションレギュレータ ９ｙ……シンナ用エアオペレーションレギュレータ １０ｘ，１０ｙ……電／空変換装置 １４……カラーチェンジバルブ群 １６……塗料供給配管 １７……洗浄用シンナ供給配管 １８……エア供給配管 ２０……塗料ＯＮ−ＯＦＦバルブ ２１……塗料供給通路 ２２……シンナ（洗浄液）供給通路
Claims (1)
- 【請求項１】塗装用ノズルとカラーチェンジバルブ群と
を接続する塗料供給通路に塗料用レギュレータおよび塗
料用質量流量計がそれぞれ配設され、上記質量流量計の
検出結果に基づき上記塗料用レギュレータを操作して塗
料の吐出量を制御するようにした塗料の吐出量制御装置
において、上記カラーチェンジバルブ群のうちの洗浄液
バルブに接続された洗浄液供給通路に、洗浄液用レギュ
レータおよび洗浄液用質量流量計をそれぞれ配設し、塗
装終了間際になって上記塗料供給通路内の残存塗料を洗
浄液で押出して塗装を継続するときには、上記塗料用質
量流量計の検出結果に基づいた上記塗料用レギュレータ
の操作から、上記洗浄液用質量流量計の検出結果に基づ
いた上記洗浄液用レギュレータの操作に切り替えて洗浄
液の流量を制御することにより上記残存塗料の吐出量を
制御するようにしたことを特徴とする塗料の吐出量制御
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23492587A JPH0624656B2 (ja) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | 塗料の吐出量制御装置 |
| US07/247,069 US4992952A (en) | 1987-09-21 | 1988-09-20 | Paint discharge rate control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23492587A JPH0624656B2 (ja) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | 塗料の吐出量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6480462A JPS6480462A (en) | 1989-03-27 |
| JPH0624656B2 true JPH0624656B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=16978429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23492587A Expired - Lifetime JPH0624656B2 (ja) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | 塗料の吐出量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624656B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3040900U (ja) * | 1997-02-24 | 1997-09-05 | 晴美 村山 | 溝のある飯しゃもじ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0624657B2 (ja) * | 1988-01-29 | 1994-04-06 | トリニティ工業株式会社 | 多色塗装装置 |
-
1987
- 1987-09-21 JP JP23492587A patent/JPH0624656B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3040900U (ja) * | 1997-02-24 | 1997-09-05 | 晴美 村山 | 溝のある飯しゃもじ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6480462A (en) | 1989-03-27 |
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